Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
De fin d’études
En vue de l’obtention du Diplôme d’ingénieur d’état en Electrotechnique
Option : Machines Electriques
Thème :
Promotion 2012/2013
Remerciements
Avant tout nous tenons à remercier dieu tout puissant qui nous a donné la force,
la santé et qui nous a permis de persévérer tout au long de ces longues années.
Nous tenons à exprimer notre vive reconnaissance à tous ceux qui ont permis de
prés ou de loin à l’aboutissement de ce modeste travail, et plus particulièrement à
Monsieur Birouche. C notre promoteur.
Toute notre respectueuse gratitude et nos remerciements les plus profonds vont à
l’égard de tout le personnel de l’unité moteur d’Electro-Industries d’Azazga.
A ma chère mère
A mes amis
A tous mes amis, tous ce que j’aime, tous ce qui m’aiment et tous ceux qui
me sont chers.
Makhlouf MELLAL
Dédicaces
oublier mes vrais amis (En-M), avec qui j’ai partagé de très bons
AMMAR Kamal
Sommaire
SOMMAIRE
Triphasés
II.4. bobinage.............................................................................................................22
Conclusion générale
Annexes
Bibliographie
Sommaire
Sommaire
Introduction générale
Introduction générale :
Le but de notre travail est d’utiliser une méthode de calcul d’un moteur
asynchrone à cage d’écureuil à partir d’un cahier de charges bien défini, ensuite
comparer nos résultats de calcul à un moteur existant à l’Electro-Industrie.
.1. Introduction
Les moteurs asynchrones triphasés sont les moteurs les plus employés dans
l’industrie. Ils possèdent en effet plusieurs avantages : simplicité, robustesse, prix peu
élevé, et entretien facile.
Le terme asynchrone provient du fait que la vitesse de ces machines n’est pas
forcement proportionnelle à la fréquence des courants qui les traversent.
2
Chapitre I Généralités sur les moteurs asynchrones triphasés
loge un bobinage triphasé. Ces tôles sont isolées entre elles par oxydation pour les
moteurs de petites et moyennes puissances ou par un verni pour les moteurs de
grandes puissances.
3
Chapitre I Généralités sur les moteurs asynchrones triphasés
4
Chapitre I Généralités sur les moteurs asynchrones triphasés
Chaque bobine qui forme l’enroulement occupe deux encoches. Puisqu’il doit y
avoir autant d’enroulements qu’il ya de phases.
5
Chapitre I Généralités sur les moteurs asynchrones triphasés
c) Enroulement concentrique :
D’une façon globale, le bobinage concentrique est destiné pour les
applications de grandes puissances, ou un nombre important de paires de pôles est
nécessaire. Ce type de bobinage permet d’éviter les courts-circuits entre les trois
bobines, ce qui simplifie la construction du stator.
6
Chapitre I Généralités sur les moteurs asynchrones triphasés
d) Enroulement ondulé :
L’enroulement ondulé est habituellement un bobinage à deux couches. Il doit
être équilibré de point de vue électrique, c'est-à-dire que le nombre d’encoches
actives doit être un multiple du produit du nombre de pôles et du nombre de phases.
Dans ce type d’enroulement, les conducteurs qui occupent des phases analogues sous
deux pôles consécutifs sont connectés en série. Le circuit fait le tour du stator ou du
rotor une ou plusieurs fois, allant d’un pôle à un autre sans revenir.
Figure I.7 Enroulement ondulé pour une phase d’un moteur à 4pôles, 36
encoches.
7
Chapitre I Généralités sur les moteurs asynchrones triphasés
.4 Isolation du bobinage :
On doit isoler les bobines par apport à la masse, c'est-à-dire l’empilage de tôles
magnétiques, de même les bobines appartenant à des phases différentes.
L’isolation par apport à la masse est réalisée en plaçant dans les encoches une
feuille de matériau isolant en forme de U qui occupe tout le périmètre de l’encoche
avant l’insertion des bobines.
Si le pas est diamétral, l’isolation entre phases n’a lieu d’être que dans la région des
têtes de bobines, (entre bobines ou entre bobines et connexions de liaisons). Les
isolations entre bobines sont réalisées par l’interposition en feuille, la forme de ces
feuilles devra être bien optimisée pour assurer une séparation totale. Quand à
l’isolation des connexions, elle est réalisée grâce à des gaines isolantes.
Dans le cas de bobinage à pas raccourci, la situation est plus délicate, car les encoches
contiennent des conducteurs appartenant à des phases différentes. Il est alors
indispensable d’isoler dans les encoches elle-même ces bobines. Cela est en général
réalisé par l’interposition, entre les deux plans de bobinages, d’une feuille d’isolant en
forme de U, réduite et renversé par rapport à la forme U d’encoche.
8
Chapitre I Généralités sur les moteurs asynchrones triphasés
9
Chapitre I Généralités sur les moteurs asynchrones triphasés
10
Chapitre I Généralités sur les moteurs asynchrones triphasés
Chaque classe de moteur est caractérisée par un type d’encoche bien spécifique.
11
Chapitre I Généralités sur les moteurs asynchrones triphasés
Lors d’un démarrage d’un moteur asynchrone, le courant peut atteindre huit fois
le courant nominal de la machine. Si l’application utilise un variateur, ce dernier se
chargera d’adapter les tensions appliquées au moteur afin de limiter ce courant. En
absence de variateur de vitesse, il existe plusieurs méthodes permettant de limiter le
courant de démarrage, elles ont été développées avant l’application d’électronique de
puissance, mais sont encore utilisées de nos jours dans les installations anciennes ou
par mesure d’économie pour des applications ne nécessitant pas de variateur en
dehors de démarrage.
12
Chapitre I Généralités sur les moteurs asynchrones triphasés
Lors d’un démarrage résistif, on insère des résistances en série avec les
enroulements statoriques, ce qui a pour effet, limiter la tension à leurs bornes. Une
fois le démarrage est effectué on court-circuite ces résistances. Cette opération peut
être effectuée progressivement par un opérateur à l’aide de rhéostat de démarrage.
Démarrage rotorique :
Dans certain cas, l’arrêt du moteur peut bien évidemment se faire en roue libre
(arrêt naturel sans intervention extérieure).
13
Chapitre I Généralités sur les moteurs asynchrones triphasés
Selon la loi de LENZ ; e= une force électromotrice nait aux bornes des
conducteurs rotoriques.
14
Chapitre I Généralités sur les moteurs asynchrones triphasés
Pour limiter le courant dans le stator qui peut atteindre des valeurs très
importantes, on insère souvent des résistances en série avec le stator.
15
Chapitre I Généralités sur les moteurs asynchrones triphasés
I.9. Conclusion :
Dans ce chapitre, nous avons donné quelques généralités sur les moteurs
asynchrones triphasés.
16
Chapitre II Présentation de l’entreprise Electro-industries
L’usine a été réalisée dans le cadre d’un contrat produit « clé en main » avec des
partenaires Allemands, en l’occurrence, SIEMENS pour le produit et FRITZ WERNER pour
l’engineering et la construction. L’infrastructure est réalisée par les entreprises
Algériennes ECOTEC, COCIDER et BATIMAL.
Les différentes valeurs d’essais et de mesures sont consignées sur des procès-
verbaux et des cartes de contrôles.
Les produits Electro-Industries sont réalisés et contrôlés suivant les normes DIN
(Degrés de protection des moteurs électriques), VDE (règlement relatif aux machines
électriques) et sont conformes aux recommandations européennes CE et aux normes
internes sévères préconisées par le donneur de licence SIEMENS. Le niveau de leur
17
Chapitre II Présentation de l’entreprise Electro-industries
qualité a été approuvé par la clientèle locale (SONELGAZ, ENMTP, ENIEM, KAHRIF) et
étrangères (Russie, Pays Africains, Le Sénégal, Le Mali…).
- Ateliers de découpage.
- Ateliers de moulage sous pression.
- Ateliers d’usinage.
- Ateliers de bobinage.
- Ateliers de montage.
Dans cet atelier, on réalise tous les travaux de transformation de tôles utilisées
pour la fabrication des pièces à savoir :
-Non isolées : leurs isolation se fait dans des fours par oxydation pour les
moteurs à hauteurs d’axe 70 mm à 163 mm.
a. Procédé de découpage :
19
Chapitre II Présentation de l’entreprise Electro-industries
A partir des tôles sous formes de disques en acier, on fait l’emboutissage par
l’emboutisseuse, et pour la partie plane elle sera percée sous forme de grille par un
poinçon matrice pour permettre l’évacuation (l’échappement) de la chaleur lors du
fonctionnement du moteur.
Dans cet atelier, sont fabriquées toutes les pièces rentrant dans la fabrication des
moteurs en version aluminium tel que :
Dans cet atelier se fait la fabrication des arbres du rotor ainsi que l’usinage
des pièces comme le flasque, rotor, carcasse…
Une fois l’acier est contrôlé positivement, on découpe les arbres à l’aide
d’une scie mécanique ou avec une scie automatique.
L’arbre à l’état brut passe au centre d’usinage pour être centré, cette
opération consiste à percer deux trous qui servent de référence pour pouvoir tourner
notre rotor dans un axe bien précis.
20
Chapitre II Présentation de l’entreprise Electro-industries
Une fois que le tournage est achevé, l’arbre est acheminé à l’atelier de
moulage sous pression pour l’emmancher au paquet rotorique et mouler la cage
d’écureuil, cependant on ne parle plus d’arbre mais de rotor, ce dernier est envoyé à
l’atelier d’usinage pour être usiné et rectifié.
a. Tournage du paquet : cette opération se fait avec un tour parallèle pour avoir un
entrefer homogène et réduit.
a. Carcasse :
21
Chapitre II Présentation de l’entreprise Electro-industries
c. Boite à bornes :
I .4. Bobinage :
C’est dans ce secteur que sont préparés tous les isolants pour toutes les machines
soit :
-Caniveaux d’encoches
-Cale de fermeture
-Gaines isolantes
-Séparateur de phases.
-Lame intermédiaire.
-Câbles de raccordement.
La confection des bobines se fait à l’aide des gabarits montés sur les machines
rotatives (bobineuses) qui sont réglées selon le nombre de spires par faisceaux.
22
Chapitre II Présentation de l’entreprise Electro-industries
Cette opération se fait grâce à une machine qui découpe le papier isolant et le
pénètre automatiquement dans les encoches du stator.
c. Connexion :
Les bobines de chaque phase sont liées entre elles de façon précise en
conformité avec le schéma de bobinage afin d’obtenir trois grandes bobines, chacune
L’entrée et la sortie de chaque phase, sont distinguées des autres avec des
couleurs, Phase U : orange ; Phase V : noir et Phase W : rouge.
23
Chapitre II Présentation de l’entreprise Electro-industries
Après raccordement des câbles, le stator subit un frettage à la main à l’aide d’un
fil isolant. Une fois fretté, le stator passe à la presse hydraulique pour donner la forme et
les dimensions définitives des têtes de bobines coté AS et BS.
e. Contrôle :
Contrôle visuel de séparateur de phases et des têtes de bobines par
rapport au diamètre extérieur et intérieur du paquet statorique.
Contrôle électrique
f. Imprégnation :
24
Chapitre II Présentation de l’entreprise Electro-industries
- Mise en place du couvercle du palier intérieur coté BS pour assurer une bonne
étanchéité du moteur.
- Emmanchement des roulements déjà graissés coté AS et BS avec une presse
verticale et emplacement de la clavette coté AS.
- Visser les couvercles de palier sur flasque, cela permet de cerner le roulement
entre ces deux pièces.
- Emplacement de la clavette coté BS et emmanchement du ventilateur avec la
même presse puis insertion de la bague d’arrêt (serre clips) pour ventilateur.
- Intégration du rotor complet dans le stator et fixation du flasque coté BS avec des
vices.
- Emplacement des rondelles (rondelles de compensation et rondelles élastiques)
sur le flasque coté AS pour éviter le jeu axial du rotor.
- Fixation du flasque sur la carcasse avec des vices ainsi que le montage du capot du
moteur
- Préparation de la boite à bornes et fixation des cables de raccordement sur la
plaque à bornes
25
Chapitre II Présentation de l’entreprise Electro-industries
c. Contrôle final :
Une fois le produit est fini, ce dernier subit un certain nombres de contrôles
électriques. Dans le contrôle électrique, on lui applique trois principaux :
- Essai à vide.
- Essai en court-circuit.
- Essai en charge.
- Voilure flasque-bride.
- Concentricité flasque-bride
- Concentricité bout d’arbre
- bout d’arbre incliné
- longueur bout d’arbre
- Ecart trous de patte-arbre
- Ecart trous de patte (cotés AS, BS)
- Hauteur d’axe
- Jeu axial du rotor
- Bout d’arbre endommagé
- Bord de centrage endommagé
- Accessoires manquant
- Plaque signalétique endommagé
- Rainure de clavette endommagée
Les moteurs électrique basses tensions, fabriqués par Electro-industries sont des
types asynchrones triphasés à une ou deux vitesses, et monophasé à condensateurs.
Ils sont de construction fermée, à carcasse ventilée, en alliage d’aluminium et en
fonte. Les rotors sont en court-circuit, à cage d’écureuil, en aluminium pour (les
moteurs de faible et moyenne puissances) et en barre de cuivre (moteurs de
puissances élevées).
26
Chapitre II Présentation de l’entreprise Electro-industries
Puissances (kW) à à à
27
Chapitre II Présentation de l’entreprise Electro-industries
.6.5 Normes :
28
Chapitre III Calcul du moteur asynchrone
III.1.Calcul électromagnétique :
Le calcul électromagnétique d’un moteur asynchrone à cage se présente
comme suit :
III.1.1.Dimensionnement de la machine asynchrone :
Nous déterminons les dimensions géométriques des différentes parties du moteur
tout en respectant les critères techniques exigés et en tenant compte des contraintes
électromagnétiques.
III.1.1.1Dimensionnement du stator :
a)Puissance électromagnétique :
C’est la puissance transmise du stator vers le rotor à travers l’entrefer, elle est
donnée par la formule suivante :
= . [KW] (III.1)
Avec:
: La puissance nominale de la machine en [KW].
Cos ( ) : Facteur de puissance nominal de la machine.
: Le rendement nominal de la machine.
: Coefficient qui tient compte de la chute de tension dans la phase
statorique, il est donné en fonction du nombre de paires de pôles p par l’expression
suivante :
= 0, 98 – 5.p.10-3
b) longueur virtuelle de l’induit :
Elle est donnée par la formule suivante :
Li = [mm] (III.2)
Avec :
: Coefficient de recouvrement polaire.
: Facteur de forme de la courbe d’induction.
N : Vitesse de rotation de synchronisme.
29
Chapitre III Calcul du moteur asynchrone
= (III.4)
= sin ( ) (III.5)
Β : rapport de raccourcissement.
Pas polaire en nombres d’encoches :
= (III.6)
= [mm] (III.7)
Avec :
P : Nombre de pôles.
Pas Dentaire :
= [mm] (III.8)
Coefficient de longueur :
C’est le rapport entre la longueur virtuelle et le diamètre intérieur de la tôle du stator
= (III.9)
30
Chapitre III Calcul du moteur asynchrone
c) courant nominal :
Il est donné par la formule suivante :
= [A] (III.10)
= (III.11)
= (III.12)
Angle électrique :
= (III.13)
= (III.14)
Pas d’enroulement :
C’est la distance entre les cotés actifs de deux sections qui se suivent.
= - (III.15)
ε : Raccourcissement ε=0
La zone de phase :
= . (III.16)
31
Chapitre III Calcul du moteur asynchrone
Rapport de raccourcissement :
= (III.17)
= [ ] (III.18)
= [mm] (III.19)
Avec :
: Coefficient de remplissage du paquet de tôles statorique et rotorique
= 0,95 pour l’isolation avec oxydation.
= 0,97 pour l’isolation en vernis.
: Induction maximale dans la dent statorique en [T].
b) Hauteur du dos du stator :
La hauteur du dos du stator est donnée par la formule suivante :
= [mm] (III.20)
32
Chapitre III Calcul du moteur asynchrone
c) Hauteur de la dent :
= 0,5 ( - )- [mm] (III.21)
: Diamètre extérieur du stator.
d) largeur minimale de l’encoche :
La largeur minimale de l’encoche est donnée par l’expression suivante :
= - [mm] (III.22)
= - [mm] (III.23)
f) Hauteur de l’encoche :
La hauteur de l’encoche est donnée par la formule suivante :
= - - [mm] (III.24)
Avec :
: Hauteur de fente d’encoche statorique, elle varie entre 1,2 et 1,8 [mm].
: Hauteur de la clavette.
g) Section de l’encoche statorique :
La section occupée par les conducteurs est donnée par la relation
suivante :
: Epaisseur de l’isolant.
h) Coefficient de remplissage :
Le coefficient de remplissage est défini comme étant le rapport de la section
des conducteurs occupant l’encoche à la section utile de l’encoche, il doit
varier dans l’intervalle (0,7-0,75), il est donné par l’expression suivante :
33
Chapitre III Calcul du moteur asynchrone
= . (III.27)
Avec :
= .
: Diamètre de conducteurs avec isolation.
: Section de l’encoche en [ ].
i) Vérification des charges électromagnétique :
Apres avoir calculé le nombre de conducteurs effectifs dans une encoche et
choisi la section normalisée, on passera à la vérification de la charge linéaire
. L’induction et le flux Ф
La différence relative entre la valeur vérifiée et la valeur préliminaire ne
doit pas dépasser les 10 .
Charge linéaire :
La charge linéaire est le nombre d’ampères par mètre sur la périphérie
d’induit.
= [A/m] (III.28)
= [T] (III.29)
Ф= [Weber] (III.30)
Choix de l’entrefer :
Pour des raisons mécanique, on choisit l’entrefer aussi grand que possible
pour réduire les pertes supplémentaires dans le fer produites par les
pulsations du champs et de la dispersion provoquée par les champs
d’harmoniques supérieur. Comme il doit être aussi petit que possible afin
d’avoir un facteur de puissance qui s’approche de l’unité, et un courant
34
Chapitre III Calcul du moteur asynchrone
= [mm] (III.32)
Avec :
: Le nombre d’encoches rotorique.
35
Chapitre III Calcul du moteur asynchrone
Le rotor de notre machine est à cage d’écureuil, on considère que cette cage est
un enroulement polyphasé a nombre de phase égal au nombres d’encoches .
Donc = 1 et = 0,5, dans ce cas on aura :
Avec:
: Courant nominal statorique.
: Nombre de spires statorique.
: Facteur de bobinage statorique.
III.1.1.4.Dimensionnement de la feuille rotorique :
a) Hauteur de la culassa rotorique :
La hauteur de la culasse rotorique est donnée par la formule suivante :
= π. [mm] (III.36)
b) Hauteur de la dent :
La hauteur de la dent est donnée par la formule suivante :
= 0,5.( - [mm] (III.37)
: Hauteur de la culasse rotorique en [mm].
: Diamètre intérieur du rotor en [mm].
c) Largeur de la dent :
La largeur de la dent est exprimée par l’expression suivante :
= [mm] (III.38)
36
Chapitre III Calcul du moteur asynchrone
=[ ] [mm] (III.39)
Avec:
: Hauteur de la fente de l’encoche rotorique , : Largeur de la dent.
=[ ] [mm] (III.40)
f) Hauteur de l’encoche :
La hauteur de l’encoche est donnée comme suit :
= + 0,5. ( + ) [mm] (III.41)
Avec :
: La hauteur entre les axes de l’encoche.
= - - 0,5. ( [mm] (III.42)
g) La cage rotorique :
La cage rotorique est à barres d’aluminium logées dans des encoches ovales
semi-ouvertes court-circuitées à leurs extrémités par deux anneaux.
Section de la barre :
Elle est donnée en fonction des dimensions de l’encoche par l’expression
suivante :
= 0,125) . ( + .π + 0,5. ( [ ] (III.43)
Densité du courant :
Elle est donnée par la formule suivante :
= [A/ (III.44)
37
Chapitre III Calcul du moteur asynchrone
III.1.1.5.Dimensionnement de l’anneau :
Section de l’anneau :
La section de l’anneau est donnée par la formule suivante :
Hauteur de l’anneau :
La hauteur de l’anneau s’exprime comme suit :
= (1,1 + 1,25) . [mm] (III.46)
Largeur de l’anneau :
La largeur de l’anneau s’exprime comme suit :
= [mm] (III.47)
= [A/ (III.49)
Avec :
: Courant dans l’anneau, il est donné par l’expression suivante :
= [A] (III.50)
Avec :
: Coefficient de réduction, il est donné par l’expression suivante :
= 2. Sin ( ) (III.51)
38
Chapitre III Calcul du moteur asynchrone
= ( [mm] (2.1)
39
Chapitre III Calcul du moteur asynchrone
[mm] (2.4)
Avec :
: Hauteur de la dent rotorique en [mm].
: Hauteur de la culasse rotorique en [mm].
b) Force magnétomotrice dans la culasse du rotor :
Elle est exprimée par la relation suivante :
[A] (2.5)
: Intensité du champ magnétique dans la culasse rotorique qui correspond à
l’induction .
c)Force magnétomotrice dans la dent du rotor :
Pour le type d’encoche représenté dans la figure III-7, on a :
[A] (2.6)
: Intensité du champ magnétique dans la dent rotorique qui correspond à
l’induction .
40
Chapitre III Calcul du moteur asynchrone
Avec :
= 1+ (2.9)
= 1+ (2.10)
= (2.12)
41
Chapitre III Calcul du moteur asynchrone
= (2.13)
III.1.2.6.Courant magnétisant :
Il représente la composante réactive du courant à vide, il est donné par la
formule suivante :
= [A] (2.14)
III.1.2.7.Réactance de magnétisation :
Elle est exprimée par :
= [A] (2.15)
= (2.16)
= [V] (2.17)
Avec :
: Résistivité du cuivre à la température (T).
: Section standard d’un conducteur.
42
Chapitre III Calcul du moteur asynchrone
= [mm] (3.4)
= . [Ω] (3 .5)
= [Ω] (3.6)
43
Chapitre III Calcul du moteur asynchrone
= . [Ω] (3.7)
= . (3.10)
= (3.11)
=1– (3.12)
Ou :
: Coefficient qui dépend de donnée par le tableau (voir annexe 6)
: Coefficient de fuite différentielle donnée par tableau (voir annexe 4) en
fonction de et .
44
Chapitre III Calcul du moteur asynchrone
= 0,34. (3.13)
III.1.3.2.Paramètres rotoriques :
III.1.3.2.1.Resistance rotorique :
a) Resistance active de la barre :
Pour le type d’encoches présentées dans la figure III-7, on a :
Pour :
T = 20°C = 28. [Ω.m]
T = 115°C = 48,8. [Ω.m]
Dans le calcul, on assimile la longueur de la barre à celle de l’induit = .
b) Resistance de l’anneau :
Elle est donnée par la formule suivante :
= [Ω] (3.15)
Avec :
: Section de l’anneau en [ ].
: Diamètre moyen de l’anneau en [mm]
c) Resistance de l’anneau ramenée à la barre :
Elle est donnée par la formule suivante :
= [Ω] (3.16)
M= (3.18)
45
Chapitre III Calcul du moteur asynchrone
= (3.19)
= [rad] (3.20)
= (3.21)
46
Chapitre III Calcul du moteur asynchrone
= (3.25)
, , , : Sont respectivement les pérméances : d’encoche,
différentielle, frontale et oblique.
On procède au calcul des différentes pérméances.
Pérméance d’encoche :
= ) (3.26)
Avec :
= Ψ [( (3.27)
= (3.28)
= (3.29)
Pérméance frontale :
= (3.30)
= (3.31)
Avec :
: Coefficient de saturation de la machine.
III.1.3.2.3.Réactance du rotor ramenée au stator :
Pour le type d’encoche présentée dans la figure III-6 on a :
= M. [ (3.32)
47
Chapitre III Calcul du moteur asynchrone
III.1.3.3.Paramètres au démarrage :
Lors de l’alimentation du moteur à rotor immobile, les barres de la cage sont
soumises à un champ tournant de fréquence d’alimentation ( = 50 Hz) ; la
profondeur de pénétration du courant est alors faible (effet refoulement des
courants) ; seule la partie supérieure des barres est le siège des courants induits d’où
une forte résistance de la cage au démarrage.
Avec l’augmentation de la vitesse, le glissement diminue et par conséquent, la
fréquence du champ ( = g. ), donc la profondeur de pénétration augmente et la
résistance de la cage diminue.
a) Profondeur de pénétration :
Elle est donnée par :
= [mm] (3.33)
: Hauteur de la barre.
: Coefficient qui dépend de la valeur de ξ, il est donné par la courbe de la figure
III-3-4
= - [( ). ( )] [mm] (3.35)
= (π. [ (3.36)
48
Chapitre III Calcul du moteur asynchrone
= (3.38)
49
Chapitre III Calcul du moteur asynchrone
Cette partie est consacrée à l’évaluation des pertes dans le moteur asynchrone, et
cela pour permettre d’estimer le rendement en sachant qu’il faut l’avoir aussi proche
que possible de celui qui figure dans le cahier de charge.
On peut distinguer quatre groupes de pertes :
Pertes principales dans le fer.
Pertes électriques dans le cuivre et l’aluminium.
Pertes mécaniques.
Pertes supplémentaires.
III.1.4.1.Pertes principales dans le fer :
Les pertes principales dans le fer sont les pertes par hystérésis, dues au déphasage
entre le courant magnétisant et le flux fondamental, et les pertes par courant de
Foucault dues à la circulation des courants induits par le flux fondamental dans les
tôles magnétiques. Les dents et la culasse statorique sont les parties les plus touchées
par ces pertes. Les pertes magnétiques dans le rotor sont négligeables à cause de la
faible fréquence de flux.
a) Pertes dans les dents :
Les pertes dans les dents sont données par la formule suivante :
= 1,7. . . [W] (4.1)
= 2,5 [W. ] Pour l’acier 2013
= 7,8. . . .[ .π.( ] [ ] (4.2)
: Poids des dents statorique.
b) Pertes dans la culasse statorique :
Les pertes dans la culasse statorique sont proportionnelles au carré de l’induction
dans la culasse :
= 1,7. [W] (4.3)
= 7, 8. [ (4.4)
: Poids de la culasse statorique.
50
Chapitre III Calcul du moteur asynchrone
Les pertes dans le fer sont égales à la somme des pertes dans les dents et celle du
dos du stator :
= [W] (4.5)
III.1.4.2.Pertes électriques dans le cuivre et l’aluminium :
Ce sont les pertes par effet joules dans les enroulements statorique et rotorique.
Elles sont proportionnelles au carré des courants qui circulent dans ces
enroulements :
a) Pertes joules statorique :
Les pertes joules statorique sont les pertes électriques dans le cuivre, elles sont
données par la formule suivante :
= [W] (4.6)
Avec :
: Résistance d’une phase de l’enroulement statorique.
: Courant dans une phase statorique.
b) Pertes joules rotorique :
Ce sont les pertes dans l’aluminium, elles sont données par la formule suivante :
= [W] (4.7)
Avec :
: Nombre de phase rotorique. ( .
: Courant dans la barre.
: Résistance d’une phase rotorique.
III.1.4.3.Pertes mécaniques :
Elles dépendent de la vitesse du moteur, elles se composent de pertes par
frottements aux paliers, et de pertes par ventilation et frottements avec l’air. Elles
sont exprimées par :
= [W] (4.8)
Avec:
51
Chapitre III Calcul du moteur asynchrone
: Facteur de majoration.
Pour 2P = 2.
Pour 2P .
III.1.4.4.Pertes supplémentaires :
Ces pertes ont pour origine le champ de fuite dans les encoches et dans les têtes
de bobines, on les estimes à 0,5% de la puissance absorbée par le moteur. Elles sont
données par la formule suivante :
[W] (4.9)
III.1.4.5.Pertes totales :
Elles sont données par la relation suivante :
[w] (4.10)
III.1.4.6.Le rendement de la machine :
Le rendement de la machine est donné par la relation suivante :
(4.11)
[A] (4.12)
D’où:
[Ω] (4.13)
Avec :
: Courant magnétisant.
52
Chapitre III Calcul du moteur asynchrone
53
Chapitre III Calcul du moteur asynchrone
(5.1)
g= (5.2)
Avec :
B = 2A + (5.3)
A= (5.4)
= [Ω] (5.5)
[Ω] (5.7)
Avec :
[Ω] (5.8)
[Ω] (5.9)
d) Calcul du courant secondaire :
Le courant dans le circuit secondaire est donné par :
[A] (5.10)
[A] (5.11)
Avec :
54
Chapitre III Calcul du moteur asynchrone
Cos (5.12)
D’où :
Courant actif :
[A] (5.13)
Courant réactif :
[A] (5.14)
Courant actif qui correspond aux pertes fer et aux pertes joules
statorique à vide :
[A] (5.15)
Courant magnétisant :
[A] (5.16)
[A] (5.17)
Courant absorbé :
[A] (5.18)
Avec:
[A] (5.19)
[A] (5.20)
Le facteur de puissance e la machine est donné par :
Cos ( (5.21)
55
Chapitre III Calcul du moteur asynchrone
[N.m] (5.24)
Remarque :
Afin de pouvoir tracer les caractéristiques de la machine ; on a procédé
dans le programme informatique comme suit :
On calcul la puissance en unité relative :
(5.25)
Ensuite, on fait varier la puissance et on aura toutes les valeurs de tous les
paramètres nécessaires pour tracer les caractéristiques de la machine, à
savoir : (
III.1.5.3.Caractéristiques de démarrage et capacité de surcharge :
a) Résistance équivalente au démarrage :
Elle est exprimée comme suit :
[Ω] (5.26)
: Résistance de démarrage rotorique ramenée.
56
Chapitre III Calcul du moteur asynchrone
[Ω] (5.28)
[Ω] (5.29)
Avec :
: Composante variable de la pérméance d’encoche rotorique, elle est donnée
par :
(5.30)
Où :
: Composante variable de pérméance d’encoche rotorique. Pour le type
d’encoche ovale semi ouverte, on a :
(5.31)
Avec :
: Pérméance statorique.
: Pérméance statorique au démarrage.
: Pérméance d’encoche statorique qui dépend de la saturation.
Elle est donnée par :
(5.32)
57
Chapitre III Calcul du moteur asynchrone
c) Capacité de surcharge :
La capacité de surcharge du moteur, c’est le rapport entre le couple maximal et le
couple nominal. Elle est donnée comme suit :
K= (5.33)
Avec :
: Résistance critique.
(5.34)
: Glissement nominal.
: Glissement critique qui est donné par :
(5.35)
Avec :
: Résistance rotorique ramenée.
: Réactance rotorique ramenée.
d) Courant de démarrage :
Au démarrage le moteur asynchrone est assimilable à un transformateur dont le
secondaire alimente une résistance faible dans ces conditions, le courant de
démarrage est considérable ; il peut atteindre 6 à7 fois le courant nominal. Sa valeur
est donnée par l’expression suivante :
[A] (5.36)
: Tension d’alimentation.
e) Le couple de démarrage :
Il est donné par l’expression suivante :
58
Chapitre III Calcul du moteur asynchrone
[N.m] (5.37)
(5.38)
(5.39)
59
Chapitre IV Elaboration d’un programme de calcul et comparaison des résultats
DONNEES INITIALES
DIMENSIONS PRINCIPALES
La puissance électromagnétique Pe
Facteur de puissance
Pn 103
Pe Ke Pe 5632.167 (W)
n cos n
Le nombre d'encoches
60
Chapitre IV Elaboration d’un programme de calcul et comparaison des résultats
Z1 encoches
q1 q1 3
2p m1 polephase
Les diamètres du stator
D1
tz1 tz1 9.468 (mm)
Z1
La zone de phase
q1 60
sin
Kd1
2 m1
Kd1 0.96
q1 sin
2q1 m1
Z1
p p 9 encoches
2 p
Le pas polaire en mm
D1
p1 p1 85.216 (mm)
2 p
61
Chapitre IV Elaboration d’un programme de calcul et comparaison des résultats
Le pas d'enroulement
0
1
r1 2 r r10
3
4
Z1 r
y1 y1 9 encoches
2p
Le rapport de raccourcissement
y1
1
p
Kr1 sin Kr1 1
2
La charge linéaire A1
A11
241
A
A11 241
cm
62
Chapitre IV Elaboration d’un programme de calcul et comparaison des résultats
B
85
8.62107 Pe
L1 L1 139.836 (mm)
2
n D1 A11 B1 Ken1
LA tension simple
220
Un1 380 Un11 380 (V)
660
a1 1
Pn 103
In1 In1 5.093 ( A)
m1 Un11 cos n n
63
Chapitre IV Elaboration d’un programme de calcul et comparaison des résultats
Le flux utile
Ke Un11 50
W11 W11 267.964 (spires)
222Ken11 f1
W11 a1
Nen1 Nen1 44.661 (conducteurs)
p q1
round(Nen1) 45 (conducteurs)
Le flux utile
W11
1 0.006 (Wb)
W1
W11
B B1 B 0.844 (T)
W1
64
Chapitre IV Elaboration d’un programme de calcul et comparaison des résultats
La charge linéaire
Enroulement statorique
651
j1 j11 10 2
A
j1 6.51 2
mm
La section effective
In1
Seff1 Seff1 0.782
a1 j1
La section élementaire
Nel1 2 Sel11
Seff1
Sel11 0.391 mm2
Nel1
Le pas dentaire en mm
D1
t1 t1 9.468 (mm)
Z1
65
Chapitre IV Elaboration d’un programme de calcul et comparaison des résultats
Kfer :=0.97
t1B
Bz1 Bz1 1.505 (T)
Kferbz1
0.5i p1B
Bc1 Bc1 1.511 (T)
Kferhc1
La hauteur de la clavette
hk1 0 (mm)
hf1 :=0.8 (mm)
r :=3.067 (mm)
b2 :=4.05 (mm)
66
Chapitre IV Elaboration d’un programme de calcul et comparaison des résultats
La section de l'encoche
b1
h1 henc1 h1 11.933 (mm)
2
mm2
2
b1 b2 b1
Senc1 ( h1) Senc1 75.539
2 8
b1
Sis bis
2
2h1 ( b2 )
Sis 3.755 mm2
2
Nel1round ( Nen1) dis
KRa KRa 0.755
See
Entrefer
e 0.28 (mm)
Le diamètre de l'arbre
D2ar 37 (mm)
67
Chapitre IV Elaboration d’un programme de calcul et comparaison des résultats
Le pas polaire en mm
D2
p2
2 p p2 84.776 (mm)
Le pas dentaire en mm
D2
t2 t2 12.111 (mm)
Z2
106
Bc2 Bc2 1.274 (T)
2 KferL2 hc2
hz2 16.557
La largeur de l'encoche
t2B
Bz2 Bz2 1.62 (T)
Kferbz2
r1 :=2.386 (mm)
r2 :=0.9 (mm)
68
Chapitre IV Elaboration d’un programme de calcul et comparaison des résultats
La cage rotorique
Section de la barre
h2 13.271 (mm)
2
Sen2 2 ( r1 r2 ) h2 0.5 r1 r2
2
2
Sen2 53.823 mm2
La hauteur de l'anneau
La section de l'anneau
Z2Sen2
San (0.35 0.45)
2.p
San 0.40
Z2Sen2
San 150.705 mm2
2p
La largeur de l'anneau
San
lan lan 7.915 (mm)
han
69
Chapitre IV Elaboration d’un programme de calcul et comparaison des résultats
Entrefer
b1
K1 1 K1 2.116
5 e t1
t1 b1
b1
K2 1
Bz1 1.505
A
Hz1 722
m
( Dext hc1)
Lc1 Lc1 121.187 (mm)
2.p
70
Chapitre IV Elaboration d’un programme de calcul et comparaison des résultats
Induction Bc1
A
Hc1 542
m
Fc1 Hc1Lc1 10 3 Fc1 65.683 ( A)
Induction Bz2
A
Hz2 906
m
Fmm dans la dent du rotor
A
Hc2 301 dk2 0
m
D2ar hc2 dk2
4
Lc2 Lc2 21.8 (mm)
4 p 3
71
Chapitre IV Elaboration d’un programme de calcul et comparaison des résultats
F
k k 1.155
2 F
Le courant magnétisant
1.11p F
I I 2.638 ( A)
m1 W1 Ken1
Le courant en U.R
I
Iur Iur 0.518
In1
La fmm
La réactance de magnétisation
Ke Un11
Xm Xm 139.737 (ohm)
I
La réactance de magnétisation UR
XmIn1
Xmur Xmur 1.873 (ohm)
Un11
72
Chapitre IV Elaboration d’un programme de calcul et comparaison des résultats
Paramètres du stator
Résistance active
cu 17.210 9
0
T 20 c (ohmm)
y1moy 9
( D1 hz1) y1moy
b1moy b1moy 97.036 (mm)
Z1
W1 Lw1103
R1 cu R1 3.499 (ohm)
a1 Nel1Sel11
Résistance active ur
In1
R1ur R1 R1ur 0.047
Un11
K1 1 K11 1
h1
K1 0.785
b1 bis hf1
enc1 K11 enc1 1.732
3b2 2b2 b2 b1
2 enc1
Xenc1 1.58f1 L1 W1 Xenc1 2.327 (ohm)
p q1 108
73
Chapitre IV Elaboration d’un programme de calcul et comparaison des résultats
krr1 0.0141
0.033b1 2
kf1 1 kf1 0.532
e t1
kdd1 0.91
2
0.9t1( q1 Ken1) krr1 kf1 kdd1
d1 d1 0.813
K e
2 d1
Xd1 1.58f1 L1 W1 Xd1 1.093 (ohm)
p q1 108
D1
1 1 85.216 (mm)
2 p
Z2
Q1 Q1 14
p
2
1.58f1 L1 W1
Xf1 f1 Xf1 0.981 (ohm)
p q1 108
2 1
X1 1.58f1 L1 W1 X1 4.401 (ohm)
p q1 108
74
Chapitre IV Elaboration d’un programme de calcul et comparaison des résultats
La réactance totale en UR
In1
X1ur X1 X1ur 0.059
Un11
X1
0.031
Xm
Un11
Eo Eo 368.397 ( v)
1
Paramètres du rotor
Résistance de la barre
0
T 20 C
AL(T) 2810 9 (ohmm)
Sb 53.823 mm2
L2 103
Rb AL( T) Rb 7.283 10 5 (ohm)
Sb
p
Kred 2 sin Kred 0.445
Z2
Résistance de l'anneau
75
Chapitre IV Elaboration d’un programme de calcul et comparaison des résultats
Ran
Ranram Ranram 1.871 10 5 (ohm)
2
Kred
t1
ob ob 0.782
t2
ob
ob 2 p ob 0.351 (rad )
Z2
ob
sin
Kob
2
Kob 0.995
ob
2
2
W1 Ken1
4 m1
Kred1 Kred1 29078.234
Z2 Kob
76
Chapitre IV Elaboration d’un programme de calcul et comparaison des résultats
In1
R21ur R21 R21ur 0.036 (ohm)
Un11
In2
Ian Ian 549.095 ( A)
Kred
Jan
Ian A
Jan 3.643 2
San mm
2
h2 0.8r2 r1
2
enc2 1 0.66 enc2 1.34
6r1 2Sb
Z2
q2 q2 2.333
2p 3
77
Chapitre IV Elaboration d’un programme de calcul et comparaison des résultats
9.15
kd2 kd2 0.017
2
Z2
100
6p
2
Z2 kd2
0.9t2
2d
6p 2d 1.683
e K
2.3Dan 4.7Dan
log
f2 f2 0.234
Z2L1 Kred
2 2( han lan)
t2ob
ob ob 1.456
9.5e K k
In1
X21ur X21 X21ur 0.102 (ohm)
Un11
X1
1 1 0.031
Xm
78
Chapitre IV Elaboration d’un programme de calcul et comparaison des résultats
mT 1.22
R1mT
1 1 0.03
X1 Xm
1
X11 X1 1 1 1 R1 X11 4.647 (ohm)
X1
Un11
I0r I0r 2.634
( A)
Xm 1 1 1 1
2
2
Pe1 m1 I0r R11 1 1 2
Pe1 88.929 (W)
79
Chapitre IV Elaboration d’un programme de calcul et comparaison des résultats
mz1 ( Z1bz1hz1) r r
2 2
2Z1 7.8Kfer10 6 L1
4
2
Pz1 4.4Bz1 mz1 Pz1 32.836 (W)
Dext2 ( D1 2hz1) 2
mc1 7.8 L1 Kfer10 6
4 4
2
Pc1 4.4Bc1 mc1 Pc1 80.935 (W)
La somme des pertes dans le noyau du stator y compris les pertes suplémentaires
t1
0.5
Pc Pz1 1 2 K 1 Pc1 Pc 185.1 (W)
10
Pertes mécaniques
kt 1
2 4
n Dext
pm kt pm 18.792 (W)
1000 100
80
Chapitre IV Elaboration d’un programme de calcul et comparaison des résultats
103
Psno 0.005Pn Psno 24.096 (W)
n
2
Pa10 R1m1 I
Le courant à vide
2 2
I0 I0r I0a I0 2.647 ( A)
I0a
0 acos 0 1.471
I0
Résistance active en cc
Réactance en cc
81
Chapitre IV Elaboration d’un programme de calcul et comparaison des résultats
Impédance Zcc
2 2
Zcc Rcc Xcc Zcc 15.855 (ohm)
2
m1 Un11 m1 Un11 2
2
Rcc Rcc Zcc
2
Rn
2 Pmec 2Pmec
Rn 90.457 (ohm)
Impédance totale
2 2
Zn ( Rn Rcc) Xcc Zn 98.451 (ohm)
Vérification de calcul de Rn
Rn Pmec
0.009 0.009
m1 Un11
2 2
Zn
Glissement
1
gn gn 0.037
Rn
1
R211
82
Chapitre IV Elaboration d’un programme de calcul et comparaison des résultats
tr
n2 n(1 gn) n2 1444.763
mn
Courant du rotor
Un11
I211 I211 3.86 ( A)
Zn
Ia1 3.703 ( A)
Ir1 3.098 ( A)
2 2
I1 Ia1 Ir1 I1 4.828 ( A)
83
Chapitre IV Elaboration d’un programme de calcul et comparaison des résultats
j1n
I1 A
j1n 6.171 2
Nel1Sel11 mm
jb
Ib A
jb 4.131 2
Sen2 mm
Ib
Ibag Ibag 499.558 ( A)
Kred
2
Pel1 m1 I1 R11 Pel1 298.507 (W)
2
Pel2 m1 I211 R211 Pel2 154.569 (W)
84
Chapitre IV Elaboration d’un programme de calcul et comparaison des résultats
puissance absorbé
Rendement
P
1 0.855
P1
Verification
Paramètres de démarrage
Profondeur de pénétration
gd 1 hb henc2 hb 16.557
0.064hb gd 1.06
0.653
hb
hpp hpp 10.016
1
85
Chapitre IV Elaboration d’un programme de calcul et comparaison des résultats
bpp d21
d21 d22 hpp d21
bpp 3.063 (mm)
h2 2
d212
Sbdem ( 0.5) ( d21 bpp) hpp 0.5d21
8
X1
C1 1 C1 1.031
Xm
Sb
kdep kdep 1.175
Sbdem
Ran
Ranramb Ranramb 1.871 10 5
2
Kred
2
Reqdem C1 R1 C1 R2demram Reqdem 6.836
86
Chapitre IV Elaboration d’un programme de calcul et comparaison des résultats
K 0.0825 k1b 1
en1var
3hk1 hf1 k1b
en1var 0.13
b2 b1 b1
2var 2d
1var 2var
Xvar X11 X211 Xvar 4.855
1 2
1 1var 2 2var
Xcon X11 X211 Xcon 9.638
1 2
2.425
Un11
I11m2
2 ( Xcon 0.0825Xvar) R11( Xcon 0.0825Xvar)
2 2
R11
I11m2 18.696 ( A)
87
Chapitre IV Elaboration d’un programme de calcul et comparaison des résultats
Un11
Zm Zm 20.325 (ohm)
I11m2
Zinfi 0.5 2 2
R11 2 Zm R11
2 Zinfi 5.419 (ohm)
9.55Pn 103
Cu Cu 26.44 (Nm)
n2
m1 Un11 ( 1 gn)
2
Cmaxno Cmaxno 5.384
2RmPn 103
Le couple maximal
Le courant au démarrage
Un11
I1d I1d 31.289 ( A)
2 2
Xeqdem Reqdem
I1d
6.481
I1
88
Chapitre IV Elaboration d’un programme de calcul et comparaison des résultats
Le couple de démarrage
Cd
2.145
Cu
P2 0 0.05Pn 1.25Pn
103
Psno1( P2) 0.005P2
2
m1 Un11 m1 Un11 2
2
Rcc Rcc Zcc
2
Rn1( P2)
2 Pmec1( P2) 2Pmec1( P2)
Impédance totale
2 2
Zn1( P2) ( Rn1( P2) Rcc) Xcc
89
Chapitre IV Elaboration d’un programme de calcul et comparaison des résultats
Vérification de calcul de Rn
Glissement
1
gn1( P2)
Rn1( P2)
1
R211
0.045
0.04
0.035
le glissement
0.03
0.02
0.015
0.01
0.005
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
P2
P2 (kW)
90
Chapitre IV Elaboration d’un programme de calcul et comparaison des résultats
Courant du rotor
Un11
I2111 ( P2)
Zn1( P2)
2 2
I11 ( P2) Ia11 ( P2) Ir11( P2)
5.6
5.2
Courant absorbé (A)
4.8
4.4
I11( P2) 4
3.6
3.2
2.8
2.4
2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
P2
P2 (kW)
91
Chapitre IV Elaboration d’un programme de calcul et comparaison des résultats
Ia11 (P2)
cos1 (P2)
I11 (P2)
0.82
0.74
0.66
facteur de puissance
0.58
0.42
0.34
0.26
0.18
0.1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
P2
P2 (kW)
92
Chapitre IV Elaboration d’un programme de calcul et comparaison des résultats
2 2
Pel11( P2) m1 I11 ( P2) R11 Pel21( P2) m1 Ia11 ( P2) R211
Puissance absorbée
5400
4800
Puissance absorbée (kW)
4200
3600
2400
1800
1200
600
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
P2
P2 (KW)
93
Chapitre IV Elaboration d’un programme de calcul et comparaison des résultats
P1 ( P2)
11 ( P2) 1
P11 ( P2)
0.9
0.8
0.7
0.6
Rendement
11( P2) 0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
P2
P2 (kW)
94
Chapitre IV Elaboration d’un programme de calcul et comparaison des résultats
9.55P2 103
Cu( P2)
n2
35
31.5
28
24.5
14
10.5
3.5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
P2
P2 (kW)
95
Chapitre IV Elaboration d’un programme de calcul et comparaison des résultats
0.9
0.8
0.7
0.6
rendement
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
P2
P2 (kW)
96
Chapitre IV Elaboration d’un programme de calcul et comparaison des résultats
0.82
0.74
0.66
facteur de puissance
0.58
0.42
0.34
0.26
0.18
0.1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
P2
P2 (kW)
97
Chapitre IV Elaboration d’un programme de calcul et comparaison des résultats
0.045
0.04
0.035
le glissement
0.03
0.02
0.015
0.01
0.005
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
P2
P2 (kW)
On remarque que la courbe du glissement est presque une droite, chaque fois que la
puissance P2 augmente, le glissement augmente.
98
Chapitre IV Elaboration d’un programme de calcul et comparaison des résultats
5.6
5.2
Courant absorbé (A)
4.8
4.4
I11( P2) 4
3.6
3.2
2.8
2.4
2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
P2
P2 (kW)
99
Chapitre IV Elaboration d’un programme de calcul et comparaison des résultats
Comparaison :
Rendement ( 83 85,5
Nombre de conducteurs 45 45
100
Chapitre IV Elaboration d’un programme de calcul et comparaison des résultats
101
Chapitre IV Elaboration d’un programme de calcul et comparaison des résultats
102
Chapitre IV Elaboration d’un programme de calcul et comparaison des résultats
103
Chapitre IV Elaboration d’un programme de calcul et comparaison des résultats
104
Chapitre IV Elaboration d’un programme de calcul et comparaison des résultats
105
Chapitre IV Elaboration d’un programme de calcul et comparaison des résultats
106
Chapitre IV Elaboration d’un programme de calcul et comparaison des résultats
107
Chapitre IV Elaboration d’un programme de calcul et comparaison des résultats
108
Conclusion générale
Conclusion générale
Pour concevoir une machine électrique, il est nécessaire de faire une étude
approfondie et des recherches intenses, cela nécessite des moyens mis en œuvre.
Enfin nous espérant que ce modeste travail servira de références pour les
promotions futures.
Annexel : SecTion Nolrniilisée
Secliotr rtymitutle ( Snunt en tilttt i f)ia*tèlre ttn {t*tu jliantè1re aycc istleliott {tlists) {itl tnnt
o.ooTtt-5
0.{}7069 {}.3-14
tt.$7793
_l!.It]2__-
0.rs90
û.212.É 0.5?
|J.22{t6 {}.5ti7
o-567,{
0.6082
0.6362 i i;.9
o.7088 I o.9s
i).785;l ]j"ut)___ 1.tt7{i
Alnere 2:représente f inteusité du charlp magnétiqLre dans Ia cttlasse statoriqtie et
rotoriclLre qiti corresporrd i) tsclet Bc2.
i B(FI) 0.00 : I fi"*z 0.03 r û.{i!r | û.CIs I o.oe I 0.07 : s.Os I 0.og
û.û1 1
i0.4is2
i--=._=i-'---_.i- is3 s4 55i56,57rs8lsElto 62 l
i,ti'---l
i s.6 ,i *0 Rr) ] sl i gs Bg s1 gi lI ro q3 i
aq ql i 93 çs t st
95197 i
i û"s t 724 126, iZçt t32' r3S ls8 14* I i*s I i46 1.49
It.s
i---*-=.-
i32{} 327 sG,{. J4I ri.l9 3s9r36s iszf s8z l:qr
i
-!
;t
. 0,s ri4 I57 , 160 !6{ 167 ' 1ir 174 rli ' i8t} r8.l
.0,6l88l9l't',ul982u2052082122l622Û
fi,1 '; 723 226 229 ' Z.lS 236 21f , Z.lt Zi''| ZSI:rl-''"
---+----+: __j___- _j_-'"
. : 2so 259 262
G.8 ?6i 268 i 2it ?11 zli 280i 283 _
' r,0
rrv ra+ 329 JJJ
Jzl ;, rL> 3jJ I, JJô
; J_
342 J4O
33t Ii J+L 346 I J3U
: _"._,_. j__
3s5 JûU
J50 iI Ji:]
., _ ____
j65
:eo II J( I _- I _ , !
l
i.!,iJ?0 37s J80 335 39t 39t .tOl .t06 "ilI : 117
'14S 155 d6l
_ .ltl tig
, r,r {ry 49s .,iû4
'
_1q,_ _,
514 I 524 533 563 SZa ' 585 , 585 :
_ i,+,
,,* -sgn
:L l16n _ sss
.ry:r 6t0
û I f, 622
6ZJ 63{
6J{ 646
646 , 658
659 67{}
67{} 6gJ 683 696
1,5 706 izz "Js 149 763 iii "'trt B0s g2û'g3s
9J4 , s6z i sso rozo i ioso j loso t110
.. ___t__ , __
rzsû , rzstl*J3o
.116': , l+oo ' 1++{r r+r;' .+.+J
l,B i520 t570 162A t6?{) 1i20 i;7fi 1830 tg90 1950 20ilr
1,9 2070 ?i6{] : 225t 232f| 2180 2520 261{J 216t1 i 299ç 3020
ffi=_r=-._.
iirlli
lcliro,is,2ttzsioiss4rl ,
,___,j :
|
I --2lo,rg'0,9,1
I
, -----l---------l-
-_i i l
-l -l-----=l
I
Annere 5. représente Q en ibnction de 2p
h!tt*tr.ur d';rrt : Ir a
:1".-{ I l'- cr
lmm I
f'"] + I
'I { 1
,'
i{{," I l$} { .1
r r;-t3l I .! 3
i s{l tt 3
l,\{t-::5 {; "{ t
?drl rl -a "t
2tii-351 s { {I
(.,r I !.4 : i
Bibliographie