Modélisation numérique des structures :

Application de la méthode des éléments finis

Pr. Yassine EL HALOUI Filière : 4GC

Modélisation numérique des structures :

Application de la méthode des éléments finis
2022/2023
Responsable de module : Pr Y. EL Haloui
Volume horaire :

Modes d’évaluation :
Elément de module 1 : Méthode des éléments finis (MEF)
➢ Contrôle continu + participation : 40 %
➢ Examen : 60 %
Elément de module 2 : Pratique de la MEF et calcul des structures
➢ Contrôle continu : 30 %
➢ TP + présence : 20 %
➢ Examen : 50 %
 Modélisation numérique des structures :
Application de la méthode des éléments finis
2022/2023
Programme de cours :
Elément 1 :
➢ Chapitre 1 : Intérêt de la MEF
➢ Chapitre 2 : Rappels mathématiques et notions de base
➢ Chapitre 3 : Etude des ressorts, barres et treillis
➢ Chapitre 4 : Etude et formulation des poutres

Elément 2 :
➢ Chapitre 1 : Introduction au logiciel de calcul
➢ Chapitre 2 : Travaux pratiques

Programme complémentaire :

➢ Mini Projet

Modélisation numérique des structures :

Application de la méthode des éléments finis

Chapitre 1 : Intérêt de la MEF

Pr. Yassine EL HALOUI Filière : 4GC
 Chapitre 1 : Intérêt de la MEF
1. Introduction générale

De façon générale, les différentes étapes d’analyse d’un problème

physique s’organisent suivant le processus schématisé par la figure
ci-contre.

Nous partons d’un problème physique. Le cadre précis de l’étude

est défini par les hypothèses simplificatrices qui permettent de
déterminer le modèle mathématique approprié.

La difficulté pour l’ingénieur est de savoir choisir parmi les lois de

la physique, celles dont les équations traduiront avec la précision
voulue la réalité du problème physique.

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Chapitre 1 : Intérêt de la MEF

1. Introduction générale

Qu’est ce qu’un modèle ? La figure ci-contre illustre un exemple

mécanique simple. Il s’agit d’un support d’étagère.

Le rôle de l’ingénieur est de vérifier le dimensionnement et optimiser la forme

du support.

Le choix du modèle mathématique est un compromis entre le problème posé à

l’ingénieur « quelles grandeurs veut-on calculer et avec quelle précision ? » et
les moyens disponibles pour y répondre.

En fait, les équations du modèle retenu sont soumises à un certain nombre

d’hypothèses basées sur les sciences de l’ingénieur et il faut connaître leur
domaine de validité pour pouvoir vérifier que la solution obtenue est
satisfaisante.

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 Chapitre 1 : Intérêt de la MEF
1. Introduction générale

Modèle 1:
• Modèle 3D
• Solution analytique : impossible
• Solution numérique : faisable
Modèle 1 : 3D

Modèle 2 :
• Modèle 2D
• Solution analytique : très difficile
• Solution numérique : faisable

Modèle 3 :
• Modèle 1D Modèle 2 : 2D
• Solution analytique : facile (RDM) Problème physique
• Solution numérique : faisable

Modèle 3 : 1D

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Chapitre 1 : Intérêt de la MEF

1. Introduction générale
Modèle 3 : 1D
Prenant le Modèle 3:
Calculs de RDM :
Pour une section (20 x 2) et une charge de 18,7 kg à l=300 mm
F (! - x )
F × l3 Contrainte maxi : s max = y = 412 MPa
Flèche en bout de poutre : d= = 6, 43mm I
3× E × I

Loin de la réalité !! Solution : poutre à section variable ou modèle 2D

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 Chapitre 1 : Intérêt de la MEF
1. Introduction générale
Prenant le Modèle 2: Modèle 2 : 2D

Pas de solution analytique è Modèle éléments finis

Flèche : 3,81 mm

Contrainte max : 508 MPa

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Chapitre 1 : Intérêt de la MEF

1. Introduction générale

Comparaison des résultats des Modèles 1D et 2D :

Modèle 3 : 1D Modèle 2 : 2D

Flèche : 6,43 mm Flèche : 3,81 mm

v
v
Contrainte max : 412 MPa Contrainte max : 508 MPa

Résultat important : En général, l’utilisation des modèles simples (1D) ne permet pas de vérifier le
dimensionnement et garantir une structure optimale.

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 Chapitre 1 : Intérêt de la MEF
1. Introduction générale
Flèche au sommet du pylône ?
Un deuxième exemple :
F
A B
Approximation : assemblage de poutres
ex
L Méthodologie connue
F

effort tranchant Ty = F
moment fléchissant Mz = F(L-x)

flèche en B yB =
FL3
3EI
Temps de mise en œuvre ?

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Chapitre 1 : Intérêt de la MEF

1. Introduction générale

Exemple 3 : Problème thermique

Évaluation du champ de température

et du champ de contrainte induit

Analyse expérimentale / étude numérique

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 Chapitre 1 : Intérêt de la MEF
1. Introduction générale
Problématiques industrielles Mécanique, thermique, …

Lois ou modèles Physiques PFS, PFD, équaRon de la chaleur, …

Pas de solution
analytique
Recherche de solutions approchées
par des techniques numériques
Logiciels/Programmes de calcul par
EF

Programme (matlab, C, C++, Python

Abaqus
Méthode des éléments finis Ansys
Nastran / Marc
Ideas
- dimensionnement d ’une structure
- amélioration des process de fabrication
- réduction du nombre de prototypes

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Chapitre 1 : Intérêt de la MEF

2. Grandes lignes de la méthode EF

Pour analyser un problème d’ingénierie, on est souvent amené à développer un modèle mathématique pouvant
décrire d’une manière aussi fiable que possible le problème en question.

Le développement d’un modèle mathématique s’appuis généralement sur quelques postulats de base et plusieurs
hypothèses simplificatrices pour aboutir à des équations gouvernantes qui sont souvent des équations
différentielles auxquelles sont ajoutées des conditions aux limites.

La résolution analytique d’équations différentielles pose parfois des difficultés insurmontables, et une solution
exacte décrivant bien le problème étudié n’est pas toujours facile à trouver. Le recours aux modèles physiques et à
la simulation expérimentale pour la recherche d’une solution analogue à la solution recherchée peut s’avérer
coûteux en temps et en moyens.

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 Chapitre 1 : Intérêt de la MEF
2. Les grandes lignes de la méthode EF

Avec les progrès enregistrés dans le domaine de l’informatique et les performances des ordinateurs de plus en plus
grandes, il est devenu possible de résoudre des systèmes d’équations différentielles très complexes. Plusieurs
techniques de résolution numérique ont été ainsi développées et appliquées avec succès pour avoir des solutions
satisfaisantes à des problèmes d’ingénierie très variés.

La méthode des éléments finis est l’une des techniques numériques les plus puissantes. L’un des avantages
majeurs de cette méthode est le fait qu’elle offre la possibilité de développer un programme permettant de
résoudre, avec peu de modifications, plusieurs types de problèmes. En particulier, toute forme complexe d’un
domaine géométrique où un problème est bien posé avec toutes les conditions aux limites, peut être facilement
traité par la méthode des éléments finis.

Cette méthode consiste à diviser le domaine physique à traiter en plusieurs sous domaines appelés éléments finis à
dimensions non infinitésimales. La solution recherchée est remplacée dans chaque élément par une approximation
avec des polynômes simples et le domaine peut ensuite être reconstitué avec l’assemblage ou sommation de tous
les éléments.

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Chapitre 1 : Intérêt de la MEF

2. Les grandes lignes de la méthode EF

La méthode des éléments finis (MEF) comprend les cinq étapes suivantes:

1. Discrétisation: subdiviser le domaine problématique en éléments finis.

2. Formulation des éléments : développement d'équations pour chaque
élément fini (matrice de rigidité locale).
3. Assemblage : obtenir les équations de l'ensemble du système à partir des
équations des éléments individuels (matrice de rigidité globale).
4. Résolution des équations.
5. Post-traitement: détermination des quantités d’intérêt, telles que les
déplacements, déformations et contraintes.
6. Interprétation des résultats

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 Chapitre 1 : Intérêt de la MEF
3. Application de la méthode EF

Pré-processeur

Modélisation de la structure :

- description du modèle en C.A.O (hypothèses simplificatrices)

- discrétisation de la structure en EF
- entrées des données physiques (matériaux, CL, chargement)

Solveur

Résolution du système KU = F

Post-processeur
Analyse des résultats

- exploitation des résultats (déplacements, contraintes…)

- validation
- recalage des résultats

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Chapitre 1 : Intérêt de la MEF

3. Application de la méthode EF
Etape 1 : Discrétisation
La subdivision du domaine problématique en éléments finis est effectuée par des générateurs de maillage
automatiques (Computer Aided Engineering (CAE)). Pour les problèmes de charpente métallique chaque barre
peut être représentée par un élément fini.
Géométrie Maillage (Mesh) Modèle
Points
Filaires Discrétisation Représentation des
Surfaces Nœuds phénomènes physiques
Volumes Éléments Forces nodales EF
Exemple 1 nœud

Charge
répartie

Déplacements imposés
Domaine continu Domaine discretisé

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 Chapitre 1 : Intérêt de la MEF
3. Application de la méthode EF
Etape 1 : Discrétisation

Géométrie Maillage Modèle

Points
Discrétisation Représentation des
Filaires
Surfaces Nœuds phénomènes physiques
Volumes Éléments

Exemple 2

Déplacements imposés
Domaine continu Domaine discretisé

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Chapitre 1 : Intérêt de la MEF

3. Application de la méthode EF

Etape 1 : Discrétisation
Autres exemples

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 Chapitre 1 : Intérêt de la MEF
3. Application de la méthode EF
Etape 1 : Discrétisation
Les éléments finis EF (Finite elements FE)
• Modèle 1D

• Modèle 2D

Triangle

Quadrangle

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Chapitre 1 : Intérêt de la MEF

3. Application de la méthode EF
Etape 1 : Discrétisation Les éléments finis EF (Finite elements FE)
• Modèle 3D

Exercice d’application :
Tétraèdre Effectuer la discrétisation des structures
suivantes :

Prisme

Hexaèdre

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 Chapitre 1 : Intérêt de la MEF
3. Application de la méthode EF
Etape 1 : Discrétisation Les éléments finis EF (Finite elements FE)

Remarque 2 :Raffinage de maillage : assurer

Remarque 1 : forme des éléments finis a la précision de calcul
éviter

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Chapitre 1 : Intérêt de la MEF

3. Application de la méthode EF
Etape 1 : Discrétisation Les éléments finis EF (Finite elements FE)
Zones de raffinement

Exemple

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 Chapitre 1 : Intérêt de la MEF
3. Application de la méthode EF

Etape 2 : Formulation des éléments

La description du comportement de chaque élément, nécessite généralement le développement des équations aux dérivées
partielles du problème (EDP, eq de la chaleur, eq de Navier - Stokes).

Cependant, dans des situations simples, telles que des systèmes de ressorts ou de barres, il est possible de décrire
directement le comportement d'un élément, sans tenir compte d'une équation différentielle partielle dominante.

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Chapitre 1 : Intérêt de la MEF

3. Application de la méthode EF
Etape 2 : Formulation des éléments
Lois de comportement, natures des matériaux, types de calcul…

Matériaux isotropes et anisotropes

Comportements élastique, élastoplastique, plastique, viscoélastique

Structure homogène ou composite

Petites déformations, petits déplacements, grands déplacements

Calculs stationnaires et transitoires

Calculs statiques, thermiques, dynamiques, électromagnétiques

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 Chapitre 1 : Intérêt de la MEF
3. Application de la méthode EF
Etape 2 : Formulation des éléments

Exemple : Barre
On appelle "élément barre" un tronçon rectiligne d’une charpente élément barre (2)
(E2, S2, L2)
métallique limité par ses nœuds d’extrémités (1-2, 2-3, ..). Les
éléments barre sont représentés par leur fibre moyenne (ligne
passant par le centre de gravité de toutes les sections droites). A
élément barre (1)
chaque élément sont associées les caractéristiques géométriques de (E1, S1, L1)
élément barre (3)
la section (surface S) ainsi que les caractéristiques mécaniques du (E3, S3, L3)
matériau (module de Young E).

élément barre (4)

Une barre est un élément dont les dimensions transversales sont (E4, S4, L4)

petites par rapport à la longueur et qui ne travaille qu’en traction-

compression le long de son axe, ce qui la différencie de la poutre.

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Chapitre 1 : Intérêt de la MEF

3. Application de la méthode EF
Etape 2 : Formulation des éléments
Exemple : Barre
Nous considérons les hypothèses de calculs suivantes :
élément barre (2)
(E2, S2, L2)
- les structures sont étudiées en statique ;
- Les matériaux sont homogènes et isotropes ;
élément barre (1)
- le comportement est élastique linéaire ; (E1, S1, L1) élément barre (3)
(E3, S3, L3)

- le raccordement entre 2 éléments est réalisé au niveau de la fibre

moyenne ;
élément barre (4)
(E4, S4, L4)

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 Chapitre 1 : Intérêt de la MEF
3. Application de la méthode EF
Etape 2 : Formulation des éléments
Exemple : Barre

Considérons un élément barre (1) de longueur L, de section S et de module d’Young E, défini par les 2
nœuds i=1 et i=2. Cet élément barre ne subit que de la traction ou compression lorsque les liaisons aux
nœuds sont de type "pivot". Dans son repère local l’élément barre est représenté suivant l’axe. Cet élément
barre est soumis aux actions des éléments adjacents et à des actions extérieures.
Dans le cas d’un ressort, la rigidité K=F/△L. Sachant que 𝜀 = ∆𝐿/𝐿 , 𝐹 = 𝜎𝑆 𝑒𝑡 𝜎=𝐸. 𝜀
K=E.S/L

y y
E.S K
O

i=1
L
i=2
x º O

i=1 i=2
x
ressort
élément barre (1)

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Chapitre 1 : Intérêt de la MEF

3. Application de la méthode EF
Rlocal (x, y) est un repère local lie a la barre
Etape 2 : Formulation des éléments
Exemple : Barre
y
L’élément barre supporte les forces axiales F1 et F2
F1 O u1 u2
respectivement aux nœuds i=1 et i=2, ce qui provoque les x
déplacements axiaux u1 et u2 également en ces nœuds. Les i=1 i=2 F2
déplacements u1 et u2 sont appelés "degré de liberté" de élément barre (1)

translation axiale respectivement des nœuds 1 et 2

æF ö
Equation de base de la MEF F = çç 1 ÷÷ : vecteur force nodal
è F2 ø

æ ES ES ö
F11 - F12 ö æ1ö æ F1 ö ç L - ÷ æu ö æu ö
u = çç 1 ÷÷ : vecteur déplacement nodal

𝐾𝑈 = 𝐹 ÷÷ . çç ÷÷ Þ çç ÷÷ = ç ES L ÷ . çç 1 ÷÷ è u2 ø

- F21 F22 ø è1ø è F2 ø çç - ES ÷÷ è u2 ø æ E.S E.S ö

ç - ÷
è L L ø æK K ö
K = çç 11 12 ÷÷ = ç L L ÷
: matrice de rigidité
è K 21 K 22 ø çç - E.S E.S ÷÷
è L L ø

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 Chapitre 1 : Intérêt de la MEF
3. Application de la méthode EF
Etape 3 : Assemblage
Au niveau de l’ étape 2, nous avons déterminé la matrice de rigidité (K), les forces appliquées aux nœuds (F) et
les déplacements (U) pour l’ élément de barre considère (élément fini) dans son repéré local associé Rlocal (x, y).
Sachant que le domaine d’étude se compose de plusieurs éléments finis (étape 1 discrétisation), l’ étape
d’assemblage est indispensable pour obtenir une matrice de rigidité (matrice globale) qui regroupe toutes les
matrices de rigidité (Ki) des éléments. L’assemblage se fait dans le repéré globale associé Rglobal (X, Y).
Rglobal (X, Y) : le repère global de la structure
Y
Rlocal (x, y) : le repère local de l’ élément 4

Rglobal (X, Y)
Rlocal (x, y)
X

élément barre (4)

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Chapitre 1 : Intérêt de la MEF

3. Application de la méthode EF
Etape 3 : Assemblage
On considère la structure suivante qui se compose de 3 barres
y

F1 O u1 F2 u2 F3 u3 F4 u4
x
i=1 i=2 i=3 i=4

élément barre (1) élément barre (2) élément barre (3)

(E1, S1, L1) (E2, S2, L2) (E3, S3, L3)

Dans ce cas, les repères global et local sont confondus. æ F1 ö é k1 - k1 ù æ u1 ö

- l’élément barre (1) : çç ÷÷ = ê ú . çç ÷÷
è F2 ø ë- k1 k1 û è u2 ø
La relation KU=F, a l’ échelle locale (repère local), æ F2 ö é k 2 - k 2 ù æ u2 ö
çç ÷÷ = ê .ç ÷
k 2 úû çè u3 ÷ø
pour chaque élément est : - l’élément barre (2) :
è F3 ø ë- k 2
æ F3 ö é k3 - k 3 ù æ u3 ö
çç ÷÷ = ê .ç ÷
k3 úû çè u4 ÷ø
- l’élément barre (3) :
è F4 ø ë- k3
Yassine EL HALOUI Chapitre 1 : Intérêt de la MEF 32
 Chapitre 1 : Intérêt de la MEF
3. Application de la méthode EF æ F1 ö é k1 - k1 ù æ u1 ö
- l’élément barre (1) : çç ÷÷ = ê ú . çç ÷÷
Etape 3 : Assemblage è F2 ø ë- k1 k1 û è u2 ø
[ K1-2 ]
Dans ce cas, les repères global et local sont confondus. æ F2 ö é k 2 - k 2 ù æ u2 ö
çç ÷÷ = ê .ç ÷
k 2 úû çè u3 ÷ø
- l’élément barre (2) :
è F3 ø ë- k 2
La relation KU=F, a l’ échelle globale (repère globale), [ K2-3 ]
pour la structure est : æ F3 ö é k3 - k 3 ù æ u3 ö
çç ÷÷ = ê .ç ÷
- l’élément barre (3) :
è F4 ø ë- k3 k3 úû çè u4 ÷ø
[ K2-3 ] [ K3-4 ]
[ K1-2 ]

é F1 ù é k1 - k1 0 0 ù é u1 ù
êF ú ê - k k1 + k 2 - k2 0 ú êu ú
ê 2ú = ê 1 ú ê 2ú
ê F3 ú ê 0 - k2 k 2 + k3 - k3 ú êu3 ú
ê ú ê ú ê ú
ë F4 û ë 0 0 - k3 k3 û ëu4 û
[ K3-4 ]
Remarque importante : Dans ce cas ou les repères global et local ne sont pas confondus, une transformation des matrices de
rigidités doit être effectuée avant l’assemblage de matrice globale (voir les chapitres suivants)
Yassine EL HALOUI Chapitre 1 : Intérêt de la MEF 33

Chapitre 1 : Intérêt de la MEF

3. Application de la méthode EF
Etape 3 : Résolution de l’équation KU=F

Considérant n équations à n inconnues (qui sont regroupées dans le vecteur {u}), la résolution du
système linéaire de type [K ]⋅{u}={F} amène à isoler le vecteur {u} de manière à obtenir :

[K]⋅{u}={F}⇔[K]−1 ⋅[K]⋅{u}=[K]−1 ⋅{F}

⇒{u}=[K]−1 ⋅{F}

Méthode de résolution de l’ équation U=K-1 F :

Résolu1on par la méthode par élimina1on de Gauss

Yassine EL HALOUI Chapitre 1 : Intérêt de la MEF 34

 Chapitre 1 : Intérêt de la MEF
3. Application de la méthode EF
Etape 4 :Post-processeur

• Détermination du champs des déformations (strains) à partir de U (le champ des déplacements
calculé dans l’étape 3).
• A partir de la déformation, le champs des contraintes (stresses) peut être déterminé (loi de
Hooke).
• Validation
• Optimisation
• Etudes paramétriques

Yassine EL HALOUI Chapitre 1 : Intérêt de la MEF 35