Construction Mécanique

Construction de la liaison de la
liaison complète
 PREAMBULE
Un mécanisme est un ensemble de pièces reliées les unes aux autres
par des liaisons cinématiques et ceci dans le but de réaliser une
fonction déterminée.

Construction des liaisons Retour au début 1

 RAPPELS
Les pièces possèdent dans l’espace 6 degrés de liberté :

 3 Translations
Tx
Ty
Tz

 3 Rotations
Rx
Ry
Rz

Construction des liaisons Retour au début 2

 Qu’est-ce qu’établir une liaison ?
Etablir une liaison entre 2 pièces, c’est supprimer entre ces pièces un
certain nombre de degrés de liberté pour ne laisser que ceux
nécessaires au fonctionnement souhaité.

Construction des liaisons Retour au début 3

 Caractérisation d’une liaison
Une liaison entre deux pièces d’un mécanisme présente 5 caractères :
 le nombre de degrés de liberté,
 la permanence de la liaison,
 la déformabilité de la liaison,
 la transmission d’une action
 l’existence ou non d’organes associés à la réalisation de la liaison.

LIAISON

Complète Partielle Directe Indirecte

Permanente Démontable Rigide Elastique Adhérence Obstacle

Construction des liaisons Retour au début 4

 Liaison complète ou partielle

Liaison complète

suppression de tous les

degrés de liberté.

Liaison partielle

suppression d’au moins un

degré de liberté et au plus
cinq degrés de liberté.

Construction des liaisons Retour au début 5

 Liaison permanente ou démontable

Liaison permanente

Les 2 pièces ne peuvent

pas être désolidarisées
sans destruction.

Liaison démontable

Les 2 pièces peuvent être

désolidarisées sans
dommage.

Construction des liaisons Retour au début 6

 Liaison élastique ou rigide

Liaison élastique

La variation de position
entre les deux pièces est
possible.

Liaison rigide

La variation de position
entre les deux pièces n’est
pas possible

Construction des liaisons Retour au début 7

 Liaison par adhérence ou par obstacle
Liaison
par adhérence

La liaison peut être

rompue sans rupture d’un
élément.
Liaison
par obstacle

La liaison peut être

supprimée par rupture d’un Clavette
élément.

Construction des liaisons Retour au début 7

 Liaison directe ou indirecte

Liaison directe

La liaison se fait sans

autre élément

Liaison indirecte

La liaison se fait grâce à

d’autres éléments

Construction des liaisons Retour au début 8

 Exercice d’application : Batteur mélangeur

Construction des liaisons Retour au début 9

 Exercice d’application : Batteur mélangeur
1ère liaison : entre la poulie 17 et l’arbre 7
Complète Permanente Elastique Directe
Partielle Démontable Rigide Indirecte
Pas de A cause
Pas de Grâce à la variation des
Mvts vis 19 de position pièces 18,
possibles possible 19 et 26

2ème liaison : coussinet 47 et le corps 9

Complète Permanente Elastique Directe
Partielle Démontable Rigide Indirecte
Pas de A cause de Pas de Pas de
Mvts l’ajustement variation pièces
de position entre 47
possibles H7m6
possible et 9

Construction des liaisons Retour au début 10

 Exercice d’application : Batteur mélangeur
3ème liaison : pied 43 et la traverse 50
Complète Permanente Elastique Directe
Partielle Démontable Rigide Indirecte
A cause Pas de Aucune
Pas de du variation pièce
Mvts cordon de de position entre 43
possibles soudure possible et 50

4ème liaison : plaque 48 et la traverse 50

Complète Permanente Elastique Directe
Partielle Démontable Rigide Indirecte
Pas de Pas de
Mvts A cause des variation A cause
rivets 49 de position des rivets
possibles 49
possible

Construction des liaisons Retour au début 11

 Exercice d’application : Batteur mélangeur
5ème liaison : Poulie 17 et le carter 9
Complète Permanente Elastique Directe
Partielle Démontable Rigide Indirecte
Rotation A cause Pas de A cause
possible des variation des
autour de roulements de position pièces 12,
l’axe y. 12 et 14 possible et 14

6ème liaison : Axe 46 et le coussinet 47

Complète Permanente Elastique Directe
Partielle Démontable Rigide Indirecte
Rotation A cause de Pas de Aucune
possible l’ajustement variation pièce
autour de glissant de position entre 46
l’axe z H7g6 possible et 47

Construction des liaisons Retour au début 12

 Liaisons les plus fréquentes
 liaison encastrement  liaison pivot  liaison glissière

Exemple de solutions

Construction des liaisons Retour au début 13

 Liaison Encastrement : Préambule
Une liaison encastrement interdit tous les degrés de liberté :

Analyse fonctionnelle d’une liaison encastrement :

Liaison encastrement Retour au début 14

 Mettre en position M.i.p.
Il existe 3 principaux types de mise en position :
Appui plan + centrage court Centrage long + butée

Surface plane Surface cylindrique

prépondérante prépondérante

Appui plan

+ pions de centrage

Liaison encastrement Retour au début 15

 Maintenir en position M.a.p.
Les maintiens en position se scindent en 2 familles :

Rivet Colle

Rivetage M.A.P. Collage

Indémontables
Cordon de
soudure

Serrage Soudage
Liaison encastrement Retour au début 16
 Maintenir en position M.a.p.
Les maintiens en position se scindent en 2 familles :
Anneaux élastiques

M.A.P.
Démontables

Éléments filetés Clavette

Cannelures

Goupilles
Liaison encastrement Retour au début 17
 Exemples
Exemple de solution constructive sur le Scooter

Mise en position
Appui plan

+ Pions de
positionnement

Maintien en
position
12 Vis

Liaison encastrement Retour au début 18

 Exemples
Exemple de solution constructive Motoréducteur
Liaison moteur/bâti

Mise en position
Centrage court Appui plan

Maintien en
position

Vis Chc

Liaison encastrement Retour au début 19

 Exemples
Exemple de solution constructive Motoréducteur
Liaison pignon/arbre moteur

Mise en position
Butée Centrage long

Maintien en
position

Vis Chc + rondelle

Liaison encastrement Retour au début 20

 Exemples
Exemple de solution constructive Motoréducteur
Liaison 2 flasques du bâti
Mise en position
Appui plan

+ Pions de
positionnement

Maintien en
position

Vis

Liaison encastrement Retour au début 21

 Remarques 1
 Un assemblage par vissage NE REALISE PAS de mise en position.
 Le maintien en position de la liaison encastrement se fait soit :
 Par adhérence :  Par obstacle :

Vis
Clavette

Liaison encastrement Retour au début 22

 Remarques 2
On parle parfois de mise en position radiale et mise en position axiale.
Prenons un exemple pour mieux comprendre de quoi il s’agit :

Mise en position radiale

Mise en position
Butée Centrage long

Mise en position axiale

Maintien en
position

Vis Chc + rondelle

Liaison encastrement Retour au début 23