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Cours 1h30
1- Présentation :
Un moteur à courant continu est une machine électrique. Il s'agit d'un convertisseur électromécanique permettant la
conversion bidirectionnelle d'énergie entre une installation électrique parcourue par un courant continu et un dispositif
mécanique. Elle est aussi appelée dynamo.
En fonctionnement moteur, l'énergie électrique est transformée en énergie mécanique.
En fonctionnement générateur, l'énergie mécanique est transformée en énergie électrique. La machine
se comporte comme un frein.
Fonctionnement en moteur Fonctionnement en génératrice
Il est constitué :
courant I
d'un stator qui est à l'origine de la F
illustration de la loi de Laplace création d’un couple électromécanique
circulation d'un flux magnétique
fixe créé soit par des enroulements
« statoriques » (bobinage), soit par des aimants permanents. Il
est aussi appelé « inducteur ».
Comme son nom l’indique dans le cas qui nous intéresse, le
flux magnétique est produit par un aimant permanent. Ceci
permet une simplicité de mise en œuvre du moteur et des
dimensions pouvant être très réduites.
3- Symbole et câblage
M ω
4- Caractéristiques électromécaniques UMOT (=)
=
Caractéristiques électrique :
Remarque : si on néglige l’influence de r et L, on peut considérer que E=U, r : symbolise la résistance de la bobine du moteur
L : symbolise l’inductance du bobinage.
dans ce cas, U=Ke. ω E : est la force électromotrice
Vcc
En pratique, pour inverser le sens de rotation, on
réalise le câblage ci-dessous, appelé « pont en H », à i
cause de la disposition des composants, où T1 et T4, UMOT T2
T1
UMOT M ω
commandés simultanément, permettent la rotation
M <0 =
dans un sens et T2 et T3 commandés simultanément =
permettent la rotation dans l’autre sens.
T3 T4
Les interrupteurs T1 à T4 sont très souvent des
transistors fonctionnant en commutation (comme des
interrupteurs électroniques) et parfois des contacts de
0V
relais électromagnétiques.
UALIMENTATION
l’alimenter et ceci à un rythme très rapide (plusieurs centaine de Hz voire ω
M
quelques kHz), de façon que la vitesse de rotation soit régulière. UMOT
=
En effet, à partir d’une certaine fréquence, l’inductance du bobinage et
l’inertie lissent le mouvement de rotation.
L’interrupteur de commande est en fait un transistor fonctionnant en commutation (comme un interrupteur qui s’ouvre
et se ferme très rapidement). Très souvent, le principe du pont en H est combiné au principe du hacheur pour
permettre la variation de vitesse et l’inversion du sens de rotation d’un moteur à courant continu.
Très souvent, le principe du pont en H est combiné au principe du hacheur.
UMOTEUR
La vitesse de rotation du moteur est proportionnelle
Vcc
à la valeur moyenne de la tension UMOTEUR, qui =5V T
dépend du rapport cyclique et de la tension
TH
d’alimentation.
0 t(S)
1 2 3 4 5
= TH / T (0 < < 1)
et : UMOTEUR_MOY = VCC x ici : = 1/2 = 0,5
et : UMOTEUR_MOY = VCC x = 5 x 1/2 = 2,5V
Si =0, la tension moyenne aux bornes du moteur est nulle et donc le moteur est l’arrêt.
Si =1, la tension moyenne aux bornes du moteur est maximum et donc sa vitesse également.
Le principe de hacher la tension fournie au moteur et de faire varier la largeur de l’impulsion au niveau logique haut
s’appelle faire de la :
Modulation de Largeur d’Impulsion (MLI) en français et de la
Pulse Width Modulation (PWM) en anglais.