Diffrentes Transformations des Systmes de Coordonnes

Le but de lutilisation de ces transformatons cest de passer dun systme triphas

abc par exemple vers un systme diphas 0. Il existe principalement deux
transformations : Clarke et Concordia.
La transformation de Clarke conserve lamplitude des grandeurs mais pas la
puissance ni le couple lectromagntique (on doit multiplier par le coefficient 3/2). Par
contre celle de Concordia, qui est norm, elle les conserve mais pas les amplitudes, cest
la transformation quon utilisera dans la suit des cours de ce module.
Transformation de Concordia

Transformation de Clarke

Passage dun systme triphas abc vers un systme biphas 0

(Utilisation des axes immobiles)

0/
[ ]
[ ]

0/
[ ]
[ ]

c.--d. [0 ] = 0/ . [ ]

c.--d. [0 ] = 0/ . [ ]

3
2
1

Avec 0/ = 3 . 0
1

[2

1
2

3
2
1

Avec 0/ = 3 . 0

[2

2
3
2
1
2

2
3
2
1

Passage dun systme biphas 0 vers un systme triphas abc

/0
[ ]
[ ]
0

/0
[ ]
[ ]
0

c.--d.[ ] = /0 . [0 ]

c.--d. [ ] = /0 . [0 ]

Avec :

Avec :
1
1
2
/0 = .
2
3
1

[ 2

0
3
2

1
2
1

2
3 1

2 2]

/0

1
0
1
1 3

1
=
2
2
1
3
[ 2 2 1]

1
/0 = 0/
= 0/

Transformation de Park
La transformation de Park est constitue dune transformation triphase
diphase suivie dune rotation. Elle permet de passer du repre abc vers le repre fixe
puis vers le repre mobil dq.
La matrice de rotation de Park ( ) est :
() = [

cos() sin()
]
sin() cos()

et la matrice inverse de Park ( ) sera :

cos()
1 () = () = [
sin()

sin()
]
cos()

Avec conservation de puissance

Avec conservation des amplitudes

Passage dun systme triphas abc vers un systme biphas 0

(Utilisation des axes mobiles dq0)
()
cos()
2
= . ()
3
1
[ 2

()

2
2
cos( )
cos( + )
3
3
2
2
( ) ( + )
3
3
1
1
2

cos()
=
]

2
. ()
3
1
[ 2

2
2
)
cos( + )
3
3
2
2
( ) ( + )
3
3
1
1
]
2
2
cos(

Passage dun systme biphas 0 vers un systme triphas abc

(Utilisation des axes mobiles dq0)
1 ()
cos()

()

2
2
2
1
2
= . cos( ) ( )
3
3
3
2
2
2
1
cos( + ) ( + )
3
3
[
2]

cos()
()
1
2
2
cos
(

)
(

) 1
1
() =
3
3
2
2
cos
(
+
)
(
+
) 1]
[
3
3
1 () ()

1 () = ()
(() cest une matrice orthonorme)
On considre un systme denroulement triphas 120o lectrique lun par rapport
lautre a, b, c. On cherchera une transformation qui ramnera ce systme de f.m.m.

= [ ]

en un systme , sur deux axes en quadrature complt par un axe homopolaire 0

soit :

0 = [ ]
0
Axes 0
spires sur la bobine
spires sur la bobine

Axes abc
N spires de chaque bobine

0 spires sur la bobine 0

On a :
= cos(0) + cos (

= sin(0) sin (
{

) + cos ( 3 )

3
2
3

) sin ( 3 )

0 = ( + + )

O [ ] = [ ] et [ ] = [ ]

0
0 0

Pour avoir = + + = + + 0 , il faut prendre :

= . ( cos(0) + cos (

= . ( sin(0) sin (

) + cos ( 3 ))

3
2
3

) sin ( 3 ))

0 = . ( + + )

On peut choisir arbitrairement

et

Gnralement, on prend :

= = 3 et

= = 3 et

2 1

= 3.2 = 3

= 3 .

1
2

(Conservation des amplitudes)

=

1
3

(Conservation des puissances et du couple)

Expression des grandeurs en rgime quilibr :

() = cos()
Si

() = cos (
{ () = cos ( +

2
3
2

)
3

alors

() = 2 () = 2 cos()
3

() = 2 sin()

Conservation de la norme :
Soit 0 = 0/ .

2 + 2 + 02 = 0 0 = (0 . ) (0 . ) =
. (0 . 0 ) = 2 + 2 + 2

Conservation du produit scalaire :

Soit 0 = 0/ . et 0 = 0/ .

+ + 0 0 = 0 0 = (0 . ) (0 . ) =
. (0 . 0 )

= + +
En particulier, il y a une conservation de puissance consomme instantane :
= + + 0 0 = + +