Sciences Industrielles

de l'Ingnieur

CI 3 CIN : TUDE DU COMPORTEMENT CINMATIQUE DES SYSTMES

CHAPITRE 4 TUDE DES CHANES FERMES : DTERMINATION DES LOIS ENTRES SORTIES

EXERCICES DAPPLICATION

Daprs ressources de Jean-Pierre Pupier.

Exercice 1  Poussoir et roulette

Fonctionnement : La rotation de 1 (entre) fait mouvoir 3 (sortie).

Question 1
Dfinir les diffrents repres lis aux solides. Dessiner les axes sur le schma.

Question 2
Raliser le paramtrage gomtrique de ce mcanisme (tous les paramtres). Prciser si les paramtres sont
variables ou constants. Indiquez les paramtres sur le schma.

Question 3
Trouver la loi entre sortie.

Question 4
Calculer lexpression de la vitesse de 3 dans 0 en fonction de la vitesse angulaire de 1 dans 0 et de certains
paramtres constants.

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Exercice 2  Mcanisme pour mouvement alternatif

Le mcanisme ci-dessus est cinmatiquement plan. La rotation de larbre dentre 1 permet dimprimer un
mouvement de translation alternatif larbre de sortie 4.
Remarque

Soignez lcriture (les indices doivent tre parfaitement lisibles).

Question 1
Dfinir les diffrents repres lis aux sous-ensembles cinmatiques. Indiquer les autres origines possibles pour
chaque repre.

Question 2
Complter le schma ci-dessus en indiquant les divers axes utiles des repres.

Question 3
Effectuer le paramtrage de ce mcanisme (les paramtres intermdiaires non utiles pour trouver la loi entre-

sortie ne doivent pas apparatre). On donne : AB = r , AC = a , C F x0 = b . La position du point D sur CE na aucune
importance ; il ne faut pas la faire intervenir dans les calculs. Il en est de mme de laltitude du point F .

Question 4
Indiquer les paramtres variables et les paramtres constants sur le schma.

Question 5
Trouver la loi entre-sortie.

Question 6
Trouver lexpression de la valeur du paramtre dentre pour laquelle le point E est au maximum en bas en
utilisant une mthode mathmatique puis en utilisant une mthode gomtrique (plus intuitive). Faites un dessin
pour la deuxime rponse.

Exercice 3  Joint de Cardan

Un joint de Cardan est un accouplement qui permet de transmettre un mouvement de rotation entre deux
arbres concourants mais non aligns. Langle maximum pratiquement utilis entre les arbres est de 45. Une

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application courante est la transmission entre boite de vitesses et roues-avant dune voiture.
Les vues ci-dessous donnent des images dun joint de cardan.

La modlisation suivante est propose.

On appelle :


R le repre li au solide R considr comme fixe. R = O , x , y ,
z ;



R le repre li au solide R considr comme fixe. R = O , u , v ,


0 0
z . On pose = y , v (constant) ;
l"angle de brisure" ;




R1 le repre li au solide 1. R1 = O , x1 , y ,
z 1 . On pose 1 = x , x1 ;



R3 le repre li au solide 3. R3 = O , x3 , v , z


3 . On pose 3 = u , x3 .

Question 1
Tracer en vue orthogonale, les trois dessins (figures de changement de base) permettant le passage de R R1 , de
R R 0 et de R 0 R3 .

Question 2
Exprimer la condition gomtrique sur 2 permettant de lier R1 R3 .

Question 3
Dvelopper cette relation et trouver la loi entre sortie : 3 = f (1 , ). Tracer, pour = 45, la courbe reprsentant
lvolution de la sortie 3 en fonction de lentre 1 avec 1 variant de +.

Question 4
Driver cette relation par rapport au temps pour trouver la vitesse de sortie 3 en fonction de la vitesse dentre 1 ,
de 1 et de .

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Question 5
Tracer lvolution de la vitesse de sortie 3 en fonction notamment de lvolution de langle dentre 1 . On prendra
un angle de brisure de 45 et une vitesse dente constante 1 de 1 rad/s.

Question 6
Conclure sur une des proprits de ce mcanisme.

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