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1

Objectifs spcifiques
Comparer les oscillations libres et les oscillations forces dun systme mcanique.
Mise en vidence de la rsonance dlongation dun pendule lastique.
Etablir lexpression de lamplitude x
Max
des oscillations dun pendule lastique
en fonction de la pulsation de lexcitateur.
Etudier linfluence de lamortissement sur lacuit de la rsonance dlongation
dun pendule
lastique. Distinguer une rsonance aigu dune rsonance floue.

tablir lexpression du dphasage entre la force excitatrice F(t) et llongation
x(t) dun solide en oscillations forces.
- Exprimer la puissance mcanique moyenne dun pendule lastique.

Utiliser lanalogie formelle lectrique - mcanique pour :
- dterminer lexpression de lamplitude de la charge et mettre en vidence
la rsonance de charge dans un circuit RLC srie.
- dterminer lexpression de lamplitude de la vitesse et mettre en vidence
la rsonance de vitesse dun pendule lastique.



2

Plan du cours
Oscillations mcanique libre, non amorties
Exprience
Dispositif exprimental
Etude thorique
Equation diffrentielle
Solution de lquation diffrentielle
Bilan nergtique
Oscillations mcanique libre, amorties
Etude thorique
Bilan nergtique
Oscillations mcaniques forces
Etude thorique
Equation diffrentielle
Expression de lamplitude x
Max
en fonction de
e
. Rsonance dlongation.
Expression du dphasage
Puissance moyenne.
Tableau des analogies formelles lectromcaniques



3

Oscillations mcaniques
A-Oscillations mcanique libre, non amorties
I-Exprience

1-Dispositif exprimental


2-Constatations
- Si on dplace le solide S de sa position dquilibre pis on le lche sans vitesse
initiale.
Une tude cinmatique montre que le mouvement du solide S est rectiligne
et sinusodal dquation horaire x(t)=x
Max
sin(
0
t + ).
- La priode propre T
0
lie la pulsation
0
=2/T
0,
peut tre est mesure laide
dun chronomtre.
- Cette priode propre dpend de la valeur de la masse (m) du solide S
et de la constante de raideur (k) du ressort.
II-Etude thorique
- Soit le systme S{ Solide }
- Bilan des forces
R
P, R, T

,



Rails de
guidage
Solide S
Ressort
O

i
X
X

G

4
1-Equation diffrentielle
a-Schma

b- Etude dynamique

Si on choisit comme systme le solide S
Ce systme est soumis au cours de ses oscillations un ensemble
de forces
Le rfrentiel terrestre est suppos galilen
Appliquons la deuxime loi de newton au solide S

Projetons cette relation sur laxe XX On obtient :
P
x
+ T
Rx
+ R
x
= m. a
x
= m.a
Or P
x
=0 ; T
Rx
= -k.x(t) ; R
x
=0
ce qui donne -k. x(t)= m. a(t) ,
a(t) tant lacclration du solide S qui scrit en fonction de x(t) ;
2
2
d x
a=
dt

On tablit ainsi lquation diffrentielle
2
2
d x k
+ x(t)=0
dt m


c-Solution de lquation diffrentielle
Cette quation diffrentielle admet pour solution la fonction x(t) =x
Max
sin( t + ) ,
ce qui justifie lallure de la courbe obtenue par enregistrement graphique.
Vrifions que cette quation est bien une solution de lquation diffrentielle.

5
x(t) =x
Max
sin( t + ) , x
Max
et sont dtermins partir des conditions
initiales.

dx(t)
=v(t)
dt
= .x
Max
cos( t + ).

2
2
d x
dt
= -
2
.x
Max
sin( t + )= -
2
.x(t).
Remplaons dans lquation diffrentielle on trouve : -
2
.x(t) +
k
x(t)
m
=0
en mettant x(t) en facteur x(t).[ -
2
+ ]=0
k/m=
2
, La pulsation propre des oscillations est donc donne par la relation

est exprime en rd.s
-1
. K en N.m
-1
. et m en kg.




0 T0/4 T0/2

3.T0/4

T0

2.T0 t



0

XMax
x(t)
x(t)= X
Max
.sin( t + /2)


6

0 T0/4 T0/2

3. T0/4

T0

2 T0

t(s)

-V
Max



0


V
Max

V(t)
v(t)=dx/dt= V
Max
cos(t+/2)

2-Bilan nergtique
a-Energie cintique du solide S

Lnergie cintique du solide S est donne par la relation Ec = .mv
2
.
o v est la vitesse du solide
Ec= Ec = .mv
2
= .m (.x
Max.
cos( t + ))
2
= .m.
2
.x
2
Max
cos
2
( t + ).
Comme
2
=k/m , en simplifiant par m on obtient .




Ec= .k. .. .x
2
Max
cos
2
( t + ).

0
T
0
2T
0
t(s)
0

.mv
Max
2

Ec(J)


7
b-Energie potentielle du systme { Solide, terre, ressort)
Ep = Epp + Epel , avec
- Epp lnergie potentielle de pesanteur du systme qui reste constante au cours
des oscillations , que lon suppose nulle et gale la rfrence des nergies
potentielle de pesanteur.
- Epel est lnergie potentielle lastique donne par la relation
Epel= .kx
2
. avec x la dformation l du ressort et qui dans ce cas est gale
labscisse x(t) du solide S au cours du mouvement.
Epel= .k (x(t) =x
Max
sin( t + )
2
= .k. x
2
Max
sin
2
( t + ).
Ep
el
=.k. x
2
Max
sin
2
( t + )





0

T0/2

T0
t
0

.kx
Max
2

Ep(J)









8
c-Energie mcanique du systme { Solide ,terre, ressort)
Lnergie mcanique du systme scrit E
M
= E
c
+E
pp
+ E
el
.

E
M
= .k. .. .x
2
Max
cos
2
( t + ) + .k. x
2
Max
sin
2
( t + )
E
M
= .k. x
2
Max
.[cos
2
( t + )+ sin
2
( t + )]=.k. x
2
Max
=constante indpendante
du temps
On conclut que lnergie mcanique du systme se conserve et elle est gale
une constante que lon peut calculer en utilisant la relation :
E
M
=.k. x
2
Max.
E
M
est exprime en joules(J), k en N.m
-1
,et x en m



0 T
0
/2 T
0
t
0



E
C
(t) E
p
(t) E
M















9
B-Oscillations mcanique libre, amorties

I- Exprience
1-Dispositif exprimental













2-Constatations
- Le solide est maintenant li une tige qui plonge dans un liquide dont on peut
modifier la viscosit - On dcale le solide de sa position initiale puis on le lche
sans vitesse initiale.
- Une tude cinmatique permet de tracer la courbe de variation de labscisse x
du solide au cours du temps.
- On obtient les diffrentes courbes pour diffrents liquides de plus en plus visqueux.

Rails de
guidage
Solide S
Ressort
O i X
X

G

10

0
T
0
2T
0
t





0




x(t)
Rgime pseudo priodique
h assez faible




0
t





0



x(t)
Rgime apriodique
R
Tot
trs grande






11
II-Etude thorique :
1- Equation diffrentielle
- Si on choisit comme systme S le solide (S + Tige + Plaque ) mais on choisit
une tige et une plaque de masses ngligeables devant la masse de la tige
- Bilan de forces {
R
P, , R, F
T

} Avec P m.g =


;
R
k.x.i
T
=

; f h.v =



h : facteur damortissement qui augmente avec la viscosit du liquide et la grandeur
de la partie de la plaque immerge dans le liquide.
V : vitesse instantane du solide S.
- Rfrentiel terrestre suppos galilen.
- Appliquons la deuxime loi de Newton

R G G
P R T F m.a .a + + + =



: Acclration du solide S dans le repre xox

Projetons sur laxe xx P
x
+ R
x
+ T
Rx
+ f
x
= max = ma

P
x
=0 ; R
x
=0 ; T
Rx
= - k.x ; f
x
= -h.v

Avec v= dx/dt et a = d
2
x/dt
2
.
En replaant chaque terme par son expression on trouve - k.x -h.v = m.a
- k.x -h.dx/dt = m.d
2
x/dt
2

2
2
d x dx
m. + h. + k.x = 0
dt dt
Equation diffrentielle dont la solution dpend
de m, k et h .







12
SIMULATION
RESOLUTION DE LEQUATION DIFFERENTIELLE
INFLUENCE DE h , m et k

2- Les diffrents rgimes des doscillations
3- Bilan nergtique

Lnergie mcanique
M
E du systme {(solide + accessoire), Ressort, Terre}
M el
pp 0
2
el
2
c
2 2
M
E = Ec + Epp + Ep
E = La reference des energies potentielles Epp =0
Ep = .kx .
E = . Mv .
E = .kx + . Mv

Drivons cette expression par rapport au temps
dE
M
/dt= k.x dx/dt + M.v dv/dt = v. ( kx + dv/dt) = v( k.x + d
2
x/dt
2
)
Or daprs lquation diffrentielle k.x + d
2
x/dt
2
= -h.v ; alors
dE
M
/dt= v(-h.v)=-h.v
2

On conclut que dE
M
/dt <0 Ce qui permet de dire que lnergie mcanique diminue
et que sa diminution est gale aux travaux des forces de frottements qui dissipent
de lenergie sous forme de chaleur.












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C-Oscillations mcaniques forces
I-Pendule lastique en oscillation mcanique entretenues par un excitateur
Exprience

1-Schma


a-Un chariot de masse m= accroch lextrmit dun ressort de constante
de raideur k roule sur deux rails horizontaux sur lequel on peut fixer une tige,
lie une plaque qui plonge dans un fluide visqueux .Le liquide visqueux exerce
par lintermdiaire de la tige et de la plaque sur le solide S au cours de son
mouvement, une force de frottement f= -h.v.
Avec h une constante positive et v la vitesse du solide.
Lautre extrmit du ressort est lie lexcentrique dun moteur par lintermdiaire
dun fil inextensible qui passe dans la gorge dune poulie axe fixe et de masse
ngligeable. Voir le schma ci-dessous.
Lensemble (moteur + excentrique + fil + ressort) sert a transmettre au solide S
une force excitatrice F F.i =

Avec F= F
Max
sin(
e
t).
Rails de
guidage
Solide S Ressort
Poulie axe fixe
O i X
X
A B
Moteur avec
son
Excentrique

14
b-Constatations

- On remarque que lamplitude des oscillations du solide S dpend de la frquence
de lexcitateur
- Lamplitude des oscillations est maximale pour une frquence particulire
R

de lexcitateur
- Quand on change la valeur de lamortissement la frquence
R
pour laquelle
lamplitude est maximale nest plus la mme.
- La valeur de la pulsation R pour laquelle lamplitude est maximale est inferieur
la valeur de la pulsation propre
0
.
Courbe x
Max
en fonction de
e

Une tude exprimentale permet de mesurer la valeur de lamplitude x
Max

pour diffrentes valeurs de la pulsation
e
de lexcitateur. Puis on refait la mme
exprience avec des facteurs damortissements diffrents. On obtient les courbes
suivantes :


15
















0 5 10 15 20 25 30 35 40
0
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,1

0
R2

R1

e
0









X
Max
Avecun
amortissement
h
2
>h
1

Avecun
amortissement h
1

0 5 10 15 20 25 30 35 40
0
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,1

16
Etude thorique
1- Schma
Soit G le centre dinertie du solide S, reprsentons les forces qui sexercent
sur ce solide.













Equation diffrentielle
Soit le systme form par le solide S
Soumis au bilan des forces {
R
P , R , T

, F
e

, f

}
Le rfrentiel terrestre est suppos galilen
On applique la deuxime loi de Newton au solide S.
R
P+T R+f+F = m.a
e
+


,
avec a

le vecteur acclration du centre dinertie du solide S et f= -h.v



max
F .sin( . ).i
e e e
F t = +

et
R
T = -k.x. i

.

Projetons les vecteurs de cette quation sur laxe XX ;

F
ex
+P
x
+ T
Rx
+ R
x
+ f
x
= m.a
x
= m.a.

P
x
=0 , R
x
=0 , T
Rx
= -k.x , f
x
= -h.v , F
ex
=F
e
=
max
.sin( . )
e e
F t + et a=
2
2
d x
dt

O i


X X
e
F (t)


R
T


G
M
x

17
Remplaons dans lquation des projections on trouve :

-k.x -h.v + F
e
= m.a
max e e
-k.x - hv + .sin( .t+ )=m.a F
2
max e e 2
dx d x
-k.x - h + .sin( .t+ )=m.
dt dt
F
2
max e e 2
d x dx
m + h +k.x = .sin( .t+ ).
dt dt
F
Equation diffrentielle qui admet pour solution
ax e e
x(t) = X .sin( .t+ )
M
fonction
sinusodale de pulsation
e
gale la pulsation impose par lexcitateur
dont lamplitude X
max
dpend de la valeur de la pulsation
e
de lexcitateur.

2- Construction de Fresnel.
Si on fait correspondre chaque terme de cette quation diffrentielle une fonction
sinusodale pour laquelle on attribue un vecteur de fresnel dfini par ces coordonnes
polaire la date t=0s.

Pour
ax
ax e e
e
X
x(t) = X .sin( .t+ )
M
M
u
u
u

| | =

|
|
=
\



1
1 ax
ax e e 1
e
.X
k.x(t) = k.X .sin( .t+ )
M
M
V
V k
V

| |
=
|

|
=
\


e ax e e e ax e e
dx(t)
=v(t)= X .cos( .t+ )= X .sin( .t+ + )
dt 2
M M



e Max e e e ax e e
v(t)= X .cos( .t+ )= X .sin( .t+ + )
2
M


Max e v Max e Max v e
v(t)=V .sin( .t+ ) avec V X et +
2

= =



18

e ax e e e ax e e
dx(t)
h.v=h. =h.v(t)=h. X .cos( .t+ )=h. X .sin( .t+ + )
dt 2
M M


2
2 e ax
e ax e e 2
e
h. X
h.v=h. X .sin( .t+ + )
2

2
M
M
V
V
V


| |
=
|

|
= +
|
\



2
2 2
e ax e e e ax e e 2
d x
m m. X .sin( .t+ )=m. X .sin( .t+ + )
dt
M M
=

3
2
3 ax
2
e ax e e 3 2
e
.X
d x
m m. X .sin( .t+ + )
dt

M
M
V
V k
V

| |
=
|
=
|
= +
\



max
e max
e
F (t)= .sin( . )

e e
V
V F
F t V

| |
=
|
+
|
=
\












F
Max

k X
Max

h
e
X
Max


x
+ + + +


x
+ /2 + /2 + /2 + /2 = == =
v


m
e
2
X
Max
< k X
Max


e
2
<k/m

x


e x

O
A
H
m
e
2
X
Max


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3- Expression de lamplitude x
Max
en fonction de
e
. Rsonance
dlongation.

Daprs la construction de Fresnel et dans le triangle OAH on peut crire
que OA
2
= AH
2
+OH
2

2 2 2 2 2
F ( ) ( ) .
Max e e Max
h k m x
(
= +






Cette expression de x
Max
montre bien que lamplitude des oscillations dpend
bien de la pulsation
e
de lexcitateur.
Montrons que cette amplitude atteint une valeur maximale pour une valeur
particulire de la pulsation de lexcitateur note
R
.
En effet cette fonction x
Max
= f(
e
)est maximale quand le dnominateur
D=
2 2 2 2
e e
h +(k-m ) est minimal , or ce dnominateur D(
e
) est minimal quand
sa drive
R
e

0

dD
d
|
=
|

sannule pour
e
=
R
Drivons la fonction D(
e
) par rapport
e
.
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 e e
e e e e e
e e
(h +(k-m ) )
[h +(k-m ) ]' 2h 2(k-m )(-2m )

d dD
d d
= = = +

e

dD
d
=
2 2
e e e
2h 2(k-m )(-2m ) + , cette fonction drive sannule pour
e
=
R

Max
Max
2 2 2 2
e e
F
x =
h +(k-m )

20
R
2 2
R R R
e

2 h 2(k-m )(-2m ) 0

dD
d
|
= + =
|



2 2 2 2 2
R R
h 2(k-m )(-m) h 2mk +2m 0 + = =
2 2 2 2
2 2
R 0 2 2 2 2 2
2mk h 2 mk h k h h

2m 2m m 2m 2m 2m

= = = =
2
2 2
R 0
2
h
=
2m


2
2
R 0
2
h
=
2m


On remarque bien que cette pulsation
R
pour

laquelle lamplitude tend vers
sa valeur maximale est toujours inferieure la pulsation propre du rsonateur.

4- Expression du dphasage.

Daprs la construction de Fresnel le dphasage
e x
= est dtermin
dans le triangle OAH telque :
2
( )
e
e x
e
h
tg
k m

= =


5- Puissance moyenne.

On dfinit la puissance moyenne par la relation :
k
m

P
moy
= F
Max
. V
Max
. cos(
e v
) Avec
2
v x

= +







21
Tableau des analogies formelles lectromcaniques :


Grandeurs mcaniques Grandeurs lectriques

Abscisse x(t)
Vitesse v(t)= dx/dt
Masse m (Inertie)
Amortissement h
Constante de rappel k
Excitateur F
e
(t)
Pulsation propre
0
=
k
m

Pulsation la rsonance dlongation
2
2
R 0 2
h
=
2m

Pulsation la rsonance de vitesse

e
=
0
=
k
m



Charge q(t)
i(t)= dq/dt
Inductance propre L
Resistance R
tot

Capacit du condensateur C
u
G
(t)

0
=
1
L.C

Pulsation la rsonance de charge
2
2
R 0 2
=
2L
tot
R

Pulsation la rsonance dintensit

e
=
0
=
1
L.C