Construction des

Liaisons
 PREAMBULE
Un mcanisme est un ensemble de pices relies les unes aux autres
par des liaisons cinmatiques et ceci dans le but de raliser une
fonction dtermine.

Construction des liaisons Retour au dbut 1

 RAPPELS
Les pices possdent dans lespace 6 degrs de libert :

3 Translations
Tx
Ty
Tz

3 Rotations
Rx
Ry
Rz

Construction des liaisons Retour au dbut 2

 Quest-ce qutablir une liaison ?
Etablir une liaison entre 2 pices, cest supprimer entre ces pices un
certain nombre de degrs de libert pour ne laisser que ceux
ncessaires au fonctionnement souhait.

Construction des liaisons Retour au dbut 3

 Caractrisation dune liaison
Une liaison entre deux pices dun mcanisme prsente 5 caractres :
le nombre de degrs de libert,
la permanence de la liaison,
la dformabilit de la liaison,
la transmission dune action
lexistence ou non dorganes associs la ralisation de la liaison.

LIAISON

Complte Partielle Directe Indirecte

Permanente Dmontable Rigide Elastique Adhrence Obstacle

Construction des liaisons Retour au dbut 4

 Liaison complte ou partielle

Liaison complte

suppression de tous les

degrs de libert.

Liaison partielle

suppression dau moins un

degr de libert et au plus
cinq degrs de libert.

Construction des liaisons Retour au dbut 5

 Liaison permanente ou dmontable

Liaison permanente

Les 2 pices ne peuvent

pas tre dsolidarises
sans destruction.

Liaison dmontable

Les 2 pices peuvent tre

dsolidarises sans
dommage.

Construction des liaisons Retour au dbut 6

 Liaison lastique ou rigide

Liaison lastique

La variation de position
entre les deux pices est
possible.

Liaison rigide

La variation de position
entre les deux pices nest
pas possible

Construction des liaisons Retour au dbut 7

 Liaison par adhrence ou par obstacle
Liaison
par adhrence

La liaison peut tre

rompue sans rupture dun
lment.
Liaison
par obstacle

La liaison peut tre

supprime par rupture dun Clavette
lment.

Construction des liaisons Retour au dbut 7

 Liaison directe ou indirecte

Liaison directe

La liaison se fait sans

autre lment

Liaison indirecte

La liaison se fait grce

dautres lments

Construction des liaisons Retour au dbut 8

 Exercice dapplication : Batteur mlangeur

Construction des liaisons Retour au dbut 9

 Exercice dapplication : Batteur mlangeur
1re liaison : entre la poulie 17 et larbre 7
Complte Permanente Elastique Directe
Partielle Dmontable Rigide Indirecte
Pas de A cause
Pas de Grce la variation des
Mvts vis 19 de position pices 18,
possibles possible 19 et 26

2me liaison : coussinet 47 et le corps 9

Complte Permanente Elastique Directe
Partielle Dmontable Rigide Indirecte
Pas de A cause de Pas de Pas de
Mvts lajustement variation pices
de position entre 47
possibles H7m6
possible et 9

Construction des liaisons Retour au dbut 10

 Exercice dapplication : Batteur mlangeur
3me liaison : pied 43 et la traverse 50
Complte Permanente Elastique Directe
Partielle Dmontable Rigide Indirecte
A cause Pas de Aucune
Pas de du variation pice
Mvts cordon de de position entre 43
possibles soudure possible et 50

4me liaison : plaque 48 et la traverse 50

Complte Permanente Elastique Directe
Partielle Dmontable Rigide Indirecte
Pas de Pas de
Mvts A cause des variation A cause
rivets 49 de position des rivets
possibles 49
possible

Construction des liaisons Retour au dbut 11

 Exercice dapplication : Batteur mlangeur
5me liaison : Poulie 17 et le carter 9
Complte Permanente Elastique Directe
Partielle Dmontable Rigide Indirecte

Rotation A cause Pas de A cause

possible des variation des
autour de roulements de position pices 12,
laxe y. 12 et 14 possible et 14

6me liaison : Axe 46 et le coussinet 47

Complte Permanente Elastique Directe
Partielle Dmontable Rigide Indirecte
Rotation A cause de Pas de Aucune
possible lajustement variation pice
autour de glissant de position entre 46
laxe z H7g6 possible et 47

Construction des liaisons Retour au dbut 12

 Liaisons les plus frquentes
liaison encastrement liaison pivot liaison glissire

Exemple de solutions

Construction des liaisons Retour au dbut 13

 Liaison Encastrement : Prambule
Une liaison encastrement interdit tous les degrs de libert :

Analyse fonctionnelle dune liaison encastrement :

Liaison encastrement Retour au dbut 14

 Mettre en position M.i.p.
Il existe 3 principaux types de mise en position :
Appui plan + centrage court Centrage long + bute

Surface plane Surface cylindrique

prpondrante prpondrante

Appui plan

+ pions de centrage

Liaison encastrement Retour au dbut 15

 Maintenir en position M.a.p.
Les maintiens en position se scindent en 2 familles :

Rivet Colle

Rivetage M.A.P. Collage

Indmontables
Cordon de
soudure

Serrage Soudage
Liaison encastrement Retour au dbut 16
 Maintenir en position M.a.p.
Les maintiens en position se scindent en 2 familles :
Anneaux lastiques

M.A.P.
Dmontables

lments filets Clavette

Cannelures

Goupilles
Liaison encastrement Retour au dbut 17
 Exemples
Exemple de solution constructive sur le Scooter

Mise en position
Appui plan

+ Pions de
positionnement

Maintien en
position
12 Vis

Liaison encastrement Retour au dbut 18

 Exemples
Exemple de solution constructive Motorducteur
Liaison moteur/bti

Mise en position
Centrage court Appui plan

Maintien en
position

Vis Chc

Liaison encastrement Retour au dbut 19

 Exemples
Exemple de solution constructive Motorducteur
Liaison pignon/arbre moteur

Mise en position
Bute Centrage long

Maintien en
position

Vis Chc + rondelle

Liaison encastrement Retour au dbut 20

 Exemples
Exemple de solution constructive Motorducteur
Liaison 2 flasques du bti
Mise en position
Appui plan

+ Pions de
positionnement

Maintien en
position

Vis

Liaison encastrement Retour au dbut 21

 Remarques 1
Un assemblage par vissage NE REALISE PAS de mise en position.
Le maintien en position de la liaison encastrement se fait soit :
Par adhrence : Par obstacle :

Vis
Clavette

Liaison encastrement Retour au dbut 22

 Remarques 2
On parle parfois de mise en position radiale et mise en position axiale.
Prenons un exemple pour mieux comprendre de quoi il sagit :

Mise en position radiale

Mise en position
Bute Centrage long

Mise en position axiale

Maintien en
position

Vis Chc + rondelle

Liaison encastrement Retour au dbut 23

 Liaisons les plus frquentes
liaison encastrement liaison pivot liaison glissire

Exemple de solutions

Construction des liaisons Retour au dbut 13

 Liaison Pivot : Prambule
Une liaison pivot nautorise quun degr de libert : 1 Rotation

Analyse fonctionnelle dune liaison pivot (Cdcf):

Liaison pivot Retour au dbut 24

 Typologie des solutions
Il existe 4 principaux types de ralisation pour le guidage en rotation :

Par contact Par interposition

direct dun film dhuile

Par interposition de Par interposition

bagues dlments roulants

Liaison pivot Retour au dbut 25

 Critres de choix des solutions
Le critre de choix dune solution se fait en fonction des F
conditions de fonctionnement :

prcision du guidage, Jeu

vitesse de rotation,
Arbre
efforts admissibles par la liaison.
Logement

Contraintes
Type de guidage en
rotation Prcision Vitesse Efforts transmettre

Contact direct
Interposition de bagues + + +
Interposition dlments roulants ++ ++ +++
Interposition dun film dhuile +++ +++ ++
Liaison pivot Retour au dbut 26
 Contact direct
Le guidage en rotation est obtenu par contact direct des surfaces
cylindriques arbre/logement.

Des arrts suppriment les degrs de libert en translation

(anneau lastique + paulement).
Liaison pivot Retour au dbut 27
 Typologie des solutions
Il existe 4 principaux types de ralisation pour le guidage en rotation :

Par contact Par interposition

direct dun film dhuile

Par interposition de Par interposition

bagues dlments roulants

Liaison pivot Retour au dbut 25

 Interposition de bagues
Le guidage en rotation est assur par des bagues de frottements sur
lesquelles se reportent lusure.

Des arrts suppriment les degrs de libert en translation.

Liaison pivot Retour au dbut 28

 Montage des bagues
Rgle de montage :
Le coussinet est mont serr dans l'alsage (logement) et
glissant sur l'arbre.

Remarque :
Lorsque l'effort
transmettre n'est par
purement radial, il est
conseill d'utiliser une
bague collerette.
Liaison pivot Retour au dbut 29
 Exemples de bagues
Economiques, les bagues sont de formes tubulaires, avec ou sans
collerette et construites partir de matriaux prsentant de bonnes
qualits frottantes (bronze, tain, tflon, ). Utilises sec ou lubrifies.

Liaison pivot Retour au dbut 30

 Typologie des solutions
Il existe 4 principaux types de ralisation pour le guidage en rotation :

Par contact Par interposition

direct dun film dhuile

Par interposition de Par interposition

bagues dlments roulants

Liaison pivot Retour au dbut 25

 Interposition dlments roulants
Trs rapidement et en particulier chez les
Assyriens et les gyptiens, les hommes
eurent recours des lments roulants afin
de remplacer les traneaux dans le transport
de lourdes charges

Mais ce n'est qu'au 15me sicle que Lonard

de Vinci thorisa la gomtrie des
roulements. On trouve beaucoup de
descriptions dtailles de systmes de
guidages par lments roulants dans ces
crits. Enfin, la publication des travaux de
Heinrich Hertz sur les dformations des
corps en contact contribua beaucoup
amliorer les performances des roulements

Liaison pivot Retour au dbut 31

 Composition dun roulement
Tous les roulements sont composs
de :
1
1 : Bague extrieure, lie
lalsage (logement du roulement)
2 2 : Bague intrieure, lie larbre
3 : Cage, assure le maintien des
lments roulants
4 : Elments roulants, situs entre
les deux bagues qui peuvent tre :
3
4 Billes Rouleaux Aiguilles

Liaison pivot Retour au dbut 32

 Charges supportes par un roulement
Les charges (efforts) supportes par les roulements sont de 3 types :

Liaison pivot Retour au dbut 33

 Classements des roulements
Les roulements sont classs en fonction des charges quil peuvent
supporter :
Types de charges

RADIALES AXIALES et RADIALES AXIALES

Roulement Roulement Bute

rouleaux Roulement Roulement rouleaux rotule sur Bute Bute
cylindriques aiguilles billes coniques rouleaux billes aiguilles

Liaison pivot Retour au dbut 34

 Roulements Billes

Contact radial Contact oblique Rotule 2 ranges

Bute simple effet Bute double effet

Liaison pivot Retour au dbut 35
 Roulements Rouleaux

Cylindrique Conique Rotule Bute

Liaison pivot Retour au dbut 36

 Roulements Aiguilles

Avec bague Sans bague

intrieure intrieure Bute sans bague Bute avec bague

Douilles
Liaison pivot Retour au dbut 37
 Typologie des solutions
Il existe 4 principaux types de ralisation pour le guidage en rotation :

Par contact Par interposition

direct dun film dhuile

Par interposition de Par interposition

bagues dlments roulants

Liaison pivot Retour au dbut 25

 Interposition dun film dhuile
Le guidage en rotation obtenu grce linterposition dun film dhuile se
dcompose en 2 familles :

Paliers Paliers
hydrodynamiques hydrostatiques

Coussinets
autolubrifiants

Paliers
hydrodynamiques

Liaison pivot Retour au dbut 38

 Coussinets autolubrifiants
Les coussinets autolubrifiants sont obtenus partir de mtal fritt
(compression de poudre temprature leve) base de bronze, poreux
(porosits entre 15 et 35% en volume), avec incorporation de lubrifiant
dans les porosits. Dans le cas de l'huile, la structure, comparable une
ponge, restitue l'huile en fonctionnement et l'absorbe l'arrt.
Au repos En fonctionnement A larrt

Arbre

Porosits

Bague autolubrifiante Film dhuile

Huile contenue dans les Rotation Echauffement Huile aspire par

porosits Lhuile sort des porosits capillarit

Liaison pivot Retour au dbut 39

 Paliers hydrodynamiques
Les paliers lisses hydrodynamiques sont constitus de coussinets
comportant une rainure permettant larrive dun lubrifiant.
Arrive dhuile

Arbre

Palier hydrodynamique
La vitesse tangentielle de l'arbre par rapport au palier, condition qu'elle
soit suffisante, cre une portance hydrodynamique comparable au ski
nautique ou l'aquaplaning.
En permanence un film d'huile spare les deux surfaces respectives
(rgime hydrodynamique). L'usure est alors pratiquement nulle et les
frottements fortement rduits.
Liaison pivot Retour au dbut 40
 Interposition dun film dhuile
Le guidage en rotation obtenu grce linterposition dun film dhuile se
dcompose en 2 familles :

Paliers Paliers
hydrodynamiques hydrostatiques

Coussinets
autolubrifiants

Paliers
hydrodynamiques

Liaison pivot Retour au dbut 38

 Paliers hydrostatiques
Le principe de fonctionnement est diffrent de celui des paliers
hydrodynamiques, la pression est fournie par une pompe qui envoie le
fluide sous pression dans quatre chambres.
Arrive dhuile sous pression

Arbre

Film dhuile

Larbre est sustent au centre du mcanisme par la pression du fluide. La

cration du film dhuile est produite par la mise en pression autour de
larbre la faon dun hydroglisseur.
Liaison pivot Retour au dbut 41
 Comparaison des solutions
Solution pour un
Avantages Limites dutilisation
guidage en rotation
Cot peu lev, Efforts transmissibles modrs,
Contact direct Facile raliser, Faible vitesse dutilisation.

Encombrement en longueur lev,

Encombrement radial rduit, Capacit de charge inversement
Interposition de Report de lusure sur les bagues, proportionnelle la vitesse
bagues Cot global rduit. dutilisation,
Sensible aux dfauts dalignement.

Composant normalis universel, Encombrement radial important,

Interposition Prcision leve, Vitesse maximale possible pouvant
parfois tre une limite.
dlments roulants Supportent des efforts radiaux et
axiaux. Prix relativement lev.

Etanchit difficile,
Trs grande prcision,
Interposition dun film Frottements internes trs rduits,
Supportent uniquement des
charges radiales,
dhuile Capacit en vitesse leve.
Prix trs lev.

Liaison pivot Retour au dbut 42

 Applications des solutions
Solution pour un
Applications
guidage en rotation

Contact direct Mcanique grossire (Brouette, Gond,)

Interposition de Moteurs lectriques pour outillage ou lectromnager,

bagues Vilebrequin de moteurs dautomobile.

Roues dautomobile,
Interposition Rducteurs, poulies,
dlments roulants Pompes, moteurs lectriques.

Broche de machine outils (rectifieuse),

Interposition dun Paliers air (Fraise de dentiste),
film dhuile Broche air pour appareil de mtrologie.

Liaison pivot Retour au dbut 43

 Liaisons les plus frquentes
liaison encastrement liaison pivot liaison glissire

Exemple de solutions

Construction des liaisons Retour au dbut 13

 Liaison Glissire : Prambule
Une liaison glissire nautorise quun degr de libert : 1 Translation

Analyse fonctionnelle dune liaison glissire (Cdcf):

Liaison glissire Retour au dbut 44

 Typologie des solutions
Il existe 3 principaux types de ralisation pour le guidage en translation :

Par contact direct

Par interposition dlments

roulants

Par interposition dun film

dair ou dhuile

Liaison glissire Retour au dbut 45

 Contact direct
Il existe 3 principaux types de ralisation de contact direct :

Surfaces de contact
Guidage PRISMATIQUE
planes

Surfaces de contact Guidage par

cylindriques ARBRE COULISSANT

Association de Guidage par LIAISONS

diffrentes surfaces MULTIPLES

Liaison glissire Retour au dbut 46

 Guidage Prismatique
Les surfaces de contact planes sont prpondrantes.
La gomtrie des surfaces de contact nest pas forcment rectangulaire.
Elle peut prendre plusieurs formes.

Queue daronde Rainure en T

Les frottements peuvent tre diminus par linterposition dlments

anti-friction (bandes de PTFE*, bronze, polyamide ou Nylon) qui peuvent
tre colls sur lune des surfaces en frottement.
* : Polyttrafluorothylne

Liaison glissire Retour au dbut 47

 Contact direct
Il existe 3 principaux types de ralisation de contact direct :

Surfaces de contact
Guidage PRISMATIQUE
planes

Surfaces de contact Guidage par

cylindriques ARBRE COULISSANT

Association de Guidage par LIAISONS

diffrentes surfaces MULTIPLES

Liaison glissire Retour au dbut 46

 Guidage par arbre coulissant
La liaison glissire est ralise par association dun contact cylindrique et
dun arrt en rotation.

Larrt en rotation peut tre ralis laide :

dune clavette (figure 1)
ou de cannelures (figure 2).

Liaison glissire Retour au dbut 48

 Contact direct
Il existe 3 principaux types de ralisation de contact direct :

Surfaces de contact
Guidage PRISMATIQUE
planes

Surfaces de contact Guidage par

cylindriques ARBRE COULISSANT

Association de Guidage par LIAISONS

diffrentes surfaces MULTIPLES

Liaison glissire Retour au dbut 46

 Guidage Liaisons Multiples
La combinaison de certaines liaisons peut aboutir la ralisation dune
liaison glissire.
Exemple : Deux liaisons pivot glissant en parallle nautorisent quune
translation.

Guidage sur colonnes.

Liaison glissire Retour au dbut 49

 Typologie des solutions
Il existe 3 principaux types de ralisation pour le guidage en translation :

Par contact direct

Par interposition dlments

roulants

Par interposition dun film

dair ou dhuile

Liaison glissire Retour au dbut 45

 Interposition dlments roulants
Il existe une grande varit dlments roulants standards permettant de
raliser une liaison glissire (voir figures suivantes).

Douille billes Guidage par galets Guidage rouleaux

Guidage par billes Module de guidage linaire

Liaison glissire Retour au dbut 50
 Interposition dlments roulants
Le cot de ces lments limite leur utilisation aux cas pour lesquels le
frottement doit tre rduit et les efforts importants.
Ces lments admettent des vitesses importantes, un bon rendement
et une grande prcision.
Ces solutions augmentent la prcision de guidage et la rigidit, mais
sont de ralisation plus dlicate et donc plus coteuse.

Guidage billes 3 ranges Guidage rouleaux 2 ranges

Liaison glissire Retour au dbut 51

 Typologie des solutions
Il existe 3 principaux types de ralisation pour le guidage en translation :

Par contact direct

Par interposition dlments

roulants

Par interposition dun film

dair ou dhuile

Liaison glissire Retour au dbut 45

 Interposition dun film dair et dhuile

La sustentation par injection de fluide (air ou huile) vite le contact entre le

coulisseau et la glissire. Ce type de guidage permet dobtenir des
proprits antifriction et de guidage de trs haut niveau.
Ces solutions sont trs coteuses fabriquer et exploiter. Elles sont
donc rserves, en gnral, aux appareils de haute prcision (machines
contrler par exemple).

Liaison glissire Retour au dbut 52