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ENSEGNANAT:

Troudi Fathi
Etudient:
Ajroudi chadia
Yosra mhadhbi

24/05/2012 1 ISET DU KEF
Plan
I. Gnralits
II. Schma fonctionnels
III. Principe de moteur pas pas
IV. Moteur reluctance variable
V. Moteur aiment permanant
1) Moteur bipolaire
a) Fonctionnement pas complet
b) Fonctionnement avec couple maximal
c) Fonctionnement demi-bas
2) Moteur aimant permanent unipolaire
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I. Gnralit
Un moteur pas pas sert transformer une impulsion lectrique en un
mouvement angulaire. Ce type de moteur est particulirement courant dans
l'ensemble des systmes o on souhaite faire du contrle de vitesse ou de
position en boucle ouverte. L'usage le plus connu du grand public est dans
les imprimantes relies un ordinateur (positionnement de la tte
d'impression et rotation du rouleau porte-papier dans les imprimantes
matricielles, marguerite ainsi qu' jet d'encre, et rotation du rouleau porte-
papier uniquement dans les imprimantes arographie laser).
Les moteurs pas pas se divisent en deux catgories :
les moteurs aimants permanents
les moteurs rluctance variable


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II. Schma fonctionnels

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1) Catgorie
Machine lectrique - Production de l'nergie lectrique - lectrotechnique

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III. Principe de moteur pas pas

Caractristique dynamique
Les moteurs pas pas ne sont pas des moteurs rapides, les plus rapides dpassent rarement la
vitesse maximale de 3 000 tr/min. Cette lenteur aidant, et ces moteurs tant naturellement
sans balais (la majorit des moteurs pas pas de haute qualit est de plus quipe
de roulements billes), ces moteurs ont une dure de vie extrmement longue, sans ncessiter
d'entretien.
Influence de la charge et de la cinmatique
Toute application impliquant l'utilisation d'un moteur pas pas ncessite de collecter les informations
indispensables un bon dimensionnement :
la masse de la charge entraner (en kg) ;
son inertie (en kg. m
2
)
le type d'entranement mcanique (vis, courroie crante, crmaillre, etc. ) ;
le type de guidage, afin d'estimer les frottements (secs et visqueux) ;
les efforts de travail (en N) ;
le dplacement le plus critique (distance en fonction d'un temps).
L'influence de la charge est directement lie au calcul du couple moteur via les paramtres du calcul inertiel (en
kg. m
2
) et de l'acclration (en m. s
-2
). Pour des paramtres d'acclration et de chane
cinmatique semblables, un moteur pas pas n'aura pas besoin du mme couple selon la charge mise en jeu.
Pilotages de bobine



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C'est le principe du Pont en H, si on commande T1 et T4, alors on alimente dans un sens, soit on
alimente en T2 et T3, on change le sens de l'alimentation, par consquent le sens du courant.

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V. Moteur reluctance variable
Les moteurs reluctance variable (moteurs MRV) doivent leur nom au fait que le circuit
magntique qui les compose s'oppose de faon variable sa pntration par un champ
magntique.

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Ces moteurs sont composs d'un barreau de fer doux et d'un certain nombre de bobines. Lorsqu'on alimente une
bobine, elle devient un lectroaimant et le barreau de fer cherche naturellement s'orienter suivant le champ
magntique. On alimente la phase 1, puis la phase 2, puis la phase 3 ... Si on veut changer le sens du moteur, il
suffit de changer l'ordre d'alimentation des bobines.

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Inconvnient Avantage
ncessite au moins trois bobinages,
pour obtenir un cycle complet, pas
de couple rsiduel, cest--dire que
hors tension, le rotor est libre, ce qui
peut tre problmatique pour ce
genre de moteur. La fabrication est
assez dlicate, les entrefers doivent
tre trs faibles.
peu coteux, d'une bonne prcision.
Dans l'exemple, avec seulement 4
enroulements, on obtient 24 pas (on
peut facilement obtenir 360 pas). Le
sens du courant dans la bobine n'a
aucune importance.
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IV. Moteur aiment permanant

Les moteurs aimants permanents sont identiques aux moteurs rluctance
variable, sauf que le rotor possde des ples NORD et SUD. cause des
aimants permanents, le rotor reste frein sa dernire position quand le bloc
d'alimentation cesse d'apporter des impulsions.
Une faon simple de voir le dispositif, est de placer une boussole entre deux
aimants. Suivant la bobine qui est alimente et le sens du courant, l'aimant va
s'aligner avec le champ.Il se subdivisent en deux type principaux :
- les moteurs bipolaires
- les moteurs unipolaires


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1) Moteur aimant permanent bipolaire
C'est le principe du Pont en H, si on commande T1 et T4, alors on alimente dans un sens, soit on
alimente en T2 et T3, on change le sens de l'alimentation, par consquent le sens du courant.


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a) Fonctionnement pas complet
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b) Fonctionnement avec couple maximal
On alimente les bobines, deux par deux chaque fois. Il y a toujours quatre pas.

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c) Fonctionnement demi-bas
Si on mlange les deux fonctionnements, on peut obtenir le double de pas, pour faire un
tour complet, il faut 8 pas. On parle alors de demi-pas.
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2) Moteur aimant permanent unipolaire
Dans les exemples qui ont prcd, on a vu qu'on alimente les enroulements dans les deux sens de courant,
il existe des versions avec des demi-bobines (avec un point milieu). L'avantage est qu'on n'inverse jamais le
sens du courant, par consquent la commande est plus simple. Tout le problme est qu'on double le
nombre d'enroulements, par consquent le moteur est plus coteux et encombrant, nanmoins cela reste
particulirement courant pour les petites puissances.


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Liens externes
le moteur pas pas, sur Wiki media Commons
Moteur pas pas
Principe de fonctionnement
lectronique de commande moteurs pas pas

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Capteur et actionneur:
commande dun moteur pas pas base de PIC16F877 et L297, L298
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Les composant lectriques
ULN2003A
Caractristiques ULN2003A
500 mA plus populaires dans les
collecteur de courant (Single Output)
Sorties haute tension. . . 50 V
Diodes de serrage de sortie
Entres compatibles avec diffrents
types de logique
Relais-pilote Applications

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PIC 16F877
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code
#include "C:\Documents and Settings\Administrateur\Bureau\moteur pas pas\programe\test4.h"
void main()
{ int k1,k2;
unsigned long value;
port_b_pullups(TRUE);
setup_adc_ports(NO_ANALOGS);
setup_adc(ADC_OFF);
setup_psp(PSP_DISABLED);
setup_spi(SPI_SS_DISABLED);
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1);
setup_timer_1(T1_DISABLED);
setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);
while(true){
if(k2=input(pin_A0)){
output_b(0b0001);
delay_ms(300);
output_b(0b0011);
delay_ms(300);
output_b(0b0010);
delay_ms(300);
output_b(0b0110);
delay_ms(300);
output_b(0b0100);
delay_ms(300);
output_b(0b1100);
delay_ms(300);
output_b(0b1000);
delay_ms(300);
output_b(0b1001);
delay_ms(300);
}
if(k2= input(pin_A1)){
output_b(0b1001);
delay_ms(300);
output_b(0b1000);
delay_ms(300);
output_b(0b1100);
delay_ms(300);
output_b(0b0100);
delay_ms(300);
output_b(0b0110);
delay_ms(300);
output_b(0b0010);
delay_ms(300);
output_b(0b0011);
delay_ms(300);
output_b(0b0001);
delay_ms(300);
}}}

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Switch: Interrupteur permet ouvrir et ferme le circuit
ULN2003A :joue le rle de interrupteur
CRYSTAL: cest un horloge
PIC16F877:microcontrleur contrler le programme, excuter le systme



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