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ENPC Dynamique des ouvrages

Anne 2003-2004

Vibration des poutres Exercice 1 : Etude simplifie des vibrations dune masse attache un cble tendu On dsire tudier les vibrations longitudinales (traction-compression) dune masse attache un cble. On note : 2L : longueur du cble S : section du cble E, , : Caractristiques du cble M : masse du tlcabine N0 : Effort normal de prcontrainte
y O x y O x L A M L

a/ Rappeler lquation de la dynamique de ce systme. b/ Ecrire les conditions aux limites. Quelles seraient les conditions aux limites pour la figure de droite ? c/ Donner lexpression permettant de calculer la frquence fondamentale. d/ Donner les frquences et les dformes des premiers modes lorsque M>>LS et M<<LS e/ Dans ce dernier cas, vrifier lorthogonalit des 2 premiers modes propres.

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Exercice 2 : Etude dune poutre masse rpartie soumise un chargement dynamique On se propose de calculer lordre de grandeur des efforts engendrs par un impact davion sur une tour de grande hauteur. Les caractristiques de la tour tudie sont les suivantes : Hauteur totale : 400 m, Section de la base : 60mx60m, Masse totale : 300 000 tonnes. La structure de la tour est tubulaire et lpaisseur du tube vaut 10 cm. On prendra un module dYoung de lacier gal 200000 MPa. Lamortissement sera pris gal 2% (structure mtallique soude). La tour sera considre comme une poutre de section constante ayant une masse uniformment rpartie sur la hauteur de la poutre. 1/ a/ Rappeler lquation de la dynamique pour ce systme. b/ Donner les quations permettant de calculer les frquences propres et montrer que lexistence dune solution non nulle conduit une quation du type : cos k . ch k + 1 =0 o on prcisera la signification du facteur k.
2 c/ Montrez que 1 = (1.875)

EI est une pulsation propre. SL4

d/ A laide de la mthode de Rayleigh, donner une valeur approche de la premire frquence propre. 2- On suppose quun avion dune masse de 300 tonnes volant 100 m/s impacte la tour mihauteur. Limpact est modlis par le chargement reprsent sur la figure suivante avec FimpactxT=(1./3.)MavionxVavion (Mavion : masse de lavion et Vavion : vitesse de lavion). En considrant la dforme approche du premier mode, dterminer la masse et la raideur gnralises puis calculer les donnes suivantes: - le vecteur force gnralise - le dplacement en tte - leffort tranchant global en pied - le moment de flexion global en pied Comparer la contrainte axiale maximale induite par la flexion la contrainte sous poids propre

Chargement (force) Fimpact

Temps t=100ms

Figure 1 : Evolution temporelle de la force dimpact (chargement simplifi et chargements rels pour plusieurs types davion)

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Exercice 3 : tude dune poutre masse rpartie avec une section variable On considre une chemine en bton arm de hauteur 180 mtres, de section circulaire creuse avec le rayon extrieur de 15 m la base et de 7,5 m en tte. Donc la structure de la chemine est tubulaire et lpaisseur du tube (e) (qui est constante sur toute la hauteur) vaut 0,75 m (Figure 3-1). On prendra un module dYoung du bton arm gal 25000 MPa. Le poids volumique de bton arm est gal 24 kN/m3. On suppose que l'acclration de la pesanteur vaut g=10 m/s2. La chemine est considre encastre la base et lamortissement sera pris gal 5%. Le rayon moyen et le moment dinertie peuvent tre donns par les relations suivantes :
R moy = 7,125 3,75 x 180 I(x) = e R 3 moy ( x )

La dforme est approche par la fonction suivante :

( x) =

3x 2 x3 2 L2 2 L3

O L est la hauteur de la chemine et x est mesur partir de la base. La chemine sera considre comme une poutre de section variable ayant une masse rpartie sur la hauteur de la poutre en fonction de x. En considrant la dforme approche donne ci-dessus : 1. dterminer la masse et la raideur gnralises, 2. calculer la premire frquence propre Sous un chargement dfini partir du spectre de rponse donn sur la Figure 2-2 avec une acclration maximale de 0,25g , calculer :3. le dplacement en tte et 4. leffort tranchant et le moment de flexion en pied et mi-hauteur de la chemine.
7,5 m

15 m

Pseudo-Acclration, A, g

mm m m
180 m

0,75 m

Priode, Tn, sec

Figure 3.1 : Schma de la chemine. Figure 2.2 : Spectre de rponse

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Propagation dondes Exercice 4 : Etude de la propagation des ondes suite limpact de 2 barres On laisse tomber depuis une hauteur H chute une barre B1 de hauteur H 1, module E1, section S1 et masse volumique 1 sur une seconde barre B2 de hauteur H 2, module E2, section S2 et masse volumique 2 qui est sur un support fixe. On tudiera le cas particulier E 1=E2 ;S1=S2 ; 1=2 et H2=10H1. a/ Rappeler lquation de propagation des ondes de compression et les conditions aux limites dans chacune des 2 barres. b/ Ecrire les conditions initiales au moment de limpact des 2 barres. c/ Analyser la propagation des ondes dans les 2 barres avant quelles natteignent lextrmit de chacune des barres. d/ Dcrire la rflexion aux extrmits des barres et caractriser le champ d'ondes qui en rsulte.

H1

1,S1,E1

Hchute O H2

ez

2,S2,E2

Figure 4 : Impact de 2 barres Exercice 5 : Propagation d'ondes sphriques


Un milieu infini lastique homogne isotrope (masse volumique , coefficients de Lam et ) est soumis une sollicitation harmonique ponctuelle. On se placera donc en coordonnes sphriques. a/ Ecrire l'quation indfinie du mouvement b/ En ne conservant que les termes radiaux des tenseurs de contrainte et de dformation ( rr et rr) et du champ de dplacement (ur), donner la forme simplifie de l'quation indfinie du mouvement et en dduire la solution du problme en dplacement. c/ En ne conservant que le terme radial du champ de dplacement ( ur) mais en considrant tous les termes des tenseurs de contrainte et de dformation (sans toutefois de dpendance en et ), donner la forme plus complte de l'quation indfinie du mouvement. Montrer alors que la solution en dplacement s'crit comme la somme d'un terme de "champ proche" et d'un terme de "champ lointain".

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Exercice 6 : Propagation d'ondes dans un milieu stratifi (ondes SH)


Un milieu infini lastique homogne isotrope (masse volumique , module de cisaillement ) contient une couche rectiligne lastique infinie plus rigide (masse volumique ', module de cisaillement '). A l'aide de cette couche plus rigide, on cherche limiter la propagation d'une onde plane harmonique (SH). Les coefficients Ri et Ti reprsentent les rapports d'amplitude en dplacement en rflexion et en transmission. Dans les questions qui suivent, on adoptera les notations suivantes : ' k ' + 0 = , e =exp(ik'h), e-=exp(-ik'h) et T'=T2.exp(ike) k a/ Dterminer le coefficient de transmission T' de l'onde travers la couche rigide en fonction des grandeurs 0, e+ et e-. b/ Dterminer l'paisseur de la couche conduisant au coefficient de transmission T2 minimal et donner l'expression analytique de ce dernier. c/ Quel est le rsultat lorsque la couche rectiligne est moins rigide que le milieu infini et que le facteur vaut 1= 1/0 ?

Onde incidente (SH) :

u1 = u2 = 0 u3 = u0 . exp[ i (kx t )]

Figure 5 Exercice 7 : Propagation d'ondes dans un milieu stratifi (ondes P/SV)


Un milieu infini lastique homogne isotrope (masse volumique , coefficients de Lam et ) contient une couche rectiligne lastique infinie plus rigide (masse volumique ', coefficients de Lam ' et '). A l'aide de cette couche plus rigide, on cherche limiter la propagation d'une onde plane harmonique de compression P. Les coefficients Ri, Ti, R'i et T'i reprsentent les rapports d'amplitude en dplacement en rflexion et en transmission en onde P et en onde SV (respectivement). a/ Dterminer le vecteur contrainte normale aux interfaces b/ Ecrire les quations de continuit en dplacement et en contrainte normale. Quelles autres relations faut-il crire pour rsoudre le problme ? c/ Que deviennent ces quations lorsque l'onde P a une incidence normale ?

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Onde incidente (P) :

u1 = u0 . cos( ). exp[ i(k1 x + k2 y t )] u2 = u0 .sin( ).exp[ i (k1 x + k2 y t )] u3 = 0


Onde SV rsultante :

u1 = u0 .sin( ' ). exp[ i ( K1 x + K 2 y t )] u2 = u0 . cos( ' ).exp[ i ( K1 x + K 2 y t )] u3 = 0

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Interaction sol-structure Exercice 8 : Fondation de machines tournantes La table de groupe, support des gnrateurs dune centrale nuclaire, est constitue dun plateau en bton support par 6 portiques de 2 colonnes, reposant sur un radier de forte paisseur, le tout en bton arm . Les dimensions de louvrage sont indiques en figure 8.1.

Fig 8.1 : Schma de la table de groupe et de sa fondation Le radier repose sur une roche (granit) de paramtres : - module dYoung dynamique - coefficient de Poisson - masse volumique Ed= 13000 MPa = 0 , 33 = 2,3 T /m 3

On se propose dtudier les frquences propres de louvrage en considrant chaque partie de la structure individuellement, associ llment de table et de radier qui lui sont associs, et le dcomposant selon le schma de la figure 8.2.

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Figure 8.2 Les lments relatifs la structure sont donns dans le tableau ci-dessous : M (tonnes) 1 2 3 302 1039 3190 K x 106 kN/m 10,7 15,6 (cf. sol)

On cherche lvolution des frquences propres en fonction du degr de sophistication du modle retenu, en considrant successivement : 1. La table et la partie suprieure des colonnes reposant sur le radier suppos fixe (lments M1, M2, K1, K2). 2. Lensemble de la structure, suppose rigide, reposant sur le sol suppos purement lastique, sans dissipation radiative ( M, K3). On rappellera lexpression de limpdance du sol en fonction des caractristiques du sol. 3. Mmes hypothses que 2., mais avec dissipation radiative ( M, K3, C3) 4. La structure, suppose souple, sur sol non radiatif (M1, M2, M3, K1, K2, K3) 5. Mmes hypothses que 4., avec dissipation radiative (M1, M2, M3, K1, K2, K3, C3) Commentaires, sachant que les gnrateurs tournent une frquence de 30 Hz.

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Interaction fluide-structure Exercice 9: Calcul de la masse ajoute de 2 cylindres concentriques spars par un fluide On dsire calculer la matrice de masse ajoute du systme form de 2 cylindres rigides de rayons respectifs R1 et R2 initialement concentriques. Lespace entre les 2 cylindres est rempli dun fluide de masse volumique . Partie 1 : a/ Rappeler les quations que doivent vrifier les champs de pression et de vitesse du fluide. b/ Rappeler les conditions aux interfaces entre le fluide et chacun des cylindres. c/ Montrer que le champs de pression peut scrire sous la forme :
c d p ( r , ) = ar cos + br sin + cos + sin r r

d/ Dterminer les constantes a, b, c et d partir des acclrations de chacun des cylindres. e/ En dduire les forces exerces par le fluide sur chacun des cylindres et la matrice de masse ajoute. Partie 2 : Donner la matrice de masse ajoute pour les cas particuliers suivants : a/ Rservoir cylindrique rempli de fluide b/ Pile de pont de rayon R plong dans un fluide c/ Palier dune machine tournante (paisseur du film dhuile mince devant le rayon du cylindre central qui tourne et le rayon du cylindre extrieur suppos fixe). Exercice 9 : Calcul dune barre partiellement immerge Utiliser les rsultats prcdents pour calculer les frquences et modes propres dune barre de hauteur H=1m, de masse M=1kg et de section S=5cm 2 fixe ces 2 extrmits 2 ressorts horizontaux de raideur K=10kN/m et immerge sur une hauteur de 50 cm.

R2 y O x R1 H

Fig 9.1

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