Alternateur & excitation

!"#$ Alternateur Notions de base

Notions de base concernant l'alternateur

Théorie sur l'alternateur

Conditions requises pour la production d'une tension électrique

Un rotor rotatif de l'alternateur produira une tension électrique si les trois éléments
suivants sont présents:
Champ magnétique
Conducteur
Mouvement relatif entre les deux

Energie électrique produite par induction; définition de l'induction

L'alternateurs à courant alternatif (CA) utilise l'induction électromagnétique pour
convertir l'énergie mécanique en énergie électrique. L'induction électromagnétique
est définie comme étant la génération d'une force électromotrice dans un circuit
fermé par la variation du flux magnétique traversant le circuit.

Conceptions d'un rotor et d'un stator

Figure 1 Un alternateur à CA de base est constituée d'un rotor et d'un stator (voir aussi
l'illustration ci-dessous).
Le rotor est un enroulement rotatif à enroulement d'acier connecté à un bloc
d'alimentation en courant continu (CC).
Le stator est un enroulement de fil fixe, enroulé lui aussi, sur un noyau en acier.

Génération d'ondes sinusoïdales

Lorsque la tension CC est fournie au rotor, un flux magnétique ! se crée autour
d'un circuit magnétique illustré dans la figure 2. Ce circuit magnétique est constitué
de l'enroulement du rotor, de l'enroulement du stator et de l'entrefer entre leurs
noyaux. Dans cette explication et comme cela est montré dans la figure 1, le haut
de l'enroulement du rotor est un pôle nord (+) et le bas un pôle sud (-). La polarité
actuelle du champ autour du rotor dépend de la direction du courant appliqué au
rotor et de la construction de l'enroulement du rotor. Le mouvement relatif est
atteint lorsque le rotor tourne à l'intérieur du stator. Un cycle d'une tension
alternative sinusoïdale est accompli pour chaque révolution complète (360°) du
rotor.

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Tension induite

Augmentation/baisse de la tension induite de l'enroulement

La tension induite dans l'enroulement augmente lorsque le rotor tourne autour de
l'enroulement. La tension induite est proportionnelle à la variation du flux !s qui est
perpendiculaire à l'enroulement du stator. Dans notre exemple, la tension positive
maximale sera atteinte quand le pôle nord est à " = 90°, position à laquelle la
variation positive maximale du flux est atteinte. Quand " = 270°, la tension induite
atteindra sa valeur négative maximale. Lorsque le rotor a accompli sa rotation
autour de l'intérieur du stator, la tension induite dans l'enroulement du stator décroît
jusqu'à atteindre zéro.

Alternateurs à CA

Introduction
L'alternateurs peuvent être classées parmi l'alternateurs à champ constant ou
tournant, en fonction de l'endroit auquel la tension continue est appliquée.

Alternateur à CA à champ constant

Introduction
Dans un alternateur à CA à champ constant, une tension CC est appliquée au
stator, le champ ne tourne pas.

Conception d'un alternateur à CA à champ constant

Le rotor est constitué d'un circuit électrique fermé qui tourne à l'intérieur du stator.
La puissance de sortie générée est récupérée du rotor par un dispositif de bagues
collectrices et de balais. Une bague collectrice est connectée à chacune des
extrémités de la spire rotative. Les balais de charbon forment un contact électrique
glissant avec les bagues collectrices. La tension de sortie CA de l'alternateur est
transférée des bagues collectrices, à travers les balais, à un circuit externe.

Utilisation d'un alternateur à CA à champ constant

Il est difficile et onéreux de construire et d'entretenir des bagues collectrices et des
balais destinés à collecter de grandes quantités de courant. L'alternateurs à CA à
champ constant sont utilisées, par conséquent, dans des applications qui impliquent
de faibles quantités d'énergie. (Exemple: machines à excitatrice sans balais).

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Alternateur à champ tournant

Conception d'un alternateur à CA à champ tournant

Figure 2 La plupart des grandes alternateurs à CA sont de l'alternateurs à champ tournant.
Dans un alternateur à CA à champ tournant, les bagues collectrices et les balais
sont utilisés pour collecter uniquement le courant continu qui est nécessaire pour
créer le champ magnétique; celui-ci est bien inférieur à la sortie CA de l'alternateur.

Conception & fonctionnement de l'alternateur à CA triphasée

Conception d'alternateurs à CA triphasées

Figure 3 La plupart d'alternateurs à CA sont conçues et construites pour produire un courant
alternatif triphasé parce que leur taille est compacte et qu'une telle conception
permet d'obtenir une meilleure efficacité. Dans un alternateur à CA triphasée, 3
jeux d'enroulements sont disposés dans le stator, à un intervalle physique de 120.
Trois tensions sont générées simultanément mais la valeur maximale de la tension
induite dans chaque enroulement apparaît à un intervalle électrique de 120.

Facteurs affectant le fonctionnement de l'alternateur à CA

L'alternateurs fonctionnent généralement à une fréquence de 60 Hz ou de 50 Hz
(60 ou 50 cycles complets de CA par seconde). Pour fournir de l'énergie à une
fréquence constante, le rotor doit tourner à une vitesse constante. La vitesse de
rotation dans un alternateur à CA dépend de la fréquence et du nombre de pôles
dans le champ de l'alternateur. Dans un alternateur à CA simplifiée, triphasée à 4
pôles, il existe 2 pôles nord et 2 pôles sud. Un cycle CA est accompli lorsqu'un pôle
nord et un pôle sud passent devant un enroulement.
Exemple:

120 fn
Vitesse $ #tr / min% , avec
nb.depôles

fn = 60 Hz
nbre de pôles = 4 (2 pôles nord + 2 sud)
donc
120 & 60
Vitesse $ $ 1800 #tr / min%
4

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Excitation de l'alternateur

Besoin & types de systèmes d'excitation

Pour générer le champ magnétique requis, le courant continu est généralement
fourni à l'enroulement du rotor par une source externe, appelée une excitatrice.
Selon le type de l'alternateur, deux des types de systèmes d'excitation utilisés sont
sans balais ou statiques. Les deux jouent le même rôle et sont illustrés sous forme
de symboles sur les figures du paragraphe correspondant.

Excitation sans balais

Conception du système d'excitation sans balais

Figure 4 Lorsqu'un système d'excitation sans balais est utilisé, l'excitation est produite par une
machine à induit tournante couplée à l'arbre de l'alternateur. La machine a un
enroulement triphasé dans le rotor et un enroulement à champ CC dans le stator.

Principe de fonctionnement de l'excitation sans balais

Le courant alternatif provenant de l'enroulement triphasé est redressé dans un pont
de diode rotatif triphasé (rotor) et le courant continu est distribué à l'enroulement de
champ de l'alternateur qui est aussi dans le rotor. L'enroulement du stator CC de
l'excitatrice est alimenté à partir des bornes de l'alternateur, en passant ensuite par
un transformateur d'excitation et un redresseur. Les circuits électroniques du
régulateur de tension sont aussi alimentés à partir des bornes de l'alternateur.

Excitation statique

Utilisation & principe de fonctionnement de l'excitation statique

Figure 4 Généralement, les grandes alternateurs modernes ne sont pas équipées
d'excitatrices rotatives, l'excitation requise pour le champ de l'alternateur est donc
fournie directement par un redresseur contrôlé en pont alimenté par les bornes de
l'alternateur à travers le transformateur de l'excitatrice. La tension plafond requise
pour le rotor de l'alternateur peut être sélectionnée par le ratio du transformateur
d'excitation. L'avantage principal de l'excitation statique réside dans le temps de
réponse pour une hausse ou une baisse soudaine du courant d'excitation.

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Principaux composants caractéristiques du système d'excitation sans balais

Alternateur à aimants permanents; conception et fonction

Figure 5 L'alternateur à CA à aimants permanents fournit l'énergie au régulateur de tension
(RAT). Le régulateur de tension compare ensuite le point de consigne de la tension
donné par l'opérateur avec le signal de sortie aux bornes du stator de l'alternateur.
Le signal de sortie du régulateur de tension est appliqué à un convertisseur de CA
en CC. La sortie de CC du convertisseur est utilisée comme courant d'entrée pour
l'enroulement d’excitation stationnaire de l'excitatrice principale.

Excitatrice principale; construction et fonction

L'excitatrice principale qui possède un enroulement de champ stationnaire et un
enroulement de stator rotatif triphasé crée et régule le champ de l'alternateur. La
tension de sortie CA triphasée est déterminée par l'amplitude du courant dans
l'enroulement d’excitation stationnaire qui est, elle-même, déterminée par la sortie
du régulateur de tension.

Régulateur automatique de tension (RAT); fonction

Le RAT contrôle la quantité du courant allant de l'alternateur à aimants permanents
au stator de l'excitatrice principale. Il redresse la tension CA provenant de
l'alternateur en tension CC qui est fournie au champ de l'excitatrice principale. La
quantité de courant fournie détermine la sortie de l'excitatrice principale et régule
donc la tension de sortie de l'alternateur.

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Régulation de tension

Figure 6 Les paragraphes suivants se basent sur des informations déjà présentées
concernant la conception et le fonctionnement de l'alternateur à CA et son système
d'excitation pour expliquer comment la tension de l'alternateur est régulée de façon
continue.

Définition du champ de l'alternateur à CA; production du flux tournant

Le champ d'un l'alternateur à CA est constitué à la base d'un enroulement à noyau
en acier qui tourne à une vitesse synchrone à l'intérieur d'un induit fixe. Lorsque le
courant entre dans les bagues collectrices, il traverse des enroulements insérés dans
des rainures ménagées dans le rotor et produit un flux magnétique avec un pôle
nord et un pôle sud. Ce flux tournant qui induit des tensions dans le stator circule à
travers le centre du champ, traverse l'entrefer, contourne les tôles d'induit en acier
et retourne au centre du champ.

Génération de la tension
La tension est induite quand les lignes du flux magnétique circulent
perpendiculairement à travers un conducteur. Dans le modèle de l'alternateur dont
il est question, la tension est produite lorsque les enroulements dans les rainures de
stator sont stimulés par le flux magnétique tournant. La quantité de tension induite
dépend de 3 conditions:
La densité du flux qui est le nombre de lignes de flux magnétiques pour une
surface donnée.
La vitesse du rotor qui détermine la variation du flux.
La longueur du conducteur c'est-à dire la longueur de la machine et le nombre
d'enroulements en série.

Changement de l'amplitude de la tension générée

Dans des conditions de fonctionnement normales, les alternateurs synchrones
fonctionnent à une vitesse nominale constante. La disposition géométrique du rotor
et des enroulements du stator est déterminée par sa conception. Par conséquent,
l'unique façon de modifier la tension pendant le fonctionnement synchrone est de
changer la densité du flux tournant. Cela est possible en changeant le courant du
champ de l'alternateur.

Amplitude de la tension du stator à l'état circuit ouvert

Si le disjoncteur principal de l'alternateur est sur OPEN (état sans charge), la tension
du stator est fonction du courant de champ appliqué et de la vitesse. Quand le
courant d’excitation augmente à l'état circuit ouvert, la tension du stator augmente.
Cette relation est linéaire jusqu'au point où se passe la saturation du noyau.

(suite voir page suivante)

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Régulation de tension (suite)

Effet de la saturation du noyau sur la tension du stator

La saturation du noyau change la réluctance du circuit magnétique. La réluctance
dans les circuits à flux magnétique correspond à la résistance dans les circuits à
résistance électrique. Lorsque le courant de champ augmente, la densité du flux
augmente et le circuit en acier devient de plus en plus saturé. Cela signifie que
lorsque la densité du flux atteint une valeur donnée (p. ex. 1,8 Tesla), la relation
entre le courant de champ et le flux produit n'est plus linéaire. Plus le circuit est
saturé, plus il faut de courant de champ pour changer la tension du stator.

Changement lorsque le connecteur est connecté en état de charge;

développement de nouvelles courbes de flux
Lorsque l'alternateur est connectée au réseau, le courant du stator circule et une
distribution différente du flux existe:
L'amplitude de la tension aux bornes est proportionnelle au produit Im Xm qui
représente la valeur de l'entrefer.
Seule une partie du courant de champ circule à travers la réactance magnétisante.
La tension de l'entrefer et la tension du stator ne sont plus égales en raison de la
baisse de tension en X'f et ra.
Conclusion: en état de charge, la tension du stator Ug est fonction de la vitesse, du
courant d'excitation et de la charge connectée au bornes du stator.

Explication de la réaction d'induit; changement nécessaire dans le

courant d’excitation
Ce champ de flux tourne autour du stator à une vitesse synchrone. Le champ agit
de façon à déformer le flux produit par le courant de champ dans le rotor et
change le nombre de lignes de flux traversant l'entrefer et reliant les enroulements
de l'induit ; ce phénomène est connu sous le nom de réaction d'induit. Si le courant
de champ restait inchangé, la tension aux bornes du stator changerait avec les
variations produites dans le courant ou la réaction.

Densité du flux de réaction du stator

La densité du flux de réaction du stator est fonction de la quantité de courant de
stator. Plus de courant de stator conduit à un changement du champ produit et de
la tension aux bornes du stator pour une valeur donnée du courant d’excitation.

Maintien de la tension désirée aux bornes; courant de champ requis

pendant la charge
Afin de maintenir la tension désirée aux bornes ou au stator, le courant de champ
doit être continuellement ajusté pour produire le même nombre de lignes de flux
traversant l'entrefer et reliant les enroulements de l'induit. En d'autres termes, le
courant de champ requis en état de charge est fonction du courant de champ
requis pour produire la tension nominale sans charge, plus une quantité
additionnelle pour surmonter ou éliminer les effets de la réaction d'induit.

(suite voir page suivante)

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Régulation de tension (suite)

Importance du courant de champ

Comme cela a déjà été mentionné, les exigences en énergie d'excitation sont
faibles si on les exprime sous forme d'un pourcentage par rapport à la puissance
de l'alternateur. Le courant de champ est important car il détermine la tension aux
bornes de l'alternateur, le flux de puissance réactive provenant de la machine et la
capacité de la machine à rester synchronisée au système auquel elle est connectée.
Les charges du système et la taille relative de l'alternateur détermine dans quelle
mesure le courant de champ influe sur la tension aux bornes de l'alternateur.

Rôle du RAT dans la régulation de la tension

Le composant RAT du système d'excitation surveille la tension de sortie de
l'alternateur pour déterminer l'intensité du courant continu appliqué aux
enroulements de l'excitatrice principale. Si la tension de sortie de l'alternateur
change, le RAT augmente ou baisse le flux de CC vers les enroulements de
l'excitatrice principale. Cela produit un changement dans la tension CA dans
l'excitatrice principale et dans le courant de sortie qui est envoyé au redresseur
rotatif. Le redresseur rotatif convertit la sortie CA de l'excitatrice principale en CC
qui est dirigé vers les enroulements de champ de l'alternateur. Il est possible
d'augmenter ou de diminuer la tension de sortie de l'alternateur en changeant
l'alimentation en courant (nombre de lignes de flux) de l'alternateur.

Résumé

Cette section a rappelé le principe théorique d'un alternateur à CA. Elle a expliqué
comment le courant d'excitation est fourni à l'alternateur par le système d'excitation
qui régule également la tension de l'alternateur pour assurer une alimentation
stable en énergie lors d'un fonctionnement connecté au réseau et pour maintenir
une tension de l'alternateur constante pendant l'état sans charge ou lors d'un
fonctionnement des auxiliaires de la centrale.

Pour vérifier que les sujets abordés ont été bien compris, reprendre la liste des
objectifs du module point par point (page 4).

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Figure 1: Conception de base d'un alternateur à CA

et génération d'ondes sinusoïdales

°
90
=

Stator

Rotor

90°
- Tension (V) +

Angle de
rotation
0° 180° 360°

270° CSXA400418.cdr

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Figure 2: Alternateur à CA à champ tournant

~ F
Sortie CA

+
- Entrée CC
Balais

Rotor
Stator

Bagues collectrices
CSXA400419.cdr

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Figure 3: Alternateur triphasée simplifiée et génération triphasée

d'ondes sinusoïdales: déphasage

12
0°
A1

Champ N
B1
B

Stator
C1
C

U
UA 90° UB UC

120°

t
0° 180° 360°
240°

270° CSXA400420.cdr

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Figure 4: Excitatrice sans balais et excitatrice statique

Système d'excitation sans balais

de l’alternateur
Disjoncteur

Transformateur
d'excitation

Régulateur
automatique
de tension
AVR Redresseur

Redresseur
rotatif

Système d'excitation statique

de l’alternateur
Disjoncteur

Transformateur
d'excitation

Régulateur
automatique
de tension
AVR Redresseur

Interrupteur
du champ
G
3~

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Figure 5: Principaux composants d'un système d'excitation

!"#$
sans balais typique
Alternateur Excitatrice principale
Turbine
Aimants
Redresseur permanents
Enroulements de champ
rotatif
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DC CA
Champ de l'alternateur ou Excitatrice
enroulement du rotor pilote

Alternateur
3~ CA

Alimentation
CA triphasée

DC

Automatique
ou manuel
Sortie CA
de l’alternateur
Capteur de tension AVR
CA: Courant Alternatif
CC: Courant continu
3ƒ: Triphasé
AVR: Régulateur de tension automatique
(Automatic Voltage Regulator)

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Notions de base
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Figure 6: Courbe du flux de l'alternateur

Courbe du flux produit

par le courant de champ

N
Courbe du flux produit
par le courant de
l’armure

d Angle de charge
d
Rainures de champ
et enroulements

Enroulements de
l’armure

S
N : Nord
S : Sud CSXA400423.cdr

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