Chapitre 3

Chapitre 3
Les machines asynchrones
1
Chapitre 2 : La machine asynchrone (MAS)
1. Constitution :
Le moteur asynchrone se compose d’un stator (fixe) comportant des
enroulements ou bobinages reliés au réseau et un rotor (mobile ) qui peut
être en court- circuit ou bobiné.
Le stator (partie fixe ):
Il est constitué par trois enroulements (un par phase ) qui sont alimentés
par des tensions triphasées et produisent ainsi un champ magnétique
tournant à la fréquence de rotation : ns = fs / p
Plaque à
bornes
Stator d’un moteur
asynchrone triphasé Stator bobiné
Patte de
fixation
Le rôle du stator est de canaliser le flux magnétique et de créer le champ

tournant statorique.
2
1. Constitution :
Enroulement
Carcasse usinée
3
1. Constitution :
Stator avant bobinage : Stator après bobinage :
4
1. Constitution :
5
1. Constitution :
Plaque à
bornes
Plaque
signalétique
6
1. Constitution :
7
1. Constitution :
Détermination du couplage à faire pour le stator ?

Le couplage dépend :
o de la tension que peut supporter un enroulement du stator (plaque signalétique).
elle correspond à la plus petite tension indiquée sur la plaque signalétique du MAS.
c’est la tension que supporte un enroulement du stator.
o du réseau d’alimentation : Si deux tensions sont mentionnées, il s’agit des valeurs
efficaces :
-V de la tension simple v (t) et U de la tension composée u (t).
- Si une seule tension est indiquée il s’agit de la valeur efficace U de la tension
composée u (t).
8
1. Constitution :
U : La valeur efficace de la tension composée u (t)
V : La valeur efficace de la tension simple v (t)
I : La valeur efficace du courant de ligne i (t)
J : La valeur efficace du courant j (t) dans un enroulement
U=V 3 I=J U=V I=J 3

9
1. Constitution :

Le couplage étoile :
i (t)
3
u (t)
2
v (t)
v (t)
N 1 2 3
Réseau Ligne Charge
Couplage en étoile Câblage du stator
10
1. Constitution :

Le couplage triangle :
i (t)
3
j (t)
u (t)
u (t)
v (t)
1
Réseau Ligne Charge 1 2 3
Couplage en triangle Câblage du stator
11
1. Constitution :
* Quels devra être le couplage des deux moteurs ci-dessous s’ils sont alimenté par le réseau
230V / 400 V ?
La tension entre phase est de 400 V

donc il devra être couplé en triangle
La tension entre phase est de 400 V

donc il devra être couplé en étoile
• Discuter la possibilité de couplage de chaque moteur dans le cas d’un réseau 380 V / 660 V ?
• Discuter la possibilité de couplage de chaque moteur dans le cas d’un réseau 220 V ?
12
1. Constitution :
Le rotor ( partie mobile ):
Selon la nature du bobinage rotor, on distingue deux grandes classes de
machines asynchrones :
• Les machines à « à cage d’écureuil » ou à rotor en court-circuit : Les
encoches rotor sont occupées par des barreaux conducteurs réunis à chaque
extrémité du circuit magnétique par deux anneaux de court circuit.
Rotor à cage d’écureuil Rotor complet

13
1. Constitution :
• Les machines à bagues ou à rotor bobiné : Les tôles de ce rotor sont
munies d’encoches où sont placés des conducteurs formant des
bobinages presque toujours triphasé. On peut accéder à ces bobinages
par l’intermédiaire de trois bagues et trois balais. Ce dispositif permet
de modifier les propriétés électromécaniques du moteur.
Rotor bobiné
Le rôle du rotor est de canaliser le flux venant du stator et de créer le

champ tournant rotorique.
14
1. Constitution :
Rotor en cage d ’écureuil : Rotor bobiné :
15
1. Constitution :
Cage d ’écureuil en aluminium moulé
16
1. Constitution :
Rotor en cage d ’écureuil :
17
1. Constitution :
les 3 bagues d ’un

rotor bobiné
18
1. Constitution :
Rotor bobiné :
19
1. Constitution :
20
Les machines asynchrones sont surtout utilisées comme moteurs.

Plus de 80% des moteurs électriques utilisés dans l’industrie sont des moteurs
asynchrones.
Le fonctionnement moteur
21
2. Principe de fonctionnement :
Champ tournant :
Champ tournant à 0 et 60 degrés (2 pôles)
22
Champ tournant :
degrés (2 pôles)
23
Champ tournant : Champ tournant à 240 et 300 degrés (2 pôles)
24
Champ tournant :
25
Champ tournant :
26
Champ tournant :
A A
C B
C B B C
A A
B C B
C
B C
A A
27
Champ tournant :
28
La présence de courants triphasés et d’un champ tournant est à l’origine d’un

couple électromagnétique. Ce couple tend, d’après la loi de Lenz à réduire la
cause qui a donné aux courants, c'est-à-dire à la rotation relative du champ
magnétique tournant par rapport au rotor. Ainsi il doit :
• Entraîner le rotor à la suite du champ tournant statorique si : Ω <= Ωs

fonctionnement en moteur asynchrone.
• Freiner le rotor si Ω >= Ωs fonctionnement en génératrice asynchrone.

Remarque :
Le couple qui apparaît dans la machine asynchrone est nul lorsque le rotor tourne
au synchronisme Er = 0 Ir = 0. Il n’ y a donc de couple qu’en dehors du
synchronisme d’où : le nom de machines asynchrones.
29
Avantages :
Les moteurs asynchrones et plus particulièrement le moteur à cage
d'écureuil ont certains avantages comparativement aux moteurs à courant
continu. Parmi ces avantages citons:
Robuste
Construction simple
Peu coûteuse.
Capacité de fonctionner dans un
environnement poussiéreux et où il y a
risque d'explosion (gaz).
Inconvénients :
Commande complexe : Problème de découplage entre les 2 paramètres
de commande (le couple et le flux).
30
Glissement du rotor par rapport au champ tournant du stator :
Les courants électriques sont induits dans
l’enroulement rotorique par le fait que, lors de sa
rotation le rotor est toujours en retard sur le champ
magnétique tournant. Ainsi, la vitesse N du rotor du
moteur asynchrone est nécessairement inférieure à la vitesse du champ
tournant Ns. Tout se passe comme s’il y avait glissement du rotor par
rapport au champ tournant :
avec :
NB : En pratique le glissement nominal reste faible (<1% pour les gros moteurs)
31
Glissement du rotor par rapport au champ tournant du stator :
32
3. Schéma équivalent du MAS:
Chacune des phases statoriques peut-être assimilée à un schéma équivalent

semblable au quadripôle adopté pour l’étude du transformateur.
On suppose qu’on a un rotor bobiné ouvert, le stator alimenté par un système

de tensions triphasé équilibré de valeur efficace V10.
On peut comparer cette machine à un transformateur (transformateur à

champ tournant) à vide. La tension à vide induite dans le rotor est : V20 = k V10 où
k=N2/N1 est le rapport de transformation du transformateur.
33
Si le rotor est en court-circuit et maintenu bloqué on a :
Avec :
r1 : résistance d’une phase statorique
l1 : inductance de fuite d’une phase statorique
r2 : résistance d’une phase rotorique
l2 : inductance de fuite rotorique
34
soit :
Qui s’écrit aussi :
Avec :
35
Schéma équivalent total par phase

avec :
V1: tension efficace simple d’alimentation
I1 : courant dans une phase statorique
I2 : courant équivalent dans une phase rotorique
r2/g : résistance équivalente du rotor
M : inductance de magnétisation.
RF : résistance équivalente aux pertes fer
36

Ramenons tout au stator :
Schéma équivalent du moteur, ramené au stator
l2 r2
L2 = Rr = I r = − mI 2
m2 m2
37

D’où l’on déduit le schéma final simplifié : r1 ≈ 0 l1 ω ≈ 0
Schéma simplifié par phase
38
4. Bilan des puissances :

Puissance Puissance Puissance
électrique transmise au mécanique Puissance
absorbée : Stator rotor : Rotor totale : Roults utile :
Pa = 3UI cos ϕ Ptr = Tem.Ωs PM = Tem.Ω Pu = Tu.Ω
Pertes Pertes fer Pertes Pertes fer Pertes

pfr ∼0 mécaniques par
joule pfs joule
3 2
frottement
Pjs = RI Pjr = gPtr pm
2
Ω
PM = Tem Ω = Ptr = Ptr (1 − g )
R : résistance entre deux bornes du stator ΩS
Ptr = Pa − p js − p fs p jr + p fr = Ptr − PM = Ptr − Ptr (1 − g ) = gPtr

p c = p fs + p m pc
Tp =
Ω
39
4. Bilan des puissances :

Puissance Puissance Puissance
électrique transmise au mécanique Puissance
absorbée : Stator rotor : Rotor totale : Roults utile :
Pa = 3UI cos ϕ Ptr = Tem.Ωs PM = Tem.Ωr Pu = Tu.Ω
Pertes Pertes fer Pertes Pertes fer Pertes

pfr ∼0 mécaniques par
joule pfs joule
3 2
frottement
Pjs = RI Pjr = gPtr pm
2
Pu Pu
Pu = PM − p m ; Tu = ; η=
Ω Pa
Pa = Pu + p js + p jr + p c
40
5. Expression du couple :
Ptr = Pa – pertes statoriques Rr/g

A partir du schéma équivalent simplifié, on a :
Rr 2
Ptr = 3 Ir
g
Ω
PM = Tem Ω = Ptr = Ptr (1 − g )
ΩS
(1 − g ) (1 − g ) R r 2
Tem = Ptr = 3 Ir
Ω Ω g
41
(1 − g ) (1 − g ) R r 2
Tem = Ptr = 3 Ir (1)
Ω Ω g
Sachant que :
Ωs − Ω
g= → Ω = (1 − g )Ω s
Ωs
V1
Ir =
Rr 2
( ) + ( L2 ω) 2
g
On déduit en remplaçant dans l’équation (1):
ω Rr
3 Rr V 2
Ωs =
Tem = 1
P
=
3p 2 g
Ωs g R r 2 Tem
ω
V1
( ) + ( L2 ω) 2 R
( r ) 2 + (L 2 ω) 2
g g
42
Le couple utile développé par le moteur est :
pm
Tu = Tem −
Ω
En négligeant les pertes mécaniques (pm=0) on peut écrire :
Rr V12
Tu = Tem = 3* *
gΩs  Rr 2
  + (L2ω)2
g
43
D’où la caractéristique couple - vitesse :
Tem
Tma
x
Ωs
-
Tmax
Allure de la caractéristique couple-vitesse d’un moteur asynchrone
44
Remarques :
• Tem est proportionnel au V2
• Le couple est nul au synchronisme (Tem = 0 à Ω = Ωs )
• Au voisinage du synchronisme : le glissement est très faible ;

de ce fait on peut faire l’approximation : R r ff gL2ω
3V ²
L’expression du couple se simplifie : Tem = g
Ωs R r
Le couple est proportionnel au glissement.
45
3R r V 2 1
• Aux forts glissements : Rr p gL2ω Tem =
Ω s L22 ω2 g
Le couple est inversement proportionnel au glissement.
Il présente un maximum (couple de décrochage) lorsque sa
dérivée par rapport à g s'annule, c'est à dire (après calcul) :
Rr
g max =
L2ω
• Le couple maximal que peut développer le moteur est

indépendant de g :
3 V2 1
Tmax =
2 Ωs L2ω
46
La courbe de couple est symétrique par rapport à g.
Tem
Tmax
- gmax g
gmax
-
Tmax
47
6. Domaines de fonctionnement des machines asynchrones :

La caractéristique couple-vitesse du moteur asynchrone s’étend dans 3 quadrants :
V² Rr
Td = 3 * * 2
Ωs R r + (L ω)²
Q2 Q1
Pour avoir le fonctionnement

dans Q2, il suffit d’inverser l’ordre
des phases des tensions
triphasées alimentant le moteur.
Q3 Q4
Domaines de fonctionnement de la machine asynchrone

48
6. Domaines de fonctionnement des machines asynchrones :
Le moteur asynchrone développe des couples de freinage dans les cas suivants :
• Quand la charge devient entraînante (exemple: phase de descente dans les
applications de levage). Le moteur développe un couple de freinage, si la
vitesse dépasse celle du synchronisme. C’est le freinage hypersynchrone.
• Quand on inverse 2 phases des tensions statoriques: C’est le freinage en contre
courant.
• Quand on alimente deux phases statoriques en courant continu, on crée un flux
statorique fixe qui freine le rotor de la machine : C’est le freinage par injection
de courant continu. L’inconvénient majeur de ce type de freinage est la
nécessité d’utiliser un équipement supplémentaire (une alimentation de
courant continu).
49
7. Techniques de variation de vitesse du moteur asynchrone :
Principe : modifier la caractéristique Tem (Ω)

Les différents paramètres possibles pour faire varier la vitesse se
résument dans la relation suivante :
60 (1 − g)
N = (1−g)*Ns = (1−g)* *fs N = 60 * * fs
p p
avec N : vitesse de la machine (tr/min)

g : glissement
p : nombre de paires de pôles
fs : fréquence d’alimentation
50

Grandeurs de réglage accessibles:
Vs,Is,fs Vs,Is,fs
- variation de Rr
- extraction de la
puissance Pr
moteur à cage Rotor bobiné
On agit donc sur : Vs, Is, fs, Rr et Pr.

Il en découle les techniques suivantes:
i) Variation de Vs à fréquence fixe
ii) Variation de Rr à Vs et fs fixes
iii) Variation de fs avec réglage de Vs
iv) Variation de la puissance extraite au rotor Pr à Vs et Is fixes
v) Variation de fs avec réglage de Is.
51
1. Action sur le nombre de paires de pôles :

Ce procédé ne permet que l’obtention de vitesses discrètes.
(1 − g ) p est un nombre entier.

N = 60 fs Les différentes vitesses seront des multiples.
p
On parle de variation par couplage de pôles
Dans la pratique on limite la variation à deux vitesses (PV et GV)

GV
2 technologies sont utilisées suivant le rapport :
PV
- rapport quelconque : stator à enroulements séparés
- rapport = 2 : stator composé de 6 demi-bobines
52

2. Action sur le glissement :
a. Variation de vitesse par réglage de tension Vs (fs fixe) :
Le principe est illustré par la figure suivante. La plage de variation de vitesse est
limitée pour des raisons de stabilité, et que cette diminution de vitesse se fait
par augmentation du glissement donc des pertes joules rotorique.
53

a. Variation de vitesse par réglage de tension Vs (fs fixe) :

Avantages de cette technique :
Façon simple et économique de faire varier la vitesse d'une MAS.
Applications :
Les charges dont la caractéristique est de type Tr = KNn, telles que: les
ventilateurs, les pompes et les outils électriques de petite puissance.
Convertisseurs utilisés :
Gradateurs à thyristors où la tension statorique est ajustée en agissant sur
l'angle d’amorçage.
54

b. Variation de vitesse par réglage de Rr à Vs et fs fixes :
Cette commande est applicable pour le moteur à rotor bobiné pour la simple raison
que son rotor est bien sûr accessible contrairement à celui d’un moteur à cage
d’écureuil.
Le principe de cette action est illustré par la figure suivante :
55

Avantages de cette technique :

Façon simple et économique de faire varier la vitesse d’une
machine asynchrone
Applications :
Cas où le rendement est secondaire.
Levage, grue et pont roulant.
Cas où un couple de démarrage élevé est requis.
Applications manuelles.
56

Convertisseurs utilisés :
1. Rhéostat commandé manuellement :
MAS
Commande par rhéostat manuel

2. Variation électronique de Rr
L
i
K R V(t)
Commande par résistance électronique

57

3. Variation par extraction de la puissance du rotor
redresseur onduleur
Er
V's Vs
Ud U'd
réseau
3φ V's
α m=
Vs
Schéma de principe de la cascade hyposynchrone
58

3. Action sur la fréquence :
a. Variation de vitesse par action sur la fréquence seule :
Pour différentes fréquences, la courbe du couple se déforme comme
indiqué sur la figure suivante :
Tr
Caractéristique couple/vitesse en fonction de la fréquence à V=cte

59

a. Variation de vitesse par action sur la fréquence seule :
A tension donnée V, on distingue 2 remarques :
V
Pour f1 < f2, le flux, donné par la relation Φ = k , augmente
f
Il y a donc risque de saturation et de surintensité. On ne peut pas utiliser
cette méthode jusqu’à la vitesse nulle.
Pour f3 > f2, le couple maximal décroît, il y a donc risque de décrochage

du moteur à partir d’une certaine valeur de la fréquence.
Ce dernier type fonctionnement est qualifié de fonctionnement à puissance
constante. En effet, on a : P = TemN = cste
60

b. Variation de vitesse par réglage de la tension et de la fréquence :
A flux constant, c’est-à-dire en faisant varier la tension

d’alimentation V proportionnellement à la fréquence
d’alimentation f, la relation “couple/vitesse” du moteur asynchrone
se translate avec la fréquence.
Il est possible de fonctionner à couple constant (par exemple, le

couple maximal), à toutes les vitesses, y compris le démarrage.
61

Caractéristique couple/vitesse en fonction de la fréquence à flux constant.

Ce fonctionnement est qualifié de fonctionnement à couple constant. En effet
on a : Tem = k.I.Φ = cste
62

On utilise la plupart du temps une loi V/f = constante pour faire varier la
vitesse, tout au moins pour les vitesses inférieures à la vitesse nominale du
moteur.
Fonctionnement à fréquence variable

63
Application : Variateur électronique de vitesse pour pompage de l’eau
Remarque : réduction de 20% du débit Entraine économie de 50%.

P=0,512.Pn
64

Chapitre 3 - MAS

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Les machines asynchrones

Le rôle du stator est de canaliser le flux magnétique et de créer le champ

Détermination du couplage à faire pour le stator ?

U=V 3 I=J U=V I=J 3

Détermination du couplage à faire pour le stator ?

Réseau Ligne Charge

Couplage en étoile Câblage du stator

Détermination du couplage à faire pour le stator ?

Réseau Ligne Charge 1 2 3

Couplage en triangle Câblage du stator

La tension entre phase est de 400 V

La tension entre phase est de 400 V

Rotor à cage d’écureuil Rotor complet

Le rôle du rotor est de canaliser le flux venant du stator et de créer le

les 3 bagues d ’un

Les machines asynchrones sont surtout utilisées comme moteurs.

La présence de courants triphasés et d’un champ tournant est à l’origine d’un

• Entraîner le rotor à la suite du champ tournant statorique si : Ω <= Ωs

• Freiner le rotor si Ω >= Ωs fonctionnement en génératrice asynchrone.

3. Schéma équivalent du MAS:

Chacune des phases statoriques peut-être assimilée à un schéma équivalent

On suppose qu’on a un rotor bobiné ouvert, le stator alimenté par un système

On peut comparer cette machine à un transformateur (transformateur à

3. Schéma équivalent du MAS:

Si le rotor est en court-circuit et maintenu bloqué on a :

3. Schéma équivalent du MAS:

Qui s’écrit aussi :

3. Schéma équivalent du MAS:

Schéma équivalent total par phase

3. Schéma équivalent du MAS:

Schéma équivalent du moteur, ramené au stator

3. Schéma équivalent du MAS:

Schéma simplifié par phase

4. Bilan des puissances :

Pa = 3UI cos ϕ Ptr = Tem.Ωs PM = Tem.Ω Pu = Tu.Ω

Pertes Pertes fer Pertes Pertes fer Pertes

Ptr = Pa − p js − p fs p jr + p fr = Ptr − PM = Ptr − Ptr (1 − g ) = gPtr

4. Bilan des puissances :

Pa = 3UI cos ϕ Ptr = Tem.Ωs PM = Tem.Ωr Pu = Tu.Ω

Pertes Pertes fer Pertes Pertes fer Pertes

Ptr = Pa – pertes statoriques Rr/g

Le couple utile développé par le moteur est :

D’où la caractéristique couple - vitesse :

• Tem est proportionnel au V2

• Le couple est nul au synchronisme (Tem = 0 à Ω = Ωs )

• Au voisinage du synchronisme : le glissement est très faible ;

• Le couple maximal que peut développer le moteur est

La courbe de couple est symétrique par rapport à g.

6. Domaines de fonctionnement des machines asynchrones :

Pour avoir le fonctionnement

Domaines de fonctionnement de la machine asynchrone

6. Domaines de fonctionnement des machines asynchrones :

7. Techniques de variation de vitesse du moteur asynchrone :

Principe : modifier la caractéristique Tem (Ω)

avec N : vitesse de la machine (tr/min)

7. Techniques de variation de vitesse du moteur asynchrone :

On agit donc sur : Vs, Is, fs, Rr et Pr.

7. Techniques de variation de vitesse du moteur asynchrone :

1. Action sur le nombre de paires de pôles :

(1 − g ) p est un nombre entier.

On parle de variation par couplage de pôles

Dans la pratique on limite la variation à deux vitesses (PV et GV)