La liaison Encastrement

Introduction :
D’un point de vue du modèle cinématique, une liaison
encastrement n’autorise aucun degré de mobilité entre deux
pièces constitutives d’un mécanisme.
Degré de mobilité Symbole normalisé

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 La liaison Encastrement

1. Analyse de l’environnement : diagramme pieuvre

Pièce 1 Pièce 2
FP
Solution
constructive
Milieu environnant
FC

Réaliser une liaison

Fonction Principale FP : encastrement entre les pièces 1
et 2.
Fonction Contrainte FC : Résister au milieu environnant

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 La liaison Encastrement

2. Décomposition de la fonction principale en

fonctions techniques
Mise en position
Positionner de FT11
façon stable les des deux pièces
FT1 deux pièces
entre elles
Maintien en
Réaliser une
liaison FT12 position stable des
FP encastrement deux pièces
entre les
pièces 1 et 2
Transmettre les
FT2
efforts

L’objectif final de la décomposition consiste à déterminer les solutions constructives

(association de composants technologiques) afin de réaliser ces fonctions techniques.

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 La liaison Encastrement

Principes et moyens mis en œuvre dans les solutions constructives

De nombreuses solutions
constructives permettent de réaliser
un même assemblage. Elles
s’appuient sur différents principes et
mettent en œuvre des technologies
variées. Un aperçu de la diversité
des solutions constructives
associées à la liaison encastrement
peut être mis en évidence par
l’analyse d’un batteur mélangeur
destiné au malaxage de pâtes
industrielles.

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 La liaison Encastrement
Présentation :

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 La liaison Encastrement
C:
Assemblage du
coussinet 47
B: sur le carter 9
Assemblage de
l’arbre 7 et de la
poulie 17
Exemple : Batteur - mélangeur

A:
Assemblage de
la plaque 40 et du
corps 9

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 La liaison Encastrement
D:
Assemblage du
Exemple : Batteur - mélangeur

pied 43 et de la
traverse 50
E:
Assemblage de
la plaque
constructeur 48
et de la traverse
50

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 La liaison Encastrement
Réalisations de liaison encastrement

Mise en Mise en position et Frettage d’un Soudage du pied Rivetage de la

position par maintien par surface coussinet 47 sur 43 sur la travers plaque constructeur
un appui plan de contact cylindrique le corps 9. 50 48 sur la traverse 50
entre 9 et 40. associée à une par l’intermédiaire
Maintien en clavette + épaulement La liaison obtenue La liaison obtenue de rivets « Pop » 49
position par sur l’arbre + rondelle est une liaison est une liaison La liaison obtenue
goujons 38. + vis. encastrement encastrement est une liaison
permanente permanente encastrement
La liaison La liaison obtenue est directe réalisée directe réalisée permanente
obtenue est une liaison par frettage par soudage indirecte réalisée
une liaison encastrement par rivetage
encastrement démontable En voir plus En voir plus
démontable
En voir plus
En voir plus
Frettage :
Action d’emmancher deux pièces cylindriques l’une dans l’autre avec serrage important.
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 La liaison Encastrement

Il existe deux familles de liaison complète :

• La construction d’assemblages démontables

• La construction d’assemblages indémontables

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 La liaison Encastrement

La construction d’assemblages démontables

• A partir de surfaces de contact planes

• A partir de surfaces de contact cylindriques de révolution

• A partir de surfaces de contact coniques de révolution

• A partir de deux surfaces de contact

ne laissant subsister qu’un seul degré de liberté en translation

• A partir de surfaces hélicoïdales

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 La liaison Encastrement
Solutions obtenues à partir d’un appui plan qui supprime dans le
cas de la figure ci-contre 3 degrés de liberté Rx, Rz et Ty.
A partir de surfaces de contact planes

y
x
Les degrés de liberté Tx,Tz
et Ry sont supprimés par
adhérence entre les deux
plans de contact qui résulte
de l’action de l’organe de
serrage constitué par
l’écrou 39.
Le maintien en position est
assuré par l’organe de
serrage.
11
Les degrés de liberté Tx, Les degrés de liberté Tx, Ty, Rx et Rz sont supprimé
Ty, Rx et Rz sont par obstacles : appui plan et centrage court. Le degré
supprimé par obstacles : de liberté Ry est supprimé par adhérence les deux
appui plan et centrage plans de contact qui résulte de l’action suivant l’axe y
court et pion de de l’organe de serrage constitué des boulons 3. Ces
positionnement. Le derniers assurent le maintien en position.
maintien en position est
assuré par les vis 2
 La liaison Encastrement
Solutions obtenues à partir du contact entre deux surfaces
A partir de surfaces de contact cylindriques de révolution 1/2

cylindriques qui supprime dans le cas de la figure ci-contre 4

degrés de liberté Ry, Rz Ty et Tz.
1 2 3 4
2

Rx est supprimé
par adhérence. Tx Tx est supprimé Tx et Rx sont supprimés Rx et Tx sont supprimés
est supprimé par par adhérence. Rx par obstacle : par l’obstacle constitué
obstacle : est supprimé par de la goupille 2. Cette
Tx par l’épaulement.
épaulement à obstacle : vis de dernière assure le
droite, vis et pression à téton. Rx par la clavette 34. maintien en position.
rondelle à gauche. Le maintien en
Le maintien en position
Le maintien en position est assuré
est assuré par l’écrou 28. En voir plus
position est assuré par la vis 3.
par la vis 1
En voir plus
12 En voir plus
 La liaison Encastrement
A partir de surfaces de contact cylindriques de révolution 2/2

Solutions obtenues à partir du contact entre deux surfaces cylindriques qui supprime
dans le cas de la figure ci-contre 4 degrés de liberté Ry, Rz Ty et Tz.

Rx et Tx sont supprimés Rx et Tx sont supprimés Rx et Tx sont supprimés

par adhérence sous par adhérence sous par adhérence sous
l’action de serrage des l’action de serrage du l’action de serrage
deux tampons tampon entaillé provoquant la déformation
de 3.

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 La liaison Encastrement
A partir de surfaces de contact coniques de révolution

Solutions obtenues à partir du contact entre deux surfaces coniques qui supprime 5
degrés de liberté Ry, Rz, Tx, Ty et Tz.

Rx est supprimé par adhérence.

L’action de serrage permettant cette
adhérence et donc le maintien en
position est obtenu par l’écrou à
encoche associé à un frein écrou
constitué par la rondelle 2.
Rx est supprimé par obstacle constitué
par la clavette disque 3.
L’action de serrage est obtenue par la vis
5 qui immobilise l’ensemble.

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 La liaison Encastrement
A partir de surfaces hélicoïdales

Le goujon 1 est vissé à

fond de filetage dans la
pièce 2.

Solution aussi retenue

pour des éléments
d’apport d’énergie comme
des raccords hydrauliques
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 La liaison Encastrement
A partir de deux surfaces de contact ne laissant subsister qu’un seul degré de liberté en translation

L’association de deux surfaces prismatiques ne laisse subsister qu’un seul degré de

liberté en translation.
2 1 3 4 La tige filetée 1 est munie d’un « carré » méplat
sur quatre faces ne laissant qu’un seul degré en
translation ; la pièce 2 ayant la forme
complémentaire. Le degré de liberté en
translation est supprimé par un épaulement et
une rondelle 3 sur laquelle agit un écrou 4.

La solution existe aussi avec des arbres cannelés

pour l’assemblage de roues dentées.

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 La liaison Encastrement
Maintien par goupille 1/2

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 La liaison Encastrement
Maintien par goupille 2/2

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 La liaison Encastrement

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 La liaison Encastrement

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 La liaison Encastrement
La construction d’assemblages indémontables

Elle suit les règles éditées précédemment. La différence vient du

maintien en position (M.A.P.). Ce dernier ne permet plus de
désolidariser les pièces sans effectuer de détérioration.
Une exception peut être faite concernant la M.I.P. pour les
constructions mécano soudées. Il est possible en effet de réaliser des
gabarits de montage qui positionnent les pièces entre elles le temps
qu’on les assemblent.
On peut citer également le collage qui est une autre « façon » de
souder qui peut présenter de nombreux avantages. En effet suivant le
type de colle utilisé, elle peut être dissoute sans détérioration des
pièces assemblées.

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 La liaison Encastrement

Maintien en position :
• Par soudage
• Par rivetage
• Par frettage
• …..

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 La liaison Encastrement
Souder :
C’est assembler de façon permanente deux ou
plusieurs pièces, tout en assurant entre elles la
continuité de matière.
Soudage autogène :
Les pièces à assembler, de même nature ou de
composition voisine, participent à la constitution du
joint ou du cordon de soudure. L’assemblage est dit
homogène, c’est-à-dire fait du même métal.
Brasage et soudobrasage :
L’assemblage est hétérogène, la formation du cordon
de soudure est assurée par la seule intervention du
métal d’apport qui agit comme une colle. La
température de fusion du métal d’apport doit être
inférieure à celles des métaux à souder.

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 La liaison Encastrement
Représentation du cordon de soudure 1/3

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 La liaison Encastrement
Représentation du cordon de soudure 2/3

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26
Représentation du cordon de soudure 3/3
La liaison Encastrement
 La liaison Encastrement
rivet rivetage tête goutte de suif G si tige forgée GF
Maintient par rivet 1/2

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 La liaison Encastrement

Maintient par rivet 2/2

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 La liaison Encastrement
Frettage :
Action d’emmancher deux pièces cylindriques l’une dans l’autre avec serrage important.

Zone de frettage

Zone de variation de la
matière

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