Chapitre V : Machines à courant continu

V.1. Description :

Une machine à courant continu est une machine électrique. Il s'agit d'un convertisseur
électromécanique permettant la conversion bidirectionnelle d'énergie entre une installation
électrique parcourue par un courant continu et un dispositif mécanique.La machine peut
fonctionner en moteur ou en génératrice. On dit qu’elle est réversible.

La machine comprend :

-un circuit magnétique : comportant une partie fixe( le stator) , une partie tournante( le
rotor ) et l’entrefer( l’espace entre les deux parties).

-une source de champ magnétique nommée l’inducteur (le stator)

.un circuit électrique induit (le rotor) subit les effets de ce champ magnétiques.

-le collecteur et les balais permettent d’accéder au circuit électrique rotorique.

V.2. Champ magnétique :

Le champ magnétique inducteur et son peut être produit de deux façons différentes :
1. Par un bobinage alimenté par une source de tension Ue et parcouru par un courant Ie dit
courant d’excitation.
Dans ce cas le flux Φ =keIe peut-être modifié.

2. Par des aimants permanents.Dans ce cas le flux est constant et ne peut être modifié.

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V.3. Modèle électrique :

a/ Modèle équivalent de l’inducteur :

Ce modèle est valable uniquement dans le cas où l’inducteur est bobiné.

Ue = reIe

b/ Modèle équivalent de l’induit :

Moteur : U  E  RI Génératrice :U = E - RI
Avec :
E : f.e.m. (V).
R : résistance des enroulements (Ω).
U : tension d’alimentation de l’induit (V).
I : courant dans l’induit (A).

V.4. Caractéristiques :

a/Force électromotrice :
Une bobine en mouvement dans un champ magnétique voit apparaître à ses bornes une force
d
électromotrice (f.é.m.) donnée par la loi de Faraday : e  
dt
Sur ce principe, l’induit de la machine à courant continu est le siège d’une f.é.m

E  K

Avec :
E: f.e.m. (V)
K : constante qui dépend des caractéristiques de fabrication de la machine.
Φ : flux magnétique maximum traversant les enroulements de l’induit (Wb).
Ω : vitesse de rotation du rotor (rad.s-1).

b/Couple électromagnétique :

le rotor de la machine possède un couple électromagnétique : Tem  KI

Avec :
Tem: couple électromagnétique (N.m).
I : courant dans l’induit (A). 

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c/ Puissance électromagnétique :
Si l’induit présente une f.é.m. E et s’il est parcouru par le courant I, il reçoit une puissance
électromagnétique Pem = E.I
D’après le principe de conservation de l’énergie cette puissance est égale à la puissance
Développée par le couple électromagnétique.

d/Différentes pertes :
Pertes Pertes magnétiques pfer Pertes par effet joule Pertes mécaniques
ou pertes ferromagnétiques pJ pméca
ou pertes fer
Causes Elles sont dues à l’hystérésis et Pertes dans l’induit et Elles sont dues aux
aux courants de Foucault et l’inducteur, dues aux frottements des diverses
dépendent de B et de Ω. résistances des pièces en mouvement.
bobinages.
Parades Utilisation de matériaux à cycles Il faut surtout éviter Utilisation de roulements
étroits, comme le fer au silicium l’échauffement par et de lubrifiants.
et le feuilletage de l’induit. ventilation.

On définit les Pertes collectives par :

pC  p fer  pméca
Ces pertes sont dites « constantes » ou « collectives ». C’est-à-dire que si le machine travaille à vitesse
et flux constants, les pertes fer et mécaniques sont approximativement constantes. Elles ne varient pas
avec la charge.
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e/ Rendement
Du fait de ces différentes pertes, le rendement d’une machine à courant continu varie entre 80 et 95 %.

V.5. Excitation de la machine :

a/Excitation indépendante :

A excitation indépendante il n’y a aucun lien électrique en l’induit et l’inducteur.

Les alimentations U et Ue sont également indépendantes.

*Caractéristiques :

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*vitesse de rotation :

U  RI
E  K  U  RI   
K

Le sens de rotation dépend du sens du flux, donc du sens du courant d’excitation Ie et du sens du
courant d’induit I.

Pour changer le sens de rotation il faut inverser soit I, soit Ie.

*Bilan énergétique :

Pa la puissance absorbée (W)

Pem la puissance électromagnétique (W) Pu

la puissance utile (W);

Pje les pertes joules à l’inducteur (W);

Pj les pertes joules à l’induit (W) ;

Pfer les pertes ferromagnétiques (W) ;

Pméca les pertes mécaniques (W) ;

*Emploi :
Le moteur à excitation indépendante est caractérisé par une vitesse réglable par tension et
indépendante de la charge.
En association avec un convertisseur statique (hacheur) fournissant une tension réglable, la vitesse
peut varier sur un large domaine.
Il fournit un couple important à faible vitesse (machines-outils, levage).
En petite puissance, il est souvent utilisé en asservissement avec une régulation de vitesse.

b/Excitation série :

U=E+ RtI , Rt = r + R

*Caractéristiques :

L’inducteur et l’induit sont reliés en série.

I = Ie et comme Φ = Ke.I e
Donc :
E = KΦΩ =K‘ΩI
et Tem = KΦI = K’ I2

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*vitesse de rotation :

Comme pour le moteur à excitation série I=Ie, pour changer son sens de rotation il faut inverser la
connexion entre l’inducteur et l’induit.

*Bilan énergétique :

*Emploi :
Le moteur à excitation série possède un fort couple de démarrage. Il convient très bien dans le domaine des
fortes puissances (1 à 10 MW) pour obtenir un fonctionnement satisfaisant en faible vitesse (traction, laminoirs).
En petite puissance il est employé comme démarreur des moteurs à explosion.

c/Excitation Shunt :

Dans le moteur shunt, le stator est monté en parallèle avec le rotor. Il n'y a plus beaucoup d'application à ce
montage.Donc la tension aux bornes du rotor est la même que celle aux bornes du stator :

U = Ue , U = E + R.I

*symboles

Stator à aimant permanent Stator bobiné(Inducteur)

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