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Facult de Technologie
Dpartement de Gnie Electrique
mini projet :
Modlisation d'un moteur pas pas
Ralise par :
zetili sarra
chokeur bachir
hamel sarra .
Les moteurs pas pas permettent en particulier un positionnement prcis sans asservissement.
Boucle de retour
Commande Pilotage ou
squenceur
Ampli de
puissance
M
pas pas
Il utilise le principe de laction dun champ magntique sur un moment magntique (aimant)
2.2 Constitution
Rotor : cylindre en fer doux dans lequel sont tailles des dents (ples du rotor)
Stator : empilage de tles dcoupes, encoches.
Les enroulements en srie sont diamtralement opposs afin que les attractions simultanes
nengendrent pas une usure prmature des paliers du rotor.
ns = nombre de dents du stator
nr = nombre de dents du rotor
n .n
np = nombre de pas par tours np = s r Exemple : ns = 12 ; nr = 8 ; np = 24
ns + nr
2.3 Fonctionnement
A chaque impulsion de la commande, la phase suivante du stator est alimente.
On constate que les ples les plus proches des bobines alimentes se positionnent en face de
ces dernires. Suivant lordre dalimentation des phases du stator, on peut choisir le sens de
rotation.
2.4 Caractristiques
Bonne rsolution ;
construction simple mais dlicate ;
couple dvelopp faible ;
absence de couple rsiduel avec le moteur hors tension.
3. Moteur hybride
Fonctionnement par -coups : le positionnement du rotor samortit entre chaque pas, ce qui
ne pose aucun problme de fonctionnement.
6.1 Alimentation