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Moteur brushless
Table des matires
1. Introduction......................................................................................................................................2
1.1. Composition d'un moteur brushless..........................................................................................2
1.2. Fonctionnement du moteur brushless simple............................................................................2
2. Commande des moteurs brushless....................................................................................................3
2.1. Moteur brushless en rgime tabli............................................................................................3
2.2. Dmarrage dun moteur brushless............................................................................................3
2.3. Principe de commutation des moteurs brushless......................................................................3
2.3.1. Moteurs brushless Capteurs effet hall.........................................................................3
2.3.2. Moteurs brushless rgulation base sur la fcem.............................................................4
2.4. Rgulation de vitesse dun moteur brushless............................................................................4
3. Les diffrents types de moteurs brushless........................................................................................4
3.1. Moteurs brushless outrunner.....................................................................................................4
3.2. Moteurs brushless inrunner.......................................................................................................5
3.3. Moteurs brushless disques........................................................................................................5

Un moteur sans balais, ou moteur brushless , ou machine synchrone auto-pilote aimants

permanents, est une machine lectrique de la catgorie des machines synchrones, dont le rotor est
constitu d'un ou de plusieurs aimants permanents et pourvu d'origine d'un capteur de position
rotorique (capteur effet Hall, synchro-rsolver, codeur incrmental par exemple).

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1. Introduction
Le dfaut principal des moteurs courant continu est la prsence des balais, qui engendrent des
frottements, des parasites, et limitent la dure de vie du moteur par leur usure. Pour viter tous ces
problmes on utilise des moteurs brushless, ou moteurs sans balais.

1.1. Composition d'un moteur brushless

Un moteur brushless comporte les mmes
lments quun moteur courant continu, except
le collecteur, mais lemplacement des bobines et
des aimants permanents sont inverss. Le rotor
est compos dun ou plusieurs aimants
permanents, et le stator de plusieurs bobinages.

1.2. Fonctionnement du moteur brushless simple

Les bobines sont alimentes de faon squentielle. Cela cre un champ magntique tournant la
mme frquence que les tensions dalimentation. Laimant permanent du rotor cherche chaque
instant sorienter dans le sens du champ. Pour que le moteur brushless tourne les tensions
dalimentation doivent tre adaptes continuellement pour que le champ reste en avance sur la
position du rotor, et ainsi crer un couple moteur. Lanimation ci-dessous montre le
fonctionnement :

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2. Commande des moteurs brushless

Dans un moteur courant continu avec balais, lensemble collecteur-balais assure mcaniquement
la commutation dans lalimentation des bobines en fonction de langle du rotor. Dans un moteur
brushless cet lment nexiste plus, il faut donc crer cette commutation lectroniquement.

2.1. Moteur brushless en rgime tabli

Le moteur brushless est un moteur synchrone, c'est--dire quil tourne la mme vitesse que le
systme de tensions qui lalimente. Tant que le couple moteur est suprieur la charge entraner,
la rotation du rotor est synchronise avec le champ magntique. Si le couple rsistant devient
suprieur au couple moteur, et que la tension dalimentation nest pas ajuste en consquence, il y a
un risque de dcrochage, c'est--dire que le rotor risque de ne plus suivre le champ magntique. A
partir de ce moment l, le rotor va se mettre osciller, sans pouvoir se resynchroniser avec le champ
magntique, ce qui peut provoquer sa destruction. Pour viter cela, le systme dasservissement doit
tre en mesure de ragir si le couple rsistant augmente, et ajuster la tension dalimentation en
consquence.

2.2. Dmarrage dun moteur brushless

Le mme problme se pose pour le dmarrage du moteur brushless, car le rotor ne peut pas atteindre
instantanment la vitesse de rotation du champ. Le systme de contrle lectronique doit donc
assurer un dmarrage progressif, lobjectif tant toujours de reproduire la fonction du collecteur. La
frquence des tensions dalimentations sera donc trs basse au dpart, puis augmente
progressivement en tenant compte de la raction du moteur.

2.3. Principe de commutation des moteurs brushless

2.3.1. Moteurs brushless Capteurs effet hall
Dans ce type de moteur brushless, des capteurs effet hall (3 en gnral) sont utiliss pour
connaitre tout moment la position du rotor, et adapter en consquence lalimentation des bobines
et le champ magntique. Le capteur va dtecter le passage dun ple magntique, et partir cette
information le circuit de commande lectronique assurera la commutation des bobines. Lutilisation
de capteurs effet hall dans les moteurs brushless permet une excellente rgulation, cependant
lajout de ces composants, et le fait quil faille les placer trs prs du rotor entrane un surcot et un
risque de panne supplmentaire. Cette solution est la plus employe dans les moteurs brushless
utilise en industrie.

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2.3.2. Moteurs brushless rgulation base sur la fcem

Pour viter lutilisation de capteurs effet hall, certains circuits de commande de moteurs brushless
utilisent les bobines non alimentes un instant donn pour mesurer la force contre lectromotrice
et en dduire le moment pour dclencher la commutation. Cette solution permet dviter lemploi de
capteurs effet hall, et donc de rduire le prix du moteur brushless. Par contre, au dmarrage, la
fcem est trop faible pour tre utilisable. Il faut donc utiliser un autre mode de commande pour le
dmarrage des moteurs brushless sans capteurs. Gnralement, ils sont dmarrs comme des
moteurs pas pas, en commutant les phases une frquence croissante prdfinie, suffisamment
lentement pour que le moteur brushless ne dcroche pas. Le couple dans cette phase est trs
mauvais. La mise au point de ce systme de commande est trs difficile, requiert une puissance de
calcul importante et ncessite des solutions de filtrage pour distinguer la fcem des parasites
engendrs par le moteur. Cette technique est principalement employe dans les petits moteurs
brushless, en particulier en modlisme.

2.4. Rgulation de vitesse dun moteur brushless

Globalement, la vitesse maximale dun moteur brushless est lie sa tension dalimentation, ou du
rapport cyclique dans le cas dune commande en PWM, par un coefficient appel Kv. La valeur de
ce coefficient dpend de la construction du moteur (nombre de bobines, de ples, dencoches, type
de fil pour les bobines, ). Contrairement un moteur synchrone triphas ou on ajuste la frquence
pour obtenir la vitesse souhaite, ici cest la vitesse du moteur brushless qui va indiquer au
contrleur quelle frquence il doit assurer la commutation.
Pour rguler la vitesse dun moteur brushless il faut donc faire varier la tension dalimentation de
chaque bobinage, tout en maintenant une frquence de commutation adapte la frquence de
rotation mesure du moteur. En pratique, les contrleurs de moteurs brushless les plus performants
peuvent intgrer les deux fonctions : commutation des bobines en fonction des donnes des capteurs
effet hall, et rgulation de la vitesse en PWM sur lalimentation de chaque bobine.

3. Les diffrents types de moteurs brushless

Selon les applications, il existe une grande varit de moteurs brushless avec des caractristiques de
couples, vitesses, inertie diffrentes en fonction de leurs constitutions.

3.1. Moteurs brushless outrunner

On appelle outrunner les moteurs brushless dont le
rotor est autour du stator. Cette configuration est
intressante en termes de couple moteur, car les aimants
sont disposs sur un diamtre important, ce qui cre un
bras de levier trs intressant. De plus, cette disposition
permet de placer facilement plusieurs sries daimants
(jusqu 32 ples sur certains moteurs brushless
outrunners) et de bobines. Les bobines sont toujours
cbles par groupes de 3, et les aimants sont soit colls par
groupes de 2, soit constitus dune partie magntique
comprenant plusieurs ples.

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Comme pour un moteur pas pas, les moteurs brushless outrunners comprenant plus de 3 bobines
et 2 ples ne font quune fraction de tour lorsque le champ a tourn de 180. Leur frquence de
rotation est donc plus faible mais le couple trs lev. Ces moteurs brushless outrunners sont
souvent utiliss dans des applications qui ncessitent un fort couple, car ils peuvent tre relis la
charge sans ncessiter de dispositif de rduction Leur coefficient Kv est relativement faible par
rapport aux autres types de moteurs brushless. Les principales applications des moteurs brushless
outrunners sont les suivantes : ventilateurs, moteurs de disques durs, Cd-rom, moteurs de vlos
lectriques (intgrs dans me moyeu), bateaux ou avions radio commands

3.2. Moteurs brushless inrunner

Contrairement au type prcdent, les moteurs brushless inrunners ont le
rotor lintrieur du stator. Ils nont gnralement quune seule paire de
ples sur le rotor, et 3 bobines au stator. Linertie du rotor est beaucoup
plus faible que pour un moteur outrunner, et les vitesses atteintes par ce
type de moteur sont beaucoup plus leves (Kv jusqu 7700tr/min/V).

La gestion lectronique de la commutation est par contre plus simple car le rotor tourne la mme
frquence que le champ magntique. Le couple des moteurs brushless inrunners est plus faible que
pour un outrunner car les aimants sont sur un diamtre plus petit taille de moteur gale. Ce type de
moteur brushless est trs utilis dans lindustrie car il se rapproche beaucoup dun moteur courant
continu balais et collecteur.

3.3. Moteurs brushless disques

Le rotor et le stator peuvent galement tre constitus de deux disques faces face, avec les rayons
et les bobines rpartis selon les rayons de ces deux disques. Ce type de moteur brushless est peu
employ car laction des bobines sur les aimants cre un effort axial important qui ncessite des
butes billes consquentes, sans offrir de diffrences notables au niveau des performances par
rapport un moteur brushless outrunner.

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