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BP : 115 Meiganga
www.univ-ndere.cm (egem@univ-ndere.com)
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A. Fonctionnement ......................................................................................................................... 4
B. Caractéristiques ......................................................................................................................... 5
Résumé................................................................................................................................................ 18
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Introduction
Les moteurs électriques sont aujourd’hui présents dans toutes les branches de l’industrie.
Ils constituent la force motrice principale de nombreux processus. Le domaine des transports fait
aussi largement appel aux moteurs électriques. La traction ferroviaire est depuis longtemps acquise
à cette technique. Dans le domaine des véhicules routiers, le moteur électrique rencontre plus de
difficultés pour remplacer le moteur thermique. La prise de conscience croissante des enjeux
environ ne mentaux a néanmoins conduit à une percée des voitures électriques et hybrides qui
devrait s’amplifier dans les prochaines années.
Cet ouvrage s’intéresse aux moteurs électriques utilisés dans l’industrie et les transports.
Nous n’avons pas traité ici des machines employées dans les applications domestiques et des petits
actionneurs électriques de la robotique, les dispositifs de faible puissance employés dans ces
domaines étant plus particuliers.
L’ouvrage est principalement consacré aux moteurs alternatifs qui occupent aujourd’hui la
plus grande partie du marché. La notion de champ tournant est développée car elle est à la base de
toutes les réalisations. Les principes généraux de la conversion électromécanique permettent de
comprendre le fonctionnement des moteurs utilisés. Nous approfondissons ensuite le cas du
moteur asynchrone qui occupe la plus grande place dans les applications. La machine synchrone
est également étudiée en détail, en distinguant les machines à rotor bobiné utilisées en forte
puissance et les machines à aimants permanents rencontrées aux puissances faibles ou moyennes.
La modélisation de ces moteurs fait largement appel à la transformation de Park et aux vecteurs
d’espace, outils indispensables à la commande. Le fonctionnement en régime permanent est déduit
de cette étude générale. Nous nous intéressons ensuite à la mise en œuvre de ces machines.
Deux autres types de moteurs sont étudiés plus succinctement. Le moteur à réluctance
variable, solution intéressante pour certaines applications, a sans doute un avenir prometteur. Le
moteur à courant continu, grand classique de la vitesse variable, est, lui, en voie d’extinction
progressive, mais il est encore présent dans les installations actuelles.
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I. Fonctionnement et caractéristiques
Les moteurs électriques sont des dispositifs qui convertissent l'énergie électrique en énergie
mécanique. Ils sont largement utilisés dans de nombreuses applications, des appareils domestiques
aux industries lourdes. Voici un aperçu du fonctionnement
A. Fonctionnement
- Principe de base : Les moteurs électriques fonctionnent sur le principe de
l'électromagnétisme. Lorsqu'un courant électrique circule dans un conducteur placé dans
un champ magnétique, il génère une force mécanique. C'est ce principe qui est utilisé pour
produire le mouvement dans un moteur électrique.
- Composants principaux :
- Types de moteurs :
• Moteurs à balais : Ces moteurs comportent des balais qui établissent un contact électrique
avec le rotor pour maintenir la rotation. Ils sont utilisés dans des applications nécessitant
un contrôle précis de la vitesse, comme les machines-outils.
• Moteurs sans balais (brushless) : Ils éliminent le besoin de balais, ce qui réduit l'entretien.
Ils sont fréquemment utilisés dans les applications où les niveaux élevés de fiabilité et
d'efficacité sont requis.
• Moteurs synchrones : Ces moteurs ont une vitesse de rotation synchronisée avec la
fréquence du courant alternatif d'alimentation. Ils sont utilisés dans des applications
nécessitant une précision de vitesse, telles que les systèmes de positionnement.
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- Principe d'inversion :
• Inversion de polarité : Dans un moteur à courant continu, inverser la polarité des bornes
d'alimentation provoque un changement de sens de rotation. Si les bornes d'alimentation
sont connectées de manière à ce que le courant circule dans un sens, le moteur tourne dans
une direction. En inversant la polarité (échangeant les fils positifs et négatifs), le sens de
rotation du moteur sera inversé.
B. Caractéristiques
Les caractéristiques des moteurs électriques peuvent varier en fonction du type de moteur,
de sa conception, de sa taille, de sa puissance et de l'application spécifique dans laquelle il est
utilisé. Cependant, voici quelques caractéristiques générales que l'on peut trouver dans les
spécifications des moteurs électriques :
Tension nominale (en volts) : La tension nominale est la tension pour laquelle le moteur
est conçu pour fonctionner de manière optimale.
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Courant nominal (en ampères) : Le courant nominal correspond au courant électrique
que le moteur consomme lorsqu'il fonctionne à sa puissance nominale à la tension
nominale.
Vitesse nominale (en tours par minute - tr/min) : La vitesse nominale est la vitesse de
rotation à laquelle le moteur est conçu pour fonctionner à sa puissance nominale.
Type de protection : Les moteurs électriques peuvent avoir différentes protections contre
les éléments tels que la poussière et l'eau, et des indicateurs d'étanchéité sont souvent
fournis selon la norme IP (Indice de Protection).
Type de refroidissement : Les moteurs peuvent être refroidis de différentes manières, par
exemple, par ventilation forcée, par échange thermique, etc.
Masse ou poids : La masse du moteur est importante pour les considérations liées à la
charge et à la manipulation.
Il est important de noter que ces caractéristiques peuvent varier en fonction du type de
moteur (à courant continu, à courant alternatif, pas à pas, etc.) et de l'application spécifique. Les
spécifications exactes d'un moteur seront fournies par le fabricant dans les fiches techniques du
produit.
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Les économies d’énergie pour un moteur électriques consistent le plus souvent à : -
Remplacer les vieux moteurs peu performants par des nouveaux.
- Rechercher des moteurs à haute efficacité même s’ils peuvent être beaucoup
plus chers.
Le nombre parfois très élevé des moteurs dans une usine fait que les économies d’énergie
peuvent être substantielles. Cas particulier des moteurs actionnant une turbomachine.
P = K L Q²
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économiseur d’énergie auquel il faut recourir chaque fois que c’est possible. Il peut être monté
dans un boîtier branché au moteur.
L'audit énergétique des moteurs électriques dans l'industrie est une démarche visant à
évaluer l'efficacité énergétique des systèmes motorisés, à identifier les opportunités d'amélioration
et à mettre en place des mesures pour réduire la consommation d'énergie. Voici les principales
étapes de réalisation et considérations lors de la vérification énergétique des moteurs électriques
dans le contexte industriel :
Analysez les conditions de charge des moteurs pour déterminer s'ils fonctionnent à
pleine capacité, s'il y a des périodes de sous-utilisation, ou s'il existe des
opportunités d'optimisation de la charge.
d- Mesures de performances :
Effectuez des mesures sur le terrain pour évaluer les performances réelles des
moteurs, y compris les mesures de tension, de courant, de facteur de puissance et
de rendement énergétique.
e- Analyse de la maintenance :
Examinez les pratiques de maintenance des moteurs pour vous assurer qu'ils sont
entretenus régulièrement. Des moteurs bien entretenus ont tendance à être plus
efficaces.
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f- Identification des pertes d'énergie :
Identifiez les sources potentielles de pertes d'énergie telles que les surcharges, les
déséquilibres de tension, les pertes par frottement, etc. Ces pertes peuvent être
réduites par ajustement des appropriés.
Analysez les systèmes de contrôle des moteurs pour vous assurer qu'ils sont
efficaces et qu'ils minimisent la consommation d'énergie pendant les périodes de
faible charge.
h- Recommandations d'amélioration :
Sur la base des données recueillies et des analyses effectuées, formulez des
recommandations spécifiques pour améliorer l'efficacité énergétique des moteurs
électriques. Cela pourrait inclure des propositions d'optimisation des charges, de
remplacement de moteurs obsolètes par des modèles plus efficaces, ou l'installation
de variateurs de fréquence pour réguler la vitesse.
i- Évaluation économique :
Évaluez les coûts associés à la mise en œuvre des recommandations par rapport aux
économies d'énergie attendues. Ceci permet de déterminer la rentabilité des
mesures proposées.
j- Plan d'action :
Mettez en place un système de suivi pour mesurer l'impact des mesures mises en
œuvre et ajuster si nécessaire.
L'objectif global de l'audit énergétique des moteurs électriques est d'optimiser l'utilisation de
l'énergie, de réduire les coûts opérationnels et d'atténuer l'impact environnemental associé à la
consommation d'énergie dans l'industrie
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III. Système d’identification du cycle de fonctionnement d’un moteur asynchrone en milieu
industriel
La cellule de diagnostic à développer a été élaborée de sorte qu’elle réponde aux exigences
imposées pour une utilisation en milieu industriel. Le cahier des charges reprenant ces
exigences est le suivant :
Par conséquent, au regard de ces exigences, notre choix s’est porté sur deux solutions :
➢ Le stockage des données est effectué sur une carte mémoire, le temps de relever
plusieurs cycles de fonctionnements. Le post-traitement des données enregistrées se
fait sur ordinateur.
➢ L’utilisation d’un réseau de capteurs sans fils (RCSF, WSN : Wireless Sensors
Network), dont un schéma d’ensemble est proposé à la Figure IV.2. Le réseau de
capteurs sans fils est composé d’un ensemble de cellules (repère 1 sur la Figure IV.2)
dont chacune a la capacité de collecter des données et de les transférer à un organe
collecteur, qui sert aussi de passerelle (repère 2 sur la Figure IV.2) entre deux
protocoles de communication : radio et Ethernet. La passerelle transmet ensuite ces
données, via le réseau interne de l’entreprise, à l’ordinateur central (repère 3 sur la
Figure IV.2), où elles sont stockées dans une base de données. L’analyse des données
à distance (repère 4 sur la figure IV.2) et la prise de décision se fait par un accès, via
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internet, au serveur Web.
Figure IV.2 : Schéma d’ensemble du système de transmission sans fil des données
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Figure IV.14 : Algorithme pour la détermination de la puissance nominale minimale d’un
moteur adapté à un cycle de fonctionnement défini
Figure IV.22 : Puissance transmise par le MAS315kW4pC-IE1 sur une durée de 24 heures
Le relevé de la puissance transmise par le MAS315kW4pC-IE1 sur plusieurs mois nous a permis
d’apporter des premiers éléments de réponse aux objectifs de l’étude, à savoir :
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➢ Le cycle de fonctionnement de la charge est équivalent à un service type continu S1
;
➢ La puissance nominale équivalente nécessaire au fonctionnement du filtre est égale à
298kW ;
➢ La puissance transmise par le moteur varie entre 290 et 305kW. Par conséquent, et
dans l’état actuel de l’installation, c’est-à-dire pour la puissance actuelle au niveau de
l’électrolyse, la puissance des moteurs actuellement installés est bien dimensionnée.
En effet, pour les moteurs asynchrones à 4 pôles et pour la même hauteur d’arbre, les
puissances proposées par les constructeurs de moteurs sur leurs catalogues sont
250kW, 300kW, 315kW et 355kW ;
➢ Les calculs menés en interne à l’entreprise ont conclu qu’il était nécessaire d’installer
un filtre supplémentaire afin de pallier l’augmentation de la puissance en électrolyse.
Par ailleurs, la puissance nominale équivalente au niveau de chaque filtre étant de
298kW, chaque moteur présente une réserve de puissance de 17kW, ce qui
correspond à 476kW pour les deux CTG (28 moteurs au total). Par conséquent, les
moteurs de 315kW permettent le bon fonctionnement des centres de captation suite à
l’augmentation de la puissance en électrolyse et l’installation d’un filtre
supplémentaire n’est pas nécessaire.
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➢ Du fait des pertes supplémentaires introduites par le variateur de vitesse (au niveau
des composants électroniques du variateur et au niveau du moteur du fait de la forme
d’onde de la tension), le rendement du moteur « seul » est meilleur que le rendement
de l’ensemble moto variateur. À titre d’exemple et comme illustré au Tableau IV.6
issu des catalogues de constructeurs de machines électriques [111], un moteur
asynchrone 315kW – 4 pôles de classe énergétique IE3 directement connecté au
réseau absorbe 51A de moins et présente un rendement supérieur de 2.9% en
comparaison à un moteur asynchrone de mêmes puissance/nombre de pôles et de
classe énergétique IE2 entrainé par un variateur électronique de fréquence (ce qui est
équivalent à un moteur de Classe IE3).
Maintenant que la puissance des moteurs installés a été validée et que la solution de
l’utilisation de variateurs électroniques de fréquence a été écartée, il est nécessaire de prendre
en compte l’aspect énergétique dans la stratégie à suivre pour ces moteurs, notamment avec
l’apparition sur le marché de moteurs asynchrone plus efficients de classes énergétiques IE3
et IE4. Dans cette optique, nous avons appliqué l’algorithme de calcul des gains énergétiques
réalisables suite au remplacement du moteur actuel de classe énergétique IE1 par un moteur
qui présente de meilleures performances énergétiques, de classe IE3 ou IE4. Dans un premier
temps, les données disponibles sur les catalogues de constructeurs de machines électriques
sont utilisées pour la reconstitution du schéma monophasé équivalent de chacune des
machines MAS315kW4pC-IE1, MAS315kW4pC-IE3 et MAS315kW4pCIE4. Dans un
second temps, le schéma monophasé équivalent associé à chaque machine est exploité afin
de calculer les évolutions des puissances absorbées par chaque machine pour produire le
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cycle de fonctionnement relevé via la cellule de diagnostic énergétique sur la
MAS315kW4pC-IE1 (Figure IV.22). Finalement, ces évolutions de la puissance absorbée
par chacune des trois machines nous permettent de calculer l’énergie annuelle absorbée par
chaque moteur pour assurer le fonctionnement de la charge avec le cycle relevé par la cellule.
Afin d’intégrer l’aspect financier dans notre étude, et étant donné que le coût du MWh du
partenaire industriel est confidentiel, nous avons utilisé le prix moyen de vente, qui était
estimé à 88€/MWh au second semestre de l’année 2016 aux consommateurs industriels en
France. Les principales caractéristiques, la consommation énergétique ainsi que les gains
énergétiques et financiers réalisables pour chacun des trois moteurs sont comparées aux
Tableau IV.7.
Les résultats du Tableau IV.7 montrent qu’il serait intéressant, d’un point de vue
énergétique, de remplacer les moteurs actuellement installés par des moteurs de
performances énergétiques supérieures. En effet, tandis que le passage à la classe énergétique
IE3 permet une économie énergétique annuelle de 72,554 MWh/an (-2,6 %) par moteur,
l’installation de moteurs de Classe IE4 permettrait d’économiser 97,758 MWh/an (-3,5 %)
par moteur, ce qui correspond à une économie annuelle de 2737,224 MWh/an pour les 28
moteurs des CTG, soit 240,875 k€/an.
Tableau IV.7 : Comparaison des principales caractéristiques, des consommations
énergétiques et des gains possibles pour les moteurs MAS315kW4pC-IE1, MAS315kW4pC-
IE3 et MAS315kW4pC-IE4
Données du système
Prix du MWh 88 €
15
[114] [111] [93]
Type
Réseau Réseau Réseau
d’alimentation
Hauteur
355 mm 355 mm 355 mm
d’arbre
Rendement
94,3 % 96,3 % 96,7 %
nominal
Classe de
Eff2 (équivalent IE1) IE3 IE4
rendement
Vitesse
1491 tr/min 1488 tr/min 1488 tr/min
nominale
Puissance
315 kW 315 kW 315 kW
nominale
Intensité
596 A 543 A 540 A
nominale
Couple de
2,2 2,5 2,7
démarrage
Couple
3,7 3,8 3,1
maximal
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Tableau IV.11 : Causes impactant les pertes des machines asynchrones durant le rebobinage
Type de pertes Causes pouvant impacter
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Résumé
Les moteurs électriques sont responsables de 67% de la consommation d’électricité dans
l’industrie. Remplacer les moteurs installés par des entrainements plus efficients requiert de statuer
sur leur adéquation avec les charges qu’ils entrainent. Une contrainte forte est de les analyser «
on-line » et sans mesures intrusives ni consignations des installations.
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