Cours RDM ENIM

Ecole Nationale de lIndustrie Minrale
NOTES DE COURS
RESISTANCE DES MATERIAUX I
ENIM
Professeur B. NAJJI
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ENIM
Rsistance des matriaux 1
( Pr B. NAJJI )
CHAPITRE 1
GENERALITES ET INTRODUCTION A LA
RESISTANCE DES MATERIAUX
I - INTRODUCTION
La rsistance des matriaux (R.D.M.) va nous permettre d'aborder la mcanique
des solides dformables, suite naturelle de la mcanique du solide suppos
indformable lorsque nous tudions la statique, la cinmatique, et la dynamique.
Contrairement la mcanique rationnelle, la RDM tudie le comportement des
corps solides dformables. D'autre part les lois du mouvement passent au second plan.
La mcanique des corps solides dformables comprend aussi la thorie de
l'lasticit qui examine les mmes questions que la RDM.
La thorie de l'lasticit tudie le comportement des corps dformables d'un point
de vue plus rigoureux, faisant appel un outil mathmatique plus complexe. La RDM
se propose de crer des mthodes de calcul simples pour les lments de construction
les plus typiques.
II - OBJET DE LA RDM :
Tout corps se dforme lorsqu'il est sollicit par des efforts. L'amplitude de la
dformation crot avec l'intensit des efforts et peut conduire la rupture. la RDM
envisage ces dformations et tudie le comportement du matriau. les problmes
pouvant tre rsolus par la RDM sont :
a) Le dimensionnement : connaissant les caractristiques du matriau et le
torseur des forces extrieures, le calcul dtermine les dimensions de la pice.
b) L'tude de la stabilit : le plus souvent, les critres technologiques,
esthtiques et conomiques imposent les formes et les dimensions de l'lment. La
RDM permet d'tudier les dformations et de vrifier la stabilit de l'ensemble
raliser.
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III - MODELISATION :
Le choix du schma de calcul en RDM passe par la modlisation des proprits et
caractristiques mcaniques du matriau, de la forme du corps solide et des charges
appliques.
III.1 - Modlisation des proprits du matriau :
Ces proprits sont :
a) Homognit : Les dimensions des corps tudis, nettement trs suprieures
celles des cristaux, permettent de considrer les matriaux parfaitement homognes.
C'est--dire qu'en tout point du corps solide, le matriau possde la mme constitution
et la mme structure. De la notion d'homognit dcoule celle du milieu continu.
b) Isotropie : Un matriau est isotrope lorsque ses proprits mcaniques ne
dpendent pas de l'orientation choisie. les matriaux utiliss en construction mcanique
sont, en gnral, isotropes. Exemple de matriau non isotrope : le bois.
c) L'lasticit : C'est la proprit qu'ont les corps de reprendre leurs formes
initiales lorsque les charges qui ont caus leurs dformations cessent d'tre appliques.
Lorsque les charges deviennent trs importantes les matriaux ne sont plus lastiques et
pour tudier de tels corps il faudra faire appel la thorie de la plasticit.
III.2 - Schmatisation de la forme des solides tudis :

En RDM, on introduit des simplifications dans la gomtrie de la construction
mcanique en rduisant les solides tudis en deux catgories :
a) La poutre ou barre :
Une poutre est un solide engendr par le dplacement d'une surface plane S dont
le centre de gravit G dcrit une ligne Lm perpendiculaire en tout point au plan
contenant S. Lm est appele ligne moyenne. Elle peut tre droite (poutre droite) ou
courbe (poutre courbe). Le rayon de courbure de Lm est toujours grand par rapport aux
dimensions transversales; ces dernires ne varient que d'une faon continue en fonction
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du dplacement de S. Ces dimensions transversales sont petites par rapport la

dimension principale de la poutre. Gnralement, on admet un rayon de courbure
suprieur cinq fois la plus grande dimension transversale elle-mme infrieure au tiers
de la longueur de la poutre.
Lm
G
S
Figure 1.1 : Dfinition de la poutre
b) L'enveloppe :
Une des dimensions est bien plus petite que les deux autres. On dfinit une
surface moyenne qui est le lieu gomtrique des points quidistants des deux surfaces
de l'enveloppe.
L2
Sm
e
a
b
L1
Sm
Figure 1.2 : Dfinition de l'enveloppe
III.3 - Schmatisation du torseur des forces de cohsion :

Le calcul des lments de rduction du torseur des forces de cohsion (forces
internes) se fait en deux temps :
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a) Dtermination du torseur des forces extrieures :

Le calcul des actions aux appuis se fait en quilibrant l'ensemble du solide tudi.
les dformations sont trs faibles et les calculs se font sur le solide non dform
b) Dtermination du torseur des forces de cohsion :
Considrons un plan (P) qui coupe la poutre en deux parties suivant une section
droite (S). On dfinit au centre de gravit (G) de la section (S) un tridre orthonorm
direct ( G, x, y, z). l'axe (Gx) orient vers l'extrieur de la matire de la partie 1, est
tangent la ligne moyenne en G (Figure 1.3)
Y
Fe
Fe
Sfi
MG(fi)
Fe
Fe
Fe
Figure 1.3 : Forces de cohsion

L'quilibre de la partie 1 s'crit :
[TFe/1]
+ [TFi/1 ]G = [0]
avec [TFi/1 ]G + [TFi/2 ]G = 0

( Principe de l'action et de la raction)
qui peut encore s'crire
Fi / 2
Fe / 1
Les forces de cohsion de la partie 2 sur la partie 1 sont opposes aux forces de
cohsion de la partie 1 sur la partie 2 ( principe de l'action et de la raction).
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Au centre de gravit (G), les lments de rduction du torseur des forces de

cohsion sont:
- Un vecteur somme SFi/2 des forces de cohsion de la partie 1 sur la partie 2.
La projection de SFi/2 sur l'axe (Gx) est appel effort normal N.
La projection de SFi/2 sur le plan ( G,y,z) est appel effort tranchant T
- Un pointeur moment en G : MG (Fi/2)
La projection de MG(Fi/2) sur l'axe (GX) est appel moment longitudinal
Mx ou encore, moment de torsion si la poutre est symtrique par rapport l'axe (Gx)
Les projections de MG(Fi/2) sur les axes (Gy) et (Gz) sont appels
moments de flexion My et Mz.
Y
My
Ty
Mx
N
Tz
Mz
Z
Figure 1.4 Elments de rduction
IV - HYPOTHESES FONDAMENTALES DE LA THEORIE DES
POUTRES :
A fin de simplifier les calculs, la thorie de la RDM utilise des hypothses
dduites de l'exprimentation et qui se vrifient pratiquement pour toutes les
sollicitations.
a) Le matriau :
Il est suppos homogne, isotrope et lastique
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b) La gomtrie :
Les rsultats obtenus l'aide de la R.D.M. sont dautant plus exacts que :
- le rayon de courbure de la fibre moyenne est trs grand vis vis de la
hauteur de la poutre (Rc > 5 fois h)
- la longueur de la poutre est trs grande devant les autres dimensions
(L> 3 fois la plus grande dimension transversale).
- les ventuelles variations de la section (S) sont faibles et progressives.
c) Hypothse de Barr -saint venant
L'hypothse de la rpartition uniforme des forces de cohsion n'est valable que si
l'on fait abstraction des particularits suivantes :
- zones d'application des charges
- zone de variations brusques des sections
L'hypothse de saint venant consiste supposer que la rpartition des forces
internes est bien uniforme, des distances de ces zones particulires suprieures aux
dimensions de la section.
d) Hypothse de Navier-Bernouilli
Les sections planes normales la fibre moyenne avant dformation restent planes
et normales cette fibre aprs dformation.
V - PRINCIPES FONDAMENTAUX
a) Principe de la coupe :
La rpartition des forces internes dans une section de poutre ne dpend que de la
rsultante des forces et des moments extrieurs appliqus gauche de cette section.
b) Principe de superposition :
Les dplacements et les forces internes en un point d'un corps soumis plusieurs
forces extrieures imposes sont respectivement la somme gomtrique des
dplacements et des forces internes produites au mme point par chaque force externe
prise sparment.
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VI - MILIEU CONTINU-NOTION DE CONTRAINTE :

Un matriau est constitu d'atomes rpartis suivant un rseau cristallin. les forces
interatomiques maintiennent les atomes aux noeuds du rseau. Ces phnomnes
provoquent la cohsion des particules de matire et permettent au solide de rsister aux
effets des efforts extrieurs. Chaque particule est soumise aux forces de cohsion fi . Si
le matriau est homogne et isotrope, ces forces internes sont indpendantes de la
position de la particule au sein du milieu continu. L'quilibre de l'lment ralis
l'aide des principes de la statique ne met pas en vidence ces forces internes. Seule une
coupe de l'lment fait apparatre ces forces ( Figure 1.5)
Fe
Fe
Fe
2
M
S
P
Fe
Figure 1.5
L'quilibre de l'une des parties de llment donne la valeur de ces forces de

cohsion, par exemple l'quilibre de la partie 1 :
Fe
Fi/1
1
Fe
Figure 1.6
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Cette partie est sollicite par les forces extrieures fe et par les forces internes fi
appliques toutes les particules de la surface. La condition ncessaire et suffisante
pour que la partie (1) soit en quilibre est que la somme du torseur [Tfe/1] des forces
extrieures et du torseur [Tfi/1] des forces de cohsion soit nulle en un point. Soit en un
point M, un lment de surface S appartenant la section S.
Le rapport
F
S
i
reprsente la force de cohsion en M par unit de surface. En
vertu de la continuit du milieu, ce rapport tend vers une limite C lorsque S tend vers
zro. Cette limite est appele contrainte au point M, note (M,C).
En projetant le pointeur (M,C) sur :
- la normale S, nous obtenons la contrainte (M,) appele contrainte normale
- le plan de S, nous obtenons la contrainte (M, ), appele contrainte
tangentielle ou cission.
* Unit de contrainte :
L'unit SI de mesure des contraintes est le Pascal, not Pa
1 Pa = 1N/m2
Cette unit est petite, nous utiliserons son multiple le mgapascal not Mpa :
1 Mpa = 106 Pa = 1 N/mm2
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CHAPITRE 2 :
RAPPELS SUR LA STATIQUE

I - INTRODUCTION:
La R.d.M., comme nous lavons voqu au chapitre prcdent, permet dtudier
le comportement des solides dformables. Les dformations sont tellement petites
quelles nont pas dinfluence significative sur lquilibre du solide tudi. Donc, le
calcul des ractions aux liaisons se fera avec les quations de la statique classique, en
supposant que le solide est indformable.
II DEGRES DE LIBERTE DUN SOLIDE :

II-I Cas de la statique plane :
Soit un solide (S), astreint rester dans le plan (O,X,Y) et soit un point M(X1,Y1)
appartenant au solide (S).
Y
Y1
X1
Nous pouvons crire :

OM = X1.i + Y1.j
X1 ===== X1 +X1
2 dplacements (u,v).
Y1 ===== Y1 + Y1
Le solide (S) peut encore tourner autour de laxe MZ dun angle par exemple,
tout en restant dans le plan (O,X,Y). Pour dcrire dans le plan, la position de ce
solide, il faut donc prciser les valeurs de trois paramtres (u,v,). Le solide
possde trois degrs de libert dans le plan.
II-2 Cas de la statique spatiale :
Soit un solide (S) dcrit dans un repre fixe (O,X,Y,Z). En considrant un
point M (X1,Y1,Z1) appartenant au solide (S), nous pouvons crire :
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X
Z
OM = X1.i + Y1.j + Z1.k

X1
Y1
Z1
X1 + X1
Y1 + Y1
Z1 + Z1
3 dplacements
Le solide (S) peut galement tourner autour des 3 axes :

Axe MX
Rotation dun angle
Axe MY
Rotation dun angle
Axe MZ
Rotation dun angle
La position du solide (S) dans lespace dpend donc de six paramtres. On dit
que le solide possde six degrs de libert.
III - LIAISONS MECANIQUES :

Les liaisons mcaniques permettent de supprimer un ou plusieurs degrs
de libert dun corps solide. On distingue :
- Les liaisons parfaites sans frottement.

- Les liaisons avec frottements.
Dans le cadre de ce cours, nous supposerons que toutes les liaisons
mcaniques sont parfaites.
III-1 Liaisons mcaniques parfaites dans le plan :
a) Appui simple :
Les corps (S1) et (S2) ne sont en contact que par un point.
Y
S1
S2
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Le torseur associ cette liaison mcanique scrit :
S 2/1=
T Fe 2/1
M 2/1(O)=
0
Ry
0
0
0
0
Le schma utilis pour cette liaison mcanique est donn ci-aprs :

Y
Y
Ry
Ou bien
X
Une liaison mcanique de type appui simple supprime un seul degr de

libert ( une translation).
b) Appui linaire :
Les corps (S1) et (S2) sont en contact par un segment de droite.
Y
S1
O
S2
Le torseur des forces associ cette liaison mcanique scrit:
T Fe 2/1
S 2/1=
0
Ry
0
M 2/1(O)=
0
0
N
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Le schma associ cette liaison mcanique est le suivant:

Y RY
La liaison de type appui linaire supprime deux degrs de libert ( une

translation et une rotation).
c) Rotule cylindrique:
Le corps (S1) peut tourner librement autour de laxe (S2) fixe
qui est perpendiculaire au plan XOY.
Y
RY
S2
Rx
S1
Le torseur des forces associ cette liaison mcanique scrit:

Rx
S 2/1= Ry
0
T Fe 2/1
M 2/1(O)=
0
0
0
La schmatisation de cette liaison est reprsente ci-dessous:

Y
RY
O
RX
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Une liaison mcanique de type rotule cylindrique supprime deux degrs

de libert (deux translations).
d) Encastrement:
Le corps solide (S1) na aucune possibilit de dplacement
par rapport au solide (S2).
Y
Ry
N
O
S2
RX
Le torseur des forces extrieures associ cette liaison scrit :
T Fe 2/1
S 2/1=
Rx
Ry
0
M 2/1(O)=
0
0
N
La schmatisation de lencastrement est reprsente ci-dessous :
RY
RX
Une liaison mcanique de type encastrement supprime trois degrs de libert

(deux translations et une rotation).
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III-2 Liaisons mcaniques parfaites dans lespace :

a) Appui simple.
Les deux corps solides (S1) et (S2) sont tangents en un point.
Y
S1
O
S2
Le torseur des forces associ ce type de liaison scrit :

0
S 2/1= Ry
0
T Fe 2/1
M 2/1(O)=
0
0
0
Lappui simple supprime donc, un seul degr de libert (une translation).

b) Appui plan :
Les deux corps solides (S1) et (S2) ont en commun une portion de
plan.
Y
S1
X
S2
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( Pr B. NAJJI )
Le torseur de forces associ cette liaison mcanique scrit :

0
Ry
0
S 2/1=
T Fe 2/1
L
M 2/1(O)= 0
N
Lappui plan supprime trois degrs de libert (une translation et deux
rotations).
c) Rotule sphrique :
Les deux corps solides (S1) et (S2) ont en commun une sphre
de centre O. Le solide (S1) ne peut avoir aucun mouvement de translation
par rapport au solide (S2).
Y
S2
O
S1
Z
Rx
S 2/1= Ry
Rz
T Fe 2/1
M 2/1(O)=
0
0
0
La liaison mcanique de type liaison sphrique supprime trois degrs de

libert (trois translations).
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d) Encastrement :
Aucun mouvement nest possible entre les deux solides (S1) et (S2).
Y
S2
S1
O
X
Z

S 2/1=
T Fe 2/1
Rx
Ry
Rz
L
M 2/1(O) = M
N
Lencastrement dans lespace peut se schmatiser ainsi :
Y
M
Ry
Rz
Rx
L
N
Z
Lencastrement supprime six degrs de libert dans lespace (trois
translations et trois rotations).
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IV PRINCIPES DE LA STATIQUE :
a) Principe de laction et de la raction :
Laction dun corps solide (S1) sur un corps solide (S2) est oppose
laction de (S2) sur (S1).
b) Equilibre dun corps solide:
Un solide est en quilibre si son tat de mouvement ou de repos ne
varie pas.
Le corps solide est en quilibre sous laction dun certain nombre
defforts qui peuvent tre classs en deux familles :
- Efforts appliqus connus.
- Efforts de raction aux liaisons du solide avec son milieu extrieur. Ces
derniers efforts sont gnralement inconnus. On exprime alors lquilibre
statique du solide pour pouvoir les dterminer.
Lquilibre statique du corps solide sexprime par :
F = 0
Mt/o = 0
Exemple 1 : Equilibre dans le plan OXY :

Proj/ox = 0
Proj/oy = 0
Mt/oz = 0
(1)
(2)
(3)
3 quations expriment lquilibre dans le plan.

Exemple 2 : Equilibre dans lespace OXYZ
Proj/ox = 0
(1)
Proj/oy = 0
(2)
Proj/oz = 0
(3)
Mt/ox = 0
Mt/oy = 0
Mt/oz = 0
(4)
(5)
(6)
6 quations expriment lquilibre dans lespace.
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CHAPITRE 3 :
CARACTERISTIQUES MECANIQUES DES

MATERIAUX
I - ESSAIS DE TRACTION ET DE COMPRESSION :
I.1 - Ncessit des essais :
Pour l'tude pratique de la rsistance et de la dformation des pices, des essais
sont ncessaires en vue de dterminer certaines caractristiques. par exemple le module
de Young E. Les plus importants de ces essais sont ceux de traction et de compression,
car ils permettent de dterminer un grand nombre de caractristiques de la manire la
plus simple.
Mais il existe un grand nombre d'essai. par exemple : essai de duret, de rsilience, de
fatigue...etc.
I.2 - prouvettes :
a) prouvette de Traction :
C'est une prouvette usine, gnralement cylindrique (Figure 2.1); Deux repres
A et B matrialisent la longueur utile de l'prouvette (LO). La section de l'prouvette
So obit la relation suivante :
(Lo en mm et So en mm2)
L0 = K So
La valeur de K est diffrente pour chaque matriau, par exemple : K = 5,65 pour
les aciers, K = 3 pour les fontes mallables.
Tte damarrage
S0
d
A
B
L0
Lc
Figure 3.1 : prouvette de traction
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b) prouvette de compression:
Ce sont des cylindres dont la hauteur est gale 2 ou 3 fois le diamtre car :
- si les prouvettes sont trop longues, il y a risque de flambage
- si elles sont trop courtes, le diamtre ne peut pas augmenter cause du
frottement sur les surfaces d'appui.
L1
F1
L2
F2
L0
Rupture de
matriaux ductile
Rupture de
matriaux fragiles
Figure 3.2 : Essai de compression
I.3 - Machines d'essai :

Il existe de petites machines commande mcanique, mais on utilise surtout des
machines commande hydraulique.
Ces machines permettent de tracer un diagramme reprsentant la force applique
en fonction de l'allongement de l'prouvette. On mesure l'allongement de l'prouvette
l'aide d'un extensomtre, ou bien l'on mesure les dplacements relatifs des mandrins de
serrage.
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Figure 3.3 : Machine d'essai

I.4 - Diagramme de traction d'une prouvette en acier doux:
Considrons le diagramme obtenu lors de l'essai de traction d'une "prouvette en
acier doux (Figure 2.4). Cette courbe "allongement-effort" est compose d'une partie
linaire OA et d'une partie de ligne courbe AB.
F
S
Fr
B
A
Fe
AL = L-L0
O
Figure 3.4 : Diagramme de traction
a) Le domaine lastique :
Il correspond la partie linaire OA. Cette droite montre que l'allongement l
est faible et que cette dformation est proportionnelle l'effort |F | exerc sur
l'prouvette.
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La limite lastique est dfinie comme tant le rapport de la charge | Fe | par l'aire
de la section So de la partie utile :
|F |
So
e
e =
Si au cours de l'essai et avant d'atteindre la limite d'lasticit l'effort est supprim,

l'prouvette reprend sa longueur initiale. Le matriau est donc lastique.
L'allongement relatif est dfini par :
=
L
L
L L
L
Pour des dformations lastiques, les dimensions de la section droite ne varient

pratiquement pas. En tous les points de cette section apparaissent des contraintes
normales uniformment rparties qui vrifient la relation :
F
S
La forme de la courbe " contrainte ()- allongement relatif ()" est donc
identique, celle enregistre sur la machine de traction :
r
B
S
e
A
H
O
Figure 3.5 : Courbe = F()
La loi de proportionnalit entre la contrainte et l'allongement relatif est appel loi

de Hooke. Elle s'crit :
= E.
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E : module d'lasticit longitudinale ou encore module de Young. unit : N/mm2

, MPa, N/m2
Ce module est une constante pour le matriau (voir tableau des caractristiques
mcaniques des matriaux).
b) Le domaine des dformations permanentes :

Au-del de la limite lastique, la suppression de l'effort F n'entrane plus une
disparition totale de la dformation. L'amplitude de la dformation rmanente est
dtermine sur le diagramme en menant du point de la courbe correspondant l'effort F
une parallle la droite AO.
Fr
S
B
Fe
O
Dformation rmanente
Figure 3.6 : Domaine non lastique

II - CARACTERISTIQUES MECANIQUES DES MATERIAUX:
II.1 - Caractristiques dcoulant de l'essai de traction (NF A 03151)
a) Contrainte de rupture
C'est le rapport entre la force de rupture et la section initiale :
|Fr |
r = So
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b) Limite lastique :
C'est le rapport entre la charge de fin de zone lastique et la section initiale :
e =
Fe
S0
Pour les matriaux dont la fin de zone lastique est difficilement apparente, on
dfinit une limite d'lasticit conventionnelle telle que l'allongement rsiduel soit gal
0.2 % de la longueur initiale.
c) Module de Young :
Il est donn par la pente du diagramme ( Fig 3.7) dans la zone lastique ( zone
OA)
r
A
H
E = tg
O
Figure 3.7: Module de Young
d) Coefficient d'allongement
A % = 100
L
L
0
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II.2 - Caractristiques dcoulant d'autres essais:

a) Essais de duret :
Il existe plusieurs types d'essais bass sur la rsistance la pntration statique
du corps tudier par un autre corps.
- Essai Brinell ( NF A 03152):

On ralise une empreinte sur le matriau tester l'aide d'un bille en acier ultra
dur.
F
D
Matriau essay
Les essais se diffrencient par le

diamtre de la bille utilise :
F/D2 = 3 00 N/mm2
La duret Brinell est dfinie par :
HB =
F
S
avec S =
D
(D 2
D 2 - d2 )
HB est exprim en point Brinell = 1 N/mm2

- Essai Rockwell ( NF A 03153):
Le pntrateur est un cne en diamant. Le cne est plac sur la surface du
matriau tester, avec une charge initiale de 9,8 daN. on mesure l'accroissement
rmanent de pntration B sous la charge initiale, aprs suppression de la surcharge :
HEC = 100 -
e
0.002
(unit HRC)
R 0.2
120
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- Essai Vickers ( NF A 03154):

Le pnetrateur est une pyramide en diamant base carr. L'angle entre les
deux faces opposes est de 136 . la duret Vickers est dfinie par :
Hv = 1 . 854
(en N/mm2)
F
d2
d=
Avec
d1 + d2
d1
d2
Il n'existe aucune relation gnrale entre la duret et e .

b) Essai de rsilience (NFA 03156):
Un matriau est dit ductile lorsque il passe par un comportement plastique avant
d'atteindre la rupture. pour une rupture par cohsion sans ( ou presque) dformation
plastique, le matriau est alors dit fragile. Le verre caractrise bien ce type de
comportement. le degr de fragilit d'un matriau est mesur par l'essai de rsilience
(Figure 3.8) . la force de percussion ncessaire au choc est cre par le mouton-pendule.
Mg
h1
Eprouvette
h2
Figure 3.8 : Mouton de charpy

La rsilience (ou rsistance au choc) d'un matriau est caractrise par l'nergie
absorbe lors de la rupture ramene l'unit d'aire de la section entaille:
K=
mg( h1 - h 2 )
S
(en daJ/cm2)
S : Section entaille
c) Essai de fatigue :
Les organes soumis des efforts variables et rpts se rompent sans que la
contrainte en chaque point du matriau ait dpass la limite lastique.
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La limite de fatigue correspond l'amplitude maximale de l'effort priodique qui peut

tre appliqu indfiniment sans provoquer la rupture; elle est note D. La valeur de
cette limite varie avec la nature de la sollicitation.
Les sollicitations priodiques courantes sont :
- la traction/ compression
- la flexion alterne
- la flexion rotative
L'essai en flexion rotative est le plus utilis.
Le rsultat de l'essai de fatigue est gnralement exprim par le trac de la courbe
de Whler. Elle donne le nombre de cycles ncessaires la rupture en fonction de la
contrainte et admet une asymptote horizontale qui correspond la limite de fatigue (
Figure 3.9):
Contrainte
alterne
100
60
D
20
102
104
106
108 1010 1012
1014 1016
Nbre de cycles
Figure 3.9 : Courbe de Whler en flexion rotative
27
ENIM
( Pr B. NAJJI )
III - EXEMPLES DE CARACTERISTIQUES MECANIQUES

e t
daN
/mm2
rt
daN
/mm2
e c
daN
/mm2
A%
E
105 daN
/mm2
D
daN
/mm2
Acier doux A 32
24
32
24
35
20
Acier mi-dur C45
40
75
40
16
2,1
30
Acier dur C65
50
90
50
2,1
33
Acier C65 tremp

Acier alli tr.rev.
35CN11
75
145
100
170
75
150
6
9
2,1
2,1
42
42
Fonte grise
14
15
31
0,6
0,7
--
Cuivre recuit
5,5
22
5,5
46
1,1
--
Laiton
33
45
33
17
1,2
--
Bronze
11
14
11
7,5
1,2
--
Duralumin
34
54
34
13
0,75
13
Matriau
IV - COEFFICIENT DE SECURITE :
Le critre de ruine d'une construction n'est pas, en gnral, la rupture mais
l'apparition de dformations permanentes. D'autre part on est amen prendre un
coefficient de scurit pour fixer la contrainte admissible cause des incertitudes sur :
- les mthodes de calcul
- les caractristiques des matriaux
- la valeur des charges appliques et leur modlisation
Si s est la coefficient de scurit choisi, la contrainte admissible s'crit :
ad = e
Les valeurs de s varient de 1,5 ( aviation, gnie civil) 10 (mcanismes subissant des chocs lorsque la scurit est fondamentale).
28
ENIM
( Pr B. NAJJI )
CHAPITRE 4 :
TRACTION / COMPRESSION SIMPLES

I - DEFINITION :
On entend par traction (ou compression) une charge telle que tous les lments de
rduction du torseur des forces de cohsion sont nuls sauf N 0 ( MF = Mt = T = 0)
S1
F
Traction
X
S2
F
Compression
X
N
F
- F + N = 0 ==> N = F
N > 0 ==> Traction
N
F
+ F + N = 0 ==> N = -F
N < 0 ==> Compression
Toute barre en quilibre sous l'action de 2 forces appliques ses extrmits est
sollicite en traction ou en compression.
29
ENIM
( Pr B. NAJJI )
II - CONTRAINTE DANS UNE SECTION DROITE D'UNE POUTRE

d
a
S
F
X
Figure 4.1 : poutre sollicite en traction

Considrons une section S situe une distance d suprieure la dimension
transversale a de la poutre afin que le mode d'application des charges n'ait plus
d'influence sur les effets mcaniques observs dans cette section ( hypothse de st
venant).
Au cours de l'essai de traction, pour une charge infrieure la limite lastique,
l'allongement de l'prouvette est la principale dformation observe. Les sections
restent planes et perpendiculaires la ligne moyenne qui est rectiligne. Toutes les
lignes parallles la ligne moyenne ont subi le mme allongement. Il est alors naturel
de supposer que, dans le cas d'un matriau homogne, les forces intrieures sont
uniformment rparties dans toute la section. Cette rpartition n'est valable que pour :
- des poutres dont les dimensions transversales varient faiblement et d'une faon
continue.
- des sections suffisamment loignes du point d'application des charges
la contrainte est donc la mme pour les points de la section :
=N
S
III - CONDITIONS DE RESISTANCE :

La poutre sollicite en traction ou en compression doit pouvoir rsister en toute
scurit.
30
ENIM
( Pr B. NAJJI )
En fonction des caractristiques du matriau ( limite lastique e ) et de la

scurit dsire ( coefficient de scurit s), on fixe une valeur que la contrainte normale
ne doit pas dpasser. Cette valeur minimale est appele contrainte admissible (ad). la
condition de rsistance s'crit donc :
N
S
< ad =
N
S
< adt : en traction
< adc : en compression

N
S
V - ETUDE DE LA DEFORMATION :
V.1 - Allongement axial - loi de Hooke

Considrons la courbe = F() d'un essai de traction ( Fig. 3.2) d'un matriau o est
la dilatation linique relative dfinie par =
l
avec l = l - lo.
lo
O
Domaine lastique
Figure 4.2 : Courbe = f()

En se plaant dans le domaine lastique, la droite OA a un coefficient directeur
constant gal / = E
E : module d'lasticit longitudinal ou module de Young ( en N/mm2 ou MPa)
La relation :
=E.
est appele loi de Hooke.
31
ENIM
( Pr B. NAJJI )
IV.2 - Contraction des dimensions transversales :

On constate exprimentalement que l'allongement axial entrane une contraction
des dimensions transversales.
Dans le domaine lastique les contractions transversales sont proportionnelles la
dilatation longitudinale relative (avec : allongement perpendiculaire l'effort) :
= - .
avec : coefficient de Poisson (caractrise le matriau)

Calculons la variation de volume d'une poutre prismatique de section carre (ct = a )
et de longueur initial lo .
- longueur aprs dformation :
l = lo ( 1 + )
- air de la section aprs dformation :
S : [a ( 1 - ) ]2
- volume de la poutre aprs dformation : V = l . S = lo a2 ( 1 + ) ( 1 - )2
En ngligeant les termes 2 , 2 2 et 2 3, il vient :
V = lo a2 ( 1 + - 2 )
Vo = lo a2
La dilatation volumique relative s'crit :

=
V - Vo
Vo
V
= ( 1 - 2 )
Vo
tant toujours positive, la valeur du coefficient de Poisson, quel que soit

le matriau, sera compris entre 0 et 0,5 pour les matriaux isotropes est gnralement
voisin de 0,30.
V - NOTION SUR LES PHENOMENES DE CONCENTRATION
DES CONTRAINTES:
L'hypothse de la rpartition uniforme des contraintes n'est valable que si l'on fait
abstraction de certaines zones particulires de la poutre :
- zone d'application des charges
- zones o la section de la poutre varie brusquement.
32
ENIM
( Pr B. NAJJI )
Exemple :
Zone de concentration des contraintes.

Les essais et la thorie d'lasticit ont permis de dterminer dans la majorit des
cas, des coefficients de concentration des contraintes permettant de calculer la
contrainte maximale :
F
S
avec K : coefficient de concentration des contraintes
La condition de rsistance de la poutre s'crit dans ce cas :
max i = K moy = K
moy adt
max i = K moy et
33
ENIM
( Pr B. NAJJI )
V.1 - Cas d'un paulement sur un arbre
34
ENIM
( Pr B. NAJJI )
A.2 - Arbre avec gorge
35
ENIM
( Pr B. NAJJI )
V.3 - Filetage triangulaire
Le coefficient de concentration de contraintes k = 2,5
V.4 - Plaque avec paulement
36
ENIM
( Pr B. NAJJI )
V.5 - Plaque avec deux entailles
37
ENIM
( Pr B. NAJJI )
V.6 - Plaque avec lumire
38
ENIM
( Pr B. NAJJI )
VI - REMARQUES CONCERNANT LA COMPRESSION :

- Pour que la poutre soit sollicite en compression pure, il faut que ses
dimensions respectent la condition suivante :
3 x (Grandes
dimensions
transversales)
longueur
8 x (petites dimensions
transversales)
- La relation entre et et ec pour diffrents matriaux s'crit :

ec = 3 et =====> pour les fontes et matires plastiques.
ec = 1,25 et ===> pour les bronzes.
ec = et =======> pour les aciers, l'aluminium et ses alliages, les
cuivres, les laitons lamins, le plomb, le zinc,
les polymres.
39
ENIM
( Pr B. NAJJI )
CHAPITRE 5
SYSTEMES ARTICULES
PLANS
I - GENERALITES :
I.1 - Dfinition :
Un systme rticul est un ensemble constitu par des barres rigides articules
entre elles leurs extrmits, les forces extrieures tant appliques aux noeuds.
I.2 - Hypothses
- Toutes les barres sont lies entre elles par des articulations parfaites (Frottement
nglig).
Dans la pratique ce ne sont pas des articulations, on rencontre les barres
assembles rigidement ( soudures ou rivets). Mais l'exprience montre que l'erreur
commise en
supposant que se sont des articulations parfaites reste gnralement
acceptable ( erreur < 10 % si les lignes des centres de gravit des barres sont
concourantes).
- Les forces extrieures sont dans le mme plan et s'exercent uniquement aux
noeuds.
- Le poids des barres est ngligeable devant les autres efforts.
40
ENIM
( Pr B. NAJJI )
- Le systme est isostatique extrieurement.
I.3 - Consquences des hypothses :

Tous les moments sont nuls au niveau des barres ainsi que l'effort tranchant :
MF = Mt = T = 0 est seul N 0
Donc, toutes les barres sont soumises des sollicitations de type traction ou
compression.
I.4 - Rigidit d'un systme articul :

Un systme articul est rigide si il est isostatique intrieurement, c'est--dire si le
nombre d'inconnues (ni ) est gal au nombre d'quation (ne).
- Exemple 1 :
3 barres ==> 3 inconnues : N1, N2, N3

isostatique extrieurement ==> 3 inconnues
quilibre des 3 noeuds ==> 6 quations
ni = 3 + 3 et ne = 6
ni = ne ==> Systme isostatique intrieurement et extrieurement
- Exemple 2 :
ni = 3 + 4 = 7
ne = 4 noeuds x 2 = 8
ne
> ni
==> Le systme est hypostatique ==> systme
instable
- Exemple 3 :
ni = 6 barres + 3 = 9
ne = 4 noeuds x 2 = 8
ne < ni ==> Systme hyperstatique intrieurement.
41
ENIM
( Pr B. NAJJI )
Nous traiterons uniquement les systmes isostatiques intrieurement et

extrieurement. Pour ceci, nous avons la relation suivante :
2n=b+3
avec :
n : nombre de noeuds
b : nombre de barres
Cette condition sera vrifie avant tout calcul de systme articul.
II - ETUDE TYPIQUE D'UN SYSTEME ARTICULE :

L'tude d'un systme articul passe par les tapes suivantes :
a) Calcul des ractions, en isolant le systme articul tudi.
Les quations de la statique classique permettent de dterminer les
composantes des ractions.
b) Calcul des efforts dans les barres en utilisant soit la mthode analytique
(mthode de Ritter), soit la mthode graphique ( mthode de Crmona).
Afin d'illustrer l'utilisation de ces deux mthodes, nous allons considrer le
systme rticul suivant :
n = 4 noeuds
b = 5 barres
2n = b + 3 ==> 8 = 5 + 3
42
ENIM
( Pr B. NAJJI )
- Calcul des ractions extrieures :
- Proj F/ox = 0 ==> RAX + RB = 0

- Proj F/oy = 0 ==> RAY - 2F = 0
3
==> RB . a - Fa 2 - Fa 3 = 0
- Mt / A = 0
RAX =
d'o :
3 3F
2
RAY= 2F
R B=
3 3F
2
II.1 - Application de la mthode analytique de Ritter :

a) Principe :
Cette mthode est utilise lorsque le systme articul ne possde que peu
de barres ou lorsque l'on ne recherche les efforts que dans un petit nombre de
barres.
Le principe de la mthode de Ritter est le suivant :
- couper le systme par une surface traversant trois barres au
maximum non concourantes
- Ecrire l'quilibre de la partie isole.
43
ENIM
( Pr B. NAJJI )
b) Application:
Coupe SI : quilibre de la partie gauche :
Mt/A = 0 ==>
3 3
2 F.a + NBDcos 30 . a = 0 ==> NBD = -3F
Coupe SI : quilibre de la partie droite
44
ENIM
( Pr B. NAJJI )
* Mt/c = 0
==> F. cos 30 .a - NAD cos 30 . a = 0
==> NAD = F
* Mt/D = 0 ==> - F cos 30 a + NAC cos 60 .a = 0 ====> NAC = 3F
Coupe SII : quilibre de la partie suprieure :
Mt / A = 0 ==> - Fa 3
- NDC cos 60 . a 3 = 0 ==> NDC = -2F
Coupe SII : quilibre de la partie infrieure :
3F
3 3
Mt /D = 0 ==> 2 F. cos 60 . a - NAB cos 30.a = 0 => NAB =
2
45
ENIM
( Pr B. NAJJI )
Tableau rcapitulatif de sollicitations :
Barre
AB
AC
AD
BD
CD
Valeur de l'effort N
3F
+2
+ 3 F
+F
-3 F
- 2F
Nature sollicitation
Traction
Traction
Traction
Compression
Compression
II.2 - Application de la mthode graphique de Crmona :

a) Rappel sur le polygone des Forces :
Soit un solide (S) soumis un systme de forces exterieures F1, F2 et F3.
L'quation F = 0 <==> polygone des forces Ferm

b) Principe de la mthode de Crmona :
La mthode de Crmona consiste quilibrer chaque noeud en traant le
polygone des forces correspondantes le trac est men d'une certaine manire
afin d'viter les constructions doubles.
Le principe de cette mthode peut tre rsum ainsi :
- Numroter toutes les rgions du systme articul dlimits par les
forces ou les barres.
- Chercher un nud ne prsentant que deux inconnues et tracer son
polygone des forces
46
ENIM
( Pr B. NAJJI )
- Tracer le polygone des forces du nud voisin qui ne prsente que

deux inconnues et ainsi de suite jusqu' quilibrer tous les nuds.
- L'intensit de la force est obtenue par mesure sur le graphique en
tenant compte de l'chelle. la nature de sollicitation de chaque barre est
dtermine comme ci-dessous :
- barre tirant sur le noeud : traction
- barre poussant sur le noeud : compression
c) Application de la mthode de crmona :
* Noeud qui ne prsente que deux inconnues : c

Polygone au neoud C
chelle : 1 cm ---> F/3
1-6 : barre tirant sur le noeud c,
donc barre AC est soumise
la traction.
6-2 : barre poussant sur le noeud c,
donc barre CD est soumise
la compression.
47
ENIM
( Pr B. NAJJI )
Polygone au nud voisin D :

6-5 : Barre tirant sur le nud D,
donc AD est soumise la
traction.
5-3 : barre poussant sur le nud D,
donc BD est soumise la
compression.
L'pure de crmona consiste juxtaposer ces deux polygones et

continuer de construire les autres polygones sur le mme graphique.
Tableau rcapitulatif
Barre ou
Raction
AB
AC
AD
BD
DC
RA
RB
Repre
Mesure (mm) Intensit
4-5
6-1
5-6
3-5
2-6
1-4
4-3
Nature
Traction
Traction
Traction
Compression
Compression
Compression
Compression
48
ENIM
( Pr B. NAJJI )
Remarques :
a) Pas de neouds 2 inconnues :
- 1er Cas : 2 barres + 1 raction : Calcul analytique de la raction
- 2me cas : 3 barres : calcul l'aide de la mthode de Ritter, d'un seul
noeud pour pouvoir dmarrer le polygone
b) Cas de forces non appliques au noeud :

Pour les efforts appliqus en dehors des noeuds, rpartir ces efforts
sur les noeuds voisins. Les barres subissant ce genre defforts doivent tre
vrifies galement la flexion.
49
ENIM
( Pr B. NAJJI )
CHAPITRE 6
LE CISAILLEMENT
I - DEFINITION :
Une poutre est sollicite au cisaillement si le torseur reprsentant les forces de
cohsion se rduit au centre de gravit d'une seule section droite aux efforts tranchants
Ty et TZ.
La dformation se manifeste par un glissement de la section droite charge par
rapport ses voisines.
F
: distance trs petite (
= 0,1 mm environ).
A
B
Figure 5.1 : Dfinition du cisaillement
II - CONTRAINTE DANS LA SECTION DROITE :

Considrons une poutre encastre sollicite l'aide d'un couteau ( Fig. 5.1)
Isolons la partie de la poutre situe gauche de la section AB :
Fe
dS
M
x
dS
Figure 5.2
Les forces appliques ce systme sont :
- Les actions distance : poids de la poutre qui est nglig.
50
ENIM
( Pr B. NAJJI )
- Les actions de contact : nous supposons que l'action de l'encastrement sur

la poutre est reprsente par une charge linairement rpartie suivant EE'. la somme de
ces actions lmentaires est gale Fe . Les forces de cohsion Fi agissant sur la
section AA' BB' engendrent sur une surface dS autour du point M une contrainte
(M,C).
Le pointeur (M,c) se projette suivant la normale n la section droite : (M, ) et sur le
plan de la section droite : ( M,)
Nous supposons que la rpartition de la contrainte sur la section S est uniforme.
L'quilibre de la partie gauche ( Fig. 5.2) s'crit donc :
Proj/Gx = 0
==> .S = 0
==> = 0
Proj/Gy = 0
==> Fe + .S = 0 ==> =
Fe
S
Donc la contrainte tangentielle moyenne dans le section droite est donne par :
Fe
S
III - INEQUATION D'QUARRISSAGE :

Pour dimensionner une pice sollicite au cisaillement, nous bornerons la
contrainte moyenne par la rsistance admissible au glissement a qui est dfinie par:
a= e
s
avec
e : limite lastique au cisaillement
s : coefficient de scurit.
Donc l'inquation d'quarrissage s'crit :
Fe
< a
S
La limite lastique au cisaillement e est dtermine par un essai de torsion :

- pour les matriaux plastiques :
e e/2
- pour les autres matriaux :
e > e/2
IV - DEFORMATION
Si l'on enregistre les dformations en fonction de la charge on obtient, pour
l'acier donc, la courbe suivante :
51
ENIM
( Pr B. NAJJI )
La courbe obtenue est fortement semblable celle obtenue lors d'un essai de
traction.
L'angle de glissement : = /G
avec G : module d'lasticit transversale (ou module de coulomb). c'est une
caractristique du matriau.
Exemple : Acier : G = 80 000 N/mm2 ; E = 210 000 N/mm2
V - APPLICATIONS
V.1 - Poinonnage d'une tle :
F
Poinon
Serre flanc
Dp
Tle
e
Dt
Matrice
- Le diamtre du poinon Dp est trs voisin du diamtre du trou dans la matrice Dt

:
Dt = Dp + 2 avec trs faible.
- La section cisaille : S = Dt. e
-
Poinonnage si :
F . Dt . e . r
52
ENIM
( Pr B. NAJJI )
V.2 - Liaison par rivet :

Considrons l'assemblage de deux plaques d'paisseur "e" par l'intermdiaire de
trois rivets:
e
F
e
d
L'inquation dquarrissage s'crit :

=
Fe e
S
s
S : dans ce cas donn par : S = 3
d 2
4
s : Coefficient de scurit
V.3 - Calcul des clavettes
C
: Effort sur la clavette
R
C : Couple transmis
l : longueur de la clavette
Section cisaille S = b .l
F=
53
ENIM
( Pr B. NAJJI )
La clavette est vrifie au cisaillement : =
F
b.l
/s
Elle est galement vrifie au matage :
2F
hl
2F
Rsistance au Matage :
< Pression admissible
hl
Pression de contact : p =
V.4 - Cisaillement des Filets d'un boulon :

La rsistance au cisaillement des filets s'exprime par :
De
Di
Ecrou
- Vis :
a = e
D i h
S
- Ecrou :
a = e
De h
S
Vis
F
54
ENIM
( Pr B. NAJJI )
CHAPITRE 7
CARACTRISTIQUES GEOMETRIQUES
DES SECTIONS
I - MOMENTS STATIQUES
I.1 - Dfinition
Soit une surface (S) et un systme de
coordonnes xoy on appelle moments
statiques de la section S :
- Par rapport ox :
(S
x
d
Aox= yds
s
- Par rapport oy :
Aoy= xds
I.2 - Axes parallles

Connaissant le moment statique Aox
d'une section (S) par rapport ox, on
peut dterminer le moment statique de
cette mme section par rapport un axe
o'x' parallle ox.
A o'x' = y'ds = ( y y O' )ds = yds y O' . S

d'o
A o'x' = A ox y0' . S
dS
(S)
De mme que :
A o'y' = A oy x0' . S
Yo
O
O
X
Xo
55
ENIM
( Pr B. NAJJI )
I.3 - Centre de gravit

Considrons l'expression prcdente A0'x' = Aox - y0'.S et choisissons
yO' = Aox . Le moment statique par rapport o'x' sera nul dans ce cas. Un tel
axe qui prsente un moment statique nul est appel axe central d'inertie.
Aoy
, on dfinit un axe central
D'une manire analogue, en choisissant x0' =
parallle o'y'.
Le point d'intersection des axes centraux dfinit le centre de gravit ( appel
encore centre d'inertie) de la section.
Par rotation des axes, on montre que le moment statique par rapport n'importe
quel axe passant par le centre de gravit est nul.
Rciproquement si G est le centre de gravit de la section, le moment statique
par rapport Gx' est nul.
y
Y
Donc :
Aox = yG . S
yG
G
X
Aoy = xG . S
O
xG
I.4 - Thorme de Guldin

Le volume d'un solide de rvolution est gal au produit de la surface
gnratrice par la circonfrence dcrite par le centre de gravit de cette section :
V = 2
rG . S
(S)
rG
Application : trouver la position du centre de gravit d'un demi-cercle.
V = 4 R3/3,
G
R 2
S=
2
d'o
rG
rG =
V
2.S
4R
3
56
ENIM
( Pr B. NAJJI )
II - MOMENTS QUADRATIQUES
II.1 - Dfinition
Soit une section (S) et un repre orthonorm oxy
y
x
a) Moment quadratique par rapport un axe :

On appelle moment quadratique de la section (S) par rapport l'axe ox :
Iox = y2ds
s
(Iox et Ioy toujours positifs)
de mme que :
Ioy = x2ds
s
b) Moment produit :
On appelle moment produit de la section (S) par rapport au systme d'axe
oxy :
Ioxy = x. yds
s
Notons que si l'un des deux axes ox ou oy est axe de symtrie de la

section, le moment produit par rapport oxy est nul.
57
ENIM
( Pr B. NAJJI )
c) Moment polaire :
On appelle moment quadratique polaire de la section (S) par rapport 0 :
Io =
dS = ( x
2
+ y2 )dS = IOX + IOY
II.2 - Thorme de Huygens :

Connaissant les moments quadratiques et produit d'une section par
rapport un systme d'axes, on se propose de calculer ces mmes moments par
rapport un systme d'axes parallles.
IO1x1 = y1 dS = ( y y01 ) 2 dS
do:
IO1x1 = y 2dS 2y01 ydS + yo21S = Iox + yo21S - 2 yo1 Aox

Y1
y
de mme que:
IO1y1 = x 2dS 2x01 xdS + xo21S
(S)
dS
O1
I o1y1 = Ioy+ x01 S - 2x01 Aoy
X1
O
et :
IO1x1y1= Ioxy - x01 Aox - y01 Aoy + x01y01S

Cas particulier :
Si o est le centre de gravit de la section : Aox = Aoy = 0 Donc , dans ce
cas on a :
IO1x1 = IGx+ y012 S

IO1y1= IGy+ x012 S
58
ENIM
( Pr B. NAJJI )
IO1X1Y1 = IGxy + x01y01S

Ces relations constituent le thorme de Huyghens qui s'nonce ainsi : le
moment quadratique d'une section par rapport un axe est gal au moment
quadratique de cette section par rapport l'axe passant par le centre de gravit,
augment du produit de l'aire de la section par le carr de la distance des axes.
II.3 - Expressions des moments quadratiques usuels :

a) Moments quadratiques d'un rectangle
y
dy
dS = bdy
h
G
I Gx =
S y 2 dS = b+hh//22y 2 dy
y 3 +h / 2
= b
3 h / 2
b
bh3
IGx = 12
hb3
IGy = 12
de mme que :
IG
bh 3 hb 3 hb 2
=
+
=
(b + h 2 )
12
12 12
b) Moments quadratiques d'une section circulaire

y
IG = 2dS avec dS = 2d
d
IG = 2
D/ 2
3d
D4
d'o IG =
32
D
59
ENIM
( Pr B. NAJJI )
Le point G est le centre du cercle, par symtrie on a : IGx = IGy

IG = IGx + IGy = 2 IGx = 2IGy
d'o
IGx = IGy =
D4
64
III - MOMENTS QUADRATIQUES D'UNE SURFACE PAR
RAPPORT A UN AXE :
III.1 - Transformation angulaire des coordonnes
Y1
Y2
Connaissant Iox1,Ioy1et Iox1y1,

on se propose de calculer :
Iox2 , Ioy2et Iox2y2
X2
X1
Les coordonnes dans les deux repres sont lies par les relations
suivantes:
x2 = x1cos + y1sin
y2 = y1cos - x1sin
Iox2 = S y 22 dS =
do :
( y 12 cos 2 + x12 sin 2 2x 1y 1 sin cos ) dS
Iox2= Iox1 cos2 + Ioy1 sin2 -Iox1y1sin2
De mme que:
Ioy2= Iox1 sin2 + Ioy1 cos2 +Iox1y1sin2
60
ENIM
( Pr B. NAJJI )
Remarques :
Iox1+Ioy1 = Iox2+Ioy2 = Io
Iox2-Ioy2 = (Iox1-Ioy1)cos2 - 2Iox1y1sin2
Dautre part le moment produit par rapport 2 axes :
Iox2y2 = x2y2dS = ( x1 cos + y1 sin ) * ( y1 cos x1 sin ) dS

S
Iox1 Ioy1
Iox2y2=
sin 2 + Iox1y1 cos 2
2
Do
III.2 - Axes principaux

III.2.1 - Dfinition :
Lorsque le systme d'axes ox2y2 tourne autour de O, la quantit (Iox2 +
Ioy2) reste constante. Donc, si pour une certaine valeur de Iox2 est minimal,
Ioy2 est maximal, et rciproquement. De tels axes, pour lesquels les moments
quadratiques sont respectivement maximum et minimum, sont appele axes
principaux. S'ils passent par le centre de gravit, ils sont appels axes centraux
principaux.
III.2.2 - Position des axes principaux :
dIox2
=0
d
dIoy2
Si Ioy2 est maximum ou minimum :
=0
d
Si Iox2 est minimum ou maximum :
Reprenons les relations vues prcdemment :

Iox1+Ioy1 = Iox2+Ioy2
Iox2-Ioy2 = (Iox1-Ioy1)cos2 - 2Iox1y1sin2
Ces relations donnent :
Iox2 =
I0 x1 + Ioy1 I0 x1 Ioy1
+
cos2 - Iox1y1sin2
2
2
I0 x1 + Ioy1 I0 x1 Ioy1
Ioy2 =
cos2 + Iox1y1sin2
2
2
61
ENIM
( Pr B. NAJJI )
Soit :
dIox2
= -(Iox1-Ioy1)sin2 - 2Iox1y1cos2 = 2Iox2y2
d
et
dIoy2
= (Iox1-Ioy1)sin2 + 2Iox1y1cos2 = +2Iox2y2
d
donc :
dIox2 dIoy2
=
=0 ====> Iox2y2 =0
d
d
======>
(Iox1-Ioy1)sin2 = -2Iox1y1cos2
d'o :
tg2
=
2Iox1y1
Ioy1 Iox1
IV - DETERMINATION GRAPHIQUE DES MOMENTS
QUADRATIQUES- CERCLE DE MOHR

IV.1 - Problme direct :
On connat les axes principaux ox et oy, On recherche les moments
quadratiques par rapport 2 axes Ox1 et Oy1 faisant un angle connu avec les
axes principaux.
Donc, les donnes de ce problme sont : Iox , Ioy , Ioxy = 0 et .
1) on trace OA = Iox
Hypothse: Iox > Ioy
2) On trace OB = Ioy
3) On trace OC =
Iox + Ioy
2
4) On trace le cercle de centre

C et rayon CA.
5)On trace l'axe faisant 2 avec
OA.
OH = OC + CH = OC + CM cos 2
62
ENIM
( Pr B. NAJJI )
or
Iox + Ioy
OA OB Iox Ioy
et CM = CA =
=
2
2
2
OC =
d'o
OH =
Iox + Ioy Iox Ioy

+
cos 2 = Iox1
2
2
OH' = OC + CH'
= OC - CM' cos 2
Iox + Ioy Iox Ioy

cos 2 = Ioy1
2
2
Iox Ioy
HM = CM sin2=
sin 2 = Iox1y1
2
=
Le rsultat donc s'exprime en mesurant les quantits suivantes :

Iox1= OH , Ioy1 = OH'
et Iox1y1 = HM
IV.2 - Problme inverse :

Soient deux axes ox1 et oy1, et on recherche la position des axes
principaux ox et oy par rapport ces deux axes.
Les donnes pour ce genre de problme sont : Iox1, Ioy1 et Iox1y1.
Les inconnus rechercher sont : Iox , Ioy et
hypothse: Iox1 > Ioy1

1) on trace OH = Iox1
2) On trace OH' = Ioy1
3) On trace HM = - Iox1y1
I ox1 + I oy1
4) On trace OC =
2
5) On trace le cercle de centre
C et de rayon CM
Le rsultat s'exprime alors par :
Iox = OA , Ioy = OB
et
( CM,CA) = 2
63
ENIM
( Pr B. NAJJI )
CHAPITRE 8
TORSION
I - GENERALITES :
I.1 - Dfinition :
Une poutre est sollicite la torsion si le systme des forces extrieures
cre des forces de cohsion reprsentables par un torseur dont le seul lment de
rduction au centre de gravit de chaque section droite S est appel moment de
torsion.
y
Mx
x
Mt = Mx
x
z
Figure 7.1 : Torsion
I.2 - Limitations :
Les hypothses de la R.d.M., ajoutes la dfinition prcdente,
conduisent aux conclusions suivantes :
- seules les poutres droites peuvent tre soumises la torsion pour que le
moment de torsion soit port par la ligne moyenne. Les poutres courbes sont
soumises des sollicitations composes.
- Une section plane avant dformation devant rester plane au cours de la
dformation, la R.d.M. ne peut donc tudier que la torsion des poutres de
rvolution. pour les autres poutres, il sera ncessaire de faire appel la thorie
de l'lasticit.
64
ENIM
( Pr B. NAJJI )
II - CONTRAINTES ET DEFORMATION D'UN ARBRE

CYLINDRIQUE :
II.1 - Essai de torsion :
On ralise un essai de torsion sur un arbre cylindrique de section
y t.
constante en appliquant ses extrmits deux couples opposs M
Mt
B
S
G
A
Mt
B
Figure 7.2 : Essai de torsion
Si l'on trace une gnratrice AB sur l'arbre avant l'essai. Aprs celui-ci,
l'arbre s'est dform et la gnratrice AB s'est transforme en hlice AB'.
On constate galement que les sections droites restent planes et qu'il n'y a
aucune dformation de ces sections. Chaque section droite tourne autour de
l'axe de l'arbre sans subir la moindre dformation.
II.2 - Etude de la dformation :
Une gnratrice AB, situe une distance r de l'axe, est dforme en AB',
hlice moule sur un cylindre de rayon r, cette dformation est reprsente sur
la figure (7.3a). L'hlice AB', dveloppe sur la figure (7.3b), est incline d'un
angle ' par rapport l'axe.
A
r
Fig. 7.3a
Fig.
7.3b
Figure 7.3 : Etude de la dformation

65
ENIM
( Pr B. NAJJI )
La relation liant et s'crit :

l tg = r.
Si la dformation de la poutre reste dans le domaine lastique,

l'exprience montre que cet angle est trs faible : tg =
d'o:
r
= = r
l
En appelant =
: angle unitaire de torsion ( en rad/m)

l
La loi de Hooke s'crit dans ce cas : = G = Gr

Isolons une partie de l'arbre, celle-ci est en quilibre sous l'action du
moment de torsion et des forces de cohsion ( Fig 7.4)
z
Mt
+d
dF
r+dr
Figure 7.4
L'quilibre ==> Mt - r dF = 0
avec dF = .ds
d'o
Mt =
. rdS
66
ENIM
( Pr B. NAJJI )
II.3 - Expression de la contrainte de cisaillement :

Mt =
. rdS
= Gr
avec
d'o
Mt = G
r dS = G
Mt
IO
La contrainte de cisaillement s'exprime alors par
G =
Mt
I
( o)
r
La contrainte de cisaillement est donc proportionnelle la distance du

point considr l'axe de l'arbre.
Dans une section de la poutre, on obtient le diagramme des contraintes suivant :
z
Maxi
y
R
Maxi =
Mt
IO
.R
Maxi
Si un arbre de longueur L, de section constante est soumis un moment de

torsion constant, la rotation d'une extrmit par rapport l'autre est :
67
ENIM
( Pr B. NAJJI )
Mt
dx
G Io
==>
Mt . l
G Io
Rappel :
D4
D3
Io
Pour un arbre de section circulaire : Io =
==>
=
32
R
16
4
4
4
(D - d )
(D4 - d)
Io
Pour un arbre de section tubulaire : Io=
=>
=
32
R
16D
III - CONCENTRATION DE CONTRAINTES EN TORSION
Comme pour les pices en traction, lorsque le diamtre de l'arbre varie
brusquement il y a apparition de concentration de contraintes. La valeur
maximale de la contrainte est dtruite partir de la contrainte nominale l'aide
d'un coefficient :
Mt
Maxi = kto nom = kto(
r )
IO
Exemples : Arbre paul
nom =
16M t
d3
68
ENIM
( Pr B. NAJJI )
IV - RESISTANCE ET RIGIDIT :
La condition de rsistance d'une poutre en torsion, de rayon R est :
Maxi
e
s
==>
Mt
Io
( )
R
e
s
La condition de rigidit d'une poutre en torsion s'crit :
Max soit
Mt
Max
GIo
V - COMPORTEMENT DES MATERIAUX :

a) Relation entre E et G :
Pour les aciers, les fontes, l'aluminium et ses alliages, les bronzes, les
laitons, le plomb et le zinc, la relation entre le module d'lasticit longitudinale
E et le module d'lasticit transversale est : G ~ 0,4 E
Exemple : Acier doux
E = 2.1011 N/m2
G = 0,8 .1011 N/m2
b) Relation entre e et e
- Zinc .................................
e = 1,2 e
- Fontes et bronze...............
e = e
- Aciers, aluminium et alliages, cuivres, laiton, Plomb : e = 0,5 e
IV - TORSION DES PROFILS NON CIRCULAIRES :

Lorsque les sections sollicites en torsion ne sont pas circulaires, les
sections ne restent pas planes et les formules tablies pour les sections
circulaires ne sont plus valables.
Les formules ci-aprs ont t tablies par la thorie d'lasticit.
69
ENIM
( Pr B. NAJJI )
Torsion des profils non circulaires :
70
ENIM
( Pr B. NAJJI )
CHAPITRE 9 :
FLEXION PLANE - CONTRAINTES

I - DFINITION ET HYPOTHESES
Soit la poutre suivante :
y
x
G
z
On dit qu'elle est sollicite en flexion plane si :
a) Le moment de flexion Mz ( ou My) est non nul
b) La section de la poutre possde un axe de symtrie Gy ( ou Gz)
c) Toutes les charges sont appliques dans un mme plan qui est le plan
de symtrie de la poutre Gxy (ou Gxz).
En rsum, nous avons les cas suivants :
si Mx = Mt =0
rare)
et Mz = Mf 0
N = 0 , Ty = 0
----> Flexion pure (Sollicitation
N = 0 , Ty 0
N 0 , Ty 0
----> Flexion simple

---> Flexion compose.
Dans le cas o les forces extrieures n'appartiennent pas au plan de

symtrie de la poutre, il y a flexion dvie ( ou flexion gauche ).
Exemple:
G
z
71
ENIM
( Pr B. NAJJI )
II - DIAGRAMMES DU MOMENT FLECHISSANT ET DE L' EFFORT

TRANCHANT.
Afin de dterminer la section droite la plus sollicite, nous allons tudier
les variations de Mz et de Ty en fonction de la position de la coupure fictive.
Deux types de charges peuvent tre rencontres, les charges concentres et les
charges rparties.
II.1 - Cas des charges concentres :

Exemple trait :
y
F2
F1
B
A
C
a
z
A.N. : F1 = 600 N
F2 = 1200 N
x
a=1m
b=2m
l=3m
l
Calcul des ractions avec les quations classiques de la statique :
d'o
RA =
F1(l a ) + F2 (l b )
aF1 + bF2
y = 800 y , RB =
y = 1000 . y
l
l
Recherchons maintenant la valeur de l'effort tranchant et du moment de

flexion dans une section droite situe entre les points A et C.
[ Tfe/1]G = [Tfi/2]G
Sfi/2 = R A
[ Tfi/2]G =
M G (fi/2) = GA R A
72
ENIM
( Pr B. NAJJI )
- Donc pour 0 < x < a :

Ty(x)= RA =800 N
MZ(x)=-x.RA=-800.x
- Pour a < x < b :
Ty(x)= RA-F1=200 N
MZ(x)=-x.RA+F1 (x-a)=-200.x-600
- Pour b < x < l :
Ty(x)= RA-F1-F2=-1000 N
MZ(x)=-x.RA+F1 (x-a)+F2(x-b) =1000.x-3000
Le diagrammes
Ty(x) en N
+800
+200
B
A
Mz(x) en m.N
A
-1000
C
-800
-1000
Remarques
- L'effort tranchant Ty(x) est constant entre deux points d'application.
- La fonction Mz(x) est une fonction affine, l'expression de cette fonction
est la mme pour toutes les sections comprises entre deux points d'application
des efforts.
73
ENIM
( Pr B. NAJJI )
II.2 - Cas des charges rparties :

Exemple trait :
y
q(x)
A
B
C
a
b
z
Les quations de la statique classique permettent de dterminer les

ractions RA et RB.
* Expressions du moment flchissant et de leffort tranchant dans les diffrentes
zones :
Zone AC : O x a
TY(x)= RA
MZ(x)= -RA.x
Zone CD : a x b
q()
TY(x)= RA - q()d
a
MZ(x)= -RA.x + ( x )q()d

a
La connaissance de l'expression de q ( ) permet de raliser les

intgrations .
Zone BD : b x l :
b
TY(x)= RA - q(x)dx
a
b
MZ(x)= -RA.x + ( x )q()d

a
L'allure des diagramme de TY (x) et MZ (x) dpend de l'expression de q()

74
ENIM
( Pr B. NAJJI )
III - RELATION ENTRE LE MOMENT FLECHISSANT ET

L'EFFORT TRANCHANT
Considrons un lment de poutre x sollicit en flexion simple :

F2
F1
1
2
x
Isolons l'lment x
y
G
O
z
G1
2
Tfi 1/2
x
Tfi 3/2
G1
Avec :
[Tfi1/2]G = [TFe/1]G qui se rduit en flexion plane deux composantes :
Ty (x)
Mz (x)
- Ty (x + x)
[Tfi3/2]G1 = - [Tfi2/3]G1 = - [Tfi1/2]G1 =
- M z (x + x)
( car
[Tfi2/3]G1 = [Tfe/2]G1 = [Tfe/1]G1 = [Tfi1/2]G )
Donc, l'quilibre de l'lment x se rsume ainsi :

y
O
z
* Mt/G1z = 0 ==>
-Mz(x+x)
Ty(x)
Mz(x)
G1
-Ty(x+x)
MZ(x) - MZ( x + x) - TY(x). x = 0

75
ENIM
( Pr B. NAJJI )
d'o :
Ty(x) =
M Z ( x + x ) M Z ( x )
x
==>
Ty( x) =
dMz( x)
dx
Donc, l'effort tranchant dans une section est gale la drive du moment
de flexion par rapport l'abscisse de la section, change de signe .
IV - CONTRAINTES DANS LES POUTRES SOLLICITEES EN
FLEXION PLANE :
IV.1 - Contraintes normales
Considrons une poutre sollicite en flexion pure et cherchons la

rpartition des contraintes. les formules qui seront tablies restent valables pour
la flexion simple galement .
Soit un lment de poutre dx :
d
y
M0
y
G0
z
M
G
x
Ligne neutre
dx
MM'
F = dx avec MM' = - y tg d
Petites dformations
==> d petit ==>
d'o
F = - y
tg d = d
d
dx
La loi de Hooke s'crit :
f = E f = Ey
d
dx
76
ENIM
( Pr B. NAJJI )
Distribution de la contrainte normale f :

f
Traction
Mz
G0
G
z
Compression
dx
Equilibre de l'lment dx :
Pr oj / ox = 0 ===> f ds = 0 ===> E
s
yds = Aoz
Or
d
yds = 0
dx
= 0 ==> La ligne neutre passe par le centre de gravit de la
poutre
Mt / GZ = 0 ===> M Z f yds = 0 ===> M Z = f yds = 0

s
d'o
M Z = E d y 2ds= E d IGZ
dx
dx
d
M
==> E
=+ Z
dx
IGZ
La contrainte normale due la flexion s'exprime donc par:
f =
MZ
I
( GZ )
y
Les contraintes maximales apparaissent sur les fibres les plus loignes
de la ligne neutre :
f max =
MZ
I
( GZ )
ymax
IGZ
: Module de flexion, caractrise la section de la poutre;
ymax
77
ENIM
( Pr B. NAJJI )
Exemples :
Section rectangulaire :
y
h
bh 3
IGZ =
12
ymax =
b
Section circulaire :
y
I GZ bh 2
===>
=
y max
6
h
2
d4
IGZ =
64
z
ymax =
d
2
IGZ d3
===>
=
ymax
32
IV.2 - Contrainte tangentielle

Revenons l'lment x soumis la flexion simple :
Mz(x+x)
M (x)
z
Ty(x)
Y0
G0
G
Ty(x+x)
x
d Mz
Nous avons dmontr que T = - dx
(paragraphe III)
Etudions l'quilibre de la partie hachure situe yo de la ligne neutre :
S0
fG0
fG
(y0)
x
78
ENIM
( Pr B. NAJJI )
proj / ox = 0 =====> + fG ds fG 0 ds ( y 0 )ds = 0

S'
S0 '
S0 '
Afin de simplifier le problme, on admet les hypothses suivantes :

(yo) = Constante sur l'lment x
bo : largeur de la poutre y = yo
S' = S'o
Donc on a :
(fG fG 0 )ds ( y0 ). x. b0 = 0
S'
(
S'
MZG MZG 0
)yds = ( y0 ). x. b0
IGZ
Ce qui peut s'crire encore :
(
S'
MZG MZG 0 x. y
)
ds = ( y0 ). x. b0
x
IGZ
( y0 ) =
Ty
Ty
. yds =
A (S' )
IGZ . b0 S'
IGZ . b0 GZ
Ty
. A GZ (S')
IGZ .bo
(yo ) = +
Exemple : Section rectangulaire

y
z
Y0
79
ENIM
( Pr B. NAJJI )
y
+h/2
do:
( y0 ) =
2y0 2
3T
1
(
)
2S
h
(y0)
-h/2
V - CONDITION DE RESISTANCE
L'exprience montre que les contraintes tangentielles dues aux charges
extrieures restent faibles par rapport aux contraintes normales en flexion plane.
Donc les dimensions de la section droite de la poutre seront dtermines partir
des inquations suivantes :
t =
M Z max
adt
IGZ
Ymax
et
c =
M Z max
adc
IGZ
Ymax
VI - CONCENTRATION DES CONTRAINTES :

Les formules de flexion que nous avons tablies sont valables pour une
poutre de faible hauteur ( h < 6l), de section variant faiblement et de petite
courbure.
Si la section varie brusquement, il y a concentration des contraintes comme
dans le cas de la traction :
max = K t . calc = K f .
M z max
IGZ
ymax
Les valeurs du coefficient de concentration des contraintes Kf sont

obtenues par la thorie dlasticit ou par lexprience.
80
ENIM
( Pr B. NAJJI )
Les valeurs de Kf sont donnes pour les principaux cas de concentration

des contraintes par les tableaux ci-dessous :
A - Pices prismatiques
R
R/d
R/h
0.05
0.10
0.20
0.27
0.50
1.00
2.00 1.00 0.66

1.60
1.50
1.38
1.33
1.21
1.07
1.90
1.70
1.47
1.38
1.22
1.08
2.00
1.73
1.50
1.39
1.225
1.085
0.50
0.33
0.25
H
1.74
1.52
1.395
1.23
1.09
1.76
1.53
1.398
1.235
1.095
1.77
1.54
1.40
1.24
1.10
B - Pices cylindriques avec rainure

R/d
Kf
0.05 0.10 0.20

2.90 2.20 1.70
0.30
1.48
0.40
1.38
0.50
1.30
C - Pices cylindriques avec cong

R/d 0.10 0.20 0.30 0.50
Kf 1.80 1.50 1.35 1.20
Vrification d'une pice en flexion :
t =
M Z max
adt
IGZ
Ymax
K f t et
M Z max
adc
IGZ
Ymax
et
c =
et
K f c ec
81
ENIM
( Pr B. NAJJI )
CHAPITRE 10:
FLEXION PLANE - DEFORMATIONS

I - EQUATION DIFFERENTIELLE DE LA DEFORMEE
D'UNE POUTRE
Pour tablir cette quation nous allons considrer deux sections droites
voisines So et S, distantes de dx :
G0G=dx : ne change pas de longueur aprs

dformation S0
(Appartient la fibre neutre)
y
A0
O
G0
B0
A
G
Nous avons obtenu au chapitre prcdent :

MZ
d
E
=+
dx
I GZ
O
Considrons le triangle OG0G:
OGo = : rayon de courbure
1
d
GoG = dx= - d ==>
=
dx
1
exprime la courbure de la poutre au
point O. On dmontre en gomtrie analytique que :

L'inverse du rayon de courbure
82
ENIM
( Pr B. NAJJI )
1
Y' '
=
( 1 + Y' 2 ) 3/2
1
petites dformations ==> Y' ' ( x )
d'o la relation
Y' ' ( x ) =
M z ( x)
EI GZ
Cette quation diffrentielle admet une solution y = F(x) qui reprsente

l'quation de la ligne lastique ou l'quation donnant la flche de la poutre en
tout point.
II - RECHERCHE DE L'EQUATION DE LA LIGNE

ELASTIQUE
II.1 - Mthode classique :
Soit tablir l'quation de la ligne lastique pour la poutre suivante :
y
F
A
B
L
Expression du moment de flexion :
Mz (x) = - F . x
Equation de la flche :
Y' ' ( x ) =
M Z ( x)
F
.x
=
EIGZ
EIGZ
83
ENIM
( Pr B. NAJJI )
F x2
Y' ( x ) =
+ C1
EI GZ 2
F x3
Y( x ) =
+ C1 . x + C2
EIGZ 6
Les constantes d'intgration C1 et C2 sont dtermines l'aide des
conditions aux limites :
dy
au point B on a un encastrement :
( x = l ) = 0 et y ( l ) = 0
dx
F l2
F l3
do:
+ C1 = 0
et
+ C1. l + C2 = 0
EIGZ 2
EIGZ 6
Fl 2
Ce qui donne: C1 =
2EIGZ
et
Fl 3
C2 =
3EIGZ
F x3 l2
l3
y ( x) =
.x +
EIGZ 6
2
3
La flche maximale a lieu pour x = 0
yMaxi = y (0) =
F. l 3
3 E IGZ
Y(x)
A
ymaxi
B
O
84
ENIM
( Pr B. NAJJI )
II.2 - Mthode des paramtres initiaux :

Lorsque le systme de charge divise la poutre en plusieurs tronons ( plus
de deux), il est conseill d'utiliser la mthode des paramtres initiaux pour
dterminer l'quation de la ligne lastique. le principe de cette mthode est
expos ci-aprs.
Soit dterminer l'quation de la ligne lastique de la poutre suivante :
y
M
A
F
2
B
x
4
b
c
d
l
Le systme de charge divise la poutre en 5 zones.
Expression du Moment Flchissant :
- Zone (1) : 0 < x < a

- Zone (2): a <x <b
- Zone (3): b < x <c
---> Mz1(x) = 0
---> Mz2(x) = M
---> Mz3(x) = M + F( x - b)
- Zone (4): c < x <d
---> Mz4(x) = M + F(x - b) + q
- Zone (5): d < x< l
(xc)2
---> Mz5(x) = M+F(x - b) + q
(xc)2
) -
(xd)2
2
Le moment de flexion s'crira sous la forme :
q ( x c) 2
M z ( x ) = 0 1 + M 2 + F ( x b) 3 +
2
q( x d) 2
85
ENIM
( Pr B. NAJJI )
Expression de y'(x)
Intgrons les expressions des moments flchissant dans chaque zone :
Zone 1:
Zone 2:
Zone 3:
Zone 4:
Zone 5:
EIGZ y'1 = C1
EIGZ y'2 = M . x + C'2 = M ( x a ) + C2
F ( x b) 2
EIGZ y'3 = M ( x a )
+ C3
2
F ( x b ) 2 q ( x c) 3
+ C4
2
6
F ( x b ) 2 q ( x c) 3 q ( x d ) 3
+
+ C5
2
6
6
Les constantes C1 , C2 , C3 ,C4 ,C5 sont calcules en exprimant la

continuit de y'(x) entre les diffrentes zones :
x = a on a : y'1(a) = y'2 (a)
x = b on a : y'2(b) = y'3 (b)
etc
==> C1 = C2
==> C2 = C3
On a alors : C5 = C4 = C3 = C2 = C1 = EIGZy'o
D'o l'expression de y'(x):
F ( x b) 2
EIGZ y' ( x ) = EIGZ y'0 1 M ( x a ) 2
2
q ( x c) 3
q( x d) 3
+
6
Expression de y(x) :
En intgrant une deuxime fois et en exprimant la continuit de y(x) entre
les diffrentes zones, on a :
M( x a )2
F ( x b) 3
q ( x c) 4
EIGZ y( x) = EIGZ y 0 + EIGZ y'0 . x 1
2
3
2
6
24
q( x d) 4
+
5
24
L'avantage de cette mthode rside dans le fait que seules deux constantes
restent dterminer yo et y'o l'aide des conditions aux limites ( en fonction
des liaisons de la poutre avec le milieu extrieure).
86
ENIM
( Pr B. NAJJI )
Dans notre cas, la poutre est encastre en x = l; donc les conditions aux limites
sont: y(l)=0 et y(l)=0. Ce qui donne deux quations deux inconnues y0 et y0:
F ( l b) 2 q( l c) 3 q( l d) 3
EI GZ y' 0 M ( l a )
+
=0
2
6
6
M ( l a ) 2 F ( l b ) 3 q( l c ) 4 q( l d ) 4
+
=0
EI GZ y 0 + EI GZ y'0 . l
2
6
24
24
III - PRINCIPE DE RECIPROCITE OU THEOREME DE

MAXWELL-BETTI
Les mthodes servant dmontrer le principe de rciprocit de MaxwellBetti sortent du cadre de ce cours. dans notre cas, nous allons l'utiliser dans
quelques cas simples.
III.1 - Enonc du principe de rciprocit :

Soit une force FA avec |FA| = 1, applique en un point A quelconque de
la poutre, suivant une direction A. Cette force produit en un point B de cette
A suivant une direction arbitraire .
poutre un dplacement lastique dB
B
y
FA
O
B
A
A
dB
B
A
Rciproquement, une force FB avec |FB| = 1, applique en un point B

suivant la direction B, produit en A un dplacement lastique suivant la
A , tes que :
A = dB
direction A not dB
dB
A
y
FB
A
B
x
dB
A
B
A
87
ENIM
( Pr B. NAJJI )
III.2 - Exemple d'application :

Nous avons vu prcdemment le cas suivant :
y
F
C
A
L/2
B
x
L/2
x3 Lx2 L 3
F
y(x) =
+
EI GZ 6 2 3
l
y C = y( ) =
2
5Fl 3
48EIGz
Soit calculer la flche en un point A du cas suivant :

y
F
1
A
L/2
L/2
Thorme de Maxwell-Betti
==>
5 FL3
yA =
48 EI GZ
Vrification :
M z = 0 1 F( x
L
)
2
88
ENIM
( Pr B. NAJJI )
EIGZy( x ) = EIGZy0 + EIGZy'0 . x 1 +
F( x
L
)3
2
6
2
FL2
y(L) =0 =======> y' 0 =
48 EI GZ
A
=======> y C
A = yC
5 FL3
y(L) = 0 =======> y 0 =
= yA
48 EI GZ
Remarque:
Le thorme de Maxwell-Betti est galement applicable aux moments :
MA en A suivant A ---->
si
MB en A suivant B ---->
en B une rotation A,B suivant A

en A une rotation B,A suivant A
|MA | = |MB| = 1 ======>
on a A,B = B,A
y
MA
y' BA
A
Si MA=MB alors on a :
MB
y' BA = y' BA
A
y'BA
89
ENIM
( Pr B. NAJJI )
Utilit du thorme de Maxwell-Betti :

L'utilisation de ce thorme peut rduire la taille des calculs pour
dterminer la flche des poutres dans certains cas.
IV - Principe de superposition :
Dans le domaine lastique, les effets mcaniques ( contraintes en un
point, ractions aux appuis, les dformations) dus aux forces F1 , F2 ........Fn
agissant simultanment sur la poutre sont gaux la somme des effets produits
par chacune des forces prises sparment.
y
y
y
F2
F2
F1
F1
Application dans le cas des dformations :

Soit calculer la flche en un point A de la poutre suivante :
y
F
F
1
L/2
L/2
- Mthode des paramtres initiaux :
M z = F . x 1 F( x
L
)
2
90
ENIM
( Pr B. NAJJI )
x2
E I G Z y ' ( x ) = E I G Z y '0 + F .
2
+F
L 2
)
2
(x
x3
E I G Z y ( x ) = E I G Z y 0 + E I G Z y '0 . x + F .
6
+F
(x
L 3
)
2
6
5FL2
y'0 =
8 EIGZ
y(L) =0 =======>
21FL3
y0 =
= yA
48 EIGZ
y(L) = 0 =======>
- Principe de superposition:
y
F
A
Cas I
Cas II
16FL3
I
yA =
48 EIGZ
do :
5Fl 3
II
yA =
48 EIGZ
21FL3
I
II
y A = y A + yA =
48 EIGZ
Utilit du principe de superposition : Economie des calculs.
91
ENIM
( Pr B. NAJJI )

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Ecole Nationale de lIndustrie Minrale

Rsistance des matriaux 1

Rsistance des matriaux 1

III.2 - Schmatisation de la forme des solides tudis :

du dplacement de S. Ces dimensions transversales sont petites par rapport la

Figure 1.2 : Dfinition de l'enveloppe

III.3 - Schmatisation du torseur des forces de cohsion :

Rsistance des matriaux 1

a) Dtermination du torseur des forces extrieures :

Figure 1.3 : Forces de cohsion

avec [TFi/1 ]G + [TFi/2 ]G = 0

qui peut encore s'crire

Rsistance des matriaux 1

Au centre de gravit (G), les lments de rduction du torseur des forces de

IV - HYPOTHESES FONDAMENTALES DE LA THEORIE DES

Rsistance des matriaux 1

Rsistance des matriaux 1

VI - MILIEU CONTINU-NOTION DE CONTRAINTE :

L'quilibre de l'une des parties de llment donne la valeur de ces forces de

Rsistance des matriaux 1

reprsente la force de cohsion en M par unit de surface. En

Rsistance des matriaux 1

RAPPELS SUR LA STATIQUE

II DEGRES DE LIBERTE DUN SOLIDE :

Nous pouvons crire :

Rsistance des matriaux 1

OM = X1.i + Y1.j + Z1.k

Le solide (S) peut galement tourner autour des 3 axes :

III - LIAISONS MECANIQUES :

- Les liaisons parfaites sans frottement.

Rsistance des matriaux 1

Le torseur associ cette liaison mcanique scrit :

Le schma utilis pour cette liaison mcanique est donn ci-aprs :

Une liaison mcanique de type appui simple supprime un seul degr de

Le torseur des forces associ cette liaison mcanique scrit:

Rsistance des matriaux 1

Le schma associ cette liaison mcanique est le suivant:

La liaison de type appui linaire supprime deux degrs de libert ( une

Le torseur des forces associ cette liaison mcanique scrit:

La schmatisation de cette liaison est reprsente ci-dessous:

Rsistance des matriaux 1

Une liaison mcanique de type rotule cylindrique supprime deux degrs

Le torseur des forces extrieures associ cette liaison scrit :

La schmatisation de lencastrement est reprsente ci-dessous :

Une liaison mcanique de type encastrement supprime trois degrs de libert

Rsistance des matriaux 1

III-2 Liaisons mcaniques parfaites dans lespace :

Le torseur des forces associ ce type de liaison scrit :

Lappui simple supprime donc, un seul degr de libert (une translation).

Rsistance des matriaux 1

Le torseur de forces associ cette liaison mcanique scrit :

La liaison mcanique de type liaison sphrique supprime trois degrs de

Rsistance des matriaux 1

Le torseur de forces associ cette liaison mcanique scrit :

Rsistance des matriaux 1

Exemple 1 : Equilibre dans le plan OXY :

3 quations expriment lquilibre dans le plan.

6 quations expriment lquilibre dans lespace.

Rsistance des matriaux 1

CARACTERISTIQUES MECANIQUES DES

Rsistance des matriaux 1

Figure 3.2 : Essai de compression

I.3 - Machines d'essai :