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Electriques
Chapitre
MACHINES
3
SYNCHRONES
Principe.
Constitution.
Bobinage des enroulements.
Production de la force électromotrice.
Alternateur Synchrone à Pôles Lisses.
Alternateur Synchrone à Pôles Saillants.
Couplage de l’alternateur au réseau.
Moteur Synchrone.
Machines
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Présentation
Moteur
Energie Energie
Electrique Mécanique
Machine
Synchrone
Alternateur
E = s r
Avec : s = p s A
(a)
p : nombre de paires de pôles. s
s = p s = s r
Ea Eb Ec
N
S
t (c) (b)
Machines
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A.BOULAL
Principe : Moteur Synchrone
Machines
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A.BOULAL
Vitesse de synchronisme
Machines
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Constitution
Stator Rotor
Arbre
Machines
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A.BOULAL
Stator
Stator
Machines
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A.BOULAL
Structure du Stator
Tôles du circuit
magnétique.
Têtes des
bobines.
Machines
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Structure du Rotor
Rotor
Le rotor se
Enroulement Principe Rotor massif
positionne de
alimenté en attraction / se polarise à
façon à
continu par répulsion des l’approche du
minimiser la
des balais. aimants. synchronisme
réluctance.
Machines
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Types de Rotors
Rotor
Machines
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Rotor à Pôles Saillants
Machines
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A.BOULAL
Systèmes d’excitation
Machines
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Autonomie du système d’excitation
Machines
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Excitation avec Génératrice CC
Us
G GS
Vr
Génératrice à courant
continu à excitation
shunt.
Alternateur Synchrone
avec rotor alimenté
par la génératrice CC.
Machines
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A.BOULAL
Auto-Excitation avec Excitatrice Statique
Excitatrice Statique
Bagues
Balais
Redresseur Transformateur
Commandé Abaisseur
Ir
Alternateur
Turbine
Us
GS
Vr
Parties Parties
tournantes fixes
Machines
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Exemple 2.2 : Alternateur Automobile
Régulateur
de tension
Bagues
Balais
Ir
Alternateur Batterie
Vr GS
Bagues
Machines
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Excitation avec Excitatrice Tournante
Alternateur
Auxiliaire A.X
(à aimants Inducteur Induit
permanents) A.X A.X
Excitatrice Commande
Tournante EX.T Excitatrice
Induit
EX.T Inducteur EX.T
Alternateur
Principal
Induit A.P
A.P
Inducteur A.P
Parties Parties
tournantes fixes
Machines
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Exemple 2.3 : Génération de Fréquence Variable
Réacteur
NR
Us
Machines
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Types de centrales
On distingue :
Centrales thermiques avec turbines à vapeur de grandes vitesses.
Centrales hydrauliques avec turbines de basses vitesses.
Exemples de centrales :
fs Ns S Us Diamètre Masse Longueur
Caractéristiques p
(Hz) (tr/mn) (MVA) (kV) (m) (t) (m)
Turbo-
50 2 1500 1530 27 1.8 204 7.5
alternateurs
Alternateurs
60 18 200 500 24 9.2 600 2.35
hydrauliques
Machines
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Centrale Thermique
6
4 7
1
1. Chaudière
2. Brûleurs
3. Combustible
5 4. Ballon
5. Cheminée
8 6. Turbine
9 7. Alternateur
2 8. Pompe
9. Condensateur
10. Eau de refroidissement
10
Circuit eau-vapeur
Centrale
3 thermique à flamme : Schéma de principe
Centrale à flamme : Schéma de principe
Machines
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Groupe Turbine-Alternateur
Groupe Alternateur-Excitatrice
entraînées par la même turbine.
Machines
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Centrale Nucléaire
Centrale Nucléaire
Donald C. Cook (USA)
1333 MVA
Machines
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Centrale Hydraulique
Machines
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Groupe Turbine-Alternateur Hydraulique
Turbine Francis
Moyenne chute : 30 à 750 m
Machines
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A.BOULAL
Alternateur Hydraulique
Machines
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A.BOULAL
Turbine Hydraulique
Turbine Kaplan
Basse chute : 10 à 80 m
Puissance : 200 MW
En forme d’hélices avec pâles orientables pour
la régulation de la vitesse.
Groupe "Bulbe"
Très basse chute : 5 à 20 m
Puissance : 60 MW
Alternateur intégré dans "Bulbe"
Centrale marémotrice : groupes
complètement immergés dans l’eau.
Machines
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F.m.m. d’une phase : cas d’une bobine
F()
La force magnétomotrice s’écrit :
+ (nI/2)
nI
F - (/2) + (/2)
2 - (nI/2)
Machines
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A.BOULAL
F.m.m. d’une phase : cas de sous-bobines
F()
(nI/2) F.m.m. initiale
à 2 encoches
(nI/6)
0
2
On désigne :
Ne : Nombre total d’encoches.
m : Nombre d’encoches par pôle et par phase.
Pour une machine à 2p pôles et q phases :
Ne
m
2p q
2 2
Angle mécanique (décalage entre deux encoches) : N e 2p q m
Angle électrique (déphasage entre tensions induites) : p
qm
2
Pas polaire (angle entre deux pôles consécutifs) :
2p p
Machines
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A.BOULAL
Exemple 2.4 : Bobinage avec m = 4
• Décalage entre encoches :
3 2 4 24
• Décalage électrique : p
3 4 12
2
• Pas polaire :
4 2
Machines
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A.BOULAL
Répartition rectangulaire
Machines
© M. ZEGRARI- Synchrones 39
A.BOULAL
Bobinage par pas diamétral
Machines
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A.BOULAL
Bobinage par pas diamétral
Flux bobine
Cas d’une répartition spatiale Inconvénient
rectangulaire de l’induction dan l’entrefer.
t
Répartition triangulaire (non
sinusoïdale) du flux capté par phase.
Pas de la bobine : Pas diamétral
Machines
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A.BOULAL
Solution 1 : Pas raccourci (1/2)
Machines
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A.BOULAL
Bobinage par pas raccourci (2/2)
Flux bobine
Inconvénient
t
Flux capté inférieur au flux utile par
pôle.
Pas de la bobine : Pas raccourci (5/6)
Machines
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A.BOULAL
Solution 2 : Répartition du bobinage (1/2)
Machines
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A.BOULAL
Répartition du bobinage (2/2)
Flux bobine
Avantage
t Répartition du flux total proche d’une
forme sinusoïdale.
Machines
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A.BOULAL
Répartition de l’induction dans l’entrefer
Répartition rectangulaire de
l’induction dans l’entrefer.
B
t t
Machines
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A.BOULAL
Exemple 2.5 : Bobinage (1/3)
Machine Synchrone
4 pôles, 3 phases
36 encoches
Machines
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A.BOULAL
Exemple 2.5 : Présentation des Sections (2/3)
Machines
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A.BOULAL
Exemple 2.5 : Bobinage complet (3/3)
Machines
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A.BOULAL
F.é.m. produite par une spire
Machines
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A.BOULAL
Coefficient de bobinage
n
La f.é.m. résultante est telle que : E kb ei
i 1
sin m p / 2
Le coefficient de bobinage est défini par : k b
m sin p / 2
Machines
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A.BOULAL
F.é.m. produite par une phase
d B . dS où : dS = L dx = L Rd dx
R
2LR
Soit : m B m
p
Machines
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A.BOULAL
F.é.m. produite par conducteur
Calculer :
• Le coefficient de bobinage : Kb
• La f.é.m. produite par conducteur, ensuite par phase.
Machines
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A.BOULAL
Exemple 2.6 : Calcul de la f.é.m. (2/2)
On calcule d’abord :
Ne 36
m 3
Nombre d’encoches par pôle par phase : 2p 3 4 3
Décalage électrique : p
3 m 9
sin m p / 2 sin 3 / 18
Coefficient de bobinage : Kb 0.96
m sin p / 2 3 sin / 18
On en déduit :
F.é.m. induite par conducteur :
0.35 0.15 2
1500
L R 2 n s
Bm 0.8
e c B L R s 4.67 V
2 2 60
F.é.m. induite par phase :
288
E K b Z e c 0.96 4.67 430 V
3
Machines
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A.BOULAL
Expression généralisée de la f.é.m.
K : Constante de la machine.
m : Flux maximal sous un pôle (Wb).
s : vitesse de rotation (rad/s)
Machines
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A.BOULAL
Caractéristique à vide
Machines
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A.BOULAL
Fonctionnement en charge
Machines
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A.BOULAL
Modèle de Behn-Eschenburg
Soit : E = Er – j Xs Is
Avec : Xs = Ls s où : s = Ls Is
Machines
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A.BOULAL
Modèle monophasé équivalent
jXs Rs
Er
Is
XsIs
θ θ’ Vs
RsIs
Er E Vs
E
Is
Machines
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Diagramme vectoriel des flux
r
’ Er
’ Vs X s Is
Rs Is
s
E
Is
Position des pôles du rotor
(Roue polaire)
Machines
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A.BOULAL
Détermination du Modèle
Cas pratique
L’alternateur alimente une charge (Is, cos) sous une tension Vs.
Objectifs
Prédéterminer un point de fonctionnement donné.
Réaliser une régulation de la tension Vs par action sur le courant
inducteur Ir suivant les conditions de charge Is et cos.
Solution
Déterminer les paramètres Rs et Xs du modèle monophasé.
Machines
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A.BOULAL
Essais à puissance réduite
Caractéristique à
Caractéristique à vide : Er(Ir) Er vide réelle : Er(Ir)
Machines
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A.BOULAL
Détermination des paramètres du Modèle
Détermination de Rs
Elle est effectuée par la mesure en régime continu :
Vs DC
Rs Avec Is(DC) : courant statorique continu correspondant à Isn.
I s DC
Détermination de Xs jXs Rs
Iscc
On détermine la f.é.m. en court-circuit :
Ercc = Kv.Ircc Ercc
Court-
circuit
Machines
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A.BOULAL
Fonctionnement de l’alternateur
Alternateur
Réseaux Réseaux
indépendants interconnectés
Machines
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A.BOULAL
Fonctionnement sur réseau indépendant
Ir
Couplage
mécanique Vs.réf
Vs.mes
Moteur Charge
d’entraînement GS Électrique
s
fs.mes
Alternateur
Tm fs.réf
Actionneur Régulateur
Admission de Fréquence
Machines
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A.BOULAL
Expression de la tension de sortie
θ Vs
RsIs
Is
E r2 Vs R s I s cos X s I s sin 2 X s I s cos R s I s sin 2
Éq. (a)
Avec : Vs = f(Rs, Xs, Is, cos) : chute de tension totale au stator
Machines
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A.BOULAL
Caractéristique de sortie (sans régulation)
cos AV
cos AV : charge
capacitive.
Er
cos = 1 : charge
cos = 1 résistive.
cos AR : charge
inductive.
cos AR
Is
Isn Iscc
Machines
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A.BOULAL
Caractéristique de régulation
Ir
Irn
Machines
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A.BOULAL
Bilan des puissances : Alternateur
Puissance
Puissance Électromagnétique Pem Puissance
Mécanique Pm Électrique Pe
Alternateur
Tm Tem
Moteur Charge
d’entraînement Arbre Rotor Stator Électrique
s
Machines
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A.BOULAL
Bilan des puissances : Alternateur
Puissance
Mécanique
Pm = Tm.s
Pertes Puissance
Constantes Électromagnétique
pc = pfer+pméc Pem = Tem.s = 3EIs cos
Machines
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A.BOULAL
Rendement de l’alternateur
Le rendement s’écrit :
Pe PE 3 Vs I s cos
Pm PE pertes 3 Vs I s cos p méc p fer p j
Tem.max
- -/2
+/2 +
Fr Fr
F F
Moteur Alternateur
Machines
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A.BOULAL
Stabilité du point d’équilibre
1
2 1 2
/2
d
Tmot Tem J
dt 2 positions d’équilibre :
1 < /2 : point A1
Fr2
2 = ( – 1) > /2 : point A2
Machines
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A.BOULAL
Stabilité du point d’équilibre
Tem
s
Tem.max
F A2
d Tmot
J 0
dt
2 2
/2
Tem
s
Tem.max
Fr1 d
A1 J 0
F dt
Tmot
1
1
On décompose la f.m.m. Fs en : d
Axe
• Une composante transversale Fsq, longitudinal
Fr
proportionnelle à Isq = Is cos. s
Machines
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A.BOULAL
Trajectoire des lignes de champ
Fs dans l’axe longitudinal (d) du rotor Fs dans l’axe transversal (q) du rotor
d q
Fs Fs
q d
La f.m.m. en charge F s’écrit aussi : sq
q
F = Fd + Fq = Fr + Fsd + Fsq Fsq
sd
On note : Fsd Fsq s
Rd Rq Fsd Fs
sq sq
Diagramme des f.m.m.
Machines
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A.BOULAL
Essais à puissance réduite
A
Er = Vsn
Essai vide : Er(Ir)
Courbe linéarisée autour des valeurs
Caractéristique
nominales : Er = Kv.Ir à vide linéaire :
Er = Kv.Ir
Erém
Essai en court-circuit : Iscc(Ir) O Iro
Ir
Tem Réluctance
- -/2 +/2 +
Couple réluctance
Couple Pôles Lisses
Couple Pôles Saillants
Machines
© M. ZEGRARI- Synchrones 83
A.BOULAL
Fonctionnement sur réseau infini
Réseau infini
Ensemble d’alternateurs de grande puissance connectées en parallèle.
Accrochage de l’alternateur
Opération de connexion de l’alternateur au réseau électrique.
Conditions d’accrochage
Mêmes fréquences.
Égalité des valeurs efficaces des tensions.
Même séquences des phases.
Déphasage nul à l’instant d’accrochage.
Machines
© M. ZEGRARI- Synchrones 84
A.BOULAL
Opération de couplage
A
Réseau infini B
C
Vs
VL
Interrupteur
K
Tm Ir
Moteur
d’entraînement GS Excitatrice
s
Alternateur
Machines
© M. ZEGRARI- Synchrones 85
A.BOULAL
Séquences de phases
VLC s s
ErC VC ErB
VC
VLC
VA VA
VLB
ErB VLA ErC VLA
ErA ErA
VLB
VB VB
• Feu battant : les trois lampes • Feu tournant : les trois lampes
s’allument et s’éteignent en même s’allument alternativement.
temps. • On doit inverser deux phases de
• Fermer l’interrupteur K quand les trois l’alternateur.
lampes son éteintes.
Machines
© M. ZEGRARI- Synchrones 86
A.BOULAL
Grandeurs de réglage
Le courant d’excitation Ir
Cette grandeur permet de régler l’échange de puissance réactive
entre l’alternateur et le réseau. La tension de sortie Vs est maintenue
constante par l’asservissement de tension imposé par le réseau infini.
Machines
© M. ZEGRARI- Synchrones 87
A.BOULAL
Échange de puissances
A
Réseau infini B
C
Q P
Tm Ir
Moteur
d’entraînement GS Excitatrice
s
Réglage de la Réglage de la
Puissance Active Alternateur Puissance Réactive
Commande
Actionneur
Excitatrice
Machines
© M. ZEGRARI- Synchrones 88
A.BOULAL
Diagramme des puissances
θ
Q
O
Vs
XsIs sin
Is P
OP X s I s cos X s
3 Vs
OP représente la puissance active :
Q
OQ X s I s sin X s
OQ représente la puissance réactive : 3 Vs
Machines
© M. ZEGRARI- Synchrones 89
A.BOULAL
Diagramme des puissances
Puissance
active P
jXsIs
θ
Q
O
Vs
Puissance
réactive Q
Is
Machines
© M. ZEGRARI- Synchrones 90
A.BOULAL
Réglage de la puissance active (1/4)
θ=0 Er
Q
Vs
Machines
© M. ZEGRARI- Synchrones 91
A.BOULAL
Réglage de la puissance active (2/4)
fs constante s constante.
Vs constante E et F constants.
Ir constant Er et Fr constants.
Er
P
jXsIs
Is
θ Is
Q
Vs
Machines
© M. ZEGRARI- Synchrones 92
A.BOULAL
Réglage de la puissance active (3/4)
P
fs constante s constante.
Ir constant Er constante. Er
P
θ
Is Is
Q
Vs
Machines
© M. ZEGRARI- Synchrones 93
A.BOULAL
Réglage de la puissance active (4/4)
P
fs constante s constante. Er
P
Ir constant Er constante.
= /2 : couple Tem maximal.
jXsIs
θ = /2
Is
Is
Q
Vs
jXsIs
F
Fs
Is
Is
N
S
Fr θ = /2
Vs
Machines
© M. ZEGRARI- Synchrones 95
A.BOULAL
Stabilité statique, Décrochage
Tem
s
Tem.max
Tm
Fr
F
/2
Machines
© M. ZEGRARI- Synchrones 96
A.BOULAL
Stabilité statique, Décrochage
Tem
s
Tem.max
Tmax1 Tm
Fr
F Tmax2
Tmax
/2
Machines
© M. ZEGRARI- Synchrones 97
A.BOULAL
Réversibilité de l’alternateur
fs constante s constante.
Ir constant Er constante. P
Machines
© M. ZEGRARI- Synchrones 98
A.BOULAL
Réversibilité de l’alternateur
θa
Vs
θm
jXsIs
Moteur
Machines
© M. ZEGRARI- Synchrones 99
A.BOULAL
Réglage de la puissance réactive (1/4)
fs constante s constante.
Vs constante E et F constants.
Ir varie Er et Fr varient.
P
P Er
Puissance
Is cos constante
constant jXsIs
θ Vs
Q
O Q
Is
Machines
© M. ZEGRARI- Synchrones 100
A.BOULAL
Réglage de la puissance réactive (2/4)
Mode sur-excité
Ir élevé Er > Vs
Is est en retard sur Vs Réseau consomme Q
P
L’alternateur fournit la puissance Q au réseau
P Er
Is cos
constant jXsIs
θ Vs
Q
O Q
Is
Is cos
constant jXsIs
θ Vs
Q
Is = 0 O
Machines
© M. ZEGRARI- Synchrones 102
A.BOULAL
Réglage de la puissance réactive (4/4)
Mode sous-excité
Ir faible Er < Vs
Is est en avance sur Vs Réseau fournit Q
P
L’alternateur absorbe la puissance Q du réseau.
Er P
Is cos jXsIs
constant
θ
Is
Vs
Q
Q O
Ir faible Er < Vs
Is est en avance sur Vs Réseau fournit Q
Point critique : Er Vs
P
Er P
F jXsIs
Fs
Is
Vs
Q
N
S
Fr θ = /2 O Q
Machines
© M. ZEGRARI- Synchrones 104
A.BOULAL
Plan
A Principe
B Constitution
C
Bobinage
Production de la f.é.m.
D Alternateur Synchrone
F
Moteur Synchrone
Machines
© M. ZEGRARI- Synchrones 105
A.BOULAL
Moteur Synchrone
Machines
© M. ZEGRARI- Synchrones 106
A.BOULAL
Avantages du Moteur Synchrone
Compensateur synchrone.
Possibilité de branchement direct à des tensions élevées.
Machines
© M. ZEGRARI- Synchrones 107
A.BOULAL
Utilisation du Moteur Synchrone
Machines
© M. ZEGRARI- Synchrones 108
A.BOULAL
Inconvénients du Moteur Synchrone
Machines
© M. ZEGRARI- Synchrones 109
A.BOULAL
Démarrage des moteurs synchrones
Machines
© M. ZEGRARI- Synchrones 110
A.BOULAL
Modèle du moteur synchrone
Vs
θ θ’
Er E Vs jXsIs
Er
Is
Machines
© M. ZEGRARI- Synchrones 111
A.BOULAL
Diagramme vectoriel des flux
s L s i s ’
Er
r s
Machines
© M. ZEGRARI- Synchrones 112
A.BOULAL
Diagramme vectoriel des f.m.m.
AV Vs Q = 0 Is Vs Q AR Vs Q
θ jXsIs θ θ
jXsIs jXsIs
Is
Er Er Er
Machines
© M. ZEGRARI- Synchrones 114
A.BOULAL
Courbes de Mordey (V)
Décrochage
Isn
Ir
Irn
Machines
© M. ZEGRARI- Synchrones 115
A.BOULAL
Bilan des puissances : Moteur
Puissance
Puissance Électromagnétique Pem Puissance
Électrique Pe Mécanique Pm
Moteur Synchrone
Tem Tm
Alimentation Charge
Stator Rotor Arbre Mécanique
Électrique
s
Machines
© M. ZEGRARI- Synchrones 116
A.BOULAL
Bilan des puissances : Moteur
Puissance
Électrique
Pe = 3 VsIs cos
Pertes Puissance
Constantes Électromagnétique
pc = pfer+pméc Pem = Tem.s = 3ErIs cos
Pm = Tm.s
Machines
© M. ZEGRARI- Synchrones 117
A.BOULAL
Rendement du moteur
Le rendement s’écrit :
Pm Putile 3 Vs I s cos p méc p fer p j
Pe Pabsorbée 3 Vs I s cos
Machines
© M. ZEGRARI- Synchrones 120
A.BOULAL