INTRODUCTION

De nombreuses défaillances peuvent apparaître au niveau des machines asynchrones.

Elles peuvent être électriques, mécaniques ou magnétiques. Leurs causes sont variées. Dans
ce chapitre, nous décrivons le système étudié qui se limite, dans notre cas, à la machine
asynchrone triphasée à cage d'écureuil. Cette présentation débute par un rappel sur quelques
études statistiques faite sur cette machine. A ce propos, Après avoir effectué une analyse des
différents défauts pouvant survenir sur chacun d'eux, nous citons leurs causes et nous
analysons les effets de ces défauts sur le comportement de la machine.
Après avoir, Le détail des différentes techniques de détection qui peuvent être
employées pour le diagnostic de ces défauts.

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 I. LES DEFAUTS DES MACHINES ELECTRIQUES TOURNANTES :

Généralement les déférents défauts des machines électriques sont de l’origine dans la
conception, la tolérance de fabrication, l’assemblage, l’installation et la nature la charge et le
calendrier de maintenance. Des défauts peuvent être classé leurs origines en deux catégories
internes et externes.

1) Défauts internes : sont provoqué par les constituants de la machine (bobinage du

stator et rotor, circuit magnétique, cage rotoriques, entrefer mécanique, etc.…).
2) Défauts externes : sont causes par le type d’alimentation, la charge mécanique, ainsi
que par l’environnement d’utilisation de la machine.

II. PRINCIPAUX DEFAUTS AFFECTANT D’UNE MACHINE ASYNCHRONE

Un défaut dans un composant peut résulter d’une usure normale, d’une mauvaise
conception, d’un mauvais montage, d’une mauvaise utilisation, ou d’une combinaison de ces
différentes causes. Si un défaut n’est pas détecté suffisamment tôt, il peut entraîner la
dégradation complète de la machine. Avant d’étudier les différents types de défauts, il est
important de présenter les causes donnant naissance à ces défauts ainsi que leurs conséquences.

Les défauts majeurs affectant les moteurs électriques sont dus à un ensemble de contraintes
nocives qui sont généralement de nature thermique, électrique, mécanique, environnementale,
électromagnétique, résiduelle et dynamique. Généralement les défauts fréquemment rencontré
dans les machines électriques sont :

1) Défaillances au stator :

Pour le stator, les défaillances sont principalement dues à un problème :

• Thermique (surcharge)
• Électrique (diélectrique)
• Mécanique (bobinage)
• Enivrement (agression)

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La répartition des différents défauts du stator est illustrée par la figure suivante :

Figure 1 : Distribution des différents défauts du stator

Les défauts les plus récurrents, au niveau du stator peuvent être mentionne comme suit :

• Court-circuit entre spires de la même bobine,

• Court-circuit entre bobines de la même phase,
• Court-circuit entre phases,
• Ouverture d’une phase,
• Défaut à la terre.

Figure 2 : Différents types de défauts statoriques

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 a) Défauts d’isolant dans les enroulements :

La dégradation des isolants dans les enroulements peut provoquer des courts circuits. En
effet, les différentes pertes (joule, fer, mécanique) engendrent des phénomènes thermiques
qui se traduisant par une augmentation de la température des différents constituants du moteur.
Or les matériaux d’isolation ont une limite de température et de tension.

De ce fait si l’environnement de travail d’un matériau d’isolation dépasse une de ces limites, il
se dégrade de manière prématurée à l’accélérée, puis finit par ne plus assurer sa fonction, les
différentes causes pour ce type de défaut sont :

• Dégradation de l’isolant a la fabrication.

• Tension de l’enroulement supérieure la limite du matériau d’isolation
• Vibration mécanique
• Courant élevé dans l’enroulement du au court-circuit, une surcharge, ceci entraine une
élévation de la température qui dégradant le matériau d’isolation
• Vieillissement naturel des isolants.
b) Court-circuit entre spires :

Un court-circuit entre spires de la même phase est un défaut assez fréquent, cette défaillance
a pour origine une ou plusieurs défauts d’isolement dans l’enroulement concerne.
Il entraine une augmentation des courant statoriques dans la phase effectuée, une légère
variation de l’amplitude sur les autres phases, modifie le facteur de puissance et amplifie les
courants dans le circuit rotoriques. Ceci a pour conséquence une augmentation de la
température au niveau du bobinage et de ce fait, une dégradation accélérée.

Figure 3 : Court-circuit entre spires

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 c) Court-circuit entre phases :

Ce type de défaillance peut arriver entre tout point du bobinage. L’apparition d’un court-circuit
proche de l’alimentation entre phase, induirait des courants très élevés qui conduirait
la fusion des conducteurs d’alimentation. Les courants statoriques sont totalement déséquilibres
et ce déséquilibre est proportionnel au défaut qui apparaît.

Figure 4 : Court-circuit entre phases

d) Défauts de circuit magnétique :

Ces défauts aboutissent dans la plupart des cas à une dissymétrie au niveau du
fonctionnement de la machine, qui à son tour peut accentuer le problème par des phénomènes
de surchauffe, de surtension.

2) Défaillances au rotor :

Pour le rotor, les défaillances sont essentiellement dues à un problème :

• Thermique (surcharge,)
• Électromagnétique (force en B²(t) …)
• Résiduel (déformation,)
• Dynamique (arbre de transmission,)
• Environnemental (agression,)

Les défauts qui sont les plus récurrents, localisés au niveau du rotor, peuvent être
définis Comme suit :

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 a) Rupture de barres dans les machines :

La cassure ou rupture de barre est un des défauts les plus fréquents au rotor. Elle peut
se situer soit au niveau de son encoche soit à l’extrémité qui la relie à l’anneau rotorique. La
détérioration des barres réduit la valeur moyenne du couple électromagnétique et augmente
l’amplitude des oscillations, qui elles-mêmes provoquent des oscillations de la vitesse de
rotation, ce qui engendre des vibrations mécaniques et donc, un fonctionnement anormal de la
machine. La grande amplitude de ces oscillations accélère la détérioration du machin, Ainsi, le
couple diminue sensiblement avec le nombre de barres cassées induisant un effet cumulatif de
la défaillance. L’effet d’une cassure de barre croît rapidement avec le nombre de barres cassées.

Figure 5 : Défaut rupture des barres de rotor

b) Rupture d’une portion d’anneau de court-circuit :

La rupture de portion d’anneau est un défaut qui apparaît aussi fréquemment que la
cassure de barres. Ces ruptures sont dues soit à des bulles de coulées ou aux dilatations
Différentielles entre les barres et les anneaux. Comme il est difficile de le détecter, ce défaut
est généralement groupé, voire confondu, avec la rupture de barres dans les études statistiques.
Ces portions d’anneaux de court-circuit véhiculent des courants plus importants que ceux des
barres rotoriques. De ce fait, un mauvais dimensionnement des anneaux, une
détérioration des conditions de fonctionnement (température, humidité,) ou une surcharge
de couple et donc de courants, peuvent entraîner leur cassure. La rupture d’une portion d’anneau
déséquilibre la répartition des courants dans les barres rotoriques et de ce fait, engendre un effet
de modulation d’amplitude sur les courants statoriques similaire à celui provoqué par la cassure
de barres.

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 c) Excentricité statique et dynamique :

Parfois, la machine électrique peut être soumise à un décentrement du rotor, se traduisant

par des oscillations de couple (décalage entre le centre de rotation de l’arbre et le centre du
rotor). Ce phénomène est appelé excentricité (statique et dynamique) dont l’origine peut être
liée à un positionnement incorrect des paliers lors de l’assemblage, à un défaut roulement
(usure), à un défaut de charge, ou à un défaut de fabrication (usinage).

Trois cas d'excentricité sont généralement distingués :

• L'excentricité statique, le rotor est déplacé du centre de l'alésage stator mais tourne
toujours autour de son axe.
• L'excentricité dynamique, le rotor est positionné au centre de l'alésage mais ne tourne
plus autour de son axe.
• L'excentricité qu'on pourrait qualifier de ‘mixte’, associant les deux cas précédemment
cités

Ce défaut modifie les comportements magnétique et mécanique de la machine. En

effet, l’augmentation de l’excentricité dans l’entrefer induit une augmentation des
forces électromagnétiques qui agissent directement sur l’armature statoriques ainsi que
l’enroulement Correspondant, ce qui engendre une dégradation de son isolation.
D’autre part, cette augmentation peut avoir comme conséquence des frottements entre
le stator et le rotor en raison des forces d’attraction magnétique qui déséquilibrent le système.
Ceci donne naissance à des niveaux de vibration considérables dans les enroulements.

Excentricité statique Excentricité dynamique

Figure 6 : Excentricité statique et dynamique

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 d) Désaimantation

Une des problèmes importants des actionneurs associés avec les aiment permanents (AP) est la
désaimantation des AP. La désaimantation pour les machines à aimants est liée aux pertes au
rotor et l’échauffement des aimants, accentués par un niveau élevé de réaction induit.

Figure 7 : Répartition des différents défauts du rotor

3) Les défauts mécaniques :

a. Défauts du flasque

Les défauts crées par la flasques de la machine asynchrone sont le plus généralement causés à
l ;étape de fabrication. En effet, un mauvais positionnement des flasques provoque un
désalignement. Il est possible de détecter ce type de défaillance par une analyse vibratoire où
analyse harmonique des courants absorbés par la machine.

b. Défauts de l’arbre

L'arbre de la machine peut laisser apparaître une fissure due à l'utilisation d'un mauvais
matériau lors de sa construction. A court ou à long terme, cette fissure peut mener à une
fracture nette de l'arbre provoquant ainsi un arrêt irrémédiable de la machine asynchrone. Les
milieux corrosifs peuvent aussi affaiblir la robustesse de l'arbre de la machine.

Par exemple, l'humidité peut provoquer des microfissures et conduire à une destruction
complète de la machine. Une excentricité statique, dynamique ou mixte peut induire des
efforts considérables sur l'arbre du moteur, amenant ainsi une fatigue supplémentaire. Une
analyse vibratoire, une analyse par ultrason, une analyse.

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Le tableau suivant donne les principaux défauts mécaniques ainsi que leurs
causes et conséquences :

Tableau 1 : Les défaillances mécaniques du moteur asynchrone

Défauts
Causes Conséquences Photos
mécaniques

• Mauvais choix de
• Problème de
matériau à
rotation au
Défaillances l’étape de fabrication.
sein de la culasse.
des • Vitesse excessive
• Perturbation au
roulements • Graisse rigidifiée
sein du
(résistance à la
moteur.
rotation)

• Désalignement
Mauvais des
Défaillances positionnement des roulements
du flasque flasques à l’étape de • Excentricité au
fabrication. niveau de
l’arbre.
• Fissure due à
l’utilisation d’un
mauvais matériau lors
• Fracture de
de la
l’arbre (arrêt
Défaillances construction.
de la machine)
de l’arbre • Milieux corrosifs
• Flexion de
(humidité)
l’arbre.
• Excentricité statique,
dynamique
ou mixte

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 • Existence des forces
magnétiques
radiales déséquilibrées
• Déformation du
(non
rotor
uniformité de
(frottement avec
l’entrefer)
le
Excentricité • Positionnement
stator).
incorrect du stator
• Décalage de la
ou du rotor au moment
masse
de
rotorique
fabrication.
• Désalignement des
roulements.

Dans le tableau suivant qui montre les différents types de défauts et leurs symptômes qui
peuvent être soit d’origine électriques soit d’origine mécaniques :

Tableau 2 : Les différents types de défauts et leurs symptômes

Catégories de défauts Les symptômes produits par ces défauts

• Déséquilibre des forces électromotrices et des courants

• Défauts statoriques. de lignes.

• Défauts rotoriques. • Augmentation des couples pulsatoires.

• Défauts mécaniques. • Dégradation du couple moyen de la machine.

• Défauts d'origine divers. • Augmentation des pertes et réduction du rendement.

• Echauffement excessif.

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 CONCLUSION
Pour conclure, après avoir présenté les principaux éléments de constitution d’un
moteur asynchrone triphasé à cage, nous nous sommes intéressés aux différentes défaillances
qui induisent, pour la plupart d’entre elles, un mauvais fonctionnement ou un arrêt
intempestif du moteur, ainsi que les causes et les conséquences de leur apparition.
Ensuite, nous avons abordé les méthodes de diagnostic appliquées au moteur
asynchrone pour établir la présence d’un défaut en précisant leurs avantages et leurs
inconvénients.

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