Rappel

Système triphasé équilibré

Les tensions simples ou tensions étoilées (tensions entre phase et neutre). Nous
les noterons : v1(t), v2(t) et v3(t).
- Les tensions composées (ou tensions entre phases). Nous les noterons :
u12(t),u23(t) et u31(t).

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Récepteurs équilibrés triphasés
Ce sont des récepteurs constitués de 3 éléments identiques, d’impédance Z = (IZI, )
On appelle courant par phase les courants qui traversent les récepteurs, on les note j
On appelle courant en ligne les courants qui circulent dans les fils de ligne, notés i

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Puissances en triphasés

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Mesures de Puissances en triphasés

P=P1+P2
Q=√3(P1-P2)

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 Champ tournant produit par un système triphasé

Soit trois bobines alimentées par un système de tensions triphasées :

Au centre, le champ magnétique
résultant est un champ tournant.
Vitesse de rotation :
Ωs= Ɯ= 2ￗf

Le champ tournante

Considérons un stator élémentaire comportant

trois pôles saillants et bobinés Les trois
enroulements sont identiques et sont disposés à
120° l’un de l’autre dans l’espace.

Vidéo champ tournant

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I. MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASES

GENERALITES

1) RÔLE
Le moteur asynchrone (ou moteur d’induction) permet la transformation de l’énergie
électrique en énergie mécanique

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 2) PRINCIPAUX TYPES DE MOTEURS

A cage d’écureuil ou à rotor en court-circuit

Moteurs asynchrones triphasés

A rotor bobiné

Moteur asynchrone (ou d’induction ) monophasé

Moteur universel :moteur série fonctionnant en courant continu ou alternatif
les moteurs asynchrone d’induction triphasés sont les moteurs employés les plus
fréquents dans l’industrie. Ils possèdent en effet plusieurs avantages : simplicité,
robustesse, prix peu élevé et entretien facile.

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3) CONSTITUTION
moteur asynchrone triphasé (appelé Le moteur d’induction triphasé ) comprend deux
parties principales :
1. un induit mobile nommé rotor
2. un inducteur fixe nommé stator
3. et un plaque a borne pour l’alimentation et le couplage.

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a) Stator
c’est partie fixe du moteur se compose par 3 enroulements statoriques créent donc un
champ magnétique tournant, d’où la création d’un champ magnétique tournant à la fréquence
ns = f / p et à la vitesse Ωs = ω / p
ns: la vitesse de synchronisation tr/s
f: la fréquence en Hz
P:nombre de paire de pole
Ωs: la vitesse de synchronisation rad/s avec Ωs =2∏ns
ɯ: pulsation en rad/s avec ɯ= 2∏f

b) Le rotor
C’est Partie tournante du moteur. Le rotor peut être constitué par un bobinage
triphasé, mais, le plus souvent, Il est constitué d’une masse métallique dont de
l’aluminium pour l’alléger. On parle alors de rotor à cage d’écureuil.

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C’est un rotor à pôles lisses qui comporte dans ses rainures un enroulement identique à
celui du stator. Les trois phases sont branchées en étoile ce qui permet d’insérer un
rhéostat dans leur circuit. Ce rhéostat, qui est mis en court-circuit en marche normale,
permet d’assurer de meilleures conditions au démarrage.

L’enroulement est remplacé par des barres de cuivre ou d’aluminium, logées dans des
encoches et réunies à leurs extrémités par deux couronnes de cuivre ou d’aluminium.
Par comparaison avec les moteurs à bagues, les moteurs à cage ont l’avantage d’être
robustes et de coût beaucoup plus faible.
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Constitution de la MAS: le rotor bobiné

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 3. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
Dans ce moteur à induction les courants triphasés qui alimentent le stator (inducteur)
créent un champ tournant qui induit des courants dans les conducteurs du rotor (induit).
Ces courants secondaires soumis à l’action du champ primaire génèrent des forces
électromagnétiques qui sont à l’origine du couple moteur.

Deux vitesses sont à distinguer :

- La vitesse de synchronisme ou vitesse du champ tournant : Ws = 2pf / p
avec Ws : vitesse de synchronisme (rad/s).
f : fréquence des courants (Hertz).
p : nombres de paires de pôles.
- La vitesse rotorique ou vitesse d’exploitation : Wr < Ws
L’écart entre les 2 vitesses est le glissement g
g = 1- (Wr / Ws)
g= (ns - n) / ns = 1- (n / ns )
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c. Plaque a borne
C’est la plaque située dans la boîte a bornes ,que sont raccordes les enroulements du moteur
c’est également sur cette plaques que vient de raccorder l’alimentation du moteur

d. Symbole de moteur a synchrone

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4) Plaque signalétique

exploitation :
 Puissance :(1,5Kw) puissance utile délivrée sur l’arbre du moteur.

 facteur de puissance :(0,78) permet le calcul de la puissance réactive consommée par le moteur (.

 Tensions : (230v/400v) la première indique la valeur nominale de la tension aux bornes d’un enroulement.
Elle justifie le couplage (étoile ou triangle) à effectuer en fonction du réseau d’alimentation.

 Intensités :(6,65A/3,84A) Elles représentes l’intensité en ligne (dans chaque phase) pour chacun des
couplages .

 rendement(rdt%76) : permet de connaître la puissance électrique consommée (on dit absorbée)

 vitesse :(1440 Tr/mn) Indique la vitesse nominale du rotor. On dit aussi vitesse réelle. On connaît alors La
vitesse de synchronisme ns du moteur (ici 1500 T/mn)
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5) Couplage de stator
Le couplage d'un moteur asynchrone peut être triangle, étoile, ou impossible selon
la tension réseau et la tension nominale du moteur.

Couplage triangle :Plus petite tension moteur = plus grande tension réseau
Couplage étoile :Plus pe4te tension moteur ˂ plus grande tension réseau

Exemple

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6. Glissement
• La vitesse de synchronisme est la vitesse de rotation du champ tournant :

Le glissement mesure l'écart relatif entre la vitesse de rotation de la

machine et la vitesse de synchronisme :

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 7) CARACTERISTIQUES :

a) FONCTIONNEMENT A VIDE

A vide le moteur n’entraîne pas de charge.

Conséquence : le glissement est nul est le moteur tourne à la vitesse de synchronisme.
A vide : g = 0 et donc n0 = nS
8) FONCTIONNEMENT EN CHARGE
Le moteur fournit maintenant de la puissance active, le stator appelle un courant actif.
Remarque : le moteur asynchrone est capable de démarrer en charge.

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9) MODELISATION DE LA PARTIE UTILE DE LA COURBE
On veut déterminer l’équation de la droite qui modélise la partie utile de
la caractéristiquemécanique.

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RESUME DES CARACTERISTIQUES :
A vide, le courant est non négligeable, mais la puissance absorbée est surtout réactive (Q)
• le couple et le courant de démarrage sont importants ;
• l’intensité du courant absorbée augmente avec le glissement ;
• la machine asynchrone peut démarrer en charge.
On retiendra que :

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10) BILAN DES PUISSANCES

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a) La puissance absorbée
Un moteur asynchrone triphasé constitue un récepteur triphasé équilibré et la
puissance qu'il reçoit est, quel que soit le couplage: il s’exprime en watt (W)

Pa= √3.U.I.cosℓ (W)

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 b) Perte joule stator

 Couplage étoile
r: résistance d’un enroulement (bobine)
R: résistance entre file .entres bornes entre phase ou la
résistance apparente
R = 2r et r=R/2

Pjs=3.r.j² avec I=j Pjs=3.r.I²

avec r=R/2 Pjs=3RI²/2

 Couplage triangle
r: résistance d’un enroulement (bobine)
R: résistance entre file .entres bornes entre phase ou la
résistance apparente
R = r//2r =r.2r/r+2r=2r²/3r =2r/3 don r=3R/2

Pjs=3.r.j² avec j=I/√3 Pjs=3.r.(I/√3)²=r.I²

avec r=3R /2 Pjs=3RI²/2

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 Remarque
Que ca soit le couplage étoile ou triangle

Pjs=3RI²/2
c) Perte fer stator Essai a vide

P0=Pfer+Pmec+ Pjs0 avec Pfer+Pmec=Pc

Pc=P0- Pjs0

Pjs0= Pjs=3RI0²/2

 Si Pjs0 négligeable les Pc= P0 donc Pfer= Pc-Pmec

Si Pmec=Pfer ____Pfer =Pc/2

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 d) La puissance transmise

Ptr = Pa – Pjs – Pfs

Cette puissance est transmise du stator au rotor par le champ magnétique sous la forme d'un
couple électromagnétique de moment T qui tourne à la vitesse de synchronisme Ωs

Ptr=Ttr .Ωs Ttr= Telec

d) Pert joule rotor

Ptr=Ttr .Ωs
Pjr=Ptr-Pele
Pjr=Ttr. Ωs – Tele. Ωr AVEC Ttr= Telec
P ele =T elec .Ω r
Pjr=Tele. Ωs – Tele. Ωr
Pjr=Tele.( 2∏ns –2∏nr)=Tele. 2∏.( ns –nr)= Tele. 2∏. ns .g= )= Tele. ΩS.g
Pjr=Ptr . g

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e) Puissance électromagnétique

Pele=Ptr-Pjr
Pelec= Ptr-Ptr.g= Ptr .(1-g)
f) Perte mécanique

Essai a vide se sont les perte du au frottement au niveau des roulement et de l’aire avec
les ventilateurs

f) Puissance utile

Pu=Pa- ∑Perts
Pu=Pa- Pjs-Pfer-Pjr-Pmec
Pu=Ptr-Pjr-Pmec
Pu=Pele-Pmec

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 11) RENDEMENT D’UN MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE

 Rendement total INDUSTRIELLE

•ɳI=Pu/Pa
•ɳI=Pa- ∑Perts/Pa
 Rendement du rotor

•ɳr=Pu/Ptr= Ptr-Pjr/Ptr = Ptr-Ptr.g/Ptr = Ptr.(1-g)/Ptr

• ɳr=(1-g)

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 12) LE COUPLE D’UN MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE
TU=PU /Ωr=PU /2∏nr
 Telec=Pelec /Ωr=Pelec /2∏nr Avec nr et ns en tr/s
Ttr=Ptr /Ωs=Ptr /2∏ns
Tp=Pc/ Ωs

Couple électromagnétique :Tem

Les forces qui s’exercent sur les conducteurs du rotor tournent à la vitesse ΩS : elles glissent
sur le rotor qui, lui, ne tourne qu’à la vitesse Ω. L’action de l’ensemble des forces
électromagnétiques seréduit à un couple électromagnétique résultant de moment Tem.

Couple de perte :
Le couple de perte est une grandeur constante quelle que soit la vitesse et lacharge de la machine

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Couple électromagnétique :
13. POINT DE FONCTIONNEMENT DU MOTEUR EN CHARGE

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