École Nationale Supérieure des Arts et Métiers Rabat

Filière Génie Electrique

Modélisation et Commande de
la Machine Asynchrone

Réalisé par:
BENMANSOUR KAOUTHAR Encadré par:
EL HOUMRI AYOUB Mr . ESSADQUI
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Plan

Présentation et simulation de La
• INTRODUCTION commande scalaire
01 04

• Généralité sur la machine Présentation et simulation de La

Asynchrone commande vectorielle
02 05

• Modélisation de la MAS Conclusion

03 06

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 INTRODUCTION
 Grace aux développements de la théorie de la
commande électrique, le moteur asynchrone
trouve sa place dans les applications
industrielles
 La machine asynchrone est simple de
construction, robuste, Pour cela, elle est de plus
en plus utilisée dans les entrainements a vitesse
variable , Par contre sa commande est plus
complexe pour d'obtenir le découplage des deux
grandeurs de commande qui sont le flux
magnétique et le couple électromagnétique
 Parmi les commandes proposées pour la MAS,
on a la commande scalaire et La commande
vectorielle.
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 Généralité sur la machine Asynchrone

Une machine asynchrone est une machine à courant alternatif dont la

vitesse du rotor et la vitesse du champ tournant ne sont pas égales .

Le rotor est toujours en retard par rapport à la vitesse du champ

statorique.

La machine asynchrone est dite machine à induction car l’énergie transférée

du stator au rotor ou inversement se fait par induction électromagnétique

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 Description de la MAS Triphasé
• Le moteur asynchrone comporte
deux parties essentielles:
• l’une fixe appelée stator portant
un bobinage triphasé logé dans
les encoches et relie à la source
d’alimentation,
• et l’autre mobile ( rotor) qui peut
être soit bobiné soit à cage
d’écureuil.
• Ces deux parties sont séparées
par un entrefer

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Modèle Généralisé Triphasé de la MAS

Représentation schématique de la MAS 6

 Modélisation de la MAS
• La modélisation s’appuie sur des Hypothèses:

Une parfaite
symétrie de
la machine.

L’absence de
saturation
et de pertes
dans un
circuit
magnétique
La
répartition
spatiale
sinusoïdale
des différents
champs
magnétiques
le long de
l’entrefer.
Les
résistances
des
enroulement
s ne varient
pas avec la
température
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 La Transformé de PARK
 Pour faire la Modélisation il fallait introduire la Transformé de PARK:

La transformation de Park est obtenue à partie d’une

C’est une transformation du repère triphasé fixe par rapport
matrice unique (2x3) donnée par :
au stator dans un repère biphasé ;il permet de réduire la
T(θ)=k.
complexité du système

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 Modélisation mathématique
Equation Electrique

Schéma équivalent en régime permanent

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 Modélisation mathématique
Equation Mécanique

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 Présentation de La commande scalaire
commande
scalaire

Principe de fonctionnement
Définition

Cette commande est l’une des plus Son principe est basé sur la modélisation en régime
anciennes, développée pour le permanent de la machine asynchrone. En cherchant à
réglage de la vitesse des machines maximiser les capacités du couple, le flux doit être
asynchrone maintenu, dans une large plage, égal à sa valeur
La structure de cette technique est nominale correspondant au maintien du rapport
très simple. tension/fréquence (V/f) constant. De Part son
fondement, cette technique est sensible en régime
transitoire aux variations paramétriques à savoir la
résistance statorique

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 Mise en situation :
D’abord pour faire la
simulation il fallait détailler le
fonctionnement, les
composants et les logiciels
utilisés:
• On a choisis de faire notre
simulation sous le logiciel
SIMULINK/MATLAB

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 Mise en situation :
• La commande scalaire est basée sur le modèle en régime permanent
sinusoïdal.
• Elle permet d’atteindre des performances remarquables en pratique.
Il existe plusieurs commandes scalaires selon qu’on agit sur le courant
ou la tension
• Elles dépendent surtout de la topologie de l’actionneur utilisé
(onduleur de tension ou de courant).

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 Simulation de La commande scalaire
Le Modèle complet de la MAS sur le logiciel SIMULINK

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Insertion du Modèle de la MAS et de
l’onduleur

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Bloc interne de la MAS utilisée

Paramètres de la MAS utilisée

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Bloc de la commande MLI

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Transformé de Park et son inverse

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Résultat de simulation

19
 Résultat de simulation

Courbe de Va Vb Vc
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TENSION à l’entrée de la commande MLI 21
 Présentation de La commande vectorielle
 L’objectif de la commande vectorielle est de rendre la machine asynchrone capable de répondre efficacement à des variations de
consignes dans une large gamme de points de fonctionnement et ce pour des applications nécessitant des performances dynamiques
élevées.
Ce type de commande repose sur le contrôle instantané du couple et son principe consiste à rendre le fonctionnement de la machine
asynchrone analogue à celui de la machine à courant continu à excitation indépendante où il existe un découplage naturel entre les
contrôles du flux et du couple.
Un choix adéquat du repère (dq) de Park, choisi de façon à ce que l’axe d soit aligné avec la direction du vecteur flux rotorique, permet
de réaliser un tel découplage.
Nous parlons alors de contrôle vectoriel à flux rotorique orienté.
C'est-à-dire, de ce type de contrôle est d’aboutir à un modèle simple de la machine asynchrone qui rendre compte de la commande
séparée de la grandeur courant I, générateur de couple.
Il s’agira donc de retrouver la quadrature entre I et , naturellement découplés pour une machine à courant continu (courant d’excitation-
producteur de flux, et courant d’induit-producteur de couple).
La difficulté va résider justement dans le fait que, pour une machine à induction, il est difficile de distinguer le courant producteur de
couple du courant producteur de flux, fortement couplés.
La méthode du flux orienté consiste à choisir un système d’axe (d,q) repère tournant biphase orienté sur r (flux rotorique) ou s (flux
statorique) et un type de commande qui permettent de découpler le couple et le flux .
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23
 Simulation de La commande vectorielle
Le Modèle complet de la MAS sur le logiciel SIMULINK

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Le Modèle électrique de la MAS sur le logiciel SIMULINK

25
Le Modèle de calcul de transformé de park

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Résultat de simulation

Isq 27
Isd

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Irq 29
Ird 30
Wr
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 Conclusion
Commande Scalaire Commande vectorielle
On utilise le modèle de la MAS en régime On utilise le modèle de la MAS en régime
permanant transitoire qui reste valable en régime
permanant

On contrôle le couple max seulement dans le On contrôle le couple max seulement dans le
régime permanant régime permanant et transitoire

Mauvaise performance à faible vitesse bonne performance à faible vitesse

On contrôle le module du flux qui est un On contrôle le vecteur du flux en module et en

scalaire plan

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