Cours de Construction Mécanique ENI/ABT

LIAISON ENCASTREMENT

1. Introduction

Assurer une liaison encastrement entre deux solides revient, sur le plan cinématique, à éliminer tous
les degrés de libertés. Les deux repères associés aux solides 1 et 2 sont coïncidents au même point A
résultant de la fusion des points A1 et A2. Cette étape est la Mise en Position (MIP) relative de 1 par
rapport à 2. La liaison ne subsiste que si le contact entre 1 et 2 existe. Pour cela il convient d'assurer le
Maintien en Position (MAP) de 1 par rapport à 2 par une action mécanique. Toutes les surfaces de
contact qui interviennent, soit dans la MIP soit dans le MAP participent donc à une fonction.
C’est pourquoi on les appelle des surfaces fonctionnelles de mise en position ou maintien en
position.
Le principe de la liaison encastrement est de deux sortes : soit la liaison est réalisée par obstacle (t
ous les degrés de libertés relatifs sont annulés par des contacts entre les pièces), soit par obstacle et
adhérence (certains degrés de libertés relatifs sont annulés par des contacts entre les pièces, les autres le
sont par adhérence).
La liaison ainsi réalisée peut être démontable ou non.
Elle est démontable si on peut démonter sans détériorer les surfaces fonctionnelles de MIP et MAP.
On peut alors remonter les pièces sans en changer une seule.
Exemple : assemblage vissé, boulonné…
Par contre si on ne peut pas démonter sans détériorer des surfaces fonctionnelles de MIP et/ou de
MAP elle est dite indémontable. Pour remonter, on doit changer une ou plusieurs pièces.
Exemple : assemblage soudé, collé, riveté…

2. Analyse fonctionnelle

Solide 1 Solide 2 La fonction principale (FP) d’une liaison complète démontable est de
lier deux ou plusieurs solides entre eux, afin d’annuler les 6 degrés de
Liaison
complète libertés relatifs, tout en laissant la possibilité de supprimer cette liaison.

Cette fonction principale peut être décomposée en fonctions techniques (FT) comme indiqué sur le
diagramme suivant.
L’objectif final de cette décomposition consiste à déterminer les solutions constructives (association
de composants technologiques) afin de réaliser ces fonctions techniques.

COULIBOS Liaison encastrement 1

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Réaliser la mise en position Appui plan prépondérant

FT1
entre les deux pièces
Pénétration cylindrique
Maintenir en position les
FT2
deux pièces Eléments filetés

Réaliser une liaison complète Adhérence

FP FT3 Transmettre la puissance
démontable entre 2 pièces
Obstacles

FT4 Assurer l’étanchéité Pré-charge et éléments

déformables

Freinage des boulons

FT5 Assurer la fiabilité et la
Securite Optimisation à la fatigue

3. Indicateurs de qualité
Dans les projets industriels, le choix d'une solution constructive associée à une liaison encastrement
se fonde sur les indicateurs suivants:
 direction et nature des efforts prépondérants ;
 caractère démontable ou indémontable de la liaison ;
 nécessité de la mise en place d'une étanchéité ou non ;
 présence de vibrations ;
 coût ;
 nature des matériaux à assembler ;
 fréquence et facilité de montage démontage ;
 durée de vie ;
 esthétique ;
 encombrement.
Malgré ces critères la solution retenue sera rarement la meilleure par rapport au cahier des charges
fonctionnel, mais souvent la moins mauvaise, car toute réalisation technique a généralement un
caractère de compromis.
4. Les solutions technologiques
De nombreuses solutions constructives permettent de réaliser un même assemblage. Elles s’appuient
sur différents principes et mettent en œuvre des technologies variées. Toutefois, ces différentes
solutions sont toujours réalisées à partir d’une surface de contact commune entre les solides à lier. Ces
surfaces peuvent être :

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 Planes : C’est une liaison appui plan à laquelle il reste à annuler les trois degrés de
liberté,
 Cylindriques : C’est une liaison pivot glissant à laquelle il reste à annuler les deux
degrés de liberté,
 Coniques : C’est une liaison pivot unilatérale à laquelle il reste à annuler un degré de
liberté,
4.1.Liaisons démontables
4.1.1 Par assemblage plan
La pièce 1 qui repose sur 2 peut être sollicitée par :
 des efforts normaux au plan tangent (séparation de 1 par rapport à 2),
 des efforts tangentiels au plan tangent (glissement de 1 par rapport à 2),
 un couple autour de la normale au plan tangent (rotation autour de la normale).
a) Cas où l’effort normal à la surface de contact est important et l’effort tangentiel ou le
couple est faible :
La liaison complète entre 1 et 2 se fait par adhérence, par serrage énergique des éléments
d'assemblage.

Vis d’assemblage Boulon Goujon

b) Cas où les efforts sont importants avec ou sans couple :
La liaison complète entre 1 et 2 se fait par adhérence et par obstacle au moyen d’éléments d’
assemblages.

Vis + pied de positionnement Boulon + Rondelle de cisaillement Boulon ajusté

Erreurs à éviter

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Goujon non bloque sur 2 Filetage trop court Manque de réserve de taraudage

Trou taraudé pas assez profond Taraudage sur 1 inutile Trou de centrage trop court

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Exercice : SUPPORT DE COMPARATEUR

Il s’agit de :
 Réaliser la liaison complète entre le socle 1 et la colonne 2 en acier avec la vis 5 à tête fraisée à
six pans creux M10.

 Réaliser la liaison complète entre le socle 1 et la table 3 en acier avec la vis 6 à tête cylindrique
à six pans creux M10. Le trou taraudé ne doit pas déboucher. Prévoir un trou borgne taraudé
réduit.

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4.1.2 Par assemblage cylindrique

Parmi les éléments qui détermineront le choix de la solution constructive par rapport à la solution
basique, on peut retenir:
 l'intensité de l'effort axial agissant sur le cylindre,
 l'intensité du moment exercé sur le cylindre autour de son axe.
De façon générale, et en première approche du problème on privilégiera les solutions :
 par obstacle pour les efforts et couples importants,
 par pincement et par adhérence pour le reste.

Vis de pression Moyeu fendu Collier de serrage

Clavette transversale Tampon tangent Bague conique fendue

Goupille Clavette + vis Moyeu fendu + usinage arbre

Attention : Les solutions par pincement et par adhérence n’assurent pas le positionnement axial du

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cylindre par rapport à son logement de façon précise.

Erreurs à éviter

Le cylindre de MIP est trop Rondelle trop petite, le diamètre Il manque la rainure de clavette
long, il manque un jeu pour intérieur doit être supérieur au dans l’alésage, le montage est
assurer un serrage optimal. diamètre de la tige filetée. impossible.

Exercice : TAMPONS TANGENTS

Mettre en place la vis CHc, M14 agissant sur les tampons tangents 3 et 4, permettant ainsi de
réaliser la liaison complète entre 1 et 2. Le tampon 4 est en acier. Le trou taraudé est débouchant.

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4.1.3 Par assemblage conique

Pour les assemblages coniques la pièce emmanchée peut être sollicitée par :
 des efforts axiaux (séparation ou coincement de 1 par rapport à 2),
 un couple autour de l'axe de symétrie commun à 1 et 2.
La conicité des pièces est un des éléments importants dans le choix des solutions constructives
réalisant l'assemblage. Généralement la conicité adoptée est de 1/10.
Attention :
 La position relative longitudinale (selon l'axe de symétrie) n'est connue qu'avec une
approximation non négligeable,
 Plus la conicité diminue (donc l'angle au sommet diminue), plus la mise en position relative
longitudinale est difficile,
 Plus la conicité est faible, plus la "force d'adhérence" est importante, le démontage nécessite
alors l'emploi d'un extracteur.
 Les deux cônes doivent coïncider exactement, l'usinage doit être précis, donc plus coûteux
qu'un assemblage cylindrique.

Coincement conique Clavette disque + vis Ecrou à encoches

Elément biconique + vis Vis

Erreurs à éviter

Epaulement inutile, si Largeur de l’alésage trop courte, il Filetage trop court. Vis bloquée

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contact le serrage n’est pas manque un jeu entre arbre et la et serrage incertain.
assuré. rondelle. Le serrage n’est pas assuré.

Exercice : MONTAGE D’UNE POULIE EN BOUT D’ARBRE

Mettre en place l’arbre 1, la poulie 2, la rondelle 4 et l’écrou H 3 permettant de réaliser la liaison
complète entre l’arbre 1 et la poulie 2.

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4.1.4 Formes spéciales

La tige filetée 1 est munie d’un « carré »

méplat sur quatre faces ne laissant qu’un seul
degré en translation ; la pièce 2 ayant la forme
complémentaire. Le degré de liberté en
translation est supprimé par un épaulement et
une rondelle 3 sur laquelle agit un écrou 4.

Cannelures

Les cannelures peuvent être considérées comme

un ensemble de clavettes montées sur l'arbre. L'
avantage n'est pas seulement la multiplication du
nombre de clavettes mais aussi le fait que le cœur de
l'arbre n'a pas été usiné. Elles permettent donc de
passer des couples très importants, de grandes vitesses
de rotation et sont silencieuses

4.2.Liaison complète indémontable

4.2.1 Frettage ou emmanchements forcés

C’est un assemblage réalisé par un ajustement serré. Le principe est de monter un arbre de
diamètre supérieur au cylindre dans lequel il est placé. Deux cas se présentent :
 Si l’ajustement est de type H7p6 ou H7r6 : le montage se réalise à la presse, on
parle d’emmanchement forcé.

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 Si l’ajustement est de type H7s6 : le montage se réalise par chauffage du contenant

ou refroidissement du contenu ou bien une combinaison des 2 techniques, on parle
de frettage.

4.2.2 Rivetage

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Les rivets sont utilisation courante dans l’industries pour l’assemblage indémontable de petits
ou de grands composants. Ils ont l’avantage d’être économique avec une sécurité de fixation et des
cadences de production élevé. Il en existe plusieurs types représentés sur la figure ci – dessous.
Remarque : Les « pop » ne sont utilisés que lorsque les pièces à riveter ne sont accessibles que d’un
seul coté. Il existe également la version étanche.

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4.2.3 Soudage

C’est assemblage de 2 pièces de façon permanente en assurant la continuité de la matière. De tous

les procédés de base d’assemblage, le soudage est l’un des plus important, il existe de
nombreuses méthodes pour souder deux pièces (soudage à l’arc électrique, au gaz, par pression, …)
Remarque : Lorsqu’un métal d’apport de composition différente des deux pièces à assembler est
utilisé, on ne parle lus de soudage, mais de brasage.

4.2.4 Collage :

La construction collée est un mode d’assemblage qui utilise les qualités d’adhérence de certaines
matières synthétiques. Principaux adhésifs : Polychloroprène « Néoprène », Polyamide, Epoxyde «
Araldite », Silicone …

4.2.5 Sertissage et Agrafage

Assemblage de tôles par liage

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Récapitulatif des familles de solutions

Liaison à appui plan
Liaison à surfaces cylindriques de révolution prépondérantes
prépondérant
Pour Pour Pour Pour Pour
Pour supporter Pour
supporter un supporter un supporter un supporter un supporter
un effort axial supporter un
effort normal effort parallèle effort axial effort axial un couple
faible couple faible
au plan au plan moyen élevé moyen
vis vis clavetage clavette
goupillage bague d’arrêt ergot
d’assemblage d’assemblage transversal, vélo
boulon, anneau bout fileté et vis à bout
boulon, goujon vis de pression pincement
goujon élastique rondelle pointu
tampons
épaulement tampons
vis de pression vis de pression vis arrêtoir tangents, goupillage
sur l’arbre tangents.
pincement
pieds de
vis de blocage
centrage
serre-joints
Bridage (arc-boute Pour supporter un couple élevé
ment),
came ou clavetage profils
lardons. arbre cannelé
excentrique. longitudinal polygones.

Liaison à surfaces prismatiques

Liaison à surfaces coniques prépondérantes
prépondérantes
Pour
Pour Pour Pour Pour
Pour Pour Pour supporter
supporter supporter supporter supporter
supporter un supporter un supporter un un effort
un effort un couple un effort un effort
effort axial A couple faible couple élevé axial
axial A’ moyen axial faible axial élevé
moyen
Bout
Bout fileté et forme Bout fileté Bout fileté et
Coincement Goupillage fileté et Epaulement
écrou conique. et écrou écrou
écrou
Vis et Vis et Vis à bout Vis et
Vis et rondelle
rondelle rondelle pointu, rondelle
Clavetage Clavetage Vis de
transversal transversal. blocage

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