Comportement des systèmes

TP Simulation méca 3D

BTS CPI 2
❑Support:
❑ Ensemble pièces numériques scie sauteuse

❑Objectifs:
❑ Assembler et simuler un mécanisme
❑ Rechercher les caractéristiques cinématiques

03/09/2021 TP Cinématique @faure 1

Présentation
 Nous allons étudier un mécanisme de scie
sauteuse portative. Il se fixe par adhérence
sur un moteur dont l’extrémité entraîne en
rotation un excentrique. Le moteur tourne à
une fréquence variable pouvant atteindre
Nmoteur =3000 tr/min.
 La vitesse de la lame est notée Vlame.
 La valeur de l’excentricité est égale à e = 10 mm.
 La lame est fixée sur l’axe verticale guidé en D par une liaison
pivot glissant d’axe z.
 La chape fixé à l’excentrique transmet le mouvement
au coulisseau.
 La liaison entre l’excentrique et la chape en B
est modélisée par une liaison pivot.
 La liaison entre la chape et le coulisseau en C
est modélisée une liaison pivot.

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Assemblage Solid Works
❑ Travail demandé:
1. Repérer les liaisons entre les divers composants réalisant l’assemblage.
2. Repérer les surfaces associées aux liaisons entre les divers composants réalisant l’assemblage.
3. Commencer l’assemblage des composants avec Solid Works.
Nous proposons un ordre de « montage »
➢ Sous-ensemble S0 nom de l’assemblage corps
{ le corps , la bague épaulée , la bague longue, la tôle}
➢ Sous-ensemble S1 nom de l’assemblage excentrique
{ l’excentrique, la bague}
➢ Sous-ensemble S2 nom de l’assemblage chape.
{ une seule pièce
➢ Sous ensemble S3 nom de l’assemblage lame.
{ l’axe vertical , l’axe vis ,la lame}
Remarque : le nom des pièces correspond au nom des fichiers associés.
ATTENTION Respecter les sous assemblages.

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Modélisation avec MECA 3D
❑ Travail demandé:
On donne le graphe de structure des liaisons
réalisant la chaîne cinématique
Cliquer sur l’onglet méca 3D: haut de l’écran
1. Mettre en place les pièces. Construction automatique
2. Mettre en place les liaisons. Construction automatique
3. Vérifier si vous avez cette arborescence.
4. Renommer les liaisons avec le nom des
points respectifs. A, B….
5. Analyse ……….Calcul cinématique.
6. Calculer la durée de la simulation,
on simule pendant 1 tour.
7. Saisir la vitesse N, le temps de simulation
et le nombre de position « 24 » Simuler le mouvement.

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,
Travail demandé sur feuille.
,  Etude cinématique
1. Tracer le graphe des liaisons entre les sous ensembles.
2. Compléter les torseurs cinématique avec les caractéristiques
cinématiques du TP : V lame et N entrée.

− − 
Nentrée    
1/ 0 AR0
=  − − 
− − 
  R0
◦ La vitesse de rotation du moteurA3000 tr/min.
 On note R0 le repère lié au corps.

 Vérification des composants.

On simule pendant 1 tour.
1. Editer la courbe définissant la vitesse
de la lame. Imprimer la courbe.
• Vérifier si le coussinet assurant
le guidage du coulisseau est conforme
à la vitesse maximale.
2. Editer la courbe définissant le déplacement
de lame. Imprimer la courbe.
• Donner la valeur de l’amplitude du
déplacement. Indiquer sur la courbe.
• Vérifier avec la valeur donnée.

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