MEL-ENSAM-2020 - Chp.3-Machines Asynchrones PDF

GEL-3630
MACHINES ÉLECTRIQUES
Chapitre 3
MACHINES
ASYNCHRONES
Cycle Ingénieur
Cycle Ingénieur
Printemps 2020 Génie
FilièresÉlectrique
: GSEI/GEM
Dr. Mourad ZEGRARI

Département Génie Électrique
Plan
 Principe.
 Constitution.
 Modèle de la machine asynchrone.

 Caractéristiques en régime permanent.
 Marche industrielle des moteurs asynchrones.
Machines 2
© M. ZEGRARI Asynchrones
Plan
Principe
Constitution
Modèle de la machine asynchrone
Caractéristiques en régime permanent
Marche industrielle des moteurs asynchrones
Machines 3
Analyse fonctionnelle
La machine asynchrone (MAS) est un convertisseur électromécanique réversible. Le plus

souvent, cette conversion est utilisée dans le sens Moteur.
Énergie Énergie
Électrique Mécanique
Machine
Asynchrone
• Cuivre (Joule)
 Pertes • Fer (magnétiques)
• Mécaniques
 Moteur Asynchrone : entraînements industriels, applications domestiques.

 Génératrice Asynchrone : Production de l’énergie électrique (éoliennes, mini-centrale
hydrauliques). Fonctionnement en frein (récupération de l’énergie).
Machines 4
Applications
Les MAS représentent plus de 80% des moteurs électriques utilisés en industrie :
 Grande simplicité de construction  prix relativement bas.

 Facilité d’utilisation et d’entretien  coût de maintenance réduit.
 Bonne robustesse mécanique.
 Simplicité de démarrage. Commande aisée avec les convertisseurs de puissance.
Machines 5
Principe
1. Le stator comporte trois bobines fixes, décalées de (2/3p) et permettant (2p) pôles.
Ces bobines sont alimentées par un système triphasé de courants is à la pulsation s.
2. Production d’un champ Fs tournant
à la vitesse de synchronisme : Phase A Phase B
s
s =
p
s
Stator
Rotor
Phase C
Machines 6
Principe
3. Création au rotor de courants induits

ir à la pulsation r = s initialement.
4. Les courants induits créent un
champ Fr tournant à la vitesse r. Phase A Phase B
5. Production de couple Tem :
 Le rotor tourne à la vitesse  < s.
 La pulsation r diminue fortement. s
Stator
Rotor
Phase C
 = s − r < s
Machines 7
Notion du glissement
Le rotor tourne à la vitesse  = (/p) légèrement inférieure à s.

On définit le glissement g du moteur qui s’exprime en % :
s −  s − 
g= =
s s
La pulsation des courants induits r au rotor devient :
r = s −  = g s
La vitesse du rotor peut s’écrire :
 = s 1 − g
 Fs tourne à s / stator.
 Fr tourne à r / rotor  Fr tourne à (r + ) = s / stator.
 Les deux f.m.m. tournent à la même vitesse  Création d’un couple constant.
Machines 8
Plan
Principe
Constitution
Machines 9
Constitution de base
Comme toute machine électrique tournante, la machine asynchrone

comporte essentiellement les éléments suivants :
 Un Stator : partie fixe formée de
trois enroulements identiques.
 Un Rotor : partie mobile siège
des courants induits.
 Des organes mécaniques : ils
assurent des fonctions de
fixation, protection et ventilation.
Machines 10
Stator
Partie fixe de la machine : elle comporte trois enroulements (bobines) et

possède 2p pôles. Le bobinage des enroulements est identique à celui
de la machine synchrone.
Enroulements du stator Circuit magnétique
Machines 11
Rotor
Partie mobile de la machine : elle est constitué d’un ensemble de

conducteurs mis en court-circuit.
Rotor
En court-circuit Bobiné Massif

(à cage) (à bagues) (magnétique)
Les courants induits Les courants induits Rotor réalisé par un

circulent dans des circulent dans des circuit magnétique
barres conductrices enroulements massif, siège des
court-circuitées par bobinés sur le rotor courants induits de
deux anneaux. couplées en Étoile. Foucault.
Machines 12
Rotor bobiné (à bagues)
Le rotor est un cylindre composé d’un empilement de tôles pressés.

Ces tôles sont munies d’encoches où sont logés des conducteurs
formant trois bobinages, accessibles par des bagues et des balais.
Plaque à bornes
Enroulements du rotor
du rotor
Balais
Rhéostat de
glissement
Bagues
Machines 13
Rotor à cage d’écureuil (en court-circuit)
Le rotor est constitué de barres conductrices, en cuivre ou en

aluminium, ces barres sont inclinées par rapport à l’axe de rotation.
Les extrémités de ces barres sont court-circuitées par deux anneaux de
même métal.
Anneaux de Barres conductrices siège

court-circuit. des courants induits
Machines 14
Rotor massif
Le rotor est constitué par un cylindre plein non laminé.

Les parties massives en fer constituent l’enroulement en court-circuit,
par l’effet des courants de Foucault, induits dans la masse métallique.
Rotor massif Courants

induits
Rotor massif
Machines 15
Rotor à cage d’écureuil (en court-circuit)
Moteur asynchrone à cage

(Lucas-Nülle)
Vue en coupe d’un moteur asynchrone à cage.
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Plan
Principe
Constitution
Machines 17
Fonctionnement à rotor ouvert
Le rotor est à l’arrêt, la machine asynchrone est équivalente à un transformateur triphasé

Stator (nombre de spires : zs)  Primaire
Rotor (nombre de spires : zr)  Secondaire
Rs
Ls (m) Rr Lr
Is
+ Impédance + + Impédance +
du stator du rotor
Vs Es Rf Lm zs zr Ero Vro
-
(s) - -
(ro = s) -
Impédance
magnétisante ro = g ro s = s
Ero zr
Rapport de transformation : m= =
Es zs
Machines 18
Fonctionnement à rotor en court-circuit
Le rotor est en court-circuit, il est en mouvement et sa pulsation devient :
r = g s
Rs
Ls (m’) Rr Lr
Is Ir
Iso
+ + +
Vs Es Rf Lm zs zr Er
-
(s) - -
(r)
Er zr
Rapport de transformation : m′ = =g =g×m
Es zs
Machines 19
Schéma monophasé ramené au primaire
Nous ramenons les éléments du rotor au stator, en appliquant les règles des modèles
ramenés appliquées aux transformateurs :
Zs Z’r
Rs
jXs R’r/g jX’r
Is I’r
Iso
+ +
Vs Es Rf jXm Zm
- -
Rr Xr
Les règles de transformation sont : R′r = 2 ; X′r = 2 ; I′r = m Ir
m m
Zm Z′r
L’impédance totale vue du stator : Zeq = Zs +
Zm + Z′r
Machines 20
Essai à vide (g = 0)
g = 0  Courant rotorique nul : Ir = 0

MAS à bagues : essai réalisé à rotor ouvert  Ir = 0.
MAS à cage : essai sans charge mécanique    s et g0  0.
Iso Rs jXs
+ + Vso
Vso Eso Rf jXm φo Eso jXs Iso

Rs Iso
- -
Iso
TENSION
NOMINALE
La puissance consommée par la machine est dissipée dans les impédances Zs et Zm :

2
3 Eso 2
3 Eso
Bilan des puissances : 2 et 2
Pso = 3 R s Iso + Q so = 3 Xs Iso +
Rf Xm
Machines 21
Essai à rotor bloqué (g = 1)
 = 0  g = 1  Rotor immobilisé et en court-circuit.

MAS  Transformateur triphasé en court-circuit.
Is(rb) Rs jXs I’r(rb) R’r jX’r
Iso(rb)
+ Zs + Z’r
g = 1  Z’r minimale.
Vs(rb) Es(rb) Rf jXm
Soit : (Zm // Z’r)  Z’r
- - Zm
TENSION
RÉDUITE
La puissance consommée par la machine est dissipée dans les impédances Zs et Z’r :
2 2
Bilan des puissances : Ps rb = 3 R s + R′r Is(rb) et Qs rb = 3 Xs + X′r Is(rb)
Machines 22
Détermination des paramètres
1. À partir de la mesure en courant continu ou “à chaud “ :

On détermine la résistance d’un enroulement du stator Rs.
On détermine la résistance d’un enroulement du rotor Rr (cas du MAS à bagues).
2. À partir de l’essai à rotor bloqué :

Qs rb Ps rb
Xs + X′r = 2 R′r = 2 − Rs
3 Is(rb) 3 Is(rb)
En général, on suppose que : X’r = Xs
3. À partir de l’essai à vide :
Eso 2
3 Vso Eso 2
3 Vso
Rf = ≈ Xm = ≈
Iso cos o Pso Iso sin o Q so
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Plan
Principe
Constitution
Machines 24
Écoulement des puissances
Puissance Puissance Puissance Puissance

Électrique Pe Transmise Ptr Électromagnétique Pem Mécanique Pm
Tem Tem Tu
Alimentation Charge
Stator Rotor Arbre Mécanique
Électrique
s  
Pertes totales Pertes totales Pertes

au stator au rotor Mécaniques
ps = pjs + pfs pr = pjr + pfr pméc
Moteur
Asynchrone
Machines 25
Estimation des puissances
 Les pertes magnétiques (fer) sont proportionnelles à la fréquence.

Au niveau du rotor, la fréquence est : fr = g fs <<
pfr ≈ 0
 La puissance transmise Ptr est convertie dans la "résistance" (R’r/g) :
R′r 2
Ptr = 3 I′r
g
 Les pertes cuivre au rotor s’écrivent alors :
pjr = 3R′r I′2r = g Ptr

 La puissance électromagnétique devient :
1−g
Pem = Ptr − pjr = Ptr 1 − g = pjr
g
Machines 26
Calcul du couple électromagnétique
La puissance transmise au rotor s’écrit :

s
Ptr = Tem s = Tem
p
Cette puissance est dissipée dans la résistance fictive R’r/g telle que :
R′r 2 s
Ptr = 3 I′ = Tem
g r p
L’expression du couple électromagnétique devient :
Ptr 3p R′r 2 Calcul du courant I’r à l’aide

Tem = = I′
s s g r du modèle équivalent
Machines 27
Modèle équivalent en "L"
C’est une transformation du modèle équivalent en une configuration en L :

Modèle en T Modèle en L
Is Zs(T) I’r Z’r(T) Is I’r Zs(L) Z’r(L)
Iso Iso
+ +
Équivalence des modèles
Vs Zm(T) Zm(L)
Zs Xs
- =1+ ≈1+ - V
Zm Xm s
En général, pour les machines de puissance > 1 kW  (  1) :
Zs L =  Zs T ≈ Zs T
Z′r L = ² Z′r T ≈ Z′r T
Zm L = Zm T + Zs T ≈ Zm T
Machines 28
Expression du courant rotorique
Nous calculons directement le courant rotorique ramené au stator :

Is I’r Rs jXs R’r / g jX’r
Iso
+ Zs Z’r
+
Vs Rf jXm
Zm
-
-
L’expression du courant rotorique I’r ramené au stator est :
Vs Vs
I′r = = XT = Xs + X’r
2 2
R′ R′ Réactance de
R s + gr + Xs + X′r 2 R s + gr + XT 2
fuite totale.
Machines 29
Caractéristique mécanique Tem()
Exprimons le couple Tem en fonction de la vitesse de rotation  :
R′r
3p 2 g
Tem = Vs
s R′
2
Rs + r + XT 2
g
Tem
Propriétés couple-vitesse Tem(max)
 Démarrage : d = 0  gd = 1  Tem = Td
Zone d’utilisation
La machine absorbe Ped = Td s (Linéaire)
 Pour  voisin de s, g est faible :

Td
Tem  kem   où : kem < 0
À vide : v =  s  gv = 0  Tv = 0 
0 c s
g
1 gc 0
Machines 30
Valeurs critiques
 Couple de démarrage :
3p 2 R′r Il dépend fortement de la
Td = Vs résistance R’r du rotor.
s R s + R′r 2 + XT 2
 Couple électromagnétique maximal :

3p Vs2 1
Tem max = Couple maximal inversement
s 2 proportionnel à XT et indépendant de R’r.
R s + R2s + XT2
 Couple maximal pour un glissement critique gc :

R′r
gc = Glissement critique proportionnel
R2s + XT2 à la résistance R’r du rotor.
Machines 31
Modèle et équations simplifiés
Hypothèses
 Nous négligeons les pertes Joule au stator (Rs = 0).
 Nous négligeons les pertes fer au stator (Rf = )
Modèle simplifié Paramètres

jXT R′r
Is I’r R’r / g
3p 2 g
Tem = V
+ +
Iso s s R′r 2
2
+ XT
Vs Vs jXm
g
- - 3p Vs2
Tem max =
s 2XT
R′r
gc =
XT
Machines 32
Visualisation des puissances
La puissance transmise est : Ptr = Pem + pjr Ptr = Tem.s
Avec : Ptr = Tem. s

Pem = Tem.
pjr = Tem.r Pem = Tem.
Tem
Point de
Tem(max)
fonctionnement
Td Puissance transmise Ptr

Tr
Pem pjr

 s
g
1 0
Machines 33
Estimation du rendement
Dans les machines de forte puissance, il est possible de négliger l’ensemble des pertes
au stator ainsi que les pertes mécaniques :
Pa = Pe = Ptr + (pjs + pfs)  Ptr

Pu = Pm = Pem – pméc  Pem
Or : Pem = Ptr (1 – g)
L’expression approchée du rendement s’écrit :
Pu Pem
= ≈ = 1−g
Pa Ptr
 Plus le glissement est élevé, plus le rendement de la machine est faible.
Machines 34
Plan
Principe
Constitution
Machines 35
Marche industrielle des MAS
Il s’agit d’assurer les fonctionnalités suivantes :

 Raccordement électrique au réseau d’alimentation.
 Configuration du dispositif de commande et de protection.
 Couplage des enroulements.
 Inversion du sens de marche.
 Modes de démarrage (direct ou progressif).
 Modes de freinage (naturel ou forcé).
 Vitesse de rotation (fixe ou variable).
Machines 36
Raccordement du MAS
 Les plaques à bornes des moteurs standards sont conformes à la norme NFC 51 120.
 Les repères sont conformes à la CEI 34-8 par six bornes : (U1,V1,W1) et (U2,V2,W2)
U1 V1 W1
W2 U2 V2
Plaque à bornes d’une

machine asynchrone
Lorsque le moteur est alimenté par un réseau triphasé direct (A,B,C) ou (L1,L2,L3) aux
bornes (U1,V1,W1), il tourne dans le sens horaire lorsqu’on est placé face au bout d’arbre.
Machines 37
Couplage des enroulements
L1 L2 L3 L1 L2 L3
Moteur bi-tension 220/380 V

U1 V1 W1 U1 V1 W1
W2 U2 V2 W2 U2 V2
Couplage Etoile (Y) Couplage Triangle ()
Réseau d’alimentation
Plaque Moteur
127/220 V 220/380 V 380/660 V
127/220 V Étoile
220/380 V Triangle Étoile
380/660 V Sous-alimenté Triangle Étoile
Machines 38
Modes de démarrage
 Démarrage Direct.
 Démarrage sous tension réduite :
• Démarrage Étoile-Triangle : Te et Id sont divisés par 3.
• Utilisation d’un autotransformateur.
• Démarrage électronique par gradateur.
 Démarrage Statorique (insertion d’impédances au stator).
 Démarrage Rotorique (insertion d’impédances au rotor dans le cas d’un moteur
asynchrone à rotor bobiné).
 Démarrage à l’aide d’un variateur de vitesse.
Machines 39
Démarrage Direct : Câblage
L1 L2 L3 Circuit de Circuit de
Puissance Commande
1 3 5
SF
Sectionneur
2 4 6 Porte-Fusibles
Transformateur Q
95
1 3 5
KML RT
Contacteur de Ligne 96
2 4 6 11
AT
12
1 3 5
RT 13 13
2 4 6 Relais Thermique MA KML
14
U V W 14
A1
MAS
MAS
Moteur Asynchrone
A2
KML
Machines 40
Inversion du sens de marche
L1 L2 L3
Circuit de Circuit de
Puissance Commande
Q Q
RT
Verrouillage
KM-AV KM-AR AT
MAV KM-AV MAR KM-AR
RT
KM-AR KM-AV
U V W
MAS
KM-AV KM-AR
Machines 41
Démarrage Étoile-Triangle
L1 L2 L3
Q Phases de fonctionnement
 Phase 1 : Démarrage
Fermeture du contacteur de ligne
KML
KML et couplage en Étoile (KMY).
Le moteur est alimenté sous une
RT
tension réduite.
U1
 Phase2 : Fonctionnement nominal
V1 W1
Ouverture du contacteur KMY et
MAS KMD
passage au couplage triangle
Couplage Triangle (KMD).
W2 U2 V2 Le moteur est à présent alimenté
sous sa tension nominale.
KMY : Couplage
Etoile
Machines 42
Démarrage Électronique
L1 L2 L3
Q
Fonctionnement
 Variation de la valeur efficace de la
KML tension Vs par réglage de l’angle de
retard à l’amorçage des thyristors.
RT  Intégration des fonctions de
protections et de contrôle avancées.
Gradateur
U V W
Démarreur Industriel Démarreur Industriel

MAS
BT : SMC-3 HT : ABB
Machines 43
Démarrage Statorique
L1 L2 L3
Q
Phases de fonctionnement
Fermeture du contacteur : passage
KML
par la totalité de l’impédance Z.
 Courant de démarrage Id réduit.
RT
 Phase2 : Temps intermédiaire
Fermeture du contacteur KM1.
Passage par une partie de Z.
KM2  Courant intermédiaire Id2.
Z KM1
impédance Z court-circuitée.
 Courant nominal In.
MAS
Machines 44
Démarrage Rotorique
L1 L2 L3
Q
Phases de fonctionnement
Fermeture du contacteur KML.
KML
Courant du rotor limité par toute la
résistance du Rhéostat.
RT
 Phase2 : Temps intermédiaire
Passage par une partie de R.
 Courant intermédiaire Id2.
MAS
Rhéostat court-circuité.
 Courant nominal In.
Rhéostat KM2
KM1
Machines 45
Modes de freinage
L’arrêt normal des moteurs électriques est obtenu par décélération naturelle, le temps
d'arrêt dépend uniquement de l'inertie de la machine entraînée. Cependant, certaines
applications exigent de contrôler le temps de décélération en mettant en œuvre des
procédés de freinage.
Par rapport aux freinages mécaniques et hydrauliques, le freinage électrique apporte une
solution simple et efficace et offre l'avantage d'être régulier et de ne faire intervenir
aucune pièce d'usure.
 Freinage hypersynchrone.
 Freinage par contre-courant.
 Freinage par injection de courant continu.
 Freinage magnétique par courants de Foucault.
Machines 46
Freinage électrique
Sens Inverse Tem Sens Direct

G M
Freinage
Q4 Q1 Tem(+ )
Contre-courant
Hypersynchrone
Tr() Charge
Freinage
- s - n n s

Tem(– ) Q3 Q2
M G
Sens Inverse Sens Direct
Machines 47
Asynchrones
Classes des MAS : Norme NEMA
C’est une classification des moteurs asynchrones

à cage afin d’adapter leurs caractéristiques
nominales aux charges mécaniques usuelles.
Pour un moteur asynchrone, le rapport (Td/Tn) est
proportionnel à Rr alors que le rapport (Id/In) lui est
inversement proportionnel.
 Couple de démarrage :
3p 2 R′r
Td = Vs
s R s + R′r 2 + XT 2
 Glissement critique correspondant :
R′r
gc = Caractéristiques normalisées des classes
XT NEMA des moteurs asynchrones.
Machines 48
Classes des MAS : Synthèse
Tableau des caractéristiques normalisées des classes NEMA des moteurs asynchrones :
Couple de Couple Couple de Courant de Glissement

démarrage nominal décrochage démarrage nominal
Classe Starting Torque Basse vitesse Breakdown Locked Rotor
NEMA Pull-Up Torque Torque Current
Td/Tn (%) Tmin/Tn (%) TdmaxTn (%) Id/In (%) g (%)
A 70 - 275 65 - 190 175 - 300 ---- 0.5 - 5
B 70 - 275 65 - 190 175 - 300 600 - 800 0.5 – 5
C 200 - 285 140 - 195 190 - 225 600 – 800 1-5
D 275 ---- 275 600 - 800 >5
Machines 49
Types de services des MAS (Norme CEI 34-1)
Indice Type de service Mode de fonctionnement
S1 Service continu Fonctionnement à charge constante et en continu.
Fonctionnement à charge constante et pendant un temps
S2 Service temporaire
déterminé.
S3 Service intermittent périodique Suite de services identiques.
S4 Service intermittent périodique à démarrage Suite de services identiques et de démarrage.
S5 Service intermittent périodique à freinage Suite de services périodiques avec démarrages et freinages.
Suite de services identiques avec périodes de charges et

S6 Service continu à charge intermittente
périodes à vide.
Service continu périodique à freinage Suite de services identiques comprenant des démarrages,
S7 électrique fonctionnement en charge et des freinages.
Suite de services identiques comprenant des périodes de

Service continu périodique à changement
S8 de charge et de vitesse
fonctionnement en charge et des changements de vitesses
de rotation.
Suite de services non périodiques comprenant des périodes
Service à variation non périodique de
S9 charge et de vitesse
de fonctionnement en charge et des changements de
vitesses de rotation.
S10 Service à régimes constants distincts Service comprenant au plus 4 valeurs de charge distinctes.
Machines 50
Procédés de variation de la vitesse
Hypothèses de calcul :
 Résistance du stator Rs négligée
 Réactance totale : XT = Xs + X’r = LT s
Équations simplifiés :
Es Vs 3p Vs2 3p R′r
= ≈ ; Tem max = ∙ = ² ; gc =
s s s 2XT 2LT XT
Variation de la vitesse par modification de la caractéristique du couple Tem().
Paramètres de variation de la vitesse :
 Nombre de paires de pôles : p
 Tension d'alimentation : Vs
 Résistance rotorique : Rr
 Fréquence d'alimentation : fs
Machines 51
Action sur le nombre de pôles
Moteur DAHLANDER
Ce moteur est réalisé avec une conception particulière de l'enroulement statorique. Cette
conception permet, grâce à des connexions extérieures, de varier le nombre de paires de
pôles (p) de la machine, et par conséquent la vitesse de rotation.
On se limite en général à deux vitesses : Petite Vitesse et Grande Vitesse.
Machines 52
Couplage du moteur DAHLANDER
Le couplage des enroulements du moteur DAHLANDER est le suivant :
Deux configurations sont proposées :

 Couplage Parallèle-Étoile : Grande Vitesse
 Couplage Série-Triangle : Petite Vitesse
Machines 53
Action sur la tension statorique Vs
Solution réalisée par un autotransformateur ou un gradateur de tension.

Vs 3p R′
= ; Tem max = ² ; g c = r
s 2LT XT
Tem Tem
Tr = k ² Vs1
Vs1 = 100 % Vs2 Tr = k 
Vs2 = 85 % MAS à Vs3 MAS à

cage bagues
Vs3 = 65 % Vs4
 
min max s min  max s
 Le couple maximal Tem(max) est atténué  Faible couple de démarrage.

 Charges Tr = k.n avec service continu : Pompes, Centrifugeuses, Ventilateurs.
 L’augmentation du glissement entraîne une diminution du rendement :  = (1 – g)
 Le glissement critique gc se conserve puisqu'il est indépendant de la tension Vs.
Machines 54
Action sur la résistance rotorique
Solution applicable uniquement aux moteurs à rotor bobiné.

Tem
Tem(max)
Vs 3p R′
Rr2 Rr1 Rr0 = ; Tem max = ² ; g c = r
s 2LT XT
Tr

s
 Le couple maximal Tem(max) reste constant : Td est important tout en diminuant Id.
 Charges à couple constant Tr = k : engins de levage, treuil.
 L’augmentation du glissement entraîne une diminution du rendement.
 Le glissement gc augmente avec R’r : le rendement est diminué.
Machines 55
Action sur la fréquence d’alimentation
On varie la vitesse s du champ tournant par action sur la fréquence fs de la source Vs :
Tem
fsn
Tem(max)
Vs 3p R′
= ; Tem max = ² ; g c = r
s 2LT XT
fs
Tr

sn
 Le couple maximal Tem(max) reste inchangé.

 Le glissement reste pratiquement constant, le rendement est conservé.
Machines 56
Commande V/f
Objectif : Éviter la saturation du circuit magnétique et limiter le courant à vide Iso.

Procédure : Maintenir le flux constant en ajustant la fréquence fs avec la tension Vs :
Usage général : Bon rendement et bon couple même a basses vitesses.
vs
Redresseur Filtre Onduleur à transistors Tension instantanée
Vs
= : constant t
s
A
Tension moyenne
B MAS is
C
Courant moteur
Convertisseur indirect de fréquence : Tension et courant fournis par

 Redresseur triphasé à diodes. l’onduleur à Modulation de
 Onduleur à transistors IGBT. Largeur d’Impulsions (MLI).
Machines 57
Variateur de vitesse industriel

 Démarrage et arrêt : réglage de l'accélération et de
Démarrage Régime établi Arrêt la décélération au moyen d’un profil de vitesse.
 Variation et régulation de la vitesse : certains
variateurs sont munis d'un régulateur de vitesse
t
avec une boucle de retour.
tacc tdéc
 Inversion du sens de rotation : cette fonction est
souvent réalisée par inversion de la consigne à
l’entrée du variateur.
 Freinage : réalisé par injection du courant continu
dans le moteur avec un fonctionnement réversible
de l’étage de puissance.
 Protections intégrées : contre les courts-circuits, les
surtensions et les chutes de tension, les
Modèles de variateurs de vitesse déséquilibres et la marche en monophasé.
industriels pour Moteurs Asynchrones
Machines 58

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GEL-3630

Dr. Mourad ZEGRARI

 Modèle de la machine asynchrone.

Modèle de la machine asynchrone

Caractéristiques en régime permanent

Marche industrielle des moteurs asynchrones

La machine asynchrone (MAS) est un convertisseur électromécanique réversible. Le plus

 Moteur Asynchrone : entraînements industriels, applications domestiques.

 Grande simplicité de construction  prix relativement bas.

3. Création au rotor de courants induits

Le rotor tourne à la vitesse  = (/p) légèrement inférieure à s.

Modèle de la machine asynchrone

Caractéristiques en régime permanent

Marche industrielle des moteurs asynchrones

Comme toute machine électrique tournante, la machine asynchrone

Partie fixe de la machine : elle comporte trois enroulements (bobines) et

Enroulements du stator Circuit magnétique

Partie mobile de la machine : elle est constitué d’un ensemble de

En court-circuit Bobiné Massif

Les courants induits Les courants induits Rotor réalisé par un

Le rotor est un cylindre composé d’un empilement de tôles pressés.

Le rotor est constitué de barres conductrices, en cuivre ou en

Anneaux de Barres conductrices siège

Le rotor est constitué par un cylindre plein non laminé.

Rotor massif Courants

Moteur asynchrone à cage

Vue en coupe d’un moteur asynchrone à cage.

Modèle de la machine asynchrone

Caractéristiques en régime permanent

Marche industrielle des moteurs asynchrones

Le rotor est à l’arrêt, la machine asynchrone est équivalente à un transformateur triphasé

Le rotor est en court-circuit, il est en mouvement et sa pulsation devient :

g = 0  Courant rotorique nul : Ir = 0

Vso Eso Rf jXm φo Eso jXs Iso

La puissance consommée par la machine est dissipée dans les impédances Zs et Zm :

 = 0  g = 1  Rotor immobilisé et en court-circuit.

Is(rb) Rs jXs I’r(rb) R’r jX’r

1. À partir de la mesure en courant continu ou “à chaud “ :

2. À partir de l’essai à rotor bloqué :

3. À partir de l’essai à vide :

Modèle de la machine asynchrone

Caractéristiques en régime permanent

Marche industrielle des moteurs asynchrones

Puissance Puissance Puissance Puissance

Pertes totales Pertes totales Pertes

 Les pertes magnétiques (fer) sont proportionnelles à la fréquence.

pjr = 3R′r I′2r = g Ptr

La puissance transmise au rotor s’écrit :

Ptr 3p R′r 2 Calcul du courant I’r à l’aide

C’est une transformation du modèle équivalent en une configuration en L :

En général, pour les machines de puissance > 1 kW  (  1) :

Z′r L = ² Z′r T ≈ Z′r T

Nous calculons directement le courant rotorique ramené au stator :

L’expression du courant rotorique I’r ramené au stator est :

Exprimons le couple Tem en fonction de la vitesse de rotation  :

Propriétés couple-vitesse Tem(max)

 Pour  voisin de s, g est faible :

 Couple électromagnétique maximal :

 Couple maximal pour un glissement critique gc :

Modèle simplifié Paramètres

La puissance transmise est : Ptr = Pem + pjr Ptr = Tem.s

Avec : Ptr = Tem. s

Td Puissance transmise Ptr