Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Ondes & Propagation Licence Télécommunication (U BBA) (Crédit : 4, Coefficient 2) Par Mme Lakhlef N 1
Chapitre I Équations de Maxwell
𝖨𝖨u⃗ v⃗𝖨𝖨 = 𝖨𝖨u⃗ 𝖨𝖨. 𝖨𝖨v⃗𝖨𝖨sin(u⃗ , v⃗).
la direction : perpendiculaire au plan constitué par les vecteurs u⃗ et v⃗
sens : tel que le trièdre ( u⃗ , v⃗, w⃗ = u⃗ v⃗ ) soit direct. (voir règle plus des doigts de main droite)
Lorsque u⃗ et v⃗ sont colinéaires : u⃗ v⃗ = 0⃗ (Deux vecteurs non nuls u⃗ et v⃗ sont colinéaires s’il
existe un nombre réel k tel que u⃗ = k v⃗ : )
Lorsque u⃗ et v⃗ ne sont pas colinéaires : u⃗ v⃗ ≠ 0⃗
u⃗ v⃗ = −v⃗ u⃗
(u⃗ , v⃗ et u⃗ v⃗) est une base directe.
u⃗ (av⃗ + bw⃗) = u⃗av⃗ + u⃗ bw⃗ (a et b sont des réels).
(au⃗ + bv⃗)w⃗ = au⃗w⃗ + bv⃗ w⃗ (a et b sont des réels).
u⃗ (v⃗ w⃗) = (u⃗. w⃗)v⃗ − (u⃗. v⃗)w⃗ et (u⃗ v⃗)w⃗ = (u⃗. w⃗)v⃗ − (v⃗. w⃗)u⃗
a(u⃗ v⃗) = (au⃗ v⃗) = (u⃗ v⃗)a et a est un réel.
Double produit : u⃗ (v⃗ w⃗) ≠ (u⃗ v⃗ )w⃗
u⃗ (v⃗ w⃗) = (u⃗ . w⃗ )v⃗ − (u⃗ . v⃗ )w⃗ et (u⃗ v⃗ )w⃗ = (u⃗ . w⃗ )v⃗ − (v⃗ . w⃗ )u⃗ double produit vectoriel
⃗ı ȷ⃗ k⃗ u u u u u u
u⃗ v⃗ = u u u = ⃗ı v v − ȷ
⃗ v v + k⃗ v v
v v v
= ⃗ı ( u v − v u ) − ⃗ȷ ( u v − v u ) + k⃗ u v − v u
Le module u⃗ v⃗ est égale) l’aire de parallélogramme de cotés u⃗ et v⃗.
u⃗ usinθ
θ v⃗
Si u⃗ v⃗ = 0⃗, u⃗ ≠ 0⃗et v⃗ ≠ 0⃗ alors u⃗ et v⃗ sont parallèles.
u⃗ . (v⃗ w⃗) c ′ est à dire: u⃗ scalaire (v⃗ vectoriel w⃗) u⃗ . (v⃗ w⃗) = v⃗. (w⃗u⃗ ) = w⃗. (u⃗v⃗ )
Le volume de parallélépipède de cotes u⃗ , v⃗ et w⃗ précédé du signe + ou – est : u⃗. ( v⃗w⃗) =
u u u
v v v
w w w
u⃗. ( v⃗w⃗) = v⃗. ( w⃗u⃗) = w⃗. ( u⃗v⃗) produit mixte.
(u⃗ v⃗). w⃗ = (v⃗ w⃗). u⃗ = (w⃗ u⃗). v⃗ produit mixte.
2. Systèmes de coordonnes
Le vecteur OM⃗ peut alors se décomposer dans cette base en :OM⃗ = u e⃗ + u e⃗ + u e⃗
(u1 ; u2 ; u3) sont les coordonnées du vecteur OM⃗ dans la base (e⃗ , e⃗ , e⃗ ).
-ortho : e⃗ . e⃗ = e⃗ . e⃗ = e⃗ . e⃗ = 0;-normé : e⃗ = e⃗ = e⃗ = 1,
Ondes & Propagation Licence Télécommunication (U BBA) (Crédit : 4, Coefficient 2) Par Mme Lakhlef N 2
Chapitre I Équations de Maxwell
Cette base est de plus directe si : e⃗ ⋀e⃗ = e⃗ , e⃗ ⋀e⃗ = e⃗ et e⃗ ⋀e⃗ = e⃗ ;
2.1. Coordonnées cartésiennes Z
z M
Elles sont alors déclinées en X, Y et Z relatives aux 3 axes d'un
k
repère orthonormé ayant une origine comme présenté par la figure. i
O j y Y
OM⃗ = xı⃗ + yȷ⃗ + zk⃗ et les ⃗ı, ⃗ȷ et k⃗ ce sont les vecteurs
x
unitaires. (e⃗ , e⃗ , e⃗ ). X
Y
Ondes & Propagation Licence Télécommunication (U BBA) (Crédit : 4, Coefficient 2) Par Mme Lakhlef N 3
Chapitre I Équations de Maxwell
0 ≪ r < ∞ , 0 ≪ φ < 2𝜋 et −∞ < 𝑧 < ∞
𝐎𝐌⃗ = 𝐫𝐞⃗𝐫 + 𝐳𝐞⃗𝐳 ⃗𝐫𝐚 ة. 𝐚𝐫⃗ = 𝐚𝛗⃗. 𝐚𝛗⃗ = 𝐚𝐳⃗. 𝐚𝐳⃗ = 𝟏
a⃗. aφ⃗ = a ⃗. aφ⃗ = a⃗. a ⃗ = 0 a⃗aφ⃗ = a ⃗, aφ⃗a ⃗ = a⃗ et a⃗ a⃗ = a⃗φ
x = rcosθ
OM⃗ = re⃗ + ze⃗
y = rsinθ
dOM⃗ = dre⃗ + rdθe⃗θ + dze⃗
OM⃗ = r + z
(dOM⃗) = dr + (rdθ) + dz
3. les opérateurd différentiels
3.1. Opérateur nabla (𝛁⃗)
L’opérateur nabla est très utilisé en analyse vectoriel. Il se défini comme suit :
∂ ∂ ∂
∇⃗= ⃗ı + ȷ⃗ + k⃗
dx dy dz
⃗
∇= e⃗ + e⃗θ θ + e⃗ (cylindriques)
∇⃗= e⃗ + e⃗
+ e⃗θ (sphériques)
θ
3.2. le gradient(𝐠𝐫𝐚𝐝⃗)
Coordonnées cartésiennes : Soit f(x,y,z) définit un champ de scalaire différentiable
divV⃗ = ∇⃗. V⃗ = + +
Ondes & Propagation Licence Télécommunication (U BBA) (Crédit : 4, Coefficient 2) Par Mme Lakhlef N 4
Chapitre I Équations de Maxwell
d f d f d f
∆f = divgradf = ∇⃗. ∇⃗f = + +
dx dy dz
laplacien vectoriel
Il s’applique à un champ vectoriel V⃗et renvoie un champ vectoriel.
Définition :LapV⃗ = ∆⃗ V⃗ = grad⃗(divV⃗) − rot⃗ (rot⃗ V⃗)
Expression en coordonnées cartésiennes : ∆V⃗ = ∆V e ⃗ + ∆V e ⃗ + ∆V e ⃗
rot⃗ grad⃗ f = 0⃗
f . ds⃗ = grad⃗ f . dv
B⃗ ds⃗ = − rot⃗ B⃗ . dv
5. Angles solide
Angle solide élémentair
Par définition l’angle solide d sous lequel on voit une surface élémentaire ds⃗ à partir d’un point
⃗. ⃗ ∝
donné O est : d = =
Dans le cas où l’élément dS est pris sur la sphère de centre O et de rayon r, on a tout simplement :
dS⃗ . u⃗ dS
d = =
r r
Exemple
π
• Espace entier : = ∯ dS = = 4π stéradian
Soit C un arc. Supposons que I est contenue dans un certain ouvert U de R3. Soit F⃗
un champ de vecteurs de R3 défini dans U. La circulation de F⃗ le long de C est le r´réel défini par :
Circulation élémentaire
F⃗
d∁= F⃗. dℓ⃗ (scalaire) C dℓ⃗
∁= F⃗. dℓ⃗
Si F⃗ est la masse linéique d'un fil, en intégrant le long du fil entre les deux extrémités de
contour on peut obtenir la masse du fil
Le travail nécessaire pour amener un mobile d'un point à un autre point est égal à la circulation
de la force sur le parcours
5.2. Intégrale surfaciques
Soit S une surface. Supposons que S est contenue dans un certain ouvert U de R3. Soit F⃗ un
champ de vecteurs de R3 défini dans U.
Soit n le vecteur normal à la surface dirigé vers son extérieur. Le produit scalaire F⃗. n⃗ est la
composante normale du champ F⃗.
On appelle flux du champ F⃗ à travers la surface S, la quantité : n⃗ F⃗
Ext
Si la surface est fermée, on ne peut pas définir le contour (C). Par convention n⃗ est orienté de
l’intérieur vers l’extérieur.
L’intégrale sur le volume est donné par : 𝐷 = ∭ 𝑓 (𝑟) 𝑑𝑉 Cet intégrale n’est pas un volume
Par exemple:
Ondes & Propagation Licence Télécommunication (U BBA) (Crédit : 4, Coefficient 2) Par Mme Lakhlef N 6
Chapitre I Équations de Maxwell
Si 𝑓 (𝑟) densité volumique D sera la masse de volume V
Element de surface : ds= rdrd ds ⊥ k⃗, ds= rddz ds ⊥ u⃗, ds= rdrdz ds ⊥ u⃗
Element de volume : dv = rdrddz
5.7.3. dans le systéme de coordonées sphériques
Element de longueur :dℓ⃗ = rsinθduφ⃗ + rdθuθ⃗ + dru⃗r ur
Element de surface : dS = r sinθdθd (r=cte) : ds ⊥ u⃗, ds = rsinθdrdφ ( = cte) ds ⊥
u⃗
et ds = rdrdθ ( = cte) ds ⊥ u⃗
Element de volume :dv = r sinθdrdθdφ
6.. Transformations intégrales
A⃗ . ds⃗ = divA⃗dv
Ondes & Propagation Licence Télécommunication (U BBA) (Crédit : 4, Coefficient 2) Par Mme Lakhlef N 7
Chapitre I Équations de Maxwell
Postulat de Lorentz
Dans un référentiel R galiléen, une charge q animée d’une vitesse v est soumise à une force,
appelée force de Lorentz : FL q(E v B) Ce postulat définit en même temps E et B .
𝛒
1. Equation de Maxwell-Gauss M1 𝛁⃗. 𝐄⃗ = 𝛆
𝟎
Cette équation relie le champ électrique à ses sources. Sa forme intégrale est :
ρ Q
divE⃗dV = E⃗ . dS⃗ = dV =
ε ε
Ce résultat qui exprime que le flux du champ électrique à travers toute surface fermée est égal à la
somme des charges intérieures sur ε0 est connu sous le nom de théorème de Gauss. Il montre que le
champ électrique peut lui diverger à partir de points où se trouvent des charges électriques. Le «
théorème de Gauss », issu d’une équation indépendante du temps est donc vrai en régime permanent
comme en régime variable.
La constante ε0, appelée permittivité du vide s’exprime en F.m-1 et vaut : ε = F. m
Cette équation est indépendante des sources. Sa forme intégrale, obtenue en écrivant :
B⃗ . dS⃗ = 0
précise sa signification : Le flux de B⃗ à travers toute surface fermée est nul. C'est une propriété
intrinsèque de B⃗ qui montre que le champ magnétique ne peut diverger à partir de points de l'espace,
Ondes & Propagation Licence Télécommunication (U BBA) (Crédit : 4, Coefficient 2) Par Mme Lakhlef N 8
Chapitre I Équations de Maxwell
ou encore qu’il n’existe pas de charges magnétiques. Cette équation est indépendante du temps et
s’impose donc à tout champ magnétique, en régime permanent comme en régime variable.
𝛛𝐁⃗
3. Equation de Maxwell-Faraday M3 𝐫𝐨𝐭𝐄⃗ = − 𝛛𝐭
Cette équation relie le champ magnétique à ses sources et au champ électrique. Sa forme intégrale est
E⃗
: ∬ rot⃗B⃗. dS⃗ = ∮ B⃗. dl⃗ = −μ0 ∬ ⃗J. dS⃗ + μ0 ε0 ∬ . dS⃗
La constante µ0, appelée perméabilité du vide s’exprime en H.m-1 et vaut : μ0 = 4.10-7 H.m-1
Les constantes µ0 et ε0 ne sont pas indépendantes.
Rq.1 Ces équations couplent bien E⃗ et B⃗ qui ne peuvent être, dans le cas général, calculés
indépendamment l'un de l'autre.
⃗ ⃗
Rq.2 En prenant divM4, on obtient divrotB⃗ = div μ ⃗J + ε = 0 = divJ⃗ + ε div =0
⃗ ⃗
divJ⃗ + ε div = divJ⃗ + ε = divJ⃗ + = divJ⃗ + = 0 : L’équation de conservation de
Ondes & Propagation Licence Télécommunication (U BBA) (Crédit : 4, Coefficient 2) Par Mme Lakhlef N 9
Chapitre I Équations de Maxwell
7. Propagation des champs
B E
On a E Et B 0 j 0
t t
Pour E :
E
On a ( E) 0 j 0 0 Mais ( E) ( E) 2 E
t t
⃗ ∇⃗ ⃗
Donc : ∇⃗ E⃗ − μ ε = +μ
Soit : E⃗ = ∇⃗ + μ ⃗
avec ε μ c = 1
3.Onde électrognétique
3.1 Définition
Ondes & Propagation Licence Télécommunication (U BBA) (Crédit : 4, Coefficient 2) Par Mme Lakhlef N10
Chapitre I Équations de Maxwell
Une onde électromagnétique est la résultante d’un champ électrique et d’un champ
magnétique dont les amplitudes varient de façon sinusoïdale au cours du temps. L'amplitude d'une
onde électromagnétique varie donc de façon sinusoïdale au cours de sa propagation. Une onde
électromagnétique peut être produite par un courant électrique variable. Les ondes
électromagnétiques transportent de l’énergie, mais pas de matière.
L’onde est transverse : c⃗, E⃗, et B⃗ les vecteurs sont perpendiculaires entre eux et forment un trièdre
est la seconde.
La fréquence ( ν ) : inverse de la période, elle traduit le nombre de cycles par unité de temps.
Elle s’exprime en Hertz (Hz) - un Hz équivaut à une oscillation par seconde - ou en multiples du
Hertz, les ondes électromagnétiques utilisées en télédétection spatiale ayant des fréquences très
élevées.
Longueur d’onde et fréquence sont inversement proportionnelles et unies par la relation suivante
𝑐
𝜆=
𝑓
où - λ : longueur d’onde de l’onde électromagnétique
- c : vitesse de la lumière (3.108 m.s-1)
- ν : la fréquence de l’onde
Par conséquent, plus la longueur d'onde est petite, plus la fréquence est élevée, et réciproquement.
Energie électromagnétique
Vecteur de Poynting
Ondes & Propagation Licence Télécommunication (U BBA) (Crédit : 4, Coefficient 2) Par Mme Lakhlef N11
Chapitre I Équations de Maxwell
Le vecteur poynting π⃗ est défini de façon générale (y copris en régime variable) par :
π⃗(r, t) = E⃗(r⃗, t)B⃗(r⃗, t). le vecteur poynting représente la densité volumique de courant d’énergie
rayonnée par un champ électromagnétique quelconque c à d l’énergie rayonnée par unité de surface
et de temps.
Le flux de vecteur de poynting à travers une surface orientée quelconque (S) par hypothèse égal à la
Ondes & Propagation Licence Télécommunication (U BBA) (Crédit : 4, Coefficient 2) Par Mme Lakhlef N12