Techniques de la commande électrique

par Zoheir TIR

Maitre de conférences à l’université Echahid Hamma Lakhdar - El Oued
Faculté de Technologie, Département de Génie Electrique.

Objectifs de l’enseignement :
o Acquérir les connaissances fondamentales permettant de concevoir une chaîne de
motorisation (moteur et électronique de puissance) pour un entrainement à vitesse
variable, répondant à un cahier des charges prédéfini, basée sur les machines à courant
continu ou alternatif.
o Dimensionner les correcteurs PID nécessaires à la commande des machines électriques,
selon un cahier des charges, par une méthode adaptée.
o Evaluer et comparer les performances des différentes stratégies de commande-contrôle.
Connaissances préalables recommandées :
o Mathématiques, connaissances de base concernant les machines électriques, les
convertisseurs de l’électronique de puissance et la théorie des asservissements.
Contenu de la matière :
Chapitre 1 : Entraînements électriques à vitesse variable
o Utilisation des systèmes d’entrainement à vitesse variable
o Architecture d’un système d’entraînement
o L’intérêt de la vitesse variable
o Variateurs de vitesse et leurs structures
o Comparaison des différents entraînements.
Chapitre 2 : Modélisation des machines asynchrones et synchrones
o Différents transformations triphasées-biphasées
o Modèles dynamiques des machines Asynchrone et Synchrone dans le repère biphasé de
Park, Schémas fonctionnels.
Chapitre 3 : Stratégies de contrôle et de commande des machines asynchrones
o Rappels sur la commande scalaire,
o Commande vectorielle : Principe du contrôle vectoriel, Choix du référentiel et stratégie de
commande, Commande vectorielle à flux rotorique orienté, Commande vectorielle à flux
statorique orienté.
o Lois de commande directe du couple du moteur asynchrone : Stratégies de commande,
Commande en couple, Commande en puissance.
Chapitre 4 : Stratégies de contrôle et de commande des machines synchrones
o Problème de démarrage des machines synchrones
o Association machine-convertisseur
o Le moteur synchrone en vitesse variable
o Auto-pilotage, Commande vectorielle
o Commande en couple de la machine synchrone
o Commande DPC des MS.
Mode d’évaluation:
o Contrôle continu: 40%; Examen: 60%.
Consultation :
o Les étudiants qui désirent me rencontrer sont priés de prendre rendez-vous par email au
préalable; le courriel de l’enseignant est comme suit:
o E-mail : tir-zoheir@univ-eloued.dz

Adresse professionnelle Cité Echott, Université Echahid Hamma Lakhdar, Faculté de

Technologie, Département de Génie Electrique, PB. 789, ELOued, Algérie.
 Introduction

Introduction

~2~
 Chapitre I : Entraînements électriques à vitesse variable

I.1 Utilisation des systèmes d’entrainements à vitesse variable

Dans tous les secteurs industriels, la régulation à vitesse variable des processus joue un rôle
incontournable, surtout dans celles où elle amène des améliorations importantes. Par exemple, les
secteurs de la métallurgie, du papier, des plastiques, du caoutchouc, où l’on doit entraîner des laminoirs,
des rouleaux, des extrudeuses, des mélangeurs, de la machine outils, de la traction électrique de la
propulsion marine et des turbomachines réceptrices (pompes, ventilateurs, compresseurs centrifuges).
La plupart de ces applications ont besoin de modifier la vitesse et le couple de la machine au cours du
cycle de fonctionnement.

La stratégie de la variation de vitesse du moteur utilisé actuellement dans ces applications a permis
d’importante solution qui est très économique et capable d’adapter les paramètres de l’entraînement aux
objectifs des processus.

I.2 Architecture d’un système d’entraînement à vitesse variable

L’architecture des systèmes d’entraînement à vitesse variable ils faits appels conjointement aux
disciplines principales suivantes :

o Informatique : la supervision et la génération de consignes.

o Automatique : la commande, l’observation et l’identification.
o Electronique de puissance : les convertisseurs de puissance et les sources d’énergies.
o Electrotechnique : les machines à courant alternatif/continu (MAS, MS, MCC, … etc).
o Mécanique : les transmissions, le procédé à contrôler.

Source
Objectifs d’énergie

Supervision Commande Convertisseur Machine (AC) Procédé

Supervision

Informatique Automatique Ele. de puissance Electrotechnique Mécanique

Figure I.1 : Architecture d’un système d’entraînement à vitesse variable

La figure I.1 indique que le système est apparu comme une chaine d’asservissement et l’analyse de tels
systèmes sont très complexes, Cependant, dans le cadre de ce cours, nous limiterons notre analyse aux

~3~
 Chapitre I : Entraînements électriques à vitesse variable

méthodes de l’automatique appliquée à l’électrotechnique, focalisées sur la technique de la commande

des machines à courant alternatif (MAS et MS).

I.3 L’intérêt des systèmes d’entraînement à vitesse variable

Les intérêts économiques et techniques d’utilisation des systèmes d’entraînement à vitesse variable sont :
o L’atténuation les pics des courants appelés par les moteurs électriques au moment du démarrage.
o La diminution de l’absorption de la puissance d’alimentation lors de démarrage direct des
moteurs.
o Le garantissions des démarrages mieux contrôlés, en commandant directement le couple dans les
régimes transitoires via des techniques de commande bien adaptés.
o La réduction des amplitudes du niveau de vibrations et du bruit des machines via des techniques
spécialisé.
o L’allongement de la durée de vie des systèmes d’entraînement à vitesse variable. En effet, les
démarrages directs sur le réseau provoquent des échauffements importants du rotor du moteur
qui conduisent à des dilatations différentielles des parties constitutives du rotor.
o L’isolation du moteur du réseau, lui évitant ainsi un certain nombre d’inconvénients tel que le
déséquilibre des tensions qui provoque des échauffements et des couples parasites.
o Permet de contrôler l’un ou plusieurs des paramètres suivants :
- une vitesse (linéaire ou angulaire),
- un couple ou un effort de traction,
- une position,
- une accélération ou un ralentissement,
- un débit,
- une pression,
- une température ;
- … etc
o L’optimisation de la consommation d’énergie ou de matière : une production donnée pourvu que
l’on puisse trouver le capteur adéquat et définir le critère et l’algorithme de commande
appropriés ;
o L’association plusieurs machines en et d’asservir leur vitesse en même temps;
o Il est permet de dialoguer via un superviseur avec des processus ou des sous-ensembles au sein
de la structure générale du processus automatisé.

~4~
 Chapitre I : Entraînements électriques à vitesse variable

I.4 Variateurs de vitesse et leurs structures

Pour ce qui concerne les structures utilisant les convertisseurs électroniques de fréquence associés aux
moteurs alternatifs, on distingue deux grandes familles :

o Structures utilisant les convertisseurs directs de fréquence,

o Structures utilisant les convertisseurs indirects de fréquence.

I.4.1 Structures utilisant les convertisseurs directs de fréquences

Les convertisseurs directs de fréquence encore appelés Cyclo-Convertisseurs. Dans ce cas, la fréquence de
sortie f2 est inférieure à la fréquence de la source d’alimentation f1.

Figure I.2 Structures utilisant le convertisseur direct de fréquences

Ce montage est réversible et capable de fonctionner dans les quatre quadrants du plan couple-vitesse (C
et N).
Il faut noter que le cycloconvertisseur présente l’inconvénient de polluer le réseau, en imposant la
circulation de courant harmonique et sous harmonique de la fréquence de la source, et de donner
naissance à une puissance fluctuante importante.

I.4.2 Structures utilisant les convertisseurs indirects de fréquences

Ces équipements sont constitués par l’association d’un convertisseur de courant alternatif en courant
continu (redresseur), d’un filtre intermédiaire du type inductif ou capacitif, et d’un convertisseur de
courant continu en courant alternatif (onduleur).

I.4.2.1 Convertisseur de fréquences à circuit intermédiaire à tension imposée (VSI)

Le convertisseur VSI (Voltage Source Inverter) est constitué d’un redresseur et d’un onduleur (figure I.3).

~5~
 Chapitre I : Entraînements électriques à vitesse variable

Figure I.3 Convertisseur de fréquences à circuit intermédiaire à tension imposée VSI

Le montage représenté sur la figure I.3 est bien adapté pour entraîner des machines du type pompe
ventilateur, compresseur où l’on travaille dans un seul quadrant du plan couple-vitesse.

Figue I.4 Variante du convertisseur de fréquences à circuit intermédiaire à tension imposée VSI
fonctionnant dans les quatres quadrants
Lorsque l’on veut fonctionner dans les quatre quadrants du plan couple-vitesse où si l’on veut récupérer
l’énergie de freinage de la charge, il faut nécessairement que le redresseur de tête soit réversible. De ce
fait, on utilise souvent un convertisseur de courant alternatif (AC) en courant continu (CC) réversible où
les interrupteurs peuvent être du type diode + thyristor ou thyristors tête-bêche.

I.4.2.2 Convertisseur de fréquences à circuit intermédiaire à courant imposé (CSI)

Le convertisseur CSI (Current Source Inventer) est constitué d’un redresseur et d’un onduleur. Le
montage est donné sur la figure I.5.

Figure I.5 Convertisseur de fréquence à circuit intermédiaire à courant imposé CSI

~6~
 Chapitre I : Entraînements électriques à vitesse variable

I.4.2.3 Convertisseur de fréquences à circuit intermédiaire à courant imposé et

onduleur commuté par la charge (LCI)

Dans le montage LCI (Load Current Inventer) de la figure I.6, l’onduleur est commuté par la charge qui
doit fournir l’énergie réactive nécessaire. De ce fait, le montage est favorable à l’utilisation de moteur
synchrone : on parle alors de moteur synchrone autopiloté. Pour pouvoir utiliser un moteur asynchrone,
il est nécessaire de lui adjoindre un condensateur à capacité variable ou un compensateur synchrone de
telle sorte que cet ensemble fournisse de l’énergie réactive avec facteur de puissance avant.

Figure I.6 Convertisseur de fréquences à circuit intermédiaire à courant imposé et onduleur commuté par la charge LCI
Le montage LCI est particulièrement bien adapté pour les entraînements de moyenne et forte puissance
que ce soit dans le domaine de la traction électrique, de l’entraînement de laminoir, de la propulsion de
navire, l’entraînement de compresseur centrifuge ou d’extrudeuse.

I.5 Comparaison des différents entraînements

Dans le tableau 1 sont regroupés les types de convertisseurs des différents systèmes d’entraînements
avec leurs interrupteurs, le type de moteur et l’intérêt en fonction de la puissance.

~7~
 Chapitre I : Entraînements électriques à vitesse variable

Références bibliographiques

Jean BONAL « Entraînement à vitesse variable. Des machines à compression de fluide », Schneider . 2008
Carlos canudas de wit « Modélisation contrôle vectoriel et DTC », Hermes. 2000

~8~