Capteur Partie 2

Capteur & Instrumentation
Chapitre II
Département : Génie électrique
Licence : PA
Module : Capteur & Instrumentation
Semestre : 6
Pr. Hamza SABIR
e-mail : hamzasabir@research.emi.ac.ma A.U 2023-2024
Machine à courant continu 1
Classification
Machine à courant continu23/03/2024 11:55 PM LST : PA 2 2

Détecteurs électromécaniques de position
Ils agissent par contact direct avec l’objet à détecter et fournissent à la partie commande un
contact ouvert ou fermé.
Généralités
Les principales caractéristiques de la partie mécanique sont :
• endurance mécanique (millions de cycles de manœuvres)

• vitesse d'attaque (m/s)
• degré de protection
• encombrement du corps L x P x H (mm)
• la matière du corps ( plastic ou métal)
Machine à courant continu 23/03/2024 11:55 PM LST : PA 33

Symbole électrique
Fin de course à Fin de course à Interrupteur de Interrupteur de

fermeture : ouverture : position à galet à position à galet à
fermeture : ouverture :
Machine à courant continu23/03/2024 11:55 PM LST : PA 4 4

Critère de choix
Caractéristiques Tête de commande Dispositifs d’attaque
Rectiligne à poussoir
Ex : ZCK –E61
Objet en butée mécanique
Rectiligne à galet
Ex : ZCK-E629
Came à 30 °
Trajectoire linéaire
Angulaire à galet
Ex : ZCK-E09 + ZCKY81
Guidage peu précis < 5mm
Came à 30°
Machine à courant continu 23/03/2024 11:55 PM LST : PA 55

Critère de choix
Caractéristiques Tête de commande Dispositifs d’attaque
Angulaire à tige
Ex : ZCK-E09 + ZCKY81
Face plane
Trajectoire linéaire ou angulaire
Rectiligne à galet
Ex : ZCK-E629
Trajectoire multidirectionnelle
23/03/2024 11:55 continu

Machine à courant PM LST : PA 66
23/03/2024 11:55 continu

23/03/2024 11:55 continu

Détecteurs de proximité inductif ou capacitif:
Un détecteur de proximité interrompt ou établit un circuit électrique en fonction de la

présence ou de non-présence d’un objet dans sa zone sensible
Ces capteurs sont très répandus de part leurs nombreuses applications, chaque fois qu'il
nécessaire de détecter sans contact physique la présence d'un élément. Ils délivrent un
signal électrique (0 ou 1) dès la détection d'un objet.
23/03/2024 11:55 continu

Avantages de la détection d'objets par détecteurs de proximité.
Pas de contact physique avec l'objet détecté.

possibilité de détecter des objets fragiles,
fraîchement peints...
Détecteur statique, pas de pièces en mouvement.

Produit entièrement encapsulé dans la résine.
Très bonne tenue à l'environnement industriel,

atmosphère polluante…
23/03/2024 11:55 continu

10
Détecteurs de proximité inductif pour objets métalliques :

Constitution et fonctionnement.
Un détecteur de proximité détecte, sans contact physique, la présence de tout objet

en matériau conducteur
23/03/2024 11:55 continu
11
Il comporte un oscillateur dont les bobinages constituent la face sensible et un étage de
sortie. Un champ magnétique alternatif ayant une fréquence (100 à 600 kHz ) se développe
à l’avant de cette face. Toute pièce métallique ou élément métallique pénétrant dans ce
champ est le siège de courants Foucault. Ces courants constituent une surcharge pour le
système oscillateur et entraînent de ce fait une réduction de l'amplitude des oscillations
au fur et à mesure de l'approche de l'objet métallique, jusqu'à blocage complet. La
détection est effective lorsque la réduction de l'amplitude des oscillations est suffisante
pour provoquer un changement d'état de la sortie du détecteur.
LST : PA
23/03/2024 11:55 continu
Machine à courant PM 12
12
23/03/2024 11:55 continu

13
Représentation symbolique normalisée.
2 fils 3 fils
23/03/2024 11:55 continu
14
Critère de choix d'un détecteur inductif.
Sa portée nominale : elle devra être choisie supérieure à la distance maximale entre
l'objet et la face active du détecteur.
Sa technique de raccordement : 2 ou 3 fils PNP, NPN selon l'alimentation électrique.
Sa tension d'alimentation: de 12 à 48V alternatif ou continu selon l'alimentation disponible.
Le type de contact : NO ou NF selon les besoins.

La fréquence de commutation: qui définit le nombre maximal de changements d’états que
peut subir le détecteur en une seconde. Elle peut varier de 2Hz à 2kHz.
Le nombre maximum de commutation, qui correspond à la durée de vie, est de l’ordre de
100 millions de manœuvres.

23/03/2024 11:55 continu
15
Détecteurs capacitif de proximité pour objets de toute nature :
Les détecteurs capacitifs sont des appareils capables de détecter des objets
métalliques ou isolants à distance.
Une sortie statique informe de la détection.
Excepté le principe physique de fonctionnement et donc la nature des pièces à

détecter, tout ce qui est valable pour le détecteur inductif l’est aussi pour le
détecteur capacitif
23/03/2024 11:55 continu

16

Son principe de fonctionnement est voisin de celui du détecteur inductif. La technologie

des détecteurs de proximité capacitifs est basée sur la variation d'un champ électrique à
l'approche d'un objet quelconque. Cette modification est détectée et transmise à l'unité
de traitement.
Il se compose d'un oscillateur dont les condensateurs constituent la face sensible.

Lorsqu'une pièce est placée devant le détecteur, elle modifie les capacités de couplage
et provoque les oscillations.
23/03/2024 11:55 continu

17

23/03/2024 11:55 continu

18

Représentation symbolique normalisée.
3 fils
23/03/2024 11:55 continu

19

Critère de choix d'un détecteur capacitif.
Comme pour le capteur inductif le choix du détecteur dépend :
Sa portée de travail (St) : elle devra être choisie supérieure à la distance maximale entre
l'objet et la face active du détecteur.
Elle dépend de la nature de l'objet à détecter (Fc) et de la portée nominale du détecteur
(Sn). St=Sn*Fc.
Sa technique de raccordement : 2 ou 3 fils PNP, NPN selon l'alimentation électrique.
Sa tension d'alimentation : de 12 à 48V alternatif ou continu selon l'alimentation

disponible.
Le type de contact : NO ou NF selon les besoins.
23/03/2024 11:55 continu
20

Les distances de fonctionnement sont fonction de la constante diélectrique (r) du

matériau à détecter. Plus (r) est élevé, plus le matériau sera facile à détecter. La portée
de travail (St) dépend de la nature de l’objet à détecter: St=Sn*Fc.
• St: portée de travail.
• Sn: portée nominale du détecteur.
• Fc: Facteur de correction lié au matériau de l’objet à détecter.
23/03/2024 11:55 continu

21

23/03/2024 11:55 continu

22

Exemple:
Détecteur XT1-M30PA372 avec cible en caoutchouc ,Sn =10, Fc=0.3

 St=10*0,3
La détection de la pièce s’effectuera correctement si la distance entre le capteur et la

pièce en caoutchouc n’excède pas 3mm.
23/03/2024 11:55 continu

23

La détecteurs capacitifs sont généralement équipés d’un potentiomètre de réglage
permettant d’ajuster la sensibilité du capteur aux types de matériaux à détecter.
En fonction de l’application ,une adaptation du réglage pourra être nécessaire:
• Augmentation de la sensibilité pour les objets aux faibles constantes diélectrique:

Papier verre plastique ……
• Maintien ou diminution de la sensibilité pour les objets aux constantes diélectrique

élevées: Eau ,Alcool……
23/03/2024 11:55 continu

24

23/03/2024 11:55 continu

25
Détecteurs magnétique sans contact
Interrupteur à lame souple (I.L.S.)
Détecteur magnétique sans contact ou interrupteur à lame souple (I.L.S.) est constitué
d'un boîtier à l'intérieur duquel est placé un contact électrique métallique souple sensible
aux champs magnétiques.
Lorsque le champ est dirigé vers la face sensible du capteur le contact se ferme.
23/03/2024 11:55 continu

26
Utilisation
Détection de fermeture de portes ou fenêtres (domotique)

Détection de la position d'un vérin sur les systèmes automatisés
Symbole
23/03/2024 11:55 continu

27
Avantages:
pas de contact physique avec l'objet détecté : possibilité de détecter des objets fragiles,
fraîchement peints
pas d'usure, durée de vie indépendante du nombre de manœuvres produit

entièrement encapsulé dans la résine (étanche)
encombrement réduit
23/03/2024 11:55 continu

28
Détecteurs photoélectriques
Les détecteurs photoélectriques portent aussi le nom de barrière lumineuse. Ils sont de
technologie électronique et délivrent une information(0 ou 1) chaque fois que le faisceau
lumineux issu de la partie émettrice est interrompu par un obstacle quelconque obstruant
la partie réceptrice.
23/03/2024 11:55 continu

29
Systèmes de détection:
On distingue deux types de fonctionnement : Le type blocage et le type renvoie.
Procédé "BLOQUER".
L'objet à détecter bloque la lumière émise. c'est un miroir qui renvoie le faisceau lumineux.
Trois systèmes :
Système barrage;
Système reflex;
Système reflex polarisé.
23/03/2024 11:55 continu

30
Procédé "BLOQUER".
 Barrage :
Un émetteur et un récepteur.
Grande portée (jusqu'à 30 m).
Détection fiable.
Adapté aux environnements difficiles.
23/03/2024 11:55 continu

31
Procédé "BLOQUER« .
 Barrage :
Symbole
23/03/2024 11:55 continu

32
23/03/2024 11:55 continu

33
Détection de pièce avec fibre optique
23/03/2024 11:55 continu

34
Procédé ‘’BLOQUER ‘’ .
Reflex :
Le réflecteur doit être plus petit que l'objet à détecter.
Facilité de mise en œuvre.
Portée jusqu'à 10 mètres.
23/03/2024 11:55 continu

35
23/03/2024 11:55 continu

36
Reflex :
Symbole:
23/03/2024 11:55 continu

37
Reflex polarisé :
Les objets brillants,qui ne bloquent pas le faisceau mais réfléchissent une partie de la lumière vers le
récepteur, ne peuvent pas être détectés par un système reflex standard. Il faut utiliser dans ce cas un
système reflex polarisé. Ce type de détecteur, qui émet en lumière rouge visible, est équipé de deux
filtres polarisants opposés :
- un filtre sur l'émetteur qui ne laisse passer que les rayons émis dans un plan vertical .
- un filtre sur le récepteur qui ne laisse passer que les rayons reçus dans un plan horizontal.
23/03/2024 11:55 continu

38
Reflex polarisé :
23/03/2024 11:55 continu

39
Reflex polarisé :
23/03/2024 11:55 continu

40
23/03/2024 11:55 continu

41
Reflex polarisé :
Symbole
23/03/2024 11:55 continu

42
Procédé "RENVOYER". (pas de réflecteur)

L'objet à détecter renvoie la lumière émise. Deux systèmes :
Système proximité
Système proximité avec effacement de l'arrière plan
23/03/2024 11:55 continu

43
Procédé "RENVOYER".
Proximité :
Détection de cibles fortement réfléchissant.
Portée jusqu'à 1,5 mètre.
Réglage de la sensibilité du détecteur.
Selon la distance de la cible et sa capacité plus ou moins réfléchissante.
23/03/2024 11:55 continu

44
Proximité :
23/03/2024 11:55 continu

45
Proximité :
symbole
23/03/2024 11:55 continu

46
Proximité avec effacement de I'arrière-plan :

Détecter un objet moins réfléchissant que l'arrière plan.
Réglage de la portée utile du détecteur de manière à ne plus détecter l'arrière plan.
Détection jusqu'à une distance donnée des objets quelle que soit leur couleur.
23/03/2024 11:55 continu

47
Proximité avec effacement de l' arrière-plan :
23/03/2024 11:55 continu

48
Proximité avec effacement de I'arrière-plan :

Symbole:
23/03/2024 11:55 continu

49
Critère de choix d’un capteur
Détecteurs industriels
Critères de choix
 Ambiance industrielle.
Poussiéreuse, humide, explosive…
 Nature de la détection
 Nombre de cycle de manœuvre.
 Nombre et nature des contacts requis

 Place disponible….
Choix n°1: Famille technologique.

Choix n°2: Référence et caractéristiques spécifiques
23/03/2024 11:55 continu

50
Critère de choix d’un capteur

51
23/03/2024 11:55 PM LST : PA
Exercice d’application
En vous aidant de l’organigramme de choix, déterminer le type de chaque capteur

correspondant aux cahiers des charges ci-dessous.
Capteur n° 1 : Secteur agro-alimentaire

 Conditionnement de meules de fromage
 Contrôle de passage sur convoyeur.
Cahier des charges

 Contact physique possible avec le produit
 Masse du produit détecté : 60 kg
 Vitesse linéaire du convoyeur : 0,2 m/s
 Passage d'un produit toutes les 10 s
 Guidage peu précis avec changement de direction
23/03/2024 11:55 PM LST : PA 52

Exercices
Capteur n° 2 : Secteur agro-alimentaire

 Conditionnement de bouteille de 75 cl
 Contrôle de passage sur convoyeur.
Cahier des charges

 Détection en fin de chaîne de remplissage,
 Vitesse de passage des bouteilles 1 mètre/sec
 Cadence 80 bouteilles à la minute.
 Distance détecteur/bouteille est de 30 mm.
23/03/2024 11:55 PM LST : PA 53


Capteur Partie 2

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Capteur Partie 2

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Capteur & Instrumentation

Machine à courant continu23/03/2024 11:55 PM LST : PA 2 2

• endurance mécanique (millions de cycles de manœuvres)

Machine à courant continu 23/03/2024 11:55 PM LST : PA 33

Fin de course à Fin de course à Interrupteur de Interrupteur de

Machine à courant continu23/03/2024 11:55 PM LST : PA 4 4

Objet en butée mécanique

Machine à courant continu 23/03/2024 11:55 PM LST : PA 55

23/03/2024 11:55 continu

23/03/2024 11:55 continu

23/03/2024 11:55 continu

Un détecteur de proximité interrompt ou établit un circuit électrique en fonction de la

23/03/2024 11:55 continu

Avantages de la détection d'objets par détecteurs de proximité.

Pas de contact physique avec l'objet détecté.

Détecteur statique, pas de pièces en mouvement.

Très bonne tenue à l'environnement industriel,

23/03/2024 11:55 continu

Détecteurs de proximité inductif pour objets métalliques :

Un détecteur de proximité détecte, sans contact physique, la présence de tout objet

23/03/2024 11:55 continu

Représentation symbolique normalisée.

Sa tension d'alimentation: de 12 à 48V alternatif ou continu selon l'alimentation disponible.

Le type de contact : NO ou NF selon les besoins.

100 millions de manœuvres.

Détecteurs capacitif de proximité pour objets de toute nature :

Excepté le principe physique de fonctionnement et donc la nature des pièces à

23/03/2024 11:55 continu

Détecteurs capacitif de proximité pour objets de toute nature :

Son principe de fonctionnement est voisin de celui du détecteur inductif. La technologie

Il se compose d'un oscillateur dont les condensateurs constituent la face sensible.

23/03/2024 11:55 continu

Détecteurs capacitif de proximité pour objets de toute nature :

23/03/2024 11:55 continu

Détecteurs capacitif de proximité pour objets de toute nature :

23/03/2024 11:55 continu

Détecteurs capacitif de proximité pour objets de toute nature :

Sa tension d'alimentation : de 12 à 48V alternatif ou continu selon l'alimentation

Détecteurs capacitif de proximité pour objets de toute nature :

Les distances de fonctionnement sont fonction de la constante diélectrique (r) du

23/03/2024 11:55 continu

Détecteurs capacitif de proximité pour objets de toute nature :

23/03/2024 11:55 continu

Détecteurs capacitif de proximité pour objets de toute nature :

Détecteur XT1-M30PA372 avec cible en caoutchouc ,Sn =10, Fc=0.3

La détection de la pièce s’effectuera correctement si la distance entre le capteur et la

23/03/2024 11:55 continu

Détecteurs capacitif de proximité pour objets de toute nature :

En fonction de l’application ,une adaptation du réglage pourra être nécessaire:

• Augmentation de la sensibilité pour les objets aux faibles constantes diélectrique:

• Maintien ou diminution de la sensibilité pour les objets aux constantes diélectrique

23/03/2024 11:55 continu

Détecteurs capacitif de proximité pour objets de toute nature :

23/03/2024 11:55 continu

23/03/2024 11:55 continu

Détection de fermeture de portes ou fenêtres (domotique)

23/03/2024 11:55 continu

pas d'usure, durée de vie indépendante du nombre de manœuvres produit

23/03/2024 11:55 continu

23/03/2024 11:55 continu

Système reflex polarisé.

23/03/2024 11:55 continu

23/03/2024 11:55 continu