Univ. Abd.

Essaâdi Génie Mécatronique Théorie des

ENSA de Tétouan 2ème Année C. d’Ingénieur Mécanismes

Contrôle
Théorie des Mécanismes

# A. Mobilité & Hyperstatisme

Soit le mécanisme ci-dessous.
A.1. Donner le type de ce mécanisme et identifier ses liaisons. En déduire le graphe des liaisons.
A.2. En determinant le degré de mobilité de ce mécanisme, calculer le degré d’hyperstatisme ”h”
en utilisant les équations données ci-dessous.
A.3. En écrivant les torseurs au point ”A”, donner les details de la démarche cinématique puis
statique. Trouve-t-on le même ”h”. Conclure sur l’hyperstatisme de ce mécanisme.
Formule utile : h = m + 6 - Nc = m + 6(n-1) + Ns

# B. Cinématique Plane
Soit un mécanisme qui permet de transformer un mouvement de rotation continu de 1 en pivotement
des éléments 3 et 5 (voir page 2/2).
B.1. Justifier que ce mécanisme est plan ? Préciser le mouvement de chaque élément par rapport
au bâti 0.
B.2. Donner dans un tableau les pôles permanents et non permanents.
B.3. En utilisant le théorème d’Aronhold-Kennedy, localiser les différents pôles sur le dessin.
B.4. Soit la partie du mécanisme {0-1-2-3-0}.
 Tracer la ligne colinéaire et la tangente de Bobillier.
 Tracer à l’aide du théorème d’Euler-Savary le cercle d’inflexion relatif au mouvement de 2.
 Quel est l’intérêt du traçage d’un tel cercle ?

———————————————
FIN

· Documents Non Autorisés / Durée : 01h30 / La présentation de la copie et la qualité de rédaction sont notées.
· Le document (2/2) est à rendre.

Contrôle (Décembre 2018 ) 1/2 M. Sanbi

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ANNEXE (À rendre)

- Laisser montrer clairement la méthode graphique dans la détermination des pôles.

- Pour le traçage du cercle d’inflexion, les mesures nécessaires peuvent être relevées directement sur
le schéma.

Contrôle (Décembre 2018 ) 2/2 M. Sanbi