Principe moteur Brushless

Réaliser par  :
 Imene Zahi
 Takoua Guemri

3éme technique 2

2022/2023
Sommaire:
1) Introduction :........................................................................................................................................ 5
2) Définition :............................................................................................................................................ 6
3) Les caractéristiques du moteur Brushless (également appelé EC) :......................................................6
4) c’est quoi moteur Brushless :............................................................................................................... 7
5) Avantages des entrainements avec moteur sans balais ( brushless) :...................................................9
6) La résolve, capture analogique , permet :............................................................................................. 9
7) Fonctionnement :............................................................................................................................... 10
8) Utilisation :......................................................................................................................................... 11
a. Moteurs Brushless outrunner :........................................................................................................... 12
b. Moteurs Brushless inrunner:.............................................................................................................. 13
c. Moteurs brushless disques:................................................................................................................ 14
d. Architecture et représentation :......................................................................................................... 14
Listes des figures :
Figure 1......................................................................................................................................................... 5
Figure 2......................................................................................................................................................... 7
Figure 3......................................................................................................................................................... 8
Figure 4......................................................................................................................................................... 9
Figure 5....................................................................................................................................................... 12
Figure 6....................................................................................................................................................... 13
Figure 7....................................................................................................................................................... 14
Figure 8....................................................................................................................................................... 15
Figure 9....................................................................................................................................................... 15
Figure 10..................................................................................................................................................... 16
Figure 11..................................................................................................................................................... 17
 Introduction générale 
Le moteur « Brushless », moteur sans balais, tire son nom par opposition au
moteur à courant continu qui dispose de bobinages sur le rotor et nécessite un
collecteur pour alimenter ces bobinages. Ce collecteur est un point faible du
moteur à courant continu : pertes énergétiques (mécaniques et électriques),
usure, étincelles, etc. Historiquement, le moteur à courant continu est prisé pour
les applications nécessitant un réglage de la vitesse ou du couple, tandis que les
moteurs asynchrones sont utilisés pour les applications à forte puissance, vitesse
constante et nécessitant des moteurs robustes. Les champs d'applications des
différents moteurs s'élargissent progressivement grâce aux innovations sur
l'électronique de puissance et les puissances de calcul, qui permettent de
contrôler le courant de façon très flexible. La machine synchrone, incapable de
démarrer seule sur une source de courant alternative, est depuis longtemps
utilisée uniquement comme génératrice. Avec l'apparition d'onduleurs à
fréquence variable, elle est désormais utilisée comme moteur. Sa proximité de
comportement et de fonctionnement (en remplaçant la commutation par
collecteur par une commutation électronique) avec le moteur à courant continu
conduisent à l'appeler « moteur à courant continu sans balais » : Brushless. Les
moteurs Brushless ont beaucoup d'avantages par rapport au moteur à courant
continu : l'absence de balais conduit à de meilleures performances énergétiques
et une meilleure fiabilité. Les bobinages étant sur le stator, l'évacuation de la
chaleur est plus facile et l'inertie est réduite (les bobinages de cuivre sur le rotor
des moteurs à courant continus sont très lourds), ce qui améliore encore les
performances énergétiques dans les applications nécessitant des accélérations et
décélérations. Le rapport poids/puissance est meilleur et le coût des commandes
électroniques triphasées est désormais inférieur au coût d'un collecteur. Pour les
applications pointues, la commande de machine synchrone permet de contrôler
précisément le champ magnétique dans la machine, et ainsi le couple généré,
bien mieux que sur un moteur à courant continu. Aussi, le moteur Brushless
remplace progressivement le moteur à courant continu dans certains champs
d'application, en particulier lorsque la masse ou la vitesse de rotation sont des
critères importants. Dans les enseignements d'ingénierie, le moteur à courant
continu tient toujours une bonne place et il la gardera. La modélisation de la
machine à courant continu permet de comprendre les phénomènes électriques,
magnétiques et mécaniques sur un cas simple et représentatif. L'intérêt
pédagogique est indéniable et jusqu'à présent, les matériels de TP utilisent
essentiellement ce type de moteur. Par ailleurs, les moteurs Brushless peuvent,
sous certaines conditions simplificatrices, être modélisés par un moteur à
courant continu équivalent. La réalité technologique ne doit cependant pas être
ignorée : les applications modernes mettent en œuvre des moteurs Brushless et il
sera de plus en plus difficile d'en faire abstraction. Cette technologie, déjà au
programme des TSI depuis longtemps, est entrée au programme de physique en
PSI en 1995 et au programme de SI en PT en 2013. Il est fort probable que ces
notions d'électrotechnique se généralisent dans les cours, ainsi que dans les
travaux pratiques. Quelle que soit la spécialité d'origine, les professeurs de
sciences et techniques industrielles ont tout intérêt à rester en veille
technologique et à s'approprier les connaissances utiles à propos des moteurs
Brushless

Figure 1

1) Introduction :

Dans un moteur à courant continu typique, il existe des aimants permanents

sur l'extérieur et une armature de filage à l'intérieur. Les aimants permanents
 sont fixes, de sorte qu'ils sont appelés stator. L'armature tourne, de sorte qu'il
estappelé rotor.
L'armature comporte un électro-aimant. Lorsque vous exécutez l'électricité
dans cette électro-aimant, il crée un champ magnétique dans l'armature qui
attire et repousse les aimants dans le stator. Donc, l'armature tourne de 180
degrés. Pour garder la filature, vous devez changer les pôles de l'électro-
aimant.  les balais ou charbon gérer ce changement de polarité. Ils entrent en
contact avec deux électrodes de filage attachés à l'armature et retourne

2) Définition :

Moteur Brushless Le moteur de type Brushless se comporte comme un

moteur à courant continu traditionnel. Il présente des caractéristiques
semblables à celles des moteurs courant continu et alternatif sans les
inconvénients : une forte dynamique de vitesse et d’accélération sans l’usure
mécanique des moteurs courant continu ; la commutation électronique se
substituant à la commutation mécanique. La durée de vie du moteur
Brushless se voit alors limitée uniquement par la durée de vie de ses
roulements. Les caractéristiques principales du moteur Brushless sont une
durée de vie exceptionnelle (jusqu’à plusieurs dizaines de milliers d’heures),
une forte constante de couple, une puissance importante et une haute vitesse
de fonctionnement. La commutation des moteurs est assurée par des
électroniques qui permettent ainsi des positionnements et entrainements très
précis.

3) Les caractéristiques du moteur Brushless (également appelé EC) :

Le moteur Brushless n’a pas de commutation mécanique mais une commutation

électronique. Il n’y a donc pas de couple de frottement dû à la friction des balais
sur les lames du collecteur. Ce moteur courant continu sans balais peut atteindre
des vitesses allant jusqu’à 50 000 tours par minute avec des rotors à
l’équilibrage optimisé. Son rendement est optimum sans bruit, sans parasite
électrique, sans débri et résidu. En effet, le moteur Brushless n’a ni collecteur, ni
balais. C’est un moteur léger, souple et fiable qui permet de réaliser de
l’asservissement de vitesse et de position la polarité magnétique de l'électro-
aimant pendant qu'il tourne

Figure 2

4) c’est quoi moteur Brushless :

Un moteur Brushless ou un moteur sans balais et un machine Electrique qui

classée dans la catégorie des machine asynchrone ; le rotor de ce moteur
est composer par des aimant permanent et pourvu d'origine d'un capteur de
position rétorque
*Ce type de moteur ne contient aucun collecteur tournant
*Ce type de moteur électrique élimine tous les inconvénients du moteur à
courant continu classique

Avec l'avènement des ordinateurs bon marché et transistors de puissance, il est

devenu possible de "faire tourner le moteur à l'envers» et éliminer les balais a
charbon. Dans un moteur à courant continu sans balais (BLDC), vous mettez les
aimants permanents sur le rotor et que vous déplacez les électroaimants du
stator. Ensuite, vous utilisez un ordinateur (connecté à transistors de forte
puissance) pour charger les électro-aimants que l'arbre tourne. Ce système
dispose de toutes sortes d'avantages:
Les pôles du stator d'un moteur à deux phases BLDC utilisés pour alimenter un
ventilateur de refroidissement d'ordinateur. Le rotor a été supprimée.
L'image du domaine public
Parce qu'un ordinateur contrôle le moteur au lieu de balais a charbon, ce est plus
précis. L'ordinateur peut également tenir compte de la vitesse du moteur dans
l'équation. Cela rend les moteurs Brushless plus efficace.
Il n'y a pas d'étincelles et beaucoup moins de bruit électrique.
Il y a pas de balais a charbonà .

Figure 3

Avec les électro-aimants sur le stator, elles sont très faciles à refroidir
Vous pouvez avoir beaucoup d'électro-aimants sur le stator pour un contrôle
plus précis.
Le seul inconvénient d'un moteur Brushless est son coût initial plus élevé, mais
vous pouvez souvent récupérer ce coût à travers la plus grande efficacité sur la
durée du moteur.
 Figure 4

5) Avantages des entrainements avec moteur sans balais ( brushless) :

-possibilité  d'accélération élevée  sans limitation  due  à la  commutation.

-  temps  de démarrage  court  (n max;  atteinte en moins  d'1 s).
- rendement  élevé  sur  toute  la gamme  de vitesse (n=  0,94).
- gamme de vitesse importante  (1 750 à 7 000 min-1)
- puissance  constante  dans un rapport  de vitesse  de 4

-les moteurs Brushless ont un bien meilleur rendement que les moteurs à
charbons

-il en résulte de meilleures performances, une consommation réduite et enfin une

possibilité d'augmenter la tension d'alimentation dans les limites admissibles par
le moteur.

6) La résolve, capture analogique , permet :

- la génération de la  position angulaire du  rotor  par rapport au stator du

moteur  permettant le  contrôle du  courant dans les phases ;
- la  génération  de l'information vitesse de rotation  du moteur;
- le  contrôle,  en association  avec  une  commande  numérique,  de la position
de -  facilités  accrues au niveau  de la protection  et  de la maintenance  des
moteurs
- encombrement réduit
Les  paramètres  sont  proches  de  ceux  du moteur  à courant  continu.  lls  sont
ramenés  vu  côté  électronique.
Cette configuration de ce type de moteur  simple et pas cher à fabriquer, mais il
a beaucoup de problèmes:
Les brosses finissent par se user.
Parce que les brosses font / briser les liens, vous obtenez des bruits étincelles et
électrique.
Les brosses de limiter la vitesse maximale du moteur.
Avoir l'électro-aimant dans le centre du moteur est donc plus difficile à refroidir.
L'utilisation de brosses met une limite sur le nombre de pôles de l'armature peut
avoir.

7) Fonctionnement :

Fonctionnement du moteur sans balai comparé au moteur traditionnel avec

balais Un  moteur  « Brushless »  est constitué  d’aimants  permanents sur  le 
rotor  et  d’un  bobinage triphasé  sur  le  stator. 
Il  suffit  de faire  passer  un  courant  dans  une partie  du  bobinage  pour  créer 
un champ  magnétique  qui  va  attirer les  aimants  et  les  aligner  avec  le
Champ magnétique.
Le bobinage est généralement en triphasé, c.a.d.  Qu’il est constitué de 3
Groupes de bobines reliées entre elles. 
En  alimentant successivement  les  groupes  de bobines,  le  rotor  va  à  chaque 
fois s’aligner sur les champs et tourner.
Le moteur est simple mais la commande électronique  (codeur ou contrôleur) est
plus élaborée. En effet, il faut connaître à chaque instant la position du rotor et
envoyer le courant dans les groupes de bobines. 
Celle-ci  transforme  le  courant  continu  en  courant  triphasé  à  fréquence 
variable  et  va alimenter  successivement  les  bobines  (enroulements) pour 
créer  un  champ  tournant  et  donc  la rotation.
Ce module électronique est également capable de régler en permanence le
courant pour que le moteur fonctionne dans sa zone de rendement maximum. Ce
module de commande électronique est soit directement intégré au moteur pour
les petites puissances ou intégré dans un boîtier fixé sur le moteur.
Dans le cas du moteur traditionnel DC à charbons ou balais (« brushed » en
anglais), le système de commutation  qui  permet  de  faire  passer  le  courant 
successivement  dans  les  bobinages  n’est  pas réalisé électroniquement mais
mécaniquement par l’intermédiaire des lamelles du collecteur. Lors de
la  rotation,  les  charbons  sont  successivement  en  contact  avec  ces  lamelles 
qui  vont  transmettre  le courant continu aux bobines. La commutation
électrique est simple mais le frottement des charbons  (ou balais) sur le
collecteur entraîne une perte, un échauffement du collecteur et une usure
inévitable de celui-ci.

8) Utilisation :

Les moteurs Brushless sont largement utilisés dans l'industrie, en particulier

dans les

servomécanismes des machines-outils et en robotique, où ils ont fait disparaître

les  machines à courant continu .

Ils équipent en particulier les disques durs et les graveurs de DVD .

Dans le domaine des transports, les moteurs électriques qui équipent les
véhicules hybrides comme la Toyota Prius  et la Honda  pour assurer, entre
autres, le fonctionnement à faible vitesse sont des moteurs sans balais. Ces
moteurs équipent aussi les voitures électriques  récentes, 

Ils sont aussi très utilisés en modélisme  pour faire se mouvoir des modèles

réduits  d'avions, d'hélicoptères (aéromodélisme). Ils sont moins bruyants que
les moteurs avec balais. Le rapport poids/ puissance de ces moteurs est très
favorable à leur utilisation dans ce domaine ; ils permettent même dans certains
cas le vol stationnaire à la verticale (voir les avions de voltige 3D).

On les retrouve également dans les motorisations d'antennes paraboliques.

Figure 5

a. Moteurs Brushless outrunner :

Les moteurs Brushless outrunner comprenant plus de 3 bobines et 2 pôles ne
font qu’une fraction de tour lorsque le champ a tourné de 180°. Leur fréquence
de rotation est donc plus faible mais le couple très élevé. Ces moteurs Brushless
outrunner sont souvent utilisés dans des applications qui nécessitent un fort
couple, car ils peuvent être reliés à la charge sans nécessiter de dispositif de
réduction Leur coefficient KV est relativement faible par rapport aux autres
types de moteurs Brushless. Chaque composant des moteurs sont de la plus
haute qualité, des matériaux utilisés, de la boîte qu'ils expédient. Ils sont conçus
pour fournir une énergie fiable pour votre modèle réduit d'avion à des prix
abordables, offrant une solution de performance totale.

b. Moteurs Brushless inrunner:

Figure 6

Les « inrunner » ont été les seuls moteurs Brushless utilisés au début de la
propulsion électrique en aéromodélisme. Ils ont le plus souvent deux ou quatre
pôles  et nécessitent donc un réducteur du fait des régimes importants de rotation
incompatibles avec les régimes de rotation maximaux des hélices . Leur
rendement maximum est de l’ordre de 90 %, mais le réducteur en aval diminue
ce rendement d'environ 5%. Ils sont d’une utilisation plutôt rare aujourd’hui
dans notre univers car supplantés par les « outrunner ». On les distingue
facilement par le fait que leur forme est un cylindre fixe avec seul un axe
tournant à une extrémité, 
 c. Moteurs brushless disques:

Figure 7

Le rotor et le stator peuvent également être constitués de deux disques faces à

face, avec les rayons et les bobines répartis selon les rayons de ces deux disques.
Ce type de moteur Brushless est peu employé car l’action des bobines sur les
aimants crée un effort axial important qui nécessite des butées à billes
conséquentes.

d. Architecture et représentation :
Selon les critères de puissance, d'encombrement, ou de qualité, les bobinages
des moteurs sont différents. Deux architectures se trouvent couramment :
l'organisation des bobinages répartis sur plusieurs encoches (figure 4, photo
de gauche, sur les moteurs relativement puissants) ou au contraire des
bobines isolées sur une encoche (photo de droite, sur les petits moteurs à bas
coût). La représentation figure 2 s'approche de la photo de droite.
Figure 8

Figure 9
e.

Figure 10
Figure 11