UNIVERSITE KASDI MERBAH – OUARGLA

FACULTE DES HYDROCARBURES, DES ENERGIES RENOUVELABLES, DES SCIENCES DE LA

TERRE ET DE L’UNIVERS. DEPARTEMENT PRODUCTION
Niveau : 2ème Année Mastère
Spécialité : Production, académique et professionnelle

Correction TD N°1
Exercice 01:
1kg=9,81 N
a) En tenant compte du coefficient de surcharge du moteur

b) la valeur de la puissance si l’on ne tient pas du coefficient de surcharge du moteur

Exercice 02:
Durée de levage
Puissance du moteur du treuil

Exercice 03:
On prend
1kg=9,81 N
1L= 0,001 m3
1. Pour le premier intervalle de 0-650 m

2. Pour le deuxième intervalle de 650-2140 m

Exercice 04:
On va déterminer P pour le premier intervalle, les autres intervalles seront calculer de la même manière.

Déterminer

Déterminer

Déterminer
Si

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Niveau : 2ème Année Mastère

Spécialité : Production, académique et professionnelle

Correction TD N°2
➤ Partie 1: Choix d’une MCC à aimants permanents
1) La puissance mécanique est le produit du couple et de la vitesse angulaire. Par ailleurs, l’effort sur chacune
des dix dents vaut 860 N à 20 cm de l’axe de rotation de la tête.
Ainsi :
2) Le motoréducteur est l’équivalent mécanique du transformateur : c’est un jeu d’engrenages qui multiplie la
vitesse (et le couple en raison inverse) par un rapport de transformation constant sans théoriquement modifier
la puissance qui transite. En réalité, comme chaque élément de conversion de puissance, il impose des pertes,
ce qui justifie la valeur du rendement r =0,9.
En ce qui concerne la vitesse, il est équivalent de travailler sur les vitesses angulaires ou les vitesses en tr/min,
ainsi il suffit d’écrire :
vitesse nominale:

Ainsi :

3) le rendement du motoréducteur, r=0,9 ;

4) Calculer alors le couple nominal de la machine : Crn.
5) On choisit le moteur MCCBT-AP15
6) Pour U= 48v, on utilise deux (2) batteries de 24 V en série
➤Partie 2 : Caractérisation et performances de la motorisation choisie
1) Comme est constant
Ri
2)

3) La résistance R permet de faire varier le courant maximal dans le circuit et ainsi le couple maximal développé par
la machine. Par ailleurs, à courant constant, la valeur de R modifie la valeur de E, et donc la vitesse de la machine.
L’utilité de R est donc de faire varier la vitesse de la machine à partir d’une source de tension constante.
4)
5)

6) Essai rotor bloqué E=0, R court-circuité R=0

7) la valeur nominale de la force électromotrice En.

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8) À partir des essais réalisés,

9) Calculer alors le rendement global du système au régime nominal :

1ière méthode
2ième méthode

10) est l’autonomie minimale du système.

11) le moteur de tourner deux fois moins vite donc avec I =In.

12) Calculer alors la valeur de toutes les autres grandeurs correspondant à ce régime si on considère le couple
de pertes mécaniques constant.

13) Préciser alors la valeur du rendement à mi-régime : n/2

1ière méthode
2ième méthode
On a intérêt à faire fonctionner ce moteur à plein régime.

➤ Partie 3 : Choix et caractérisation d’une MCC à excitation série

1) comme
.Alors
2) ce moteur possède un fort couple au démarrage, supérieur au moteur précédent, mais s’emballe à vide.
Il est utilisé pour des couples élevés à basse vitesse ex : traction .
3)

4) Nm, les pertes mécaniques vaudra

toujours : Pm = 157 W La puissance de fournie au
moto-réducteur vaut toujours la valeur nominale :
Prn = 1 5000 W
On en déduit facilement que la puissance (souvent
appelée électromagnétique) fournie par la
machine vaut :

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5)

R court circuité R=0

on remplace (3) dans (2 )

6) Calculer alors le rendement global du système au régime nominal :

Connaissant In, il est trivial de calculer la valeur de la puissance totale fournie :

Le rendement global nominal s’écrit alors

7) Quelle est alors l’autonomie du système si on ne prévoit pas de système de charge des batteries ?
,est l’autonomie minimale du système.

8) Calculer la nouvelle valeur de la résistance R permettant au moteur de tourner deux fois moins vite
avec I=In.

9) Calculer alors la valeur de toutes les pertes correspondant à ce régime.

Si le couple de pertes mécaniques est constant et la vitesse divisée par deux, les pertes mécaniques seront
la moitié de celles du régime nominal, soit : Pm =78,5 W
Les pertes joules dans les résistances s’écrivent :

Les pertes dans le motoréducteur représentent toujours un rendement r=0,9

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10) Préciser alors la valeur du rendement à mi-régime : n/ 2.

La puissance disponible au niveau de la tête de coupe vaudra donc :

Le rendement à mi-régime s’écrit :

11) Faire alors le choix de la motorisation la plus appropriée.

Les deux motorisations sont sensiblement équivalentes en termes de rendement et de

consommation de courant. En revanche, la motorisation série permet de développer un couple plus
important lors des démarrages sous charge, ce qui est un avantage majeur dans l’optique d’un
travail de forage. Le choix le plus approprié semble alors être celui de la motorisation série.

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Niveau : 2ème Année Mastère

Spécialité : Production, académique et professionnelle

Correction TD N°3
Ex 01:
Le pont roulant lève une poche de fonte de 80 tonnes
maximum.
La vitesse linéaire de levage est de 0,05 m/s max.
Dans un premier temps nous négligeons la phase
d'accélération.
Cette situation impose l'utilisation d'une motorisation
courant continue pour pouvoir avoir un couple à
l'arrêt. Les rendements mécaniques estimés sont :
Ensemble treuil – poulie – câble = 0,95, Réducteur =
0,85
Le diamètre primitif du treuil est de 30 cm.
Le réseau d'alimentation électrique est de 3 x 400 V
● Le mouvement de translation linéaire est
transformé en mouvement de rotation au niveau du
treuil. Là encore pour simplifier l'étude, nous
considérerons seulement deux brins dont un fixé au
bâti du pont roulant.

1. Détermination de la puissance au niveau de la charge :

La relation générique de la puissance pour un mouvement linéaire est

2. Détermination de la puissance au niveau du treuil :

3. Détermination de la puissance au niveau du moteur :

4. Détermination de la vitesse de rotation à la sortie du treuil :

La relation générique pour passer de la vitesse linéaire à la vitesse de rotation est :
Dans la situation étudiée, la vitesse linéaire du brin mobile est 2 fois plus grande que la vitesse linéaire de la
charge, par le fait du point fixe relié au bâti.

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Exercice 02 (EMD 2016):

Pour réaliser un forage pétrolier on choisit d’entrainer le treuil (DWK) de la sonde par un moteur à CC série. On
donne : résistance de l'enroulement inducteur r = 7 m ; résistance de l'induit R = 19 m . Le rendement du
moteur électrique est η=0,92. Vitesse de rotation nominale n=1500tr/min. La tension d'alimentation du moteur
est de 750 V.

1. Déterminer la valeur de la puissance utile du moteur électrique selon les paramètres essentiels du treuil.
, vitesse moyenne de levage V= 0,8m/s, le rendement du mécanisme de levage à partir de
l’arbre du moteur jusqu’au crochet η=0,8 ; coefficient de surcharge λ= 1,3.

2. Citer deux avantages qui ont poussé à choisir l’entrainement de ce treuil par un moteur à CC série.
Ce moteur possède un fort couple au démarrage,
Il est utilisé pour des couples élevés à basse vitesse
3. Exprimer et calculer le moment du couple utile Tu.

4. Exprimer et calculer la puissance totale Pa absorbée par le moteur.

5. Exprimer et calculer l'intensité I du courant dans l'induit.

6. Exprimer et calculer la force électromotrice (f.é.m.) E du moteur.

7. Exprimer et calculer la puissance électromagnétique .

8. Exprimer et calculer le moment du couple électromagnétique .

9. Exprimer et calculer la puissance totale perdue par effet Joule et ainsi les pertes mécaniques
Les pertes joules dans les résistances s’écrivent :

Les pertes mécaniques

Deuxième méthode ; u u
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Exercice 03 (EMD 2017):

hypothèses M=96,5 Tonnes, L= 25 m , .

- M à CC Les pertes mécaniques et fer du moteur sont estimés à 10% de sa
puissance utile
- Réducteur : moteur= 50, les pertes du réducteur sont estimées à 5% de sa puissance utile u Red
treuil
- Treuil : R=30cm. =0,5 =0,8 et cm, = 0,77 les pertes du treuil sont estimées à 2% de sa
puissance utile
1. D’après le schéma synoptique et les hypothèses de l’exercice compléter par des expressions littérales les cases du
bilan de puissance ( u Red et u seront exprimés en fonction de )
pertes treuil u r pertes Red u Red

=relation (1)
1,071 Putr 1,02 Putr
UI =E.I=1,01PuM

Pc=0,1Pum
PJ= RI²

v moteur
2. la vitesse du moteur: rd s. et moteur rad s
R treuil
Le chef de poste peut régler la vitesse du moteur, par action sur la tension d’alimentation U.
E
3. Déduire la valeur de la Fém. du moteur E moteur v
moteur
t
4. u r t taux
=219,018 kw

u Red u r
pertes Red

u u r

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u pertes col u u

Calcul de courant I
Calcul de courant U

5. valeur de la tension de démarrage Ud si le courant induit ne dépasse un max de 600A

, au démarrage E=0
Cette valeur de tension est classée en BTB. Oui elle dangereuse.

6. Calculer la valeur de la résistance de démarrage à monter en série pour limiter ce courant.