UMMTO : Master 2 en Electrotechnique UE : commande des Machines électriques

Chapitre 1 : Commande de la Machine asynchrone triphasée Année : 2020/2021 Enseignant : Mr H. Seddiki

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Série TD N°3
MONTE-CHARGE A BASE D’UN MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE
A)  Un moteur asynchrone triphasé industriel est alimenté par un convertisseur de type V/f constant. Les valeurs
nominales de ce moteur sont résumées sur le tableau 1.

Fréquence statorique f sn  50Hz

Tension simple statorique Vsn  220V
Vitesse nominale Nn  1440 tr / min
Résistance équivalente d’une phase rotorique Rr  2

Tableau 1 : grandeurs nominales du moteur

De même, son schéma équivalent simplifié est donné à la figure 1.

Figure 1 : Schéma équivalent simplifié du moteur

A)  1 En résonnant sur le schéma équivalent de la figure 1, montrer que le couple électromagnétique est proportionnel
à la vitesse de glissement et donné par Ce  k r .
A)  2 Calculer la valeur numérique de la constante k

Le précédent moteur est utilisé en monte-charge. Le schéma synoptique de l’ensemble moteur-variateur- charge est
donné la figure 2. La poulie est de rayon r  20 cm et la masse soulevée vaut m  50 Kg . L’inertie de la partie
tournante et le coefficient de frottement ramenés côté moteur sont respectivement J  0.01Kgm2
et f  0.02 Nmrd 1s .

Figure 2 : schéma du variateur alimentant le moteur asynchrone

Le chronogramme de la vitesse durant la montée de la masse m est subdivisé en trois étapes comme le montre la figure
3.

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Figure 3 : chronogramme de la vitesse durant la montée de la charge

B)  Etude de l’étape 1 : 0  t  2s

B)  1 Faire le bilan des différents couples résistant qui s’exerce sur l’arbre du moteur en donnant leurs expressions
B)  2 En déduire le couple résistant totale C1 qui s’exerce sur l’arbre du moteur
B)  3 Donner l’expression de C1 en fonction du temps t tels que 0  t  2s
B)  4 Donner l’expression de la fréquence f s que doit imposer le variateur pour réaliser cette étape

C )  Etude de l’étape 2 : 2  t  6s
Répondre aux mêmes questions que l’étape 1

D)  Etude de l’étape 3 : 6  t  8s
Répondre aux mêmes questions que l’étape 1

E )  Tracer le chronogramme du couple C1 pour le cycle complet de fonctionnement.

F )  Tracer le chronogramme de la fréquence f s du variateur pour le cycle complet de fonctionnement.

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Corrigé de la série de TD N°3
A)  1 En résonnant sur le schéma équivalent de la figure 1, montrer que le couple électromagnétique est proportionnel
à la vitesse de glissement et donné par Ce  k r .

Rr 2 V2 gV 2
Pe  3 Ir  3 s  3 s
g  Rr  Rr
 
 g 
gVs2
sachant que Pe  Ce  s  Ce  3
 s Rr
r V V
Sachant que g  et qu’aux fonctionnements à V/f constant on a s  sn  conste
s s sn
2 2
V2  3 V  3 V 
Ce  3 s2 r   sn  r  k r Avec k   sn 
s Rr Rr  sn  Rr   sn 

A)  2 Calculer la valeur numérique de la constante k

2
   
2

3  V  3  220 
2
3 V 
k   sn     sn    1
  2.94 Nmrd s
Rr   sn  Rr  2 f  2  2  50 
 p   2 
 

B)  Etude de l’étape 1 : 0  t  2s
B)  1 Faire le bilan des différents couples résistant qui s’exerce sur l’arbre du moteur en donnant leurs expressions
a)  Couple inertiel C J
 v
d a 
d 1 d  a2 
  J
r a dv
CJ  J 
dt dt dt r dt
b)  Couple C f de frottement
v
C f  f 1  f (a2 )  fa
r

c)  Couple Cg exercé par le poids de la masse

mgr
Cg 
a

d )  Couple C d’accélération de la masse

 dv 
m  r
mr  dv 
C    
dt
 
a a  dt 

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B)  2 En déduire le couple résistant totale C1 qui s’exerce sur l’arbre du moteur

C1  CJ  C f  Cg  C
a dv v mgr mr  dv 
J  fa    
r dt r a a  dt 

B)  3 Donner l’expression de C1 en fonction du temps t tels que 0  t  2s

Dans l’intervalle du temps tels que 0  t  2s on peut écrire :

dv v 1
   0.5 m / s 2
dt t 2
 v  0.5t
D’où :

C1  CJ  C f  Cg  C
10 0.02  10  0.5t 50  10  0.2 50  0.2
 0.01   0.5     0.5
0.2 0.2 10 10
 0.25  0.5t  10  0.5
 0.5t  10.75

B)  4 Donner l’expression de la fréquence f s que doit imposer le variateur pour réaliser cette étape

Le couple résistant C1 est égale au couple électromagnétique Ce développé par le moteur ce qui donne :
C1
Ce  C1  k  r   r 
k
C1
  s  1 
k
C
  s  1  1
k
2 f s v C1
 a 
p r k
v C
 f s  pa p 1
2 r 2 k
0.5t (10.75  0.5t )
 f s  2  10   2
2  0.2 2  2.94
 f s  8t  1.16

C )  Etude de l’étape 2 : 2  t  6s
Répondre aux mêmes questions que l’étape 1

C )  1 Faire le bilan des différents couples résistant qui s’exerce sur l’arbre du moteur en donnant leurs expressions

a)  Couple C f de frottement

v
C f  f 1  f (a2 )  fa
r

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b)  Couple Cg exercé par poids de la masse
mgr
Cg 
a

C )  2 En déduire le couple résistant totale C1 qui s’exerce sur l’arbre du moteur

C1  C f  Cg
v mgr
 fa 
r a

C )  3 Donner l’expression de C1 en fonction du temps t tels que 2  t  6s

v mgr
C1  fa 
r a
1 50  10  0.2
 0.02  10 
0.2 10
 11 Nm

C )  4 Donner l’expression de la fréquence f s que doit imposer le variateur pour réaliser cette étape

En utilisant la relation établie à la question B)-4 on a :

v C1
 f s  pa p
2 r 2 k
1 11
 f s  2  10  2
2  0.2 2  2.94
 f s  17.10 Hz

D)  Etude de l’étape 3 : 6  t  8s
Répondre aux mêmes questions que l’étape 1

D )  1 D)  2
C1  CJ  C f  Cg  C
a dv v mgr mr  dv 
J  fa    
r dt r a a  dt 

D)  3
Dans l’intervalle du temps tels que 6  t  8s on peut écrire :
dv v 1
   0.5 m / s 2
dt t 2
 v  0.5(t  6)  1
D’où :

C1  CJ  C f  Cg  C
10 0.02  10   0.5(t  6)  1 50  10  0.2 50  0.2
 0.01   0.5     0.5
0.2 0.2 10 10
 0.25  0.5t  3  1  10  0.5
 13.25  0.5t

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D)  4
v C1
 f s  pa p
2 r 2 k

 f s  2  10 
 0.5(t  6)  1  2  (13.25  0.5t )
2  0.2 2  2.94
 f s  65.1  8t

E )  Tracer le chronogramme du couple C1 pour le cycle complet de fonctionnement.

Le récapitulatif des différentes expressions du couple C1 sont :

Etape 1 : C1  0.5t  10.75 0  t  2s
Etape 2 : C1  11 Nm 2  t  6s
Etape 3 : C1  13.25  0.5t 6  t  8s

Figure 4 : Chronogramme du couple C1 durant le cycle complet

F )  Tracer le chronogramme de la fréquence f s du variateur pour le cycle complet de fonctionnement.

Le récapitulatif des différentes expressions de la fréquence f s sont :

Etape 1 : f s  8t  1.16 0  t  2s
Etape 2 : f s  17.10 Hz 2  t  6s
Etape 3 : f s  65.1  8t 6  t  8s

Figure 5 : Chronogramme de la fréquence f s durant le cycle complet

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