Département de Physique, Faculté des Sciences et Techniques, Université Hassan II, casablanca

Année Universitaire 2015/2016

Examen : Ondes & vibration Physique Appliqué
Durée : 2h Responsables : Pr J. Meziane

I) On considère deux oscillateurs constitués respectives m1 et m2 liés l'un à l'autre par un

ressort de constante de raideur k2. La masse m1 est liée à un point d'ancrage fixe par
l'intermédiaire d'un ressort de constante de raideur k1. La masse des deux ressorts est
négligeable et on suppose que l'amplitude de déplacement des deux blocs est toujours
suffisamment faible pour que la loi de Hooke soit vérifiée. Les deux masses glissent sans
frottement le long de l’axe (x’Ox) horizontal qui est aussi l’axe commun des deux ressorts.
On repère les masses m1 et m2 par leurs déplacements respectifs x1 et x2 par rapport à leurs
positions d’équilibre.

x1(t) x2(t)
k2 (x2 - x2)
k1 k2 -k1x1
m1 m2 m1 m2
-k2 (x2 - x2)
1) Établir les deux équations différentielles dont x1 et x2 sont solutions.
2) Déterminer les pulsations propres ωs et ωa du système. Déterminer ensuite les
expressions générales de x1(t) et de x2(t).
3) Quelle serait la pulsation propre du système si l’une des deux masses était bloquée.
Comparer la à ωs et à ωa.
4) La paroi de gauche effectue maintenant des oscillations correspondant à ζ(t) =ζ0
cos(ωt). Déterminer, en régime établi, les expressions des amplitudes des déplacements des
masses 1 et 2 respectivement A1(ω) et A2(ω). Commenter. On posera u1(t) = x1(t) + x2(t) et
u2(t) = x1(t) − x2(t).
5) À l’instant initial les deux masses ont une vitesse nulle, et leurs positions initiales sont
x1(t = 0) = x0 et x2(t = 0) = 0. déterminer x1(t) et x2(t). Tracer les allures correspondantes dans
le cas d’un couplage faible : k0 << k. Donner l’expression approchée de la période T des
battements.

F(t)
m

k
X(t)

La suspension d’une voiture automobile de masse à vide m = 900 Kg est habituellement

assurée par quatre systèmes identiques indépendants montés entre le châssis du véhicule et
l’arbre de chaque roue. Elle est constituée :
- d’un ressort de raideur k et de longueur à vide ℓ0 ;
- d’un amortisseur tubulaire à piston à huile fixé parallèlement au ressort, exerçant une force
de frottement visqueux de coefficient d’amortissement α.
On suppose que la masse du châssis est répartie entre les quatre systèmes d’une façon
égale et par conséquent chaque système de suspension sera soumis à une masse égale à m/4.

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 Département de Physique, Faculté des Sciences et Techniques, Université Hassan II, casablanca

Année Universitaire 2015/2016

Examen : Ondes & vibration Physique Appliqué
Durée : 2h Responsables : Pr J. Meziane
C

ℓ0 k α
x

A r
ex

1) Etude de ressort seul

Les roues, dont on néglige la masse, quittent le sol lorsque la voiture est soulevée
d’une hauteur h = 25 cm.
a) Déterminer La raideur k du ressort.
b) Etablir L’équation différentielle de mouvement vertical lorsqu'il est écarté de sa
position d'équilibre. Déterminer la fréquence et la période des oscillations de la voiture
à vide.
c) Résoudre l’équation sachant à t=0 X(0) = h et V(0) =0.
d) Que devient la période avec 6 passagers de masse totale m = 300Kg.
2) En présence de l’amortisseur
a) Etablir l’équation différentielle de la position verticale X(t) du châssis par rapport au
sol.
b) Déterminer le coefficient α pour que le régime d'amortissement soit critique. Donner
dans ce cas précis l’expression de X(t) et de V(t) sachant qu’à t= 0 X(0) = h et V(0) = 0.
c) En présence des 6 passagers. Etablir et résoudre l'équation différentielle du
mouvement vertical. Calculer la pseudo période T’ et la comparer à la période T.
Donner l’expression de X(t) et de V(t) sachant qu’à t= 0 X(0) = h et V(0) = 0.
3) Lors d'un contrôle technique, pour tester l'état d'un amortisseur on procède à une «
excitation harmonique ». Il s'agit de faire vibrer un support placé sous les roues par une foce
r
F (t ) = F0 cos(ω e t )e x .
r

a) Etablir l'équation différentielle qui régit l'évolution du mouvement vertical du véhicule.

b) Résoudre l’équation et montrer que la solution stable s’écrit : X (t ) = X 0 cos(ω e t + ϕ ) .
c) Déterminer X0 et φ. Utiliser les notations complexes de F (t ) et X (t ) ,.

d) Pour quelle valeur de ωe X 0 est maximal. Discuter selon les valeurs de α. Etudier la
variation de X 0 en fonction de ω e ∈ [0, ∞[ .
F
e) Donner l’expression de l’impédance complexe Z = . En déduire son module Z.
V
II)
On considère un Radar de contrôle de vitesse automobile R constitué d’un émetteur et
d’un récepteur d’ondes.

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 Les ondes émises par le Radar se propagent dans l’air à la célérité c = 3x108 m/s.
Le Radar est immobile et situé en O. Les ondes émises par le radar R sont réfléchies
par un véhicule A. Le véhicule A se déplace sur le demi-axe Ox à la vitesse algébrique VA
constante. Les ondes réfléchies par le véhicule reviennent en O où elles sont détectées par le
Radar.
1) Le Radar R émet une onde plane de fréquence fe. U e (t ) = U 0 cos(2πf e t )
a) Quelle est la fréquence fA du signal reçu par le véhicule A ?
b) Quelle est la fréquence fr du signal reçu par le radar après réflexion sur le véhicule ?
c) On pose Δf = fr − fe. Montrer que la vitesse VA de l’automobile s’exprime en fonction de
c, fe et Δf.
Application numérique. Calculer VA en km/h pour Δf = 6250Hz et fe = 24,125 GHz.
2) Les ondes émises et reçues par le radar sont converties en signaux électriques
U e (t ) = U 0 cos(2πfet ) et U r (t ) = U 0 cos(2πf r t ) respectivement. Ces deux signaux sont par la suite
superposés pour former un seul signal : U (t ) = U e (t ) + U r (t )
a) Montrer que le signale résultant U(t) présente des battements. En déduire la période et
la fréquence des battements ainsi obtenues.
b) Montrer que la mesure de la fréquence des battements fB permet de déduire la vitesse
du véhécule. Exprimer VA en fonction de fB.Calculer sa valeur sachant que fB = 3125 Hz.
c) Calculer la fréquence et la periode moyenne du signale résultant.
r
R VA x
r
O ex A

3
1)
a) Déterminer La raideur k du ressort.
Inventaire des forces
r r
P = − mge x
r r
T = khe x
A l’équilibre on a :
r r mg 900.10
P + T = 0 soit − mg + kh = 0 k= = −2
= 9000 N .m −1
h 4 * 25.10
b) Etablir L’équation différentielle de mouvement vertical lorsqu'il est écarté de sa
position d'équilibre. Déterminer la fréquence et la période des oscillations de la voiture à
vide.
En appliquant le principe fondamental de la dynamique sur le véhicule, il vient :
r r r d2X r
P + T = mγ = m 2 e x
dt
r
T = k (h − X )e x
r

d2X d2X
− mg + k (h − X ) = m − mg + kh − kX = m
dt 2 dt 2
Or (–mg +kh =0)
d2X •• k ••
m 2 + kX = 0 X+ X = 0 X + ω 02 X = 0
dt m
k k 4 * 9.10 3
ω0 = où ω0 est la pulsation propre. ω 0 = = = 2 10 = 6,32rd / s
m m 9.10 2
ω0
f0 = = 1Hz
2π
2π
T0 = = 0,99 s
ω0
c) Résoudre l’équation sachant à t=0 X(0) = h et V(0) =0.
X (t ) = A sin (ω 0 t + ϕ )
X(t = 0) = h = A sin (ϕ ) (1)
Les conditions initiales donnent : 
V(t = 0) = Aω 0 cos(ϕ ) = 0 (2)
π
D'après l'équation (2), cos(ϕ ) = 0 ⇒ ϕ = .
2
h
D'après l'équation (1), A = = h.
sin (ϕ )
 π
X (t ) = 25.10 − 2 sin  ω 0 t + 
 2
d) Que devient la période avec 6 passagers de masse totale m = 300Kg.
Que devient la période avec 6 passagers de masse totale m = 300Kg.
mT=900+300=1200kg
k 4 * 9.10 3 2π
ω0 p = = = 5,48rd / s T0 p = = 1,15s > T0
mT 1200 ω0
2) En présence du frottement
a) Etablir l’équation différentielle de la position verticale X(t) du châssis par rapport au
sol.

4
 r r r d2X r d2X
− mg + k (h − X ) − α
r dX
P + T + F f = mγ = m 2 e x =m 2
dt dt dt
dX 2
d X 2
d X dX • • α •
−α − kX = m 2 m 2 +α + kX = 0 X + X + ω 02 X = 0
dt dt dt dt m
•• •
X + 2δ X + ω 02 X = 0
α k
Avec : δ = et ω 0 =
2m m
b) Déterminer le coefficient α pour que le régime d'amortissement soit critique. Donner
dans ce cas précis l’expression de X(t) et de V(t) sachant qu’à t= 0 X(0) = h et V(0) = 0.
Equation caractéristique :
r 2 + 2δr + ω 02 = 0
Le discriminant
∆' = δ 2 − ω 02
Le régime d'amortissement critique correspond à un discriminant de l'équation
caractéristique associé à l'équation différentielle nulle, soit : ∆' = δ 2 − ω 02 = 0
k α m
δ = ω0 = = α = 2ω 0 = 2846,05kg.s −1 .
m 2m 4
L’expression de X(t) et de V(t) sachant qu’à t= 0 X(0) = h et V(0) = 0
X (t ) = ( A + Bt )e −ω0t
X(t = 0) = h = A (1)
Les conditions initiales donnent : 
V(t = 0) = − Aω 0 + B = 0 (2)
D'après l'équation (1), A = h .
D'après l'équation (2), B = hω 0 .
X (t ) = h(1 + ω 0 t )e −ω0t
dX (t )
V (t ) = = − hω 02 te −ω0t
dt
c) En présence des 6 passagers. Etablir et résoudre l'équation différentielle du
mouvement vertical. Calculer la pseudo période T’ et la comparer à la période T. Donner
l’expression de X(t) et de V(t) sachant qu’à t= 0 X(0) = h et V(0) = 0.
α
δT = = 4,74 < ω 0 = 6,32
mT
2
4
Donc
∆' = (δ T ) − ω 02 < 0
2
2 Racines complexes
Les solutions sont
r1 = −δ T + jω
et
r2 = −δ T − jω
Avec
ω = ω 02 − (δ T )2 = ω 0 1 − η 2
δ
η= = 0,75 < 1
ω0
ω = ω 02 − (δ T )2 = (6,32)2 − (4,74)2 = 4,18rd / s

5
 2π
T'= = 1,5 > T0
ω
La solution s’écrit :
( )
X (t ) = C1e r1t + C2 e r2t = e −δT t C1e jωt + C2 e − jωt = Ae −δT t cos(ωt + ϕ )
A et φ sont les constantes d'intégration à déterminer à partir des conditions initiales.
ω : pulsation amortie
x (t = 0) = h = A cos(ϕ ) (1)
Les conditions initiales donnent : 
v(t = 0) = − Aδ T e cos(ϕ ) − Aωe sin (ϕ ) = 0
−δ T t −δ T t
(2)
δ 4,74
D'après l'équation (2), tg (ϕ ) = − T = − ⇒ ϕ = −0,85rd / s .
ω 4,18
h
D'après l'équation (1), A = = 37,8cm .
cos(ϕ )
1 δ
Avec = 1 + tg 2 (ϕ ) A = h0 1 + T2
cos(ϕ ) ω
D'où : X (t ) = 37,8.10 e −2 −4 , 75 t
cos(4,18t − 0,85) ,
dX (t )
V (t ) = = −1,79e − 4, 75 t cos(4,18t − 0,85) − 1,58e −4, 75 t sin (4,18t − 0,85)
dt
 1,79 1,58 
V (t ) = −2,39e − 4, 75 t  cos(4,18t − 0,85) + sin (4,18t − 0,85)
 2,39 2,39 
V (t ) = −2,39e−4,75t (sin(θ )cos(4,18t − 0,85) + cos(θ )sin(4,18t − 0,85))
1,79
sin (θ ) = ⇒ θ = 0,85
2,39
1,58
cos(θ ) = ⇒ θ = 0,85
2,39
 π
V (t ) = −2,39e −4,75t sin(4,18t − 0,85 + θ ) = −2,39e −4, 75t sin(4,18t ) = 2,39e −4,75t cos 4,18t + 
 2
3) Lors d'un contrôle technique, pour tester l'état d'un amortisseur on procède à une «
excitation harmonique ». Il s'agit de faire vibrer un support placé sous les deux roues avant
r
par une foce F (t ) = F0 cos(ω e t )e x .
r

a) Etablir l'équation différentielle qui régit l'évolution du mouvement vertical du

véhicule.
Inventaire des forces
r r
P = − mge x
r r
T = khe x
r r r r r d2X r d2X
+ F0 cos(ω e t ) = m 2
dX
P + T + F f + Fexe = mγ = − m 2 e x − mg + kh − kX − α
dt dt dt
2
d X dX
m 2 +α + kX = F0 cos(ω e t )
dt dt
b) Résoudre l’équation et montrer que la solution stable s’écrit : X (t ) = X 0 cos(ω e t + ϕ ) .
La solution
X (t ) = Ae −δt cos(ωt + ϕ ) + X 0 cos(ωe t + ϕ )
Solution sans second membre
X (t ) = Ae −δt cos(ωt + ϕ )

6
Cette solution s’amortie et devient négligeable au bout d’un certain temps : régime
transitoire.
La solution particulière (avec second membre).
X (t ) = X 0 cos(ωe t + ϕ )
Après un régime transitoire très bref. L’oscillateur oscille avec la même fréquence que
l’excitation.
c) Déterminer X0 et φ. Utiliser les notations complexes de F (t ) et X (t ) ,.
Méthode des complexes
F (t ) = F0 e jωet
X p (t ) = X 0 e jωet avec X 0 = X 0 e jϕ
L’équation différentielle en notation complexe devienne
d2X dX
m 2 +α + k X = F0 e jωet
dt dt
En remplaçant chaque terme de l’équation par son expression et par identification en déduit
X0 et φ
d2X
m 2 = − mω e X 0 e jωet
2

dt
dX
α = jαω e X 0 e jωet
dt
k X = k X 0 e jωet
− mω e X 0 e jωet + jαω e X 0 e jωet + k X 0 e jωet = F0 e jωet
2
(k − mω e
2
)
+ jαω e X 0 e jωet = F0 e jωet
F0
X0 =
(k − mω ) + jαω
2

( )
e e

F0 k − mω e αω e F0
2
jϕ
= X 0 (cos(ϕ ) + j sin (ϕ )) = X 0 = −j
(k − mω ) (k − mω )
X 0e
2 2 2 2
+ α 2ω e + α 2ω e
2 2
e e
F0
X0 =
(k − mω ) + α ω e
2 2 2
e
2

cos(ϕ ) =
(k − mω ) e
2

(k − mω ) + α ω e
2 2 2
e
2

αω e
sin (ϕ ) = −
(k − mω ) e
2 2
+ α 2ω e
2

αω e
tg (ϕ ) = −
(
k − mω e
2
)
d) Pour quelle valeur de ωe X 0 est maximal. Discuter selon les valeurs de α. Etudier la
variation de X 0 en fonction de ω e ∈ [0, ∞[ .
F0
X0 =
(k − mω ) + α ω e
2 2 2
e
2

4mω (k − mω ) + 2α ω
2 2
d X0
= −F e e e
=0
dω e
( k − mω ) + α ω )
0 3
2 2 2 2 2
e e

7
(k − mω ) = α2m k α2 α2
2
2
ωe 2 = − = ω 2
0 −
m 2m 2 2m 2
e

k α2 2 α2 
ωe ω
2
= − = 
0 1 − 2 2 

m 2m 2  2 m ω 0 

 α2 
ω e = ω 0 1 −
 2 2 

 2 m ω 0 

Cette expression n’a de sense que si

α2 α2
1− >0 <1 α 2 < 2m 2ω 02 α < mω 0 2 α < 2012,46 .
2m 2ω 02 2m 2ω 02
Etudier la variation de X 0 en fonction de ω e ∈ [0, ∞[
Quand ωe tend ver 0
F
X0 = 0
k
La voiture suit fidèlement les oscillations du système
Quand ωe tend ver ∞
X0 = 0
Les vibrations ne sont plus transmises à la voiture. La rigidité du ressort n'est plus
assez grande pour pouvoir suivre l'excitateur.
F
e) Donner l’expression de l’impédance complexe Z = . En déduire son module Z.
V
F
Z=
V
d2 X d dX 
m 2
=m   = jmω e V
dt dt  dt 
dX
α = αV
dt
k
k X = k ∫ V dt = V
jω e
On remplace chaque terme de l’équation par son expression.
d2 X dX  k 
m 2 +α + k X = F  jmω e + α + V = F
dt dt  jω e 
F  k 
Z= =  jmω e + α + 
V  jω e 
Son module
2
 k 
Z =  mω e −  + α 2
 ωe 
II) 1-a) Quelle est la fréquence fA du signal reçu par le véhicule A ?
r A
R VA x
r
O ex S2 S1
l’onde émise à l’instant t par le Radar est reçue par la voiture à l’instant t’ .
1 1

8
l’onde émise à l’instant t par le Radar est reçue par la voiture à l’instant t’ .
2 2

La période apparente pour la voiture est donc : TA= t’2–t’1

La période émise par le détecteur vaut : Te = t2–t1

OS1
t1' − t1 =
c
OS 2 OS1 − S1S 2 OS1 − V AT A
t 2' − t 2 = = =
c c c
SS
t 2' − t1' = T A = 1 2
VA
V T
⇒ T A = t 2' − t1' = t 2 − t1 − A A =
c
VT  V  Te
⇒ T A = Te − A A ⇒ Te = T A 1 + A  TA =
c  c  V
1+ A
c
 V 
f A = f e 1 + A  < f e
 c 
1-b) Quelle est la fréquence fr du signal reçu par le radar après réflexion sur le véhicule ?
L’onde émise à l’instant t’ par la voiture est reçue par le Radar à l’instant t’’ .
1 1
L’onde émise à l’instant t’ par la voiture est reçue par le radar à l’instant t’’ .
2 2

La période émise par la voiture est donc : TA= t’2–t’1

La période apparente pour le détecteur vaut : Tr = t2–t1

S1O
t1'' − t1' =
c
S O S O − S1S 2 S1O − V AT A
t 2'' − t 2' = 2 = 1 =
c c c
S S
t 2' − t1' = T A = 1 2
VA
V T V T
⇒ Tr = t 2'' − t1'' = t 2' − t1' − A A = t 2' − t1' − A A
c c
VT  V 
⇒ Tr = T A − A A ⇒ Tr = T A 1 − A 
c  c 
1
fr = f A > f1
VA
1−
c
c + VA
fr = fe
c − VA
1-c) On pose Δf = fr − fe. Montrer que la vitesse VA de l’automobile s’exprime en fonction de
c, fe et Δf.

9
 f r (c − V A ) = f e (c + V A ) c( f r − f e ) = V A ( f e + f r )
( fr − fe )
VA = c
( fr + fe )
∆f
VA = c
(2 f e + ∆f )
A. N.
6250
VA = 3.10 8 = 140km / h
(
2 x 24,125.10 + 6250
9
)
2) Les ondes émises et reçues par le radar sont converties en signaux électriques
U e (t ) = U 0 cos(2πfet ) et U r (t ) = U 0 cos(2πf r t ) respectivement. Ces deux signaux sont par la suite
superposés pour former un seul signal : U (t ) = U e (t ) + U r (t )
2-a) Montrer que le signale résultant U(t) présente des battements. Quelle est la période des
battements ainsi obtenues.
U e (t ) = U 0 cos(2πf e t ) et U r (t ) = U 0 cos(2πf r t )
 f − fr   f + fr 
U (t ) = U e (t ) + U r (t ) = U 0 cos(2πf et ) + U 0 cos(2πf r t ) = 2U 0 cos 2π e t  cos 2π e t
 2   2 
 fe − f r   fe + fr   ∆f   fe + f r 
U (t ) = 2U 0 cos 2π t  cos 2π t  = 2U 0 cos 2π t  cos 2π t
 2   2   2   2 
La fréquence des Battement
f e − f r ∆f
fB = =
2 2
Période des battements
1 2 2
TB = = =
fB f e − f r ∆f
2-b) Montrer que la mesure de la fréquence des battements fB permet de déduire la vitesse du
véhécule. Exprimer VA en fonction de fB.Calculer sa valeur sachant que fB = 3125 Hz.
En mesurant la fréquence des Battements
f e − f r ∆f
fB = =
2 2
Et Comme
∆f 2 fB fB
VA = c= c= c
(2 f e + ∆f ) (2 f e + 2 f B ) ( f e + f B )
On peut déterminer VA
fB
VA = c
( fe + fB )
3125
V A (m / s ) = 3.10 8 = 38,9m / s
(
24,125.10 + 3125
9
)
V A (km / h ) = 38,9x 3,6 = 140km / h
2-c) Calculer la fréquence et la periode moyenne du signale résultant.
2π 2π 2
Tm = = =
ωm ωe + ωr fe + fr
2
f r = f e + ∆f = f e + 2 f B
f e + 2 f B 24,125.10 9 + 2 x3125
fm = = = 12,1GHz
2 2
2 2
Tm = = = 82,9.10 −12 s
f e + 2 f B 24,125.10 9 + 2 x3125

10