Diaporama Dynamique Des Structures Maroc

CALCUL DYNAMIQUE DES
STRUCTURES
CALCUL DYNAMIQUE APPLIQUE

AUX STRUCTURES DE BETON
ARME SOUMISE A L’ACTION
SISMIQUE
1
TECNITAS AGADIR 13/10/2018
INTRODUCTION
 Calcul dynamique des structures
 Connaissance du calcul isostatique et
hyperstatique notamment calcul des
déformations
 S’adresse aux ingénieurs pour les bases de
calcul dynamique des structures
2
PROGRAMME DE FORMATION
 Rappels fondamentaux de la RDM

 Eléments de la rigidité
 Construction de la Matrice de Rigidité
 Notion de dynamique
 Equation de la Dynamique
 Exemple de calcul
3
RDM : SYSTEME ISOSTATIQUE
3 Equations = 3 Inconnues B
 Fx  0 :  Fy  0 :  M / o  0
FX
F
A
FY
VA
VB
a l-a
FX HB
O
α=30°
A FY 20 t
B
 Fx  0  20cos30  HB  0  HB  -20* 0.866
 Fy  0  FY  VA  VB  0
 M / B  0  l *VA  FY (l  a)  0 4
RDM : SYSTEME HYPERSTATIQUE
 Nombre d’inconnues > 3
VB VC
VA L L
(p/ml)
A B C
 On dispose seulement de 2 équations pour
trouver la valeur de 3 inconnues
 FY  0 (1)
VA  VB  VC  2 pL  0 (1)
 M / C 0 (2)
5
RESOLUTION DU SYSTEME (1)
(p/ml) VB VC
VA L L
 Système S0
A B C
VC
VA 2L

 Système S1 B
A C
VC
VA L L
 B
A C
 Système S2 VB
6
VC
VA 2L
(p/ml) B
fp
VA
fVB
B
A L L C
 S0 : Flèche en B = 0 VB
 S1 : Flèche en B = fp
 S2 : Flèche en B = -FVB
7
5 p (2 L) 4
fp 
384 EI
 VB * L2 * L2  VB * L3
fVB  
3 EI * 2 L 6 EI
f p  fVB  0
5 p (2 L) 4  VB * L3
  0
384 EI 6 EI
5 p (2 L) 4 VB * L3

384 EI 6 EI
5 pL
VB   1.25 pL
4
5 pL
VA   VC  2 pL : VA  VC
4
3 pL
VA  VC   0.375 pL
8
8
 Le système résolu est
VA=0.375pL VB=1.25pL VC=0.375pL

L L
(p/ml)
9
ELEMENTS DE RAIDEUE (1)
 Rigidité – Déformabilité
 La raideur est la force qui induit un
déplacement unitaire à la structure
F Δ
F=kΔ
k
K=F/ Δ (N/m)
Si Δ =1 k=F
10
ELEMENTS DE RAIDEUR (2)
L F
 Exemple 1: A B
Δ
 Calcul de flèche par méthode des aires
FL/EI
FL L 2 L
d ( B)  * *
F EI 2 3
FL3
A B 
Δ 3EI
F
L/3 2L/3 F  k  k 

3EI N * m 4
k 3 [  N * m]
L m3
11
F
 Exemple 2 :
Δ
Fl/8EI
Fl/8EI
F
FL L 1 2 L L FL L 1 1 L
 * * ( *  ) * * * * )
8EI 4 2 3 4 4 8EI 4 2 3 4
Fl/8EI 5FL3 FL3
 
L/4 L/4 L/4 L/4 768EI 768EI
FL3

192 EI
12
METHODE DES AIRES (1)
 FORMULATION DE LA METHODE DES AIRES
Charges horizontales Flèches P1 f1
P5
f5
P4 f4
2H/3
P3 f3
H
5H
P2 f2
P1 f1
EIn
H/3
(a) Diagramme des moments (b) (c) M.H/2EIn
H 2 2 P1 H 3 H 3
f1  M * * *H f1  * f1  P1C11 (1)
2 EIn 3 EI n 6 6 EI n
C 2 1
1 13
P2 H3 ( P1  P2 ) H H 2
CAS DE 2 NIVEAUX f1  *  * * H
EI n 2 EI n 2 3
P2 f2
P2 H3 ( P1  P2 ) H 3
f1  *  *
2H/3
EI n 2 EI n 3
H
EIn
H+2H/3
1 H3 H3 H3
H/2+H
f1  * P2 (  )  P1 *
P1 f1 EI n 2 3 3
P2*H/EIn
C  2 et C  5
1
1
1
2
H H3
EIn f1  * ( 2 P1  5 P2 )
6 EI n
(P1+P2)*H/EIn H3
f1  (C P1  C P2 )
1
1
1
2 (2)
1  H 2 H H 2  6 EI n
f2  P2 H * ( * H )  P2 H * H * ( H  )  ( P1  P2 ) H * * ( H  H )
EI n  2 3 2 2 3 
 
1  H3 1 1 1 1 1 1 1  3
f2  P2  P2 H 3 (1  )  P2 H 3 (  )  P2 H 3 (  )  P1H 3 (  )
H
f 2  C P  C P2
EI n  3 2 2 3 2 3 2 3  1 2
1   2 1 2
f2   2
EI n 
P [
H3
3

H3
2
( 2  1) 
H3
6
(3  2)]  P1
H3
6
(3  2)

6 EI n
C 21  5
H3
f2  5 P1  [5  5  6( 2  2  1)] P2 
6 EI n
H3 
 1  1 2
 
f2  2 1
C 2 P1  C 2  C 2   6( N  I  1)  P2 
6 EI n 

TECNITAS AGADIR
 I 2  
C 2
2  11 14
13/10/2018
FORMULATION DE LA METHODE


N 3
H
fN  C 1N P1   C NE PE 
E 2  6 EI n
Pour le niveau N=1 Pour les niveaux supérieurs à N=1
C  2  ( N  1)
1 E
N C C C
E
N
1
N
E 1
N   6( N  I  1)
I 2
Avec :
N : Niveau de calcul de la flèche
E : Variant de 1 à N pour déterminer l’effet de la charge PE au niveau de calcul N.
Remarque :
E 1
Si : (N-I+1)=0 on prendra : C C C
N
E 1
N N 1
Les valeurs négatives de 6(N-I+1) ne sont pas prises en compte.

15
Charges
Niv1 Niv2 Niv3 Niv4 Niv5 Niv6 Niv7 Niv8 Niv9 Niv10
P1 2 5 8 11 14 17 20 23 26 29
P2 5 16 28 40 52 64 76 88 100 112
P3 8 28 54 81 108 135 162 189 216 243
P4 11 40 81 128 176 224 272 320 368 416
P5
P6
14
17
52
64
108
135
176
224
250
325
325
432
400
540
475
648
550
756
625
864 X H3
6 EIn
P7 20 76 162 272 400 540 686 833 980 1127
P8 23 88 189 320 475 648 833 1024 1216 1408
P9 26 100 216 368 550 756 980 1216 1458 1701
P10 29 112 243 416 625 864 1127 1408 1701 2000
f 1  2 P1  5 P2  8 P3 
H3 f3
6 EIn
 f2
H3
f 2  5 P1  16 P2  28 P3 
6 EIn f1
16
H3
TECNITAS AGADIR f 3  8 P1  28 P2  54 P3  13/10/2018
6 EIn
ELEMENTS DE RAIDEUR(4)
 ) Barre biarticulée :
48EI
k 3 L(EI)
L
 ) Barre encastrée aux 2 extrémités
 Déplacement unitaire à l’origine
FB
d=1
Ma Mb
A B
EI
FA h
17
M(x) FA.xMa
 (1) Rotation pour x=h ;θ(h)=0
 Equation rotation FA h2 - Ma h0
2EI EI
(x) 1 M(x).dx
EI
Ma  h FA
FA.x2 Ma 2
(x) - .x

2EI EI d(h)=0
FA.x Ma
2
(x) - .x (2) FA 3 Ma 2
2EI EI
h  h  -1 (4)
 Equation déformation 6 EI 2 EI
d(x)x).dx F  k *d
 FA12EI
d(x) FA x3 Ma x2do
6EI 2EI h
3
d 1
 d(0) = 1 12 EI
k 
d(x) FA x3 Ma x21
6EI 2EI
(3) h3
18
 Barre encastrée - articulée soumise à un déplacement
unitaire
Ma=0 F  k *d
FB
d=1
Mb
d 1
EI
A B 3 EI
h k  3
FA h
19
 Les portiques : Cas articulation
d=1 d=1
I
I1  I 2 
2
d 1
(h,E,I/2) (h,E,I/2)
3E ( I1  I 2 )
k 
h3
3EI
k 
h3
20
 Les portiques : Cas encastré
d=1 d=1
I
I1  I 2 
2
d 1
(h,E,I/2) (h,E,I/2) 12 E ( I1  I 2 )
k 
h3
12 EI
k 
h3
21
 LA RAIDEUR EST :
K 
3
h
α :Coefficient dépendant du
mode de liaison de la barre
22
LA RAIDEUR (k) DEPEND :
1. Des liaisons
2. De l’Inertie des sections
3. Du Module E  Matériau
L
4. De la Longueur
23
24
ELEMENTS DE DYNAMIQUE(1)
 Les éléments de structure,pour son analyse
dynamique,sont :
 Sa masse
 Son élasticité ou sa raideur
 Le matériau constituant cette structure
 Sous l’action sismique , il y a apparition :

 Des forces d’inertie des masses
 Des forces de rappel par les raideurs
 Des forces d’amortissement par la capacité,du
matériau utilisé, à stocker puis à dissiper
l’énergie.
25
 Système à un seul degré de liberté :1ddl
 1)-Formulation des forces
fr x
Ressort/Raideur :k
k fr
x
F(t)mx0
2
F(t)m d 2x 0
 2) Force d’inertie dt
fimx
accélération
fi m
Solide F(t)
d 2x
indéformable
x x accélération
dt 2 26
 3) Force d’amortissement
c facx

fa
m   dx vitesse
x
Solide F(t) dt
indéformable
x
c
m fi
F(t)
m
k fa
F(t)
x fr
x
Solide
indéformable 27
 Formulation de l’équation
fi fa fr  F(t) mxcx  Kx F(t)
 1) Oscillations libres : F(t) = 0
 K
 m
mxcxKx0 x c x

m
  K x0
m
Posons
2  c
m
x2x  x0 
28
 2) Oscillations libres non amorties (C=0)
x  x 0 x(t) A.sin  t  B.cos t
x (A.sin  t B.cos t) x  x
 Les conditions aux limites sont :Pour t=0 => x=0
B x0 x(0)x0 0
A x

 Soit l’équation du mouvement :

x(t) sin  t  x0. cos t
x0
w
29
RIGIDITE-MATRICE DE RIGIDITE(1)
 SYSTEME A 1DDL DIAPHRAGME RIGIDE
Δ x
L U
N U
4 EI 6EI
E MA   6EI N MA  
h   M B h2
6 EI R h2 D
 O 6EI E
h2 B   M B
T 2 EI h2 P 6EI
2 EI MB   MB  
B   M B A L
h T
h A h2
I h C
h O 6 EI E
N TA  A M TA 
12EI

6 EI h2 E h3
  E A N
h2 N 12EI
A
 6EI   M A T
4 EI TB  A
12EI
TA  3   h2  12EI
  M A TB  
h A h2 h h3
A
30
 Des rotationsθA en (A) , θB en (B) et une translation ΔA en (A) induisent en (B) un
moment de : 4EI 2EI 6EI
MB      2 
h h h
 Ainsi une forcr horizontale appliquée au diaphramme,qui se déplace horizontalement d’une valeur Δ
par rapport à sa position d’équilibre, induit aux poteaux les sollicitations suivantes :
FH
Δ
B C L’équilibre est obtenu par :
12EI 12EI
1 FH  3
  3

6 EI 6 EI h h
MB   MC  
h2 h2
4 EI 2 EI Fx  0
MB    C
h h M  0
4 EI 2 EI
MA 
6 EI
 MC  C  
12 EI

h2 h h
h3
Par exemple , l’équilibre des moments en B est :
12 EI
 6 EI 6 EI
A h3 D MD 
6EI
h2
 MB  MC  2   2   
Rigidité du portique : h h
24 EI La rigidité K du portique est la force obtenue
FH  3  pour un déplacement unitaire (Δ=1) , soit :
h
24 EI
TECNITAS AGADIR
K ( FH )  3
* (   31
h 13/10/2018
Structure à deux degrés de liberté (2DDL) Δ=1
K12 K 22
Δ=1
I2 I2 h2
Δ=1
K11 K 21
Δ=1
h1
I1 I1
L
Déplacement unitaire au 1er Déplacement unitaire au 2ème
niveau niveau
K 11 K 12
La matrice de rigidité est :
K
TECNITAS AGADIR
K 21 K 22 32
13/10/2018
 Pour des forces appliquées H1 et H2 aux 1er et 2ème niveaux donnant des
déplacements horizontaux x1 et x2 aux 1er et 2ème niveaux sont liés selon la forme
matricielle suivante :
H1 K11 K12 x1 H 1  K11 .x1  K12 .x 2

 F = K.d
H2 K 21 K 22 x2
H 2  K 21 .x1  K 22 .x2
K12
I 21 I 22 I 21 I 22
h2 x1=1.00 h2 x1=1.00
K11
I11 I12 I11 I12

h1 h1
33
I 11  I 12  I 21  I 22  I 48EI
h1  h2  h 12 EI 22 K 11  3
K12 h23
h
12 EI 21 Pour le deuxième niveau , l’équilibre est :
h23 12 EI 21 12 EI 22
K 12   0
I 21 I 22
3 3
h 2 h 2
12 EI 21 12 EI 22
h23
24EI
3
h2
K11
Δ=1
K 12   3
12EI 11 12 EI 12 h
h 3 h13
1
I11 I12
34
( Rappel : I21=I22=I et h2=h)
12 EI 21 12 EI 22
Δ=1 12 EI 22 K 22   0
h23 h23
K22 h23
12 EI 21 24 EI
h23 12 EI 22
3
K 22  3
K21
h 2 h
12 EI 21
24EI
K 21   3
3
h2 12 EI 21 12 EI 22
K 21  3
 3
0
h h
2 2
h
48EI 24 EI
K
K 11 K 12
3
 3
K 21 K 22 K h h
: 24 EI 24 EI
 3
D’où la matrice de rigidité
h h3 35
DETERMINATION DU MODE FONDAMENTAL(1)
 L’équation dynamique pour la vibration libre non amortie est :
Mx  Kx  0 M : matrice des masses

K : matrice de rigidité de la structure
:
x accélération
x : déplacement dans le sens du degré de liberté
L’équation des déplacements est de la forme : x  C sin( t ) C

a1
a2
x  C sin( t )
  C  sin( t )  CK sin( t )  0
Soit : Relation vérifiée si
x  C 2 x
(  M  K )  0 (D28a) Déterminant de la matrice est nul :
 M  K C  0 Par exemple pour le système à 2DDl , ci-dessus , on a :
m 0    m1 0
M 1 K
K 11 K 12   M 
0 m2 K 21 K 22 0    m2
36
Le déterminant est : K 11    m1 K 12
0
K 21 K 22   m2

Le développement du déterminant donne :
( K 11    m1 )( K 22    m2 )  K 12 * K 21  0
La résolution de l’équation permet d’obtenir 2 pulsations
(1 et   )
pour les oscillations libres de la structures . Soit
1er mode de pulsation K 11  12 m1

::
K 12 a1
0
K 21 K 22  1 m2 a 2
2
K 11   22 m1 K 12 a1
2ème mode de pulsation 0
K 21 K 22   2 m2 a 2
2
37
 Exemple <Portique à 2 niveaux> :
m2 I 21  I 22  I 2
I 11  I 12  I 1
30*45 0.30 * 0.45 3 27337.5 *10  6 4
I2   m (Poteau de 30 * 45)
I2 3.00 12 12
I2 m1
0.30 * 0.60 3 64800 *10  6 4

I1   m (Poteau de 30 * 60)
12 12
4.00
30*60
I1 Ei  3.10 *10 6 (module du béton)
I1
38
Détermination de la matrice de rigidité :
K 11 K 12
K
K 21 K 22
12 EI 21 12 EI 22 12 EI11 12 EI12 12EiI 21 12EiI 22  24 EiI 2
K 11  3  3  3  3 K 12    K 12 
3
h2 h2 h1 h1 h2 h23 h23
24 EiI 2 24 EiI 1
K 11   3  24 * 3.10 *10 6 * 27337.50 *10 6
h23
h1 K 12 
I2 I1
12 * 27
K 11  24 Ei( 
 6277.50t / m
)
h 3
2 h13
6 6
K 12
27337.5 *10 64800 *10
K 11  24 * 3.10 *10 6 ( 
K 21  6277.50t / m
3
)
12 * 3 12 * 4 3
24 * 3.10 27337.5 64800.00
K 11  (  )
K 11
12
 12555t / m
27 64
K 22  6277.50t / ml
12555  6277.50
K
TECNITAS AGADIR
 6277.50 6277.50 39
13/10/2018
La matrice des masses : M
20 0 
M  
 0 15
PREMIERE METHODE :
Résolution par développement du déterminant :
 12555  6277.50 20 0 
K  M  
 6277.50 6277.50 
     (2  4 )  1.00 
 0 15
K  M   
  1.00 (1  3 ) 
 2.00  1.00  4 0
K    M  6277.50   5    Le déterminant de cette matrice est :
 1.00 1.00   0 3
     1.00
 2.00  1.00  4 0

5
 1.00 (1  3 )
K  M    
 1.00 1.000  6277.50
 
 0 3      10 
          1.00
 2.00  1.00  4 0
K  M       Les pulsations des vibrations libres sont pour :
 1.00 1.00   0 3
K  M  0
   0.128
5 
 
6277.50    10    0    0.705
5 

TECNITAS AGADIR
 40
13/10/2018
Détermination des pulsations :
5 5 2
  2 
 
5 5 2
0.128  0.705 
 
  160.693  2  885.1275
  12.68rd / s  2  29.75rd / s
2 2 * 3.14
Détermination des périodes
T1    T1  0.495s
 12.68
2
Ti 
i 2 2 * 3.14
T2    T2  0.211s
2 29.75
41
EXEMPLE PORTIQUE A 3 NIVEAUX : 3 DDL (1)
m3=25t
30*45 3.0
I3
I3
m2=28t
30*50 3.0
I2
I2
m3=30t
30*60
3.0
I1
I1
42
h1  h2  h3  3.00m ELEMENTS MATRICE DE RIGIDITE
12 EI 21 12 EI 22 12 EI 11 12 EI 12 12 EI 21 12 EI 22
K 11  3
 3
 3
 K 21   
h h h h13
h23 h23
INERTIES 2 2 1
K21
12 E
64800 *10 6 12 E
 3 (2 I 2  2 I 1 ) K11 K 12   3 (2 I 2 )
I 11  I 12  I 1  m4 K 11
h
12 h
12 * 3.10 *10 6 * 2 * 37500 *10  6
12 * 3.10 *10 6 * 2(64800  37500) *10  6
K 12 
37500 *10  6 K 11  27 *12
I 21  I 22  I 2  m4 27 *12
12 2 * 3.10
K 12  * 37500 t / m
2 * 3.10 27 K12
6 K 11  *102300 t / m
27337.50 *10
I 31  I 32  I 3  m4 27
12
2 * 3.10 * 27337.50
K 23   t / m K23
12 EI 31 12 EI 32 12 EI 21 12 EI 22 27
K 22    
h33 h33 h23 h23 Matrice des masses
12 E
K 22  (2 I 3  2 I 2 )
h3 1.20 0 0
12 * 3.10 *10 6 * 2(27337.50  37500) *10  6
K 22 
27 *12
M  25 0 1.12 0
K 22 
2 * 3.10 * 64837.50
t/m K22 0 0 1.00
27
43
3.742  1.372 0
MATRICE DE RIGIDITE K     1.372 2.372  1.00
0  1.00 1.00
Résolution du système libre non amorti :
avec :
Le déterminant de la relation doit être nul : soit 6.20 * 27337.50
0 
27
3.742  1.372 0 1.20 0 0
     1.372 2.372  1.00  25  0 1.12 0
0  1.00 1.00 0 0 1.00
 M  K C  0 3.742  1.372 0 1.20 0 0

   1.372 2.372  1.00    0 1.12 0
  K  M

0  1.00 1.00 0 0 1.00
et
 Avec :
27
   25 
6.20 * 27377.50

1 
 44
ON OBTIENT :
(3.742  1.20  )   
   (    )  
   (    )
DEVELOPPEMENT DU DETERMINANT DONNE
(3.742  1.20  )(2.372  1.12  )(1    )  1.00  1.372 1.372(1.00    )  0

   6.4275   9.84   2.494  0
Les solutions sont : 
 0.315
 ()  0.315 
  8.894 rd/s
   1.862
 
   4.250  1.862

   21.622 rd/s
LES PULSATIONS SONT  
 4.250

   32.668 rd/s
45
DETERMINATION DES VECTEURS PROPRES PREMIER MODE  MODE 1
 La matrice correspondant à (ω1=8.894 rd/s ) est :

(3.742  1.20  )  1.372 0 
 
K  M    1.372 (2.372  1.12  )   

        ) VECTEUR
(3.742  1.20 * 0.315)  1.372 0 
PROPRE
K  M    1.372 (2.372  1.12 * 0.315)   
      0.315)
 3.364  1.372 0   c1 
K  M   1.372
Avec :
 
2.0192
 
 
0.685  
C1   c2  

 

c3  1


8.894 2
    0.315
251.10
46
( K  M )C1  0  3.364  1.372 0   c1 
 1.372 2.0192    c   0  1.00c 2  1.00 * 0.685  0
  2  c 2  0.685
    0.685  1.00
3.364c1  1.372c 2  0
Développement de la 1ère ligne donne :
c1  0.279
soit
0.279
C1  0.685
 1.00 
47
DEUXIEME MODE : MODE 2    1.862
(3.742  1.20 12 )  1.372 0  1.5076  1.372 0   c1 

 
K  M 2  

 1.372 (2.372  1.12 1 )   
2
 1.372 0.287    c   0
       2 )   2 

     0.862 1.00
(3.742  1.20 *1.862)  1.372 0 

K  M   
 1.372 (2.372  1.12 *1.862)   
2
      1.862)
1.5076  1.372 0 

K  M 2   1.372 0.287   
     0.862
Avec :
 2 
 2

c 2  0.862
  0.784 c1  0.874
2
21.622
 2   1.862
251.10
 
C 2   0.862 
 1.00  48
Troisième mode : mode 3  3  4.25
(3.742  1.20 13 )  1.372 0   1.358  1.372 0   c1 


K  M 3    1.372 ( 2.372  1.12 13 )   
  1.372  2.388     c   0

  2 
      3 ) 
      3.25 1.00
(3.742  1.20 * 4.25)  1.372 0 
K  M   
3  1.372 ( 2.372  1.12 * 4.25)   
      4.25) 
 1.358  1.372 0 
K  M   1.372

3  2.388   
     3.25
Avec :
 
  3 c 2  3.25
 3.284 


2 c1  3.284
 
32.688
 3
   4.25
C3   3.25
251.10
 1.00 
49
Mode : 1 Mode : 2 Mode : 3

1.00 1.00 1.00
-0.862 -3.25
0.685
0.279 -0.784 3.284
50
EXEMPLE NUMERIQUE(1)
m M  100 t
E  3.45 *10 KN/m
7 2
EI
H
I  0.0185 m 4
m
H=5,0 m
EI
H
51
DETERMINATION DES ELEMENTS DE LA MATRICE DE RIGIDITE
k11 k12
K
k21 k22
Les termes de la matrice de rigidité sont
déterminés en appliquant un
déplacement unitaire à chaque degré de
liberté et en calculant les forces
élastiques induites.
52
k11 V1=1
Déplacements : v1  1 et v2  0
k11 k 21
k 21
V2=0
H H
(k11  k21 ).H

3
k11.H
2
1
53
v1  1.00 6 EI
k11  2
k11H 3 3k11H 3 5k11H 3 5k 21 7H 3
1   
3EI 2 EI 6 EI 6 EI 6 EI
6 EI
k0 
 16k11  5k 21 (1) 7H 3
3
H
v2  0.00 k11  2 k 0
5
k 21   k11
5k11H 3 k 21H 3 2 k 21  5k 0
0 
6 EI 3EI
0  5k11  2k 21 (2)
54
k12 V1=0
Déplacements : v1  0 et v2  1
6 EI
3
 16k11  5k 21 (1)
H k22 V2=1
L’équation (1) devient en remplaçant :
k11 par k12
Et sachant que : v1  0
k 21 par k 22
0  16k21  5k22 (1' )

Par symétrie on a :
k21  k12
k22  16k0
55
Matrice de Masse Matrice de Rigidité
2 5
m 0 K  k0
M 5
6 EI
16
0 m k0 
7H 3
56
PULSATIONS PROPRES DE VIBRATIONS
Pour les oscillations libres non amorties en ne tenant compte que des forces
d’inerties et des forces élastiques : Les pulsations propres :
2 5  m 0
Mv  Kv  0
 k 0
 5 16
 
0 m
0
    v
v  ( 2k 0  m  )  5k 0
0

 5k 0 (16k 0  m )
Kv  M v  0 
K  M   0
Les solutions sont :

k0
  0.63
6 EI 6 * 3.45 *10 7 * 0.0185 m
k0    4377
7H 3 7 * 53 k0
 2  4.195
4377 m
  0.63    4.168rd / s
100 2 2
T   T1   1.50 s
4377  
  4.195    27.75rd / s
100 2
T2   0.226 s
 57
Vecteurs propres Mode 1
Le vecteur propre : Φ1
  aD1
K  M D 2
1 1 0
1.00 0.32
m 01
( 2k 0  m 
 )  5k0 d11 D1t M 0 m1
0 a 
 5k0 (16k0  m ) d12 D1t MD1 m 0 1.00
Soit : 1.00 0.32
0 m 0.32
1.00
D1  1.32
0.32 a  1.197
1.1024
 
1    1 
 
58
Vecteurs propres Mode 2
K  M D 2
2 2 0  2  aD2
(2k0  m2 )  5k0 d 21 m 01

0  0.32 1.00
 5k0 (16k0  m2 ) 22
d
D M
t
0 m1
Soit : a  t2 
D2 MD2 m 0  0.32
 0.32  1.32 1.00
D2  0 m 1.00
1.00
a  0.617
 0.32  0.
 2  0.617  2 
1.00 0.617
59
MODES PROPRES
1.197 -0.197
0.383 0.617
Mode :1 Mode :2
60
Pour 7% d’ amortissement ,le spectre
REPONSES MODALES correspondant donne les pseudo accélérations
Accélérations 1er Mode  T1  1.50s     0.047 g
des masses 2em e Mode  T2  0.23s     0.11g
    
Charges dynamiques 6.02t
Mode 1 :
er
1 Mode : F11  100 * 0.056 g  5.60t
1.197 0.056 g F21  100 * 0.018 g  1.80t
0.047 g 
0.383 0.018 g Mode 2 :
2em e Mode : F12  100 * ( 0.022 g )  2.20t 7.03t
 0.197  0.022 g F22  100 * 0.068 g  6.80t
0.11g 
0.617 0.068 g
F1  5.60 2  ( 2.20) 2  F1  6.02t
F2  1.80 2  6.80 2  F2  7.03t
61

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CALCUL DYNAMIQUE DES

CALCUL DYNAMIQUE APPLIQUE

 Rappels fondamentaux de la RDM

 Le système résolu est

VA=0.375pL VB=1.25pL VC=0.375pL

Les valeurs négatives de 6(N-I+1) ne sont pas prises en compte.

P3 8 28 54 81 108 135 162 189 216 243

P4 11 40 81 128 176 224 272 320 368 416

P7 20 76 162 272 400 540 686 833 980 1127

P8 23 88 189 320 475 648 833 1024 1216 1408

P9 26 100 216 368 550 756 980 1216 1458 1701

2. De l’Inertie des sections

 Sous l’action sismique , il y a apparition :

H1 K11 K12 x1 H 1  K11 .x1  K12 .x 2

I11 I12 I11 I12

Mx  Kx  0 M : matrice des masses

L’équation des déplacements est de la forme : x  C sin( t ) C

 M  K C  0 Par exemple pour le système à 2DDl , ci-dessus , on a :

Le développement du déterminant donne :

1er mode de pulsation K 11  12 m1

0.30 * 0.60 3 64800 *10  6 4

 M  K C  0 3.742  1.372 0 1.20 0 0

(3.742  1.20  )(2.372  1.12  )(1    )  1.00  1.372 1.372(1.00    )  0

 La matrice correspondant à (ω1=8.894 rd/s ) est :

(3.742  1.20 12 )  1.372 0  1.5076  1.372 0   c1 

(3.742  1.20 13 )  1.372 0   1.358  1.372 0   c1 

Mode : 1 Mode : 2 Mode : 3

0.279 -0.784 3.284

(k11  k21 ).H

0  16k21  5k22 (1' )

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