Cours Electrotechnique II

Chapitre 5 : Machines à courant Alternatif

BOUADDI Abdessamade

bouaddi@emi.ac.ma

Année Universitaire 2023/2024

27/03/2024 BOUADDI 1
 Machines Electriques
Chapitre 5 : Machines à courant Alternatif

2
Définition

Une machine électrique est un dispositif capable de :

(a) Convertir une énergie d'une autre forme (mécanique) en énergie électrique. On l'appelle,
générateur, Alternateur

(b) convertir énergie électrique en énergie mécanique. On l'appelle alors moteur.

 Force de Laplace
Une charge ponctuelle q en mouvement avec une vitesse V dans un champ magnétique B est soumise à une force magnétique
( force de Laplace):

 
dF  0

   
 courant
 B B
dF  idl  B dF

dF
courant
 
dF  0
Les différents types de machines électriques

Alimentées en
continu Machine à courant continu

Alimentées en Machine asynchrone

alternatif = le plus utilisé
Machine synchrone

5
Partie 1 : La machine asynchrone
( machine à induction )
 Introduction
La machine asynchrone, fréquemment appelée machine à induction, est utilisée depuis de très nombreuses années
pour assurer la variation de vitesse non seulement de processus industriels, mais aussi de chaînes de traction pour
les transports (ferroviaires et véhicules électriques), pour la conversion d’énergie mécanique en électrique (Energie
éolienne) et également de systèmes domotiques...
 Introduction
Les machines asynchrones sont :
• très robustes,
• faciles à mettre en œuvre,
• peu encombrantes,
• très fiables.
Utilisation :
• 80% des moteurs électriques sont des moteurs asynchrones
Gamme de puissance :
• elle s’étale de quelques watts à une dizaine de mégawatts.
 Introduction

La machine asynchrone (MAS) est un convertisseur électromécanique réversible. Le plus souvent,

cette conversion est utilisée dans le sens Moteur.

Énergie Énergie
Électrique Mécanique
Machine
Asynchrone

• Cuivre (Joule)
Pertes • Fer (magnétiques)
• Mécaniques

 Moteur Asynchrone : entraînements industriels, applications domestiques.

 Génératrice Asynchrone : Production de l’énergie électrique (éoliennes, mini-centrale
hydrauliques). Fonctionnement en frein (récupération de l’énergie).
 Applications
Les MAS représentent plus de 80% des moteurs électriques utilisés en industrie :

 Grande simplicité de construction prix relativement bas.

 Facilité d’utilisation et d’entretien coût de maintenance réduit.

 Simplicité de démarrage. Commande aisée avec les convertisseurs de puissance.

 Grande robustesse mécanique.

 Les machines asynchrones sont principalement utilisées comme moteurs électriques

 Une application particulière dans le domaine de la production éolienne d'énergie en tant que
générateurs
 Son utilisation est largement répondue dans les applications industrielles, où entre 40 et 60%
d'énergie est consommée dans ce type de charge.
Applications
Construction
 Constitution de base

Comme toute machine électrique tournante, la machine asynchrone

comporte essentiellement les éléments suivants :
 Un Stator : partie fixe formée de trois
enroulements identiques.
 Un Rotor : partie mobile siège des courants
induits.
 Des organes mécaniques : ils assurent des
fonctions telles que la fixation, la protection et la
ventilation.
 Stator

C'est l' inducteur de la machine. Son rôle est de créer un champ tournant dans le rotor . Il comporte
donc trois enroulements alimentés par un réseau triphasé de fréquence f.
 Stator
Chaque enroulement comprend p bobines en série pour faire apparaître 2p pôles.

Le champ magnétique tourne à : ns = f/p ΩS = ωs/p Ns = (60xf)/p

ωS : La pulsation des courants statoriques, exprimée en rad/s

Ns : vitesse de synchronisme (en tr/min).
ΩS : vitesse de synchronisme en (rad/s)
ns : vitesse de synchronisme (en tr/s).vitesse de rotation du champ tournant
f : fréquence du réseau ( courants inducteurs)
p : Le nombre de paires de pôles de la machine,
 Rotor
Partie mobile de la machine : elle est constitué d’un ensemble de conducteurs mis en court-
circuit.
 Symboles

Voici les différents symboles employés pour représenter la machine asynchrone:

Symbole du moteur Symbole du moteur

asynchrone à asynchrone
cage d’écureuil. à rotor bobiné.
 Couplage du STATOR
Le stator peut être alimenté selon deux couplages : étoile ou triangle. La tension aux bornes des
enroulements (bobinages) ne sera pas la même suivant le couplage.

plaque à bornes

lamelle de cuivre
Couplage en étoile

Dans ces conditions, l'enroulement

voit à ses bornes la tension simple
du réseau

Exemple : sur le réseau REDAL

230/400, un moteur couplé en étoile
aurait une tension sur chaque
bobinage du stator de 230V.

1 2 3
Couplage en triangle

Dans ces conditions, l'enroulement

voit à ses bornes la tension
composée du réseau.

Exemple : sur le réseau REDAL

230/400, un moteur couplé en
triangle aurait une tension sur
chaque bobinage du stator de
400V.

1 2 3
 Couplage du STATOR

Tableau récapitulatif sur les couplages

 Couplage du STATOR
Exemple : Si sur la plaque du moteur on trouve 220/380 V, un enroulement du moteur doit être
soumis à la tension la plus faible 220 V.
Donc :
pour un réseau 127/220 V pour un réseau 220/380 V

Il faut appliquer une tension de 220 V à Il faut appliquer une tension de 220 V
chaque enroulement donc une tension à chaque enroulement donc une
composée donc procéder à un couplage tension simple donc procéder à un
triangle couplage étoile

127/220 220/380
220

1 1
220 V 380 V
2 2
3
3
127 V
220 V
N
N
la plaque signalétique
la plaque signalétique
Principe de fonctionnement
 Principe de fonctionnement
1. Trois bobines fixes, décalées de 120° et alimentées par un système triphasé équilibré de courants à
la pulsation s. On dispose de (2p) pôles.

2. Création d’une f.m.m. Fs

tournante à la vitesse :

3. Création dans le rotor des courants induits à la même

pulsation s.

4. Ces courants induits créent au rotor une

f.m.m. Fr tournante.

5. Production d’un couple de démarrage non nul :

 Le rotor tourne à la vitesse  < s.
 Le glissement

Le rotor tourne à la vitesse  = (/p) légèrement inférieure à s. Le rotor glisse donc par rapport à
ses propres pôles.
On définit le glissement g du moteur qui s’exprime en % :
𝑁𝑆 −𝑁
=
𝑁𝑆
La pulsation des courants induits r au rotor devient :
 f r  g. f s
La vitesse du rotor peut s’écrire :

Fs tourne à s / stator.
Fr tourne à r / rotor  Fr tourne à (r + ) = s / stator.
Les deux f.m.m. tournent à la même vitesse  Création d’un couple constant.
 Vitesse de synchronisme

La vitesse de rotation du champ tournant crée par le stator, également appelée vitesse de
synchronisme:
Ns ,ns ou ΩS

(rad/s)
(tr/min) (tr/s)

ns = f/p ΩS = ωs/p Ns = (60xf)/p

 Vitesse de synchronisme
Si la fréquence f = 50 Hz, les vitesses de synchronisme possibles sont :
p : Le nombre de paires de pôles de la machine,

2p (nombre de pôles) p Ns (tr/min)

2 (bipolaire) 1 3000
4 (tétrapolaire) 2 1500
6 (hexapolaire) 3 1000
8 4 750
10 5 600
 Rendement
Pu Pu Pa  pertes Tu 2 .n
   
Pa Pu  pertes Pa 3UI cos 

 pertes  P fS  PJS  PJR  Pméca

Remarque : Si on néglige les pertes autres que rotoriques    PM (1  g ) Ptr

rotor    1 g
Ptr Ptr

rendement optimum du moteur asynchrone est à : Pa rotor  Ptr

Partie 2 : Machine synchrone
 INTRODUCTION

Le terme de machine synchrone regroupe toutes les machines dont la vitesse de rotation de l’arbre de sortie est égale à
la vitesse de rotation du champ tournant.

Convertisseur électromécanique réversible :

▪ Alternateur : production de l’énergie électrique (Centrales électriques)
▪ Moteur Synchrone : entraînement électromécanique, production de l’énergie réactive (compensateur synchrone).
 Intérêts

 Les machines de type synchrone représentent aujourd’hui une part importante du marché des convertisseurs
électromécaniques d’énergie et couvrent une gamme de puissance très large qui s’étend de quelques μW, jusqu’à 1 GW
environ.

 Production de fortes puissances et de faibles puissances

 Utilisation d’un principe simple
 Rendements très élevés (proches de 100 % en fortes puissances)
 Electricité naturellement alternative (idéal pour transformateurs)

 Traction électrique (ferroviaire : TGV ) triphasé

 À la base de presque toute la production mondiale d’électricité

 Barrages, centrales nucléaires, centrales thermiques à flammes, etc.
 Mais aussi : dans les voitures, les avions, les groupes électrogènes, les petites éoliennes, etc.
 Alternateur

- La machine synchrone est utilisée quasi exclusivement en alternateur

- C’est une machine électrique tournante fonctionnant en mode génératrice et produisant de l’énergie électrique
alternative

Alternateur triphasé : produit 3 phases (+ un neutre si besoin)

Alternateur monophasé : produit 1 phase + 1 neutre

Courant excitation

Énergie
Transformer l’énergie électrique
Énergie mécanique en énergie
mécanique électrique alternative Chaleur
Poussière
Alternateur
Constitution
 Constitution
Comme tout moteur, la machine synchrone est constitué d'une partie mobile : le rotor et d'une partie fixe : le stator.

▪ Partie fixe Stator : contient les enroulements induits Il est le siège de f.e.m induites .
▪ Partie mobile Rotor : contient le circuit inducteur.
▪ Organes mécaniques et magnétiques.
Stator
Enroulement stator
turbo-alternateur
825 MVA, 20 kV
Enroulements sections stator alternateur 300 MVA
centrale de Chicoasén Mexique
Stator d’un Compensateur
synchrone
de 200 MVA
Enroulements terminaux
d’un alternateur hydro-
électrique
Stator
Stator
Rotor
Fabrication d’un rotor
Rotor d’alternateur de 4472 MVA
Centrale de São Simão, 6 alternateurs,
diamètre 17,5 m, 282 MVA
 Symboles électriques

12 3 12 3
 
MS MS MS MS
  3 3
UUUUU UUUUU

monophasé triphasé

• GS dans le stator-induit = Génératrice Synchrone (Alternateur)

• MS = moteur synchrone
• 3 ∼ dans le stator-induit = système triphasé
• – dans le rotor-inducteur = courant continu
 Systèmes d’excitation

L’alimentation en courant continu du rotor peut être assurée par :

▪ Génératrice à courant continu à auto-excitation (type shunt).

▪ Excitatrice statique à auto-excitation sur les tensions à vide induites par le flux rémanent.
▪ Alternateur auxiliaire à aimants permanents monté sur l’arbre de la turbine.

▪ Système d’urgences avec batterie d’accumulateurs.

Excitation avec Génératrice CC

Groupe Alternateur-Excitatrice
entraînées par la même turbine.
Auto-Excitation avec Excitatrice Statique
Principe
 Génératrice Synchrone
(Alternateur)

Un système inducteur (aimant) tournant à la vitesse Ωs, crée dans une armature triphasée,
trois tensions induites triphasées équilibrées, de valeur efficace E et de pulsation Ωs

s = p 

Le système inducteur peut être :

▪ Un aimant permanent (sans excitation).
▪ Un électro-aimant(avec excitation).
Bilan de puissance
Alternateur
Bilan de puissance
Moteur synchrone
 Bilan de puissance
Alternateur  imposé par la charge élec

Pabs  TM   ueie Pu  3 UI cos 

Pje  ueie  rie2 3 Pcoll  pméca  p fer

PJ  RB I 2  3rJ 2
2 Ne dépendent pas de la charge

Moteur
 et  imposés par la charge méca

Pabs  3  UI cos 
Pu  TM 

Pem 3  UI cos 
Tem  
 
 Rendement

Pu

Pabs
3UI cos 
Rendement Alternateur 
3
3UI cos   uexc iexc  RB I  pm  p f
2

2
3UI cos 

TM   uexc iexc

En général pour des machines de puissance supérieures à 1kVA, le rendement est très bon.(>95%).
Couplage de l’alternateur au réseau
 Fonctionnement sur réseau infini

Réseau infini
Ensemble d’alternateurs de grande puissance connectées en parallèle.
Accrochage de l’alternateur
Opération de connexion de l’alternateur au réseau électrique.
Conditions d’accrochage
▪ Mêmes fréquences.
▪ Égalité des valeurs efficaces des tensions.
▪ Même séquences des phases.
▪ Déphasage nul à l’instant d’accrochage.
Quand fermer le disjoncteur K de couplage ?
Les sinusoïdes de chaque phase doivent se superposer
Pour superposer 2 sinusoïdes, il faut :

• Égalité des fréquences.

• Égalité des tensions.
• Égalité des phases.
 réseau

Nécessité de l’égalité des fréquences

alternateur
 réseau

Nécessité de l’égalité des tensions

alternateur
 réseau

alternateur

Nécessité de l’égalité des phases

Quand coupler ?
Séquences de phases
 Feux ''battants''
évolution des tensions simples

Bonne Séquence
A2
A2
A2
A2
A2
A2
A2
A2
A2
A2
A2
A2
A2
A2
A2
A2
A2
A2
A2
A2
A2
A2
A2
A2
 Feux ''battants''
évolution des tensions simples

Mauvaise Séquence
A2
A2
A2
A2
A2
A2
A2
A2
A2
A2
A2
A2
A2
A2
A2