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Facult des sciences de Ttouan/Master Mcatronique, cours Actionneurs/2012.

J Diouri

5. Moteur Asynchrone
1. Mise en situation Laimant se dplace la vitesse v, les rails sont conducteurs .quation dynamique des rails ? Les rails sont le sige dune fm et dun courant, donc une force qui va les mettre en mouvement dans le mme sens que laimant (Lenz), soit V leur vitesse

e = Bl (v V ); I =

l 2B2 dV e, F = i(t)lB = (v V(t)) = m R R dt


Nous avons construit un moteur asynchrone linaire.

t mR V(t) = v( 1 e ) ; = l 2B2

2. Thorme de Ferraris, production de champ tournant Trois bobines parcourues par un systme de courants triphas quilibr et dcales de 120, produisent au centre un champ magntique tournant la pulsation des courants. Dmonstration

ia = I 2cost ; ib = I 2cos( t
Ba = kia cosp ; Bb = kibcos(p
Champ total : B = Ba + Bb + Bc = k

Champ cr par chaque bobine dans la direction :

2 4 ) ; ic = I 2cos( t ) 3 3
4 2 ) ) ; Bc = kic cos(p 3 3

3 I 2cos( t p ) 2 d Champ tournant dans le sens + la vitesse = dt B = Ba + Bb + Bc = k 3 I 2cos( t + p ) 2

Et si on permute deux courants :

Le sens de rotation sinverse si on permute 2 courants


3. Constitution Stator : enroulement rparti sur 3 bobines, 6 ples (2 ples par bobine), parcouru par les courants triphass de pulsation s . Le champ produit tourne la mme pulsation = s

Pour un stator avec p paires de ples, la vitesse du champ est

s p

vitesse de synchronisme.

Rotor : enroulement en court circuit (rotor bobin) ou simple cylindre mtallique ( cage). Principe : le champ tournant coupe un flux variable dans le rotor, celui-ci est le sige de courants induits do lapparition dun couple moteur qui fait tourner le rotor dans le mme sens que le champ tournant une vitesse lgrement infrieure 4. Equations

d = n.0 ( )sin( )t (t) = B.S .cos(t) = 0cos[( )t ] do le fm induite : e(t) = n dt

E = gE co avec E co tension induite au rotor bloqu ( = 0 ) ; E = gE co ; E co = n 0 Pulsation des courants rotoriques : r = ; glissement : g = = 1 ; r = g
P C Pour le moteur idal sans pertes fer : = m = m = 1 g ; g 5%. Bon rendement Pem Cem Pertes Joule rotor : PJR = Pem Pm = gPm
5. Moteur rotor bobin. Modle lectrique Pour les fortes puissances (>10kW), le rotor est bobin (triphas toile en court-circuit). Il est reli lextrieur par un collecteur qui peut servir pour agir sur les proprits (freinage) qui est court-circuit en fonctionnement normal. Do : trs peu de maintenance et dure de vie trs leve, faible cot. Equivalence transformateur

V1 = R1 I1 + jL1I1 + j1 V2 = 0 = R2 I 2 + jL2 gI 2 + jg 2 R2 I 2 + jL2 I 2 + j 2 = 0 g


Aprs transformations du schma ramen au primaire (stator) :

s=g

E2 = gE1 = (jgx2 + r2 )I 2
I1 = I 2 = E1
2 x2 +(

r2 2 ) g frquence g

frquence
Pour les puissances > 2 kW (I 0 <<I p ), on peut dplacer la branche parallle lentre
P P ( 1 s) P C= m = r = r s ( 1 s) s

; Pab / phase =

2 Es r 2 2 + r1 I1 + 2 I1 Rf s

Qab / ph =

2 Es 2 ; I ligne = + xI 1 Xm

P2 + Q2 Es

2 Pjr = r2 I1 = sPr ; Pm = Pr PJr = Pr ( 1 s)

Caractristique du couple
r1 = 1.5 r2 = 1.2 x = 6O X m = 110 R f = 900
2 Es r2 1 s s (r + r2 )2 + x 2 1 s

C=3

Cd = 3

2 Es r2 1 s (r1 + r2 )2 + x 2

(r 0) 1 3 E2 1 3 Es2 1 Cm = a x s 2 2 2 s r1 + r1 + x 2 s L

1 Cmax 1 4 + a 2 x a ; a= 2 2 1+ 1+ a 2 Cd r

smax =

r2 r12 + x 2

6. Bilan des puissances

7. Dtermination des paramtres Essai vide

Mesure de la rsistance du stator, entre 2 bornes

R = 2r1 en 2r1 / 3 en

Essai rotor bloqu On mesure U, P, I lentre, on en dduit les paramtres : Xm, Rf et x, r2

8. Fonctionnement en gnratrice Lorsque le rotor est entran une vitesse suprieure la vitesse synchrone (P r <0, le rotor fournit de lnergie) La puissance ractive ncessaire pour crer le champ tournant : partir du rseau ou dune batterie de condensateurs (autonomie). oliennes.

Branchements

On dmarre en toile (pour limiter le courant), ensuite on passe en triangle pour augmenter le couple

9. Variation de la vitesse :

On fait varier la tension, risque dinstabilit 10. Moteur Asynchrone monophas

On fait varier U et f, avec U/f constant : stabilit

Un enroulement principal, insuffisant pour dmarrer (couple nul). Avec lenroulement auxiliaire : systme biphas (dphasage lectrique de / 4 : cration de champ tournant. Aprs le dmarrage, lenroulement auxiliaire est mis hors circuit. Lorsque le rotor est lanc, les barres du rotor sont le sige de courants induits Ir. Les courants induits produisent un flux r en quadrature avec le flux principal.

Couple au dmarrage : Cd = kI a I ssin


Ia : courant auxiliaire, Is : couarant principal, : dphasage entre les deux courants 1. Moteur phase auxiliaire rsistive 2. Moteur dmrrage par condensateur

Caractristique mcanique Les deux enroulements sont excits, vitesse nominale atteinte. Enroulement principal seul

1. Enroulement principal forte ractance faible rsistance ( 90/E). Enroulement auxiliaire faible ractance, forte rsistance ( 0/E). Ne convient pas aux dmarrages frquents. 2. C introduit un dphasage +90 /E Dphasage plus grand entre les 2 courants ppal et auxil. Utilisation mme que le triphas pour les petites puissances (machines laver, sche linge, tondeuse, machines outils, pompes, ventilateurs)