Univ. Abd.

Essaâdi Ingénierie Mécatronique Théorie des

ENSA de Tétouan 2ème Année C. d’Ingénieur Mécanismes

Contrôle1,2
Théorie des Mécanismes
Janvier 2015

Exercice I (10Pts)

Les deux mécanismes ci-dessous sont destinés à la transformation de mouvements.

1.a. Quel est le type de chaque mécanisme ?

Quels sont les mouvements d’entrée et de sortie ?
Donner les liaisons entre les différents éléments du mécanisme tout en précisant le
mouvement de chaque élément par rapport au bâtis.

Pour chaque mécanisme, on demande de :

1.b. Tracer le graphe des liaisons et déduire le type des chaı̂nes.

1.c. Définir les mobilités utile et interne.

1.d. En écrivant les torseurs cinématiques et statiques, déduire les degrés d’hyperstatisme
(méthodes statique et cinématique).

1.e. Proposer des modifications cinématiques qui permettent de rendre ces deux mécanismes
isostatiques.

1
Documents Non Autorisés / Durée : 01h45.
2
La présentation de la copie et la qualité de rédaction sont notées.

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Exercice II (10Pts)

Soit un mécanisme composé de deux manivelles 1 et 3 et une bielle 4 utilisé particulièrement

dans le domaine hydraulique pour augmenter la poussée de refoulement.

2.a. Quel est le type de ce mécanisme ? Donner les liaisons entre les différents éléments du
mécanisme tout en précisant le mouvement de chaque élément par rapport au bâti 0.

2.b. Donner le nombre de pôles permanents et non permanents. Énumérer ces pôles dans
un tableau en les classant par type.

2.c. En utilisant le théorème d’Aronhold-Kennedy, localiser les différents pôles (laisser mon-
trer clairement la méthode graphique sur l’annexe de la page (3/3)).

2.d. On considère maintenant la partie du mécanisme {0-3-4-5-0}. Tracer la ligne colinéaire

et la tangente de Bobillier. À l’aide du théorème d’Euler-Savary, tracer le cercle
d’inflexion relatif au mouvement de 4. Quel est l’intérêt du traçage d’un tel cercle ?

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FIN

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ANNEXE
(À rendre)
Pour le traçage du cercle d’inflexion, les mesures nécessaires peuvent être relevées
directement sur le graphe ci-dessous

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