Machines

Electriques

Chapitre

MACHINES
3 ASYNCHRONES
Mourad ZEGRARI ENSAM de Casablanca
Abdellah BOULAL FST de Settat
 Plan

 Principe.

 Constitution.

 Modèle de la machine asynchrone.

 Caractéristiques en régime permanent.

 Démarrage et variation de la vitesse.

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Asynchrones 2
Plan

A Principe

B Constitution

C Modèle de la machine asynchrone

D Caractéristiques électromécaniques

E
Démarrage et variation de la vitesse

Machines
Asynchrones 3
 Analyse fonctionnelle

La machine asynchrone (MAS) est un convertisseur électromécanique réversible. Le

plus souvent, cette conversion est utilisée dans le sens Moteur.

Energie Energie
Electrique Mécanique
Machine
Asynchrone

• Cuivre (Joule)
 Pertes • Fer (magnétiques)
• Mécaniques

 Moteur Asynchrone : entraînements industriels, applications domestiques.

 Génératrice Asynchrone : Production de l’énergie électrique (éoliennes, mini-centrale
hydrauliques). Fonctionnement en frein (récupération de l’énergie).

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Asynchrones 4
 Applications

Les MAS représentent plus de 80% des moteurs électriques utilisés en industrie :

 Grande simplicité de construction  prix relativement bas.

 Facilité d’utilisation et d’entretien  coût de maintenance réduit.
 Simplicité de démarrage. Commande aisée avec les convertisseurs de puissance.
 Grande robustesse mécanique.
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Asynchrones 5
 Principe

1. Trois bobines fixes, décalées de 120° et alimentées par un système triphasé équilibré
de courants à la pulsation s. On dispose de (2p) pôles.

Phase C Phase A
2. Création d’une f.m.m. Fs
tournante à la vitesse :

s  s
p
Stator 
3. Création dans le rotor des courants
120°
induits à la même pulsation s.

4. Ces courants induits créent au rotor une Rotor

f.m.m. Fr tournante.

5. Production d’un couple de démarrage non nul : Phase B

 Le rotor tourne à la vitesse  < s.

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Asynchrones 6
 Notion du glissement

Le rotor tourne à la vitesse  = (/p) légèrement inférieure à s.

On définit le glissement g du moteur qui s’exprime en % :
 s   s  
g 
s s
La pulsation des courants induits r au rotor devient :

r  s    g s
La vitesse du rotor peut s’écrire :

  1  g .  s
Fs tourne à s / stator.
Fr tourne à r / rotor  Fr tourne à (r + ) = s / stator.
Les deux f.m.m. tournent à la même vitesse  Création d’un couple constant.

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Asynchrones 7
 Action des f.m.m. à l’arrêt

Arrêt à rotor ouvert :  = 0

 Stator alimenté à la pulsation s  f.m.m. Fs tourne à s Fs
 Enroulements du rotor ouverts et immobiles ( = 0).
 Tensions induites au rotor, pulsation s. Fr = 0
 Pas de courants rotoriques  f.m.m. Fr = 0
Couple nul  Transformateur triphasé.

Arrêt à rotor en court-circuit :  = 0

Fs
 Stator alimenté à la pulsation s  f.m.m. Fs tourne à s Fr
 Enroulements du rotor en court-circuit et immobiles ( = 0).
 Tension induites au rotor, pulsation s.
 Courants induits au rotor, pulsation s.  f.m.m. Fr tourne à s.
Couple nul  Transformateur en court-circuit.

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Asynchrones 8
 Action des f.m.m. en rotation

Rotation à la vitesse :   s
 Stator alimenté à la pulsation s  f.m.m. Fs tourne à s Fs
 Enroulements du rotor en court-circuit tourne à  < s Fr
 Tensions induites au rotor, pulsation r = s - 
 Courants au rotor  f.m.m. Fr tourne à r > 0 / Rotor et (r+) = s / Stator
Couple moteur  Moteur Asynchrone.

Rotation à la vitesse :  > s Fs

 Stator alimenté à la pulsation s  f.m.m. Fs tourne à s Fr
 Enroulements du rotor entraînés à  > s
 Tensions induites au rotor, pulsation r = s - 
 Courants au rotor  f.m.m. Fr tourne à r < 0 / Rotor et (r+) = s / Stator
Couple résistant  Génératrice Asynchrone.

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Asynchrones 9
Plan

A Principe

B Constitution

C Modèle de la machine asynchrone

D Caractéristiques électromécaniques

E
Démarrage et variation de la vitesse

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Asynchrones 10
 Constitution de base

Comme toute machine électrique tournante,

la machine asynchrone comporte
essentiellement :
 Un Stator (partie fixe).
 Un Rotor (partie mobile).
 Des organes mécaniques
(fixation, protection, ventilation).

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Asynchrones 11
 Stator

Partie fixe de la machine : elle comporte trois enroulements (bobines)

et possède 2p pôles. Le bobinage des enroulements est identique à
celui de la machine synchrone.

Plaque à bornes

Stator
bobiné
Patte de fixation

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Asynchrones 12
 Rotor

Partie mobile de la machine : elle est constitué d’un ensemble de

conducteurs mis en court-circuit.

Rotor

En court-circuit Bobiné Massif

(à cage) (à bagues) (magnétique)

Les courants induits Les courants induits Rotor réalisé par un

circulent dans des circulent dans des circuit magnétique
barres conductrices enroulements massif, siège des
court-circuitées par bobinés sur le rotor courants induits de
deux anneaux. couplées en Étoile. Foucault.

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Asynchrones 13
 Rotor bobiné (à bagues)

Le rotor est un cylindre composé d’un empilement de tôles pressés.

Ces tôles sont munies d’encoches où sont logés des conducteurs
formant trois bobinages, accessibles par des bagues et des balais.

Plaque à bornes
Enroulements du rotor
du rotor
Balais

Rhéostat

Ce dispositif permet de
modifier les propriétés
électromécaniques de la
machine (Tem, g).
Bagues

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Asynchrones 14
Rotor bobiné (à bagues)

Balais

Rotor
Bobiné

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Asynchrones 15
 Rotor à cage d’écureuil (en court-circuit)

Le rotor est constitué de barres conductrices, en cuivre ou en

aluminium, ces barres sont inclinées par rapport à l’axe de rotation.
Les extrémités de ces barres sont court-circuitées par deux anneaux de
même métal.

Anneaux de Barres conductrices siège

court-circuit. des courants induits

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Asynchrones 16
 Rotor massif

Le rotor est constitué par un cylindre plein non laminé.

Les parties massives en fer constituent l’enroulement en court-circuit,
par l’effet des courants de Foucault, induits dans la masse métallique.

Rotor massif Courants

induits

Rotor massif

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Asynchrones 17
Plan

A Principe

B Constitution

C Modèle de la machine asynchrone

D Caractéristiques électromécaniques

E
Démarrage et variation de la vitesse

Machines
Asynchrones 18
 Fonctionnement à rotor ouvert

La machine est équivalente à un transformateur triphasé :

Stator  Primaire
Rotor  Secondaire

Rs jXs m0 jXr
Is Rr

Impédance Impédance
Vs Rc jXm Ero Vro
du stator Es du rotor

(s) (ro = s)

Impédance
magnétisante

Er 0 n r
Rapport de transformation : m0  
Es n s
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Asynchrones 19
 Fonctionnement à rotor en court-circuit

Le rotor est en court-circuit, sa pulsation devient :

s   s   r
r  s    g s Avec : g  
s s s
Rs jXs m Rr jxr
Is Ir
Io

Vs Es Rc jXm Er

(s) (r)

Er
Rapport de transformation : m  g m0
Es

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Asynchrones 20
 Diagramme vectoriel des tensions

Stator : Convention Récepteur Rotor : Convention Générateur

Vs = Es + Rs Is + jXs Is Er = Rr Is + jxr Ir

s r
Vs Er

φs jXs Is φr
Es
Ir jxr Ir
Is Rs Is
Rr Ir


Diagramme tournant à s Diagramme tournant à r

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Asynchrones 21
 Schéma monophasé équivalent

On ramène toutes les grandeurs à la même pulsation s :

Courant magnétisant
non négligeable
Rs jXs m Rr / g jXr
Is Ir
Iso

Vs Es Rc jXm Ero

(s) (s)

Équation des f.m.m. : F = Fs – Fr

Équation des courants : ns Iso = ns Is – nr Ir

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Asynchrones 22
 Schéma monophasé ramené au primaire

Par la suite, on peut ramener tous les éléments au primaire, en effectuant les règles de
transformation :
Zs Z’r
Rs jXs jX’r
Is I’r R’r / g
Io

Vs Es Rc jXm
Zm

Les règles de transformation sont : R’r = (Rr / m²) ; X’r = (Xr / m²) ; I’r = m Ir

 Z . Z' 
L’impédance totale vue du stator : Z T  Z s  Z m // Z'r   Z s   m r 
 Z m  Z'r 

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Asynchrones 23
 Essai à vide (g = 0)

g = 0  Courant rotorique nul : Ir = 0

MAS à bagues : essai réalisé à rotor ouvert  Ir = 0.
MAS à cage : essai sans charge mécanique    s et g0  0.

Rs jXs
Iso
Vso

Vso Eso Rc jXm φo Eso jXs Iso

Rs Iso

Iso

Toute la puissance consommée par a MAS est dissipée dans les impédances Zs et Zm.

3 E 2
3 V 2
3 E o2 3 Vso2
Bilan des puissances : Po  3 R s I so
2
 o
 so
Qo  3 X s I 
2
so

Rc Rc Xm Xm
Zs négligée  Vso  Eso

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Asynchrones 24
 Essai à rotor bloqué (g = 1)

 = 0  g = 1  Rotor immobilisé et en court-circuit.

MAS  Transformateur triphasé en court-circuit.
Stator alimenté sous une tension réduite

Rs jXs jX’r
Iscc I’rcc R’r

Zs Z’r
g = 1  Z’r minimale.
Vscc Escc Rc jXm
Zm Soit : (Zm // Z’r)  Z’r
faible

Toute la puissance consommée par a MAS est dissipée dans les impédances Zs et Zr.

Bilan des puissances : Pcc  3 R s  R'r  I scc

2
et Q cc  3 X s  X'r  I scc
2

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Asynchrones 25
 Détermination des paramètres

1. À partir de la mesure en courant continu ou “à chaud “ :

On détermine la résistance d’un enroulement du stator R s.
On détermine la résistance d’un enroulement du rotor R r (cas du MAS à bagues).

2. À partir de l’essai en court-circuit :

Pcc
X s  X'r   Q 2cc ; R'r  2
 Rs
3 I scc 3 I scc
En général, on suppose que : X’r = Xs

3. À partir de l’essai à vide :

E so 3 V so2 E so 3 V so2
Rc   ; Xm  
I so cos  o Po I so sin  o Qo

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Asynchrones 26
Plan

A Principe

B Constitution

C Modèle de la machine asynchrone

D Caractéristiques électromécaniques

E
Démarrage et variation de la vitesse

Machines
Asynchrones 27
 Écoulement des puissances

Puissance Puissance Puissance Puissance

Électrique Pe Transmise Ptr Électromagnétique Pem Mécanique Pm

Tem Tem Tu
Alimentation Charge
Stator Rotor Arbre Mécanique
Électrique
s  

Pertes totales Pertes totales Pertes

au stator au rotor Mécaniques
ps = pjs + pfs pr = pjr + pfr pméc
Moteur
Asynchrone

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Asynchrones 28
 Bilan des puissances

Puissance
Électrique
Pe = 3 VsIs cos

Pertes Joules Pertes Fer Puissance

au stator au stator Transmise au rotor

pjs pfs Ptr = Tem.s

Pertes Joules Pertes Fer Puissance

au rotor au rotor Électromagnétique
pjr pfr Pem= Tem.

Pertes Puissance
pméc Pm = Tu.
Mécaniques Mécanique utile

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Asynchrones 29
 Dissipation des différentes puissances

À partir du schéma monophasé équivalent ramené au primaire :

Rs jXs jX’r
Is I’r R’r / g
Io

Vs Es Rc jXm

 La résistance Rs représente les pertes Joules au stator pjs.

 La résistance Rc représente les pertes dans le fer au stator pfs.
 La résistance fictive (R’r/g) correspond à la puissance transmise Ptr .
 La résistance R’r représente les pertes Joules au rotor pjr

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Asynchrones 30
 Estimation des puissances

 Les pertes magnétiques (fer) sont proportionnelles à la fréquence.

Au niveau du rotor, la fréquence est : fr = g fs <<
p fr  0
 La puissance transmise Ptr est convertie dans la "résistance" (R’r/g) :
 R' r  2
Ptr  3   I'r

 g 
 Les pertes cuivre au rotor s’écrivent alors :
p jr  3 R'r I'r2  g Ptr

 La puissance électromagnétique devient :

Pem  Ptr 1  g  
1  g  p
Jr
g

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Asynchrones 31
 Calcul du couple électromagnétique

La puissance électromagnétique développée par la machine s’écrit :

Pem  Tem . 

Pem  Ptr 1  g  
1  g  p 
1  g  3 R' I'r2
jr r
g g
Avec :
s
   s 1  g   1  g 
p
Le couple électromagnétique s’écrit alors :

Pem 3 p R'r 2
Tem     I'r
 s g

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Asynchrones 32
 Schéma équivalent en "T"

Pour calculer le courant I’r, on utilise le schéma en T de la machine :

Zs Z’r Zt Z’r
Is A I’r B A I’r B

Iso Modèle de
Zm
Vs Vt
Thévenin

Vt Vt
Le courant I’r s’écrit alors : I'r  
Z t  Z'r  R t  R 'r   j  X t  X'r 

Zm Zm  Zs
Avec : Vt   Vs  K t  Vs et Z t  Z s // Z m 
Zm  Zs Zm  Zs

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Asynchrones 33
 Schéma équivalent en " L"

L’impédance magnétisante (Rc, Xm) est placée à l’entrée :

Rs jXs jX’r
Is I’r R’r / g
Iso

Vs Rc jXm

Rs : représente les pertes Joules au stator : pjs = 3 Rs Is²

R’r : représente les pertes Joules au rotor : pjr = 3 R’r I’r²
(R’r /g) : représente la puissance transmise du stator au rotor : Ptr = 3 (R’r/g) I’r²

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Asynchrones 34
 Expression du courant rotorique

Le schéma simplifié en L permet de calculer directement le courant rotorique ramené au

primaire I’r :
Rs jXs jX’r
Is I’r R’r / g
Iso

Vs Rc jXm

La valeur efficace du courant I’r est :

Vs Vs
I'r  

2 2 XT = Xs + X’r : réactance
R 'r   R 'r 
     XT 
2 2
R
 s    X s  X' r R
 s  de fuite totale.
 g   g 

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Asynchrones 35
 Caractéristique mécanique Tem()

Exprimons le couple Tem en fonction de la vitesse de rotation  :

3p 2 R 'r g
Tem  Vs 2
s  R 'r 
   XT 
2
 Rs 
 g 


Tem
Caractéristique mécanique :
Tmax
 Démarrage :  = 0  g = 1  Tem = Td
La machine absorbe Ped = Td s
Td
 Pour  voisin de s, g est faible : Zone d’utilisation
(Linéaire)
Tem = K. où : K < 0
 A vide :  =  s  g = 0  Tem = 0 Vitesse à vide

s

Machines
Asynchrones 36
 Valeurs critiques

 Couple de démarrage Td :

3p 2 R 'r Td : dépend de la résistance

Td  Vs
 R s  R 'r    X T 
2 2
s R’r du rotor.

 Couple électromagnétique maximal Temax :

3p Vs2 1
Te max  . . Temax : inversement proportionnel
s 2 R s  R s2  X T2 à XT et indépendant de R’r.

 Ce couple est maximal pour une valeur particulière appelée glissement critique gc :
R 'r
gc  gc : proportionnel à la résistance
R X
2
s
2
T R’r du rotor.

Machines
Asynchrones 37
 Caractéristique électromécanique Is()

Le courant statorique Is s’écrit : Is = Iso + I’r

0 Vs
Vs
Où : I'r  2
’r
s
 R 'r 
 
2
R
 s    X T Is0 I’r
 g 

Is
Caractéristique Is () : Is

 Démarrage :  = 0  g = 1  Is = Id Id
Courant Id élevé : (Id/In) = 5 à 7
Limiter le courant de démarrage.
 A vide :  =  s  g = 0  Is = Is0 Is0 Curant à vide
Courant à vide magnétisant
Non négligeable (50% In) à cause de l’entrefer.

s

Machines
Asynchrones 38
 Évolution du facteur de puissance Fp()

L’impédance totale équivalente de la machine est tel que :

ZT = Zs + (Zm // Z’r)
Le facteur de puissance est donné par :

cos   cos argZ m g 

cos
Caractéristique cos () : 1 cosmax

 A vide : Magnétisation du MAS

Courant Iso magnétisant.
cos0 très faible
 Régime nominal : cos0
cos amélioré.
Puissance réactive élevée (pas d’excitation). 
n s

Machines
Asynchrones 39
 Mise en évidence de la puissance Pem

La puissance transmise Ptr dans l’entrefer peut se décomposer en :

 Une puissance pjr perdue par effet Joule dans les enroulements du rotor.
 Une puissance électromagnétique Pem développée sur l’arbre de la machine.

Puissance
Pertes Joule
transmise
au rotor Puissance
électromagnétique
jX’r jX’r
I’r R’r / g I’r R’r

Ptr pjr
E’r E’r Pem 1  g
R' r
g

Machines
Asynchrones 40
 Visualisation des puissances

La puissance transmise est : Ptr = Pem + pjr Ptr = Tem.s

Avec : Ptr = Tem. s

Pem = Tem.
pjr = Tem.r Pem = Tem.

Tem

Tmax Point de
fonctionnement
Puissance
Td transmise Ptr
Tr
Pem pjr


 s
g
1 0

Machines
Asynchrones 41
 Estimation du rendement

Dans les machines de forte puissance, il est possible de négliger l’ensemble des pertes
au stator ainsi que les pertes mécaniques :
Pa = Pe = Ptr + (pjs + pfs)  Ptr
Pu = Pm = Pem – pméc  Pem
Or : Pem = Ptr (1 – g)

L’expression approchée du rendement s’écrit :

Pu Pem
   1  g 
Pa Ptr
 Plus le glissement est élevé, plus le rendement de la machine est faible.

Machines
Asynchrones 42
Plan

A Principe

B Constitution

C Modèle de la machine asynchrone

D Caractéristiques électromécaniques

E Démarrage et variation de la vitesse

Machines
Asynchrones 43
 Modes de démarrage

 Démarrage Direct.

 Démarrage sous tension réduite :

 Démarrage Étoile-Triangle : Te et Id sont divisés par 3.

 Utilisation d’un autotransformateur.
 Démarrage par gradateur.
 Utilisation d’un démarreur électronique.
 Démarrage Statorique (insertion d’impédances au stator).

 Démarrage Rotorique (insertion d’impédances au rotor dans le cas d’un moteur

asynchrone à rotor bobiné).
 Démarrage à l’aide d’un variateur de vitesse.

Machines
Asynchrones 44
 Démarrage Direct

Le couple de démarrage s’écrit :

3p 3p Vs2
Td  R 'r I sd 
2
R 'r
 R s  R 'r    X T 
2 2
s s

Avantages :
 Simple et économique.
 Couple de démarrage important.

Inconvénients :
 Appel de courant au démarrage pouvant perturber la marche d’autres appareils
connectés sur le même réseau.
 A-coups mécaniques lors des démarrages, inacceptables pour la machine ou pour le
confort et la sécurité des usagers.
 Impossibilité de contrôler l’accélération et la décélération.

Machines
Asynchrones 45
 Démarrage Direct : Câblage
L1 L2 L3 Circuit de Circuit de
Puissance Commande
Q : Sectionneur
Transformateur Q

KM : Contacteur RT

AT

RT : Relais Thermique
MA KM

MAS

KM

Machines
Asynchrones 46
 Inversion du sens de marche

L1 L2 L3
Circuit de 24 V Circuit de
Puissance Commande

Q Q

RT

KM-AV KM-AR AT

MAV KM-AV MAR KM-AR

RT
KM-AR KM-AV

MAS

KM-AV KM-AR
Machines
Asynchrones 47
 Raccordement du MAS

La plaque à bornes du moteur asynchrone permet de raccorder les enroulements du

stator à l’aide de six bornes repérées : (U1,V1,W1) et (U2,V2,W2)

U1 V1 W1

U2 V2 W2

Plaque à bornes d’une

machine asynchrone

Le positionnement de trois barrettes de cuivre permet d’alimenter le moteur sous deux

tensions différentes.

Machines
Asynchrones 48
 Couplage des enroulements
L1 L2 L3 L1 L2 L3

U1 V1 W1 Le couplage des enroulements U1 V1 W1

du moteur est effectué en
fonction de la tension de
réseau d’alimentation.
U2 V2 W2 U2 V2 W2

Couplage Etoile (Y) Couplage Triangle ()

Réseau d’alimentation
Plaque Moteur
127/220 V 220/380 V 380/660 V
127/220 V Étoile
220/380 V Triangle Étoile
380/660 V Sous-alimenté Triangle Étoile

Machines
Asynchrones 49
 Démarrage Etoile-Triangle
L1 L2 L3

Q Phases de fonctionnement
 Phase 1 : Démarrage
Fermeture du contacteur de ligne
KML
KML et couplage en Etoile (KMY).
Le moteur est alimenté sous une
RT
tension réduite.

U1 V1 W1
 Phase 2 : Fonctionnement nominal
Ouverture du contacteur KMY et
MAS KMD
passage au couplage triangle
Couplage Triangle (KMD).
U2 V2 W2 Le moteur est à présent alimenté
sous sa tension nominale.

KMY : Couplage
Etoile
Machines
Asynchrones 50
 Démarrage par auto-tansformateur
L1 L2 L3

Q Phases de fonctionnement
 Phase 1 : Démarrage
KML Fermeture du contacteur de ligne
KML et de KMA. Contacteur KMB
RT est ouvert.
 Phase 2 : Régime intermédiaire
Ouverture du contacteur KMA. Le
KMB AT courant passe par une partie des
enroulements.
 Phase 3 : Régime nominal
Fermeture du contacteur KM-B.
U V W
Autotransformateur court-circuité.
N.B. : Le contacteur KM-A doit être
KMA MAS
maintenu ouvert.

Machines
Asynchrones 51
 Démarrage Électronique
L1 L2 L3

Q
Fonctionnement
 Variation de la valeur efficace de la
KML tension Vs par réglage de l’angle de
retard à l’amorçage des thyristors.
RT  Intégration des fonctions de
protections et de contrôle avancées
(exemple : Démarreur SMC-3).
Gradateur

U V W

MAS

Machines
Asynchrones 52
 Démarrage Statorique
L1 L2 L3

Q
Phases de fonctionnement
 Phase 1 : Démarrage
Fermeture du contacteur : passage
KML
par la totalité de l’impédance Z.
 Courant de démarrage Id réduit.
RT
 Phase 2 : Temps intermédiaire
Fermeture du contacteur KM1.
Passage par une partie de Z.
KM2  Courant intermédiaire Id2.
Z KM1
 Phase 3 : Fonctionnement nominal
Fermeture du contacteur KM2.
impédance Z court-circuitée.
 Courant nominal In.
MAS

Machines
Asynchrones 53
 Démarrage Rotorique
L1 L2 L3

Q
Phases de fonctionnement
 Phase 1 : Démarrage
Fermeture du contacteur KML.
KML
Courant du rotor limité par toute la
résistance du Rhéostat.
RT
 Phase 2 : Temps intermédiaire
Fermeture du contacteur KM1.
Passage par une partie de R.
 Courant intermédiaire Id2.
MAS
 Phase 3 : Fonctionnement nominal
Fermeture du contacteur KM2.
Rhéostat court-circuité.
Rhéostat  Courant nominal In.
KM2
KM1

Machines
Asynchrones 54
 Variation de la vitesse

Hypothèses de calcul :
 Résistance du stator Rs négligée
 Réactance totale : XT = Xs + X’r = LT s
Équations simplifiés :

E s Vs 3p Vs2 3p  2 R' r
  T
; e max     ; g max

s s s 2 X T 2 LT XT
Variation de la vitesse par modification de la caractéristique du couple T em().
Paramètres de variation de la vitesse :
 Nombre de paires de pôles :p
 Tension d'alimentation : Vs
 Résistance rotorique : Rr
 Fréquence d'alimentation : fs

Machines
Asynchrones 55
 Action sur le nombre de pôles

Moteur DAHLANDER
Ce moteur est réalisé avec une conception particulière de l'enroulement statorique. Cette
conception permet, grâce à des connexions extérieures, de varier le nombre de paires de
pôles (p) de la machine, et par conséquent la vitesse de rotation.

On se limite en général à deux vitesses :

PV : Petite Vitesse.
GV : Grande Vitesse.

Moteur 2 vitesses
DAHLANDER

Machines
Asynchrones 56
 Action sur la tension statorique Vs

Solution réalisée par un autotransformateur ou un gradateur de tension.

V 3p  2 R' r
 s ; Te max   ; g max 
Tem Tem s 2 LT XT
Tr = k ² V1

V1 = 100 %
V2 Tr = k 

V2 = 85 % MAS à V3 MAS à
V3 = 65 % cage. V4
bagues.

 
min
max s min  max s

 Le couple maximal Temax est atténué  Faible couple de démarrage.

 Charges Tr = k.n avec service continu : Pompes, Centrifugeuses, Ventilateurs.
 L’augmentation du glissement entraîne une diminution du rendement :  = (1 – g)
 Le glissement gmax se conserve puisqu'il est indépendant de la tension V s.

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Asynchrones 57
 Variation par gradateur de tension

Ce dispositif permet de contrôler la valeur efficace de la tension V s par modification de

l’angle de retard  à l’amorçage des thyristors, montés tête-bêche dans chaque phase du
moteur.
Gradateur
iA
U
A

V
B MAS t


W
C

Procédé simple à mettre en œuvre, mais qui altère considérablement le rendement.

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Asynchrones 58
 Altération du rendement

Les pertes dues aux harmoniques et la modification du glissement sont les causes d'une
dégradation du rendement de la machine.
Rendement %

 : Angle de retard
des thyristors.
Onde pleine
75
 = 30°
 = 90°
50

 = 120°
25

P1 / P n
0.25 0.50 0.75 1

La variation du rendement est représentée en fonction de la puissance statorique

rapportée à sa valeur nominale.

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Asynchrones 59
 Action sur la résistance rotorique

Solution applicable uniquement aux moteurs à rotor bobiné.

Tem

Tmax

Rr2 Rr1 Rr0

V 3p  2 R' r
Tr  s ; Te max   ; g max 
s 2 LT XT


s

 Le couple maximal Temax reste constant. On obtient Td importants tout en diminuant Id.
 Charges à couple constant Tr = k : Engins de levage, Treuil.
 L’augmentation du glissement entraîne une diminution du rendement.
 Le glissement gmax augmente avec R’r. Le rendement est diminué.

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Asynchrones 60
 Cascade hyposynchrone

L’énergie prélevée du rotor est renvoyée vers le réseau par un redreseur-onduleur.

Réseau
d'alimentation

Vs

Le glissement s’écrit :
MAS triphasé Transformateur
m MAS
à rotor bobiné
g cos  (m)
n r / n s  Vr
Redresseur Filtre Onduleur

Vdc V'dc

Commande 
 Niveaux de rendements élevés pouvant dépasser les 90%. des thyristors
 Possibilité d’obtenir un freinage par récupération.
 Système efficace pour des réglages dans une gamme de vitesses restreintes.

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Asynchrones 61
 Action sur la fréquence d’alimentation

On varie la vitesse s du champ tournant par action sur la fréquence fs de la source Vs :

Tem

Tmax

fs V 3p  2 R' r
 s ; Te max   ; g max 
s 2 LT XT
Tr


s

 Le couple maximal Temax reste inchangé.

 Le glissement reste pratiquement constant, le rendement est conservé.

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Asynchrones 62
 Commande V/f

Objectif : Éviter la saturation du circuit magnétique et limiter le courant à vide Is0.

Procédure : Maintenir le flux constant en ajustant la fréquence fs avec la tension Vs :
Usage général : Bon rendement et bon couple même a basses vitesses.
Vs
Redresseur Filtre Onduleur à transistors
Tension instantanée
V
  s : cons tan t
s t

A
Tension moyenne
B MAS Is
C
Courant moteur

Convertisseur indirect de fréquence : Tension et courant fournis par

 Redresseur triphasé à diodes. l’onduleur à Modulation de
 Onduleur à transistors IGBT. Largeur d’Impulsions (MLI).

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Asynchrones 63
 Variateur de vitesse industriel


 Démarrage et arrêt : réglage de l'accélération et de
Démarrage Arrêt
la décélération au moyen d’un profil de vitesse.
 Variation et régulation de la vitesse : certains
variateurs sont munis d'un régulateur de vitesse
t
avec une boucle de retour.
td ta
 Inversion du sens de rotation : cette fonction est
souvent réalisée par inversion de la consigne à
l’entrée du variateur.
 Freinage : réalisé par injection du courant continu
dans le moteur avec un fonctionnement réversible de
l’étage de puissance.
 Protections intégrées : contre les courts-circuits, les
surtensions et les chutes de tension, les
Variateur de vitesse pour MAS déséquilibres et la marche en monophasé.
(type ATV58H – Télémécanique)

Machines
Asynchrones 64
 Classes des MAS : Norme NEMA

C’est une classification des moteurs asynchrones

à cage afin d’adapter leurs caractéristiques
nominales aux charges mécaniques usuelles.
Pour un moteur asynchrone, le rapport (Td/Tn) est
proportionnel à Rr alors que le rapport (Id/In) lui est
inversement proportionnel.
 Couple de démarrage :

3p 3p Vs2
Td  R 'r I sd 
2
R 'r
 R 'r   X T 2
2
s s

 Glissement maximal correspondant :

R'r
g max 
XT Caractéristiques normalisées des classes
NEMA des moteurs asynchrones.

Machines
Asynchrones 65
 MAS à cage de faible résistance : NEMA Classe A

Classe A : Moteur à simple cage à Faible résistance du rotor.

 Glissement nominal faible.
 Bon rendement.
 Faible couple de démarrage.
 Fort courant de démarrage.
Tem
Tr = k ²

Td


s

Utilisation : Charges à couple résistant faible au démarrage (Pompes, Ventilateurs).

Machines
Asynchrones 66
 MAS à cage de forte résistance : NEMA Classe D

Classe D : Moteur à simple cage à Forte résistance du rotor.

 Glissement nominal important.
 Rendement médiocre.
 Fort couple de démarrage.
 Courant de démarrage limité.
Tem
Td

Tr = k 


s
Utilisation : Charges à Trd élevé (engins de levage) ou à démarrages fréquents avec
des à-coups de charges importants (presses, poinçonneuses).

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Asynchrones 67
 MAS à double cage : NEMA Classe C

Classe C : Moteur à double cage.

 Cage externe : barres "minces" de faible section : Rr grande, Xr faible.
 Cage interne : barres “ épaisses" de grand section : Rr faible, Xr grande.
Tem

 Démarrage  D :
Fréquence fr élevée  Xr >> Rr
Ir circule dans la cage extérieure.
 Vitesse nominale  A :
Cage externe
Fréquence fr faible  Xr << Rr
Ir circule dans la cage intérieure.
Cage interne

s

Caractéristiques : Compromis des avantages des moteurs de classes A et D.

Machines
Asynchrones 68
 MAS à encoches profondes : NEMA Classe B

Classe B : Moteur à encoches profondes.

 Cage avec des barres de section trapézoïdale.
 La section de la barre augmente avec la profondeur de l’encoche du rotor.

Tem

Répartition du courant Répartition du courant

dans une barre à 50 Hz dans une barre à la
(démarrage) vitesse nominale.

n

Caractéristiques : Compromis entre classes A et D avec une construction simple.

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Asynchrones 69
 Classes des MAS : Synthèse

Tableau des caractéristiques normalisées des classes NEMA des moteurs asynchrones :

Couple de Couple Couple de Courant de Glissement

démarrage nomnial décrochage démarrage nominal
Classe Starting Torque Basse vitesse Breakdown Locked Rotor
NEMA Pull-Up Torque Torque Current

Td/Tn (%) Tmin/Tn (%) Tdmax/ Tn (%) Id/In (%) g (%)

A 70 - 275 65 - 190 175 - 300 ---- 0.5 - 5

B 70 - 275 65 - 190 175 - 300 600 - 800 0.5 – 5

C 200 - 285 140 - 195 190 - 225 600 – 800 1-5

D 275 ---- 275 600 - 800 >5

Machines
Asynchrones 70