Chapitre 1

Chapitre 1
Les machines à courant continu
1
Plan :
1. Constitution
2. Principe de fonctionnement
3. Force électromotrice et couple électromagnétique
4. Schéma équivalent
5. Bilan de puissance
6. Différents modes d’excitation
7. Caractéristiques du moteur à excitation indépendante
8. Caractéristiques du moteur à excitation série
9. Variation de vitesse du moteur à CC
10. Exemple d’essais
11. Notes techniques du catalogue Crouzet
2
Chapitre 1 : La machine à courant continu (MCC)
1. Constitution :
La machine à courant continu est un convertisseur électromécanique réversible, elle peut

fonctionner soit en moteur soit en génératrice. Elle est constituée de deux parties :
Une partie fixe appelée stator ou inducteur
Une partie tournante appelée rotor ou induit Stator
Rotor
3
1. Constitution :
Le stator (inducteur) peut être constitué soit des aimants permanents ou d’une bobine
alimentée en courant continu. Sont rôle est de crée le champ magnétique.
Le rotor (induit) est constitué de conducteur en cuivre (bobine) et lorsque le rotor
tourne, il se crée aux bornes de l’ensemble de ces conducteurs une tension induite E.
Courant d’excitation i
Pôle Nord
N
Ligne d’induction Collecteur
e
Rotor
Ligne neutre
Stator
Pôle Sud
S
Axe des pôles
4
2. Principe de fonctionnement :
/2
5
6
7
8
3. Force électromotrice et couple électromagnétique :
E = e1+e6+e3+e8 = e4+e7+e2+e5 E = ∑e i
voie
Augmenter le nombre de conducteurs augmenter E
Les ei ne s’annulent pas simultanément la fem totale ne

s’annulle plus et sera
d’ondulation faible.
9
E = ∑ ei = ∑ B i Lv avec v = R Ω
voie voie
n
d ' où E = LR Ω ∑ Bi = LR Ω B moy
voie 2a
n : nombre de conducteur de l’induit

2a : nombre de circuit en // dans l’induit
Alors que le flux sous un pôle du stator :
( 2 R ). π
φ ( i ) = B moy . S = B moy .( )L
2p
L: Longueur du circuit rotorique
2p : nombre de pôles
10

φ (i ) p pn
Donc : B moy = = φ (i) ⇒ E = φ (i )Ω
2 π RL π RL 2π a
2p
Pour le couple :
Pour une seule spire de la bobine rotorique on a (de longueur l et parcourue par un courant i :
Γ i = R . F = R .( i .l . B i )
Le couple totale que subisse le rotor est :
I I
Γ = ∑ Γi = ∑ R . . L . nB i = R . . L .n ∑ B i
voie 2a 2a voie
I I p pn
Γ = R. . L . n . B moy = R . . L .n . φ (i) = φ (i) I
2a 2a π RL 2π a
11
La f.c.e.m E du moteur est donc proportionnelle au flux créé par l’inducteur et à la vitesse angulaire :
E = k .Φ ex .Ω = k .Φ (iex ).Ω
NB : Dans le cas d’une MCC à aimants permanents, Φ (iex ) est constant, donc : E = K .Ω
Le couple électromagnétique est donc proportionnel au flux créé par l’inducteur et au courant
d’induit :
Γ e = k .Φ (iex ).I
NB : Dans le cas d’une MCC à aimants permanents, ou lorsque le courant d’excitation est constant,
Φ (iex ) est constant, donc :
Γe = KI
.
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4. Schéma équivalent :
13
5. Bilan de puissance :
14
15
Le rendement :
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6. Différents modes d’excitation :
17
7. Caractéristiques du moteur à excitation indépendante :
18
19
20
21
22
8. Caractéristiques du moteur à excitation série :
23
8. Caractéristiques du moteur à excitation série :
24
9. Variation de vitesse du moteur à CC :
En négligeant la résistance d’induit, on a :
U
Ω≈
k .Φ (iex )
Pour régler Ω, on peut donc agir sur :
La tension d’induit;
d’induit;
le flux Φ(iex) par action sur iex.
25
Cas d’une MCC à aimants permanents ou excitation constante :
En fonctionnement moteur, on a, en négligeant la chute de tension dans la

résistance R :
U
Ω≈
K
Le réglage de la vitesse se réalise donc par action sur la tension d’alimentation.
La vitesse Ωmax est fixée par la tension d’alimentation nominale Unom, et

s’exprime par :
U nom
Ω max ≈
K
26
Caractéristique Couple / Vitesse :
Action sur iex

Action sur U Defluxage 27
Caractéristique Couple / Vitesse :
28
29
30
31
32
33
10. Exemple d’essais :
34
10. Exemple d’essais :
35
11. Notes technique du catalogue Crouzet :
36
37
38
39
40
41
42
43
44

Chapitre 1 - MCC

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Les machines à courant continu

La machine à courant continu est un convertisseur électromécanique réversible, elle peut

3. Force électromotrice et couple électromagnétique :

Les ei ne s’annulent pas simultanément la fem totale ne

3. Force électromotrice et couple électromagnétique :

n : nombre de conducteur de l’induit

3. Force électromotrice et couple électromagnétique :

3. Force électromotrice et couple électromagnétique :

Φ (iex ) est constant, donc :

6. Différents modes d’excitation :

7. Caractéristiques du moteur à excitation indépendante :

7. Caractéristiques du moteur à excitation indépendante :

7. Caractéristiques du moteur à excitation indépendante :

7. Caractéristiques du moteur à excitation indépendante :

7. Caractéristiques du moteur à excitation indépendante :

8. Caractéristiques du moteur à excitation série :

8. Caractéristiques du moteur à excitation série :

9. Variation de vitesse du moteur à CC :

En négligeant la résistance d’induit, on a :

Pour régler Ω, on peut donc agir sur :

le flux Φ(iex) par action sur iex.

9. Variation de vitesse du moteur à CC :

Cas d’une MCC à aimants permanents ou excitation constante :

En fonctionnement moteur, on a, en négligeant la chute de tension dans la

La vitesse Ωmax est fixée par la tension d’alimentation nominale Unom, et

9. Variation de vitesse du moteur à CC :

Caractéristique Couple / Vitesse :

Action sur iex

9. Variation de vitesse du moteur à CC :

Caractéristique Couple / Vitesse :

9. Variation de vitesse du moteur à CC :

9. Variation de vitesse du moteur à CC :

9. Variation de vitesse du moteur à CC :

9. Variation de vitesse du moteur à CC :

9. Variation de vitesse du moteur à CC :

10. Exemple d’essais :

10. Exemple d’essais :

11. Notes technique du catalogue Crouzet :

11. Notes technique du catalogue Crouzet :

11. Notes technique du catalogue Crouzet :

11. Notes technique du catalogue Crouzet :

11. Notes technique du catalogue Crouzet :

11. Notes technique du catalogue Crouzet :

11. Notes technique du catalogue Crouzet :

11. Notes technique du catalogue Crouzet :

11. Notes technique du catalogue Crouzet :

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