REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA

RECHERCHE SICENTIFIQUE
UNIVERSITE MOULOUD MAMMERI TIZI OUZOU

Faculté de Génie électrique et d’informatique Département d’Electrotechnique

Module : Maintenance Industrielle

MINI-PROJET sur «Le dépannage d’une machine à courant

continu »

Nom et Prénom : Prof du module :

SEBAI Sonia Mr.KHALDI
ZEGAOUI Karim
FERNANE Mohand Ameziane
.

Année universitaire : 2023/2024

 Sommaire
I/Constitution et fonctionnement de la machine à courant continu
.............................................................................................................4
Généralités .........................................................................................4
2. Constitution des Machines à Courant Continu ..........................6
3. Fonctionnement des Machines à Courant Continu ....................8
1.A vide................................................................................................8
2.En charge.....................................................................................…9
II/Les panne d’une machine à courant continu.............................10
III/Les réparation et les opérations nécessaires............................12

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Introduction:
Une machine à courant continu est un dispositif électromécanique fondamental
qui convertit l'énergie électrique en énergie mécanique ou vice versa. Elle est
largement utilisée dans de nombreuses applications industrielles, allant des moteurs de
traction dans les trains aux générateurs électriques dans les centrales électriques.
Au cœur de cette machine se trouve un principe de fonctionnement essentiel le champ
magnétique produit par le courant électrique circulant dans les bobines d'un
enroulement (le stator) interagit avec le champ magnétique produit par un aimant
permanent ou un électroaimant (le rotor). Cette interaction crée un couple qui entraîne
la rotation du rotor, ce qui permet la conversion de l'énergie électrique en mouvement
mécanique, ou inversement, en utilisant un générateur.
Les machines à courant continu offrent plusieurs avantages, notamment leur
contrôlabilité précise du couple et de la vitesse, ce qui les rend idéales pour de
nombreuses applications nécessitant une régulation fine. De plus, elles sont
relativement simples à concevoir et à entretenir, ce qui en fait un choix populaire dans
de nombreux secteurs industriels.
Cependant, elles présentent également quelques inconvénients, tels que l'usure des
balais et des collecteurs dans les moteurs à courant continu, ainsi que la complexité
des systèmes de commutation dans les générateurs. Malgré cela, leur polyvalence et
leur efficacité les rendent indispensables dans de nombreux aspects de la vie moderne,
contribuant ainsi de manière significative au fonctionnement de diverses technologies.

I/Constitution et fonctionnement de la machine à courant

continu :
Généralités :
Conversion d’énergie :

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Symbole :

Ou

Force électromotrice :
Nous savons qu’une bobine en mouvement dans un champs magnétique voit apparaître à
ses bornes une force électromotrice (f.é.m.) donnée par la loi de Faraday
Sur ce principe, la machine à courant continu est le siège d’une f.é.m. E

avec:
p p le nombre de paires de pôles
E N
2 a le nombre de paires de voies d’enroulement
a
N le nombre de conducteurs (ou de brins - deux par spires)
Փ flux maximum à travers les spires (en Webers - Wb)
 vitesse de rotation (en rad.s-1)

Finalement:

4
 E  K p
K= N
2 πa

Si de plus la machine fonctionne à flux constants

E  K' 
avec K'  K
Couple électromagnétique :
Exemple pour une spire : les deux brins d’une spire placées dans le champ magnétique B ,
subissent des forces de Laplace F1 et F2 formant un couple de force ( F1= -F2 = I.l ^ B
).

Couple électromagnétique: Tem  KI en Newtons.mètres (N.m)

K est la même constante que dans la formule de la f.é.m.: E  K

Si de plus la machine fonctionne à flux constant : Tem  K' I avec K'  K

Puissance électromagnétique :
Si l’induit présente une f.é.m. E et s’il est parcouru par le courant I, il reçoit une
puissance électromagnétique Pem  E.I
D’après le principe de conservation de l’énergie cette puissance est égale à la puissance
développée par le couple électromagnétique.

Pem  Tem   Pem en watts

EI
Remarque : on retrouve la relation Tem  KI
En effet E  K donc EI  KI  Tem d' où Tem  KI

Le rendement :
Du fait des différentes pertes, le rendement d’une machine à courant continu varie
entre 80 et 95 %.

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Les différentes pertes :

Pertes Pertes magnétiques Pfer Pertes joules PJ Pertes mécaniques

ou pertes Pméca
ferromagnétiques ou
pertes fer
Causes Elles sont dues à l’hystérésis Pertes dans l’induit et Elles sont dues aux
(champ rémanent) et au courants l’inducteur dues aux frottements des
de Foucault (courant induit dans le résistance des diverses pièces en
fer) et dépendent de B et de . bobinages. mouvement.
Parades Utilisation de matériaux à cycles Il faut surtout éviter Utilisation de
étroits, comme le fer au silicium et l’échauffement par roulements et de
le feuilletage de l’induit. ventilation. lubrifiants.

2. Constitution des Machines à Courant Continu :

Les machines à courant continu se composent de plusieurs éléments clés, dont le rotor,
le stator, les balais, et le collecteur. Le rotor, souvent appelé l'armature, est la partie rotative,
tandis que le stator représente la partie fixe. Ces deux éléments forment le cœur de la machine
à courant continu.

 Rotor (Armature) :
Le rotor est généralement constitué d'un noyau en fer laminé, sur lequel sont enroulées
des bobines conductrices. Ces bobines sont connectées à un collecteur, permettant le passage
du courant électrique. L'interaction entre le rotor et le stator génère le couple nécessaire à la
rotation de la machine.

 Stator :
Le stator est composé de pôles magnétiques, créant un champ magnétique statique. Ce
champ interagit avec les conducteurs du rotor, induisant ainsi un courant électrique. La
conception du stator détermine le nombre de pôles et influence directement les performances
de la machine.

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  Collecteur et Balais :
Le collecteur, situé sur l'arbre du rotor, permet la connexion électrique entre les
bobines de l'armature et une source externe de courant continu. Les balais, généralement en
carbone, assurent le contact électrique entre le collecteur et la source d'alimentation.

• Un circuit magnétique comportant une

partie fixe, le stator, une partie tournant, le
rotor et l’entrefer l’espace entre les deux
parties.
• Une source de champ magnétique
nommée l’inducteur (le stator) crée par un
bobinage ou des aimants permanents
• Un circuit électrique induit (le rotor) subit
les effets de ce champ magnétiques
• Le collecteur et les balais permettent
d’accéder au circuit électrique rotorique

Circuit magnétique d’un moteur bipolaire Circuit magnétique d’un moteur

tétrapolaire

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3. Fonctionnement des Machines à Courant Continu :
Le fonctionnement des machines à courant continu repose sur le principe de
l'induction électromagnétique. Lorsqu'un courant électrique est appliqué à l'armature, un
couple électromagnétique est généré en raison de l'interaction entre le champ magnétique du
stator et le courant dans les bobines du rotor.

 Conversion d'Énergie :
Ce couple électromagnétique entraîne la rotation du rotor, convertissant ainsi l'énergie
électrique en énergie mécanique. Cette énergie mécanique peut ensuite être utilisée pour
effectuer un travail, comme dans le cas des moteurs électriques, ou générer de l'électricité
lorsqu'il s'agit de générateurs.

1. À Vide :

Lorsqu'une machine à courant continu fonctionne à vide, cela signifie qu'elle tourne
sans effectuer de travail mécanique significatif. Le processus commence avec l'application
d'une tension continue à l'armature de la machine. Voici les étapes clés du fonctionnement à
vide :

1.1 Excitation initiale :

Une tension continue est appliquée aux bornes de l'armature. Cela crée un courant qui
circule à travers les bobines de l'armature, établissant un champ magnétique dans la machine.

1.2 Rotation du Rotor :

Le champ magnétique ainsi créé interagit avec les pôles du stator, générant un couple
électromagnétique. Ce couple induit la rotation du rotor à vide, mais comme aucun travail
mécanique significatif n'est effectué, la machine ne fournit pas de puissance utile.

1.3 Courant à Vide :

À vide, le courant dans l'armature est principalement utilisé pour créer le champ
magnétique nécessaire à la rotation du rotor. Cependant, la machine ne délivre pas de
puissance mécanique exploitable.

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2. En Charge :

Lorsque la machine à courant continu fonctionne en charge, elle est soumise à une
demande de travail mécanique. Cela peut être le cas lorsqu'elle alimente une charge telle
qu'un ventilateur, une pompe ou tout autre dispositif nécessitant de l'énergie mécanique. Voici
comment cela fonctionne :

2.1 Augmentation de la Charge :

Lorsque la machine à courant continu est connectée à une charge, le travail mécanique
requis augmente. Cela se traduit par une augmentation de la résistance mécanique que la
machine doit surmonter pour continuer à tourner.

2.2 Chute de la Vitesse :

En raison de la résistance accrue, la vitesse de rotation du rotor diminue. Cette
diminution de vitesse provoque une variation du flux magnétique dans la machine.

2.3 Réaction du Courant :

En réponse à cette variation de flux, le courant dans l'armature change pour compenser
la chute de vitesse. Ce phénomène est régi par la loi de Lenz, qui stipule que le courant induit
s'oppose à la cause qui le produit.

2.4 Puissance Mécanique Utile :

Malgré la réduction de la vitesse, la machine génère toujours une puissance mécanique
utile. Cette puissance est transférée à la charge connectée et effectue le travail requis.

En conclusion, le fonctionnement d'une machine à courant continu varie en fonction

de sa charge. À vide, elle tourne sans effectuer de travail significatif, tandis qu'en charge, elle
adapte son fonctionnement pour fournir une puissance mécanique utile à la charge connectée.
Ce processus démontre la flexibilité et l'adaptabilité de ces machines dans diverses
applications industrielles.

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II/Les panne d’une machine à courant continu:
Les pannes possibles d'une machine à courant continu peuvent être diverses et variées.
Voici quelques-unes des pannes les plus courantes :

 Court-circuit dans le bobinage : Un court-circuit dans le bobinage du stator

ou du rotor peut entraîner un dysfonctionnement du moteur.

 Coupure dans les fils d'alimentation : Des coupures dans les fils
d'alimentation peuvent interrompre le flux de courant vers le moteur et le
rendre inopérant.

 Problèmes avec les balais et les collecteurs : L'usure des balais ou des
collecteurs peut provoquer des

étincelles et des interruptions dans le courant électrique, ce qui

affecte le fonctionnement du moteur.

 Surchauffe : Une surcharge prolongée peut entraîner une surchauffe du

moteur, ce qui peut endommager les composants internes et causer des pannes.

 Problèmes mécaniques : Des problèmes tels que des roulements défectueux,

des engrenages usés ou des problèmes d'alignement peuvent entraîner des
dysfonctionnements du moteur.

 Problèmes de contrôle commande : Des dysfonctionnements dans les

composants électroniques du système de commande, tels que les transistors de
puissance ou les cartes de commande, peuvent provoquer des pannes du
moteur.
 Problèmes de ventilation : Une ventilation insuffisante peut entraîner une
accumulation de chaleur à l'intérieur du moteur, ce qui peut causer des
problèmes de performance ou des pannes.
 Problèmes environnementaux : Une exposition à des conditions
environnementales extrêmes, comme l'humidité ou la poussière, peut affecter le
fonctionnement du moteur.

 Usure générale : L'usure normale des composants internes du moteur due à

une utilisation prolongée peut également entraîner des pannes. Pour
diagnostiquer et résoudre une panne dans un moteur à courant continu, il
est souvent nécessaire d'effectuer des tests électriques, mécaniques et

10
 éventuellement des tests de contrôle/commande pour identifier la source du
problème. Il est recommandé de faire appel à un professionnel qualifié pour
effectuer les réparations nécessaires.

 Problèmes de commutations : Les dispositifs de commutation, tels que les

interrupteurs ou les relais, peuvent présenter des défauts qui entraînent des
interruptions dans le circuit électrique du moteur11. Défauts d'isolement : Une
isolation défectueuse entre les enroulements du moteur ou entre les
enroulements et le boîtier peut provoquer des courts-circuits et des
dysfonctionnements.

 Problèmes de couples : Des déséquilibres dans le couple du moteur peuvent

résulter de problèmes mécaniques, tels que des engrenages mal alignés ou des
pièces usées, ce qui entraîne une performance médiocre ou des pannes.

 Défauts dans les capteurs : Les capteurs utilisés pour mesurer la vitesse, la
position ou d'autres paramètres du moteur peuvent présenter des défauts, ce qui
peut affecter le contrôle et le fonctionnement du moteur.

 Problèmes de régulation de vitesse : Les systèmes de régulation de vitesse,

tels que les variateurs de vitesse, peuvent présenter des dysfonctionnements qui
entraînent une régulation incorrecte de la vitesse du moteur.

 Problèmes de contact électrique : Les connecteurs ou les bornes de

connexion peuvent être oxydés ou desserrés, ce qui entraîne une mauvaise
conductivité électrique et des pannes.

 Problèmes de surtension ou de sous-tension : Une alimentation électrique

instable, caractérisée par des surtensions ou des sous-tensions, peut
endommager les composants du moteur et entraîner des pannes.

 Problèmes d'interférences électromagnétiques (EMI): Les interférences

électromagnétiques provenant d'autres équipements électriques peuvent
perturber le fonctionnement du moteur et entraîner des pannes.

 Problèmes de qualité des matériaux : Des matériaux de qualité inférieure ou

défectueux utilisés dans la fabrication des composants du moteur peuvent
entraîner des pannes prématurées.

11
 Il est important de noter que certains problèmes peuvent être interdépendants. Par
exemple, un court-circuit dans le bobinage peut être causé par un problème de
commutation ou de régulation de vitesse. Un diagnostic approfondi est souvent
nécessaire pour identifier la cause fondamentale des pannes et effectuer les réparations
appropriées.

III/Les réparation et les opérations nécessaires :

Les réparations d'une machine à courant continu peuvent varier en fonction du
problème spécifique rencontré et de la complexité de la machine. Voici quelques
étapes générales que vous pourriez suivre lors de la réparation d'une machine à courant
continu :
 Diagnostic du problème : La première étape consiste à diagnostiquer correctement le
problème. Cela peut inclure des tests visuels pour repérer les signes évidents de
dommages, ainsi que des tests électriques pour vérifier les composants électriques tels
que les bobines, les balais, les collecteurs, les connexions, etc.
 Dépannage électrique : Si le problème est électrique, vous devrez peut-être vérifier
les connexions, les contacts et les composants électriques à l'aide d'un multimètre pour
identifier les défauts.
 Inspection mécanique : Si le problème est mécanique, inspectez les composants
mécaniques tels que les roulements, les engrenages, les arbres, etc., à la recherche de
signes de dommages, d'usure ou de désalignement.
 Remplacement des pièces défectueuses : Une fois le problème identifié, remplacez
les pièces défectueuses. Cela peut inclure le remplacement des balais, des collecteurs,
des bobines, des roulements, des engrenages ou d'autres composants défectueux.
 Réglage et alignement : Après avoir remplacé les pièces, assurez-vous de régler et
d'aligner correctement tous les composants pour assurer un fonctionnement optimal de
la machine.
 Tests et vérifications : Une fois les réparations effectuées, effectuez des tests pour
vous assurer que la machine fonctionne correctement. Cela peut inclure des tests de
charge, des tests de vitesse, des tests de courant, etc.
 Maintenance préventive : Pour éviter les futurs problèmes, effectuez régulièrement
une maintenance préventive sur la machine. Cela peut inclure le nettoyage, la
lubrification, le serrage des connexions et des composants, ainsi que l'inspection
régulière des pièces pour détecter tout signe d'usure ou de dommage.
Il est important de noter que certaines réparations peuvent nécessiter des compétences
spécialisées et des outils spécifiques, en particulier pour les machines de grande taille
ou complexes. Dans de tels cas, il peut être nécessaire de faire appel à un technicien
qualifié ou à un service de réparation professionnel.

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 Vérification des câbles et des connexions : Assurez-vous de vérifier tous les câbles
et les connexions électriques pour vous assurer qu'ils sont en bon état et correctement
serrés. Des connexions lâches ou endommagées peuvent entraîner des problèmes de
fonctionnement de la machine.
 Contrôle des paramètres électriques : Utilisez un multimètre pour mesurer et
vérifier les paramètres électriques tels que la tension, le courant et la résistance à
différentes étapes de la réparation et des tests. Cela peut vous aider à identifier les
problèmes électriques et à confirmer que les réparations ont été effectuées
correctement.
 Équilibrage du rotor : Si la machine présente des vibrations excessives ou des bruits
inhabituels, cela peut être dû à un déséquilibre du rotor. Dans ce cas, un équilibrage du
rotor peut être nécessaire pour assurer un fonctionnement en douceur de la machine.
 Vérification des régulateurs et des dispositifs de commande : Si la machine est
équipée d'un régulateur de vitesse ou d'autres dispositifs de commande, assurez-vous
de les vérifier pour vous assurer qu'ils fonctionnent correctement. Des problèmes de
régulation peuvent entraîner des variations de vitesse ou de couple indésirables.
 Formation et documentation : Si vous effectuez des réparations sur une machine à
courant continu, assurez-vous d'avoir la formation appropriée et de vous référer à la
documentation technique pertinente. Cela vous aidera à comprendre le fonctionnement
de la machine et à effectuer les réparations de manière sûre et efficace.

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Conclusion:
Nous avons étudié la constitution physique élémentaire et le fonctionnement du
moteur à courant continu, puis nous avons modélisé son fonctionnement avec divers
modes d’excitation. Dans le deuxième article nous aborderons les questions relatives
au dimensionnement des moteurs à courant continu. Nous retiendrons de ce qui
précède les grandes lignes suivantes.
1- Un moteur à courant continu est un actionneur commandé en vitesse, cette dernière
ne varie pas beaucoup lorsque le couple change.
2- Le fonctionnement en mode déflué permet d’accélérer au-delà de la vitesse
nominale, avec une perte de couple proportionnelle.
3- Le couple massique d’un moteur à courant continu est moins bon que celui de ses
concurrents, sauf pour les servomoteurs à aimants permanents. De plus, certaines
applications comme le positionnement très précis, ne peuvent pas s’en passer.
Nous concluons que cette technologie est robuste et bien maîtrisée. Son avenir
n’est pas du tout bouché, au contraire ; car on aura toujours besoin de systèmes
simples dans le domaine de la vitesse variable ou constante. Le taux d’expansion d'une
machine à courant continu est même le plus important aujourd’hui, en raison de la
prolifération d’équipements dans les voitures particulières. Nous pouvons discerner
aujourd’hui les grandes classes suivantes d’utilisation d'une machine à courant continu
: la robotique, où son sur couple est apprécié, ainsi que son faible niveau de
vibrations ; la traction, où la source est souvent continue (batterie, caténaire) ; la
motorisation basse tension (jouets, équipements de voitures, de volets roulants...).

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 Bibiliographie:

· Physique Appliquée, terminale électrotechnique - collection R. Mérat et R. Moreau -

édition Nathan technique 1994.
· Electrosystème, première STI - H. Ney - édition Nathan technique 1996.
· Physique appliquée, terminale génie électrotechnique - Delva, Leclercq, Trannoy -
édition Hachette éducation 1994.

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