TD du PIA 6821

Exercice 03 : Automatisation d’une unité de perçage

L’unité de perçage est mue par deux moteurs.
Le premier moteur B assurant la rotation de la broche.
La translation de l’ensemble est réalisée à l’aide d’un
moteur T.

Il est associé à un mécanisme de transformation de

mouvement.
On peut ainsi :
•
soit « sortir la broche » T+
•
soit « rentrer la broche » T-.
Deux capteurs détectent les positions
caractéristiques :
• Complètement à gauche S3
• Complètement à droite S1

PS est vrai lorsque la pièce est correctement bridée.

La partie commande de cet unité est réalisé autour du microprocesseur 6809.

Fonctionnement de l’unité :
Lorsque la pièce est correctement bridée, on souhaite une mise en marche
simultanée de la rotation de la broche et des mouvements de translation de la
broche. Après une attente de 2 secondes, la broche est sortie jusqu’à sa position
extrême gauche puis rentrée jusqu’à sa position extrême droite. La rotation s’arrête
aussi alors et l’unité se remet dans son état initial.

1. Déterminer les différents actionneurs et effecteurs de cette unité

2. Expliquer l’intérêt de la temporisation de 2 secondes mises en place.
3. Etablir un GRAFCET de l’unité de perçage.

On veut étudier la solution adaptée pour commander cette unité (l’architecture

matérielle et le programme assembleur).

4. Proposer un schéma synoptique de la partie commande mettant en œuvre le

microprocesseur 6809, mémoires, le PIA 6821, les entrées (S3, S1 et PS) et les
sorties (B, T+ et T-)
5. Etablir un organigramme répondant au cahier des charges de cette unité
6. Traduire cet organigramme en un programme Assembleur du microprocesseur
6809

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