Université de skikda Département Génie électrique Master 1 Aut syst+ Aut inf

Chapitre II
La Machine ASynchrone

Dr,Djebbri
Mat 0,75 kW Historique 1922-1933
1933-1946
1912-1922
1946-1961

1961-1970
1905-1912

1970-…
 Les Machines Asynchrones:

Les machines asynchrones sont surtout utilisées

comme moteurs.

80% des moteurs électriques sont des moteurs asynchrones

Les moteurs asynchrones sont très robustes

Leur gamme de puissance s’étale de quelques watts

à une dizaine de mégawatts.
Principe
Constitution de la MAS
Constitution de la MAS: le stator
La machine asynchrone est constituée d ’un stator
semblable à celui d ’une machine synchrone.
Ce stator, alimenté par des courants triphasés,
produit un champ magnétique tournant (cf th de
Ferraris).
1
y2

3' 2'

2/3

y1
O
2/3 ns = f/p
2 3

y3
1'

Machine bipolaire
Constitution de la MAS: le stator

Plaque à
bornes

Plaque
signalétique
 Constitution de la MAS:
assemblage du stator
Carcasse usinée Avant bobinage Après bobinage
 Constitution de la MAS: le rotor
à cage d’écureuil
Le rotor est constitué d ’un ensemble de conducteurs
en court-circuit appelé « cage d ’écureuil »
Constitution de la MAS: le rotor
bobiné
 Plaque signalétique d’un MAS

Fréquence des courants

puissance
statoriques
cos 
vitesse nominale
rendement

nombre de
phases
 Plaque signalétique d’un MAS

tension maximum aux bornes d ’un

enroulement: c’est la tension entre phase d’un
couplage triangle

tension entre phase d’un couplage étoile ( ce qui

donne toujours la même tension aux bornes
d’un enroulement: 220V)
 Plaque signalétique d’un MAS

intensité nominale absorbée sur les lignes pour un

couplage triangle : I (=J3 avec J courant dans un
enroulement)

intensité nominale absorbée sur les lignes pour un

couplage étoile (donc courant dans un
enroulement)

Température maximale d ’utilisation

 Plaque signalétique d’un MAS

pour un réseau 127/220 V pour un réseau 220/380 V

Il faut appliquer une tension de 220 V à chaque Il faut appliquer une tension de 220 V à chaque
enroulement donc une tension composée donc procéder enroulement donc une tension simple donc procéder à
à un couplage triangle un couplage étoile

127/220 220/380
220

1 1
220 V 380 V
2 2

3 3
127 V 220 V
N N
 Plaque signalétique d’un MAS

classe de l ’isolement (ancienne

appellation)
Service continu
 Plaque signalétique d’un MAS

IP 55 = protection contre la
pénétration des poussières et
protection contre les jets d ’eau

premier chiffre = degré de protection des personnes

contre l’accès aux parties dangereuses et
la protection des matériels contre la pénétration des
corps étrangers (maxi 6)

deuxième chiffre =degré de protection contre les

effets nuisibles de la pénétration de l’eau (maxi 6)
Disposition des enroulements du stator à partir
de la plaque à bornes

plaque à bornes

lamelle de cuivre
 Couplage en étoile

1 2 3
Couplage en triangle

1 2 3
Principe de fonctionnement
de la machine asynchrone
Principe de fonctionnement de la machine asynchrone

S S

N
Principe de fonctionnement de la machine asynchrone

rotor

S S

N
 Principe de fonctionnement de la machine asynchrone

Rotation du champ tournant

N

S S

N
 Principe de fonctionnement de la machine asynchrone

Rotation du champ tournant

N

Pôles induits dans le rotor

S S

N
Principe de fonctionnement de la machine asynchrone

S S

N
Principe de fonctionnement de la machine asynchrone

Mise en rotation du rotor

stator

N
N S

S
rotor

Le pôle nord stator tire Le pôle sud stator repousse

le pôle sud rotor le pôle sud rotor
 Principe de fonctionnement de la machine asynchrone

Apparition des pôles dans le rotor

Rotation du champ tournant

S Le flux diminue
S

N
 Principe de fonctionnement de la machine asynchrone
Apparition des pôles dans le rotor

 flux rotorique induit

N S
courant rotorique induit
Sur la périphérie du rotor, il y a
S nécessairement autant
S
de pôles que sur le stator; cela
résulte de leur nature :
ce sont des pôles induits
L ’attraction/répulsion mutuelle entre pôles statoriques
N et rotoriques développe le couple moteur; ce couple
est le couple électromagnétique
Le couple électromagnétique résulte des courants
induits, et donc des variations de flux.

Si le rotor tourne à la même vitesse que le stator, il n ’y

a plus de variation de flux.

Donc le rotor ne peut tourner qu’à une vitesse inférieure

à celle du champ statorique.

La vitesse de synchronisme ne peut en aucun cas être

atteinte (en fonctionnement moteur). D’où le nom de
machine asynchrone.
Le rotor tourne à une vitesse Nr<Ns inférieure à celle du
champ statorique. Le rotor glisse donc par rapport à ses
propres pôles. Ce glissement provoque une perte
d ’énergie qui lui est proportionnelle.
 Principe de fonctionnement de la machine asynchrone
Comparaison mécanique
Rotation de
la cuve
Principe de fonctionnement de la machine asynchrone
Comparaison mécanique Entraînement par
friction, (embrayage)

’
rotor
Bilan de puissance du moteur
asynchrone
 Bilan des puissances
Réseau Stator Entrefer Rotor Arbre moteur
Charge
(1  g ) '2
PMec  3
Pu  Tu 
RI
R '2 g
Pemtr  Ptr  3 I  Tem 
g
 Ptr 1  g 
 Tem  s
P1  3V1 I1 cos 1
pméc
p jR  3RI '2

 gPtr
PfR  0
V2
PfS  3
Rf X I
I
3
p jS  3r1 I12  3rJ 2  RB I 2 I10
2 R
V1 Rf Xm g

La transmission de puissance au rotor La différence de puissance

se fait avec perte de vitesse mais à est perdue par effet Joule dans
couple constant le rotor
 Bilan des puissances
• La différence de puissance est perdue par
effet Joule dans le rotor
PJr  Ptr  PMec  Tem   S  Tem  
 PJr  Tem   S     Tem   S  g
 
g S
S Ptr Réseau Stator Entrefer Rotor Arbre moteur

(1  g ) '2
Charge
PMec  3
Pu  Tu 
RI
R '2 g
Pemtr  Ptr  3 I  Tem 

 PJr  gPtr
g
 Ptr 1  g 
 Tem  s
P1  3V1 I1 cos 1
pméc
p jR  3RI '2
 gPtr
PfR  0
V2
PfS  3
Rf
3
p jS  3r1 I12  3rJ 2  RB I 2
2

Remarque : Si on néglige les pertes autres que rotoriques

PM (1  g ) Ptr
  rotor    1 g
Ptr Ptr
rendement optimum du moteur asynchrone
 Modélisation
de la machine asynchrone
Etablissement du modèle électrique
d ’une phase de la machine asynchrone
 Modélisation de la machine asynchrone:
Résistance du stator
Couplage étoile : Couplage triangle :
i1
1 r i1 j 12
1 r
i1
i2 j23
2 r 2 r
i1 3
i3 j31
3 r
r
N
N

PjS  3rI 2 PjS  3rJ 2  rI 2

Si on mesure la résistance entre 2 phases on mesure Si on mesure la résistance entre 2 phases on mesure
R 2  r  r 2r 2 2 3
Rb  2  r soit r  b Rb   2  r  / / r    r soit r  Rb
2 2  r  r 3 r 3 2
Si on exprime Pjs en fonction de Rb on obtient Si on exprime Pjs en fonction de Rb on obtient
R 3
PjS  3rI 2  3 b I 2 PjS  rI 2  Rb I 2
2 2

3
Quelque soit le couplage : PjS  Rb I 2
2
 Tem

Tmax

Ns N
g =1

g=0

zone de fonctionnement zone de fonctionnement

en moteur en générateur
 Influence d ’une variation de la
tension d ’alimentation statorique sur
la caractéristique mécanique
 V12
TemMax K 2
Ce f
Cmax
(V1=U)

Cmax
(V1=V)

Ns
R N
g0 
X
Ce

couple au démarrage en 

couple au démarrage en Y Ns
N
 Influence d ’une variation
de la fréquence des tensions
statoriques
Ce V/f = cte  Cmax = cte
V12
TemMax K 2
f

N
25 50 75 100
 Influence d ’une variation de la résistance
rotorique sur la caractéristique mécanique
 V12
Tem  K 2 Ce
f
R2
R ’’2> R ’2 R ’2> R2
Cmax=cte

3 2 g N
Tem  V1
S R
 R ’’’2

R2

Ce

R ’’’2 + R2

couple au démarrage

N
 R ’’2

R2

Ce

R ’’2 + R2

N
 R ’2

R2

Ce

R ’2 + R2
R2

Ce

R2