Département de Physique Appliquée

Mémoire présenté à
LA FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES
Pour obtenir le diplôme de

MASTER EN SCIENCES ET TECHNIQUES

« GENIE ELECTRIQUE »

Option : AUTOMATIQUE et INFORMATIQUE INDUSTRIELLE

Par Mr BOUKHBOUZ Mohamed

Sous le thème :

La commande pour l’intégration de l’énergie solaire au

réseau, à base DSP de Texas Instruments sous
l’environnement Matlab/Simulink.
Réalisé au Laboratoire LSEEET

Soutenu le 12/07/2021

Devant le Jury composé de :

Président : Pr. MELHAOUI (FST Marrakech)

Examinateur : Pr. Mohamed. OUKILI (FST Marrakech)

Encadrant : Pr. Youssef. ZIDANI (FST Marrakech)

N° 13/AII/2021 Année Universitaire : 2020/2021

i
 Remerciement

Avant tout,
Je remercie dieu le tout puissant qui m’a donné le courage,
La volonté, la patience et la santé durant toutes ces années d’étude
Et que grâce à lui ce travail a pu être réalisé.
Je dédie tout particulièrement ce travail à mes parents et à ma famille.
Je tiens à exprimer mes remerciements et ma gratitude
À mon encadrant Mr. Y.ZIDANI et aux membres du jury.
Un grand remerciement aussi au Laboratoire LSEET
De la faculté des sciences et techniques Marrakech et à tous ses enseignants.
A toutes les personnes qui ont contribué de près
Ou de loin à l’aboutissement
De ce mémoire

ii
 Table des matières
Remerciement............................................................................................................................... ii
Table des matières ....................................................................................................................... iii
Liste des figures............................................................................................................................. v
Liste des tableaux......................................................................................................................... vi
Nomenclature .............................................................................................................................. vi
Introduction générale ................................................................................................................... 1
CHAPITRE 1. SYSTEMES PHOTOVOLTAÏQUES ........................................................................................ 3
1. Introduction: ..................................................................................................................................... 4
2. Historique :........................................................................................................................................ 4
3. Systèmes photovoltaïques : .............................................................................................................. 5
4. Structure pour les systèmes PV : ...................................................................................................... 5
4.1 Structure centrale : ................................................................................................................... 5
4.2 Structure range (string) : ........................................................................................................... 6
4.3 Structure multi-chaines :........................................................................................................... 6
4.4 Structure Modulaire : ................................................................................................................ 6
5. Les architectures des onduleurs connectés au réseau : ................................................................... 7
5.1 Conversion mono étage : .......................................................................................................... 7
5.2 Conversion à deux étages : ....................................................................................................... 7
6. Fonctionnement à puissance maximale : ......................................................................................... 8
6.1 Méthode de perturbation et d’observation : ........................................................................... 9
6.2 Méthode conductance incrémentale (INC) : .......................................................................... 10
CHAPITRE 2. ONDULEUR MONOPHASÉ CONNECTÉ AU RÉSEAU ......................................................... 12
1. Introduction : .................................................................................................................................. 13
2. Description du système :................................................................................................................. 14
3. L’étage de conversion DC-DC : ........................................................................................................ 14
3.1 Le convertisseur DC-DC (Clamped Fly-back) : ......................................................................... 14
3.1.1 Circuit de clamp passif : .................................................................................................. 15
3.1.2 Circuit de clamp actif : .................................................................................................... 16
3.2 La boucle de contrôle pour le convertisseur DC-DC : ............................................................. 18
4. L’étage de conversion DC-AC : ........................................................................................................ 18
4.1 Introduction : .......................................................................................................................... 18

iii
 4.2 Les interrupteurs en électronique de puissance: ................................................................... 19
4.3 Structure de contrôle de l'onduleur : ..................................................................................... 19
4.3.1 La boucle de régulation de tension 𝑉𝑏𝑢𝑠 : ..................................................................... 20
4.3.2 La boucle à verrouillage de phase (PLL) : ........................................................................ 20
4.3.3 La boucle de régulation de courant : ............................................................................... 22
5. Technique de Modulation MLI : ...................................................................................................... 23
6. Le filtre LCL : .................................................................................................................................... 23
CHAPITRE 3. SIMULATION ET IMPLÉMENTATION ............................................................................... 26
1. Introduction : .................................................................................................................................. 27
2. Prototypage rapide et DSP : ............................................................................................................ 27
2.1 Plateformes de prototypage : ................................................................................................. 27
2.2 Le microprocesseur DSP TMS320F28035 :.............................................................................. 28
2.3 Matlab Simulink Embedded Coder : ....................................................................................... 28
2.3.1 Target configuration : ..................................................................................................... 28
2.3.2 Les blocs fondamentaux pour Embedded Coder : .......................................................... 29
3. Simulation du système : .................................................................................................................. 30
3.1 Le panneau PV: ....................................................................................................................... 30
3.2 Convertisseur DC-DC : ............................................................................................................. 31
3.3 Convertisseur DC-AC : ............................................................................................................. 32
3.3.1 La boucle de régulation 𝑉𝑏𝑢𝑠 : ....................................................................................... 33
3.3.2 La boucle à verrouillage de phase : ................................................................................. 33
3.3.3 La boucle de régulation de courant : .............................................................................. 34
3.4 La démarche suivre pour calculé les gains des contrôleurs : .................................................. 35
3.5 Filtre LCL : ................................................................................................................................ 37
4. La carte TMDSSOLARUINVKIT : ....................................................................................................... 37
4.1 Description : ............................................................................................................................ 37
4.2 L’adressage pour la carte TMDSSOLARUINVKIT :.................................................................... 38
4.3 Cavaliers et configuration de base de la carte TMDSSOLARUINVKIT : .................................... 39
5. L’implémentation matérielle : ........................................................................................................ 40
5.1 L’étage DC-DC :........................................................................................................................ 41
5.1.1 Analog-to-digital converter (ADC):.................................................................................. 41
5.1.2 Enhanced Pulse Width Modulator (ePWM):................................................................... 42
5.1.3 Le modèle conçu pour le contrôleur DC-DC :.................................................................. 44

iv
 5.2 L’étage DC-AC :........................................................................................................................ 45
5.2.1 Analog-to-digital converter (ADC):.................................................................................. 45
5.2.2 Enhanced Pulse Width Modulator (ePWM):................................................................... 47
5.2.3 Le modèle conçu pour le contrôleur DC-AC : .................................................................. 50
Conclusion générale .................................................................................................................... 52
Annexe ........................................................................................................................................ 53
Références et bibliographies ...................................................................................................... 64

Liste des figures

Figure 1.1: les Caractéristiques P-V et I-V pour Panneau PV. ..................................................................... 5
Figure 1.2: Structure du système PV. ........................................................................................................... 6
Figure 1.3: Schéma bloc d’une chaîne de conversion mono étage. .............................................................. 7
Figure 1.4: Schéma bloc d’une chaîne de conversion à deux étages. ........................................................... 8
Figure 1.5: Caractéristiques I(V) avec variation d’irradiantes et variation de température. ......................... 8
Figure 1.6: Organigramme de la méthode traditionnelle "Perturb & Observe". ........................................... 9
Figure 1.7: Illustration de la méthode P&O. ............................................................................................... 10
Figure 1.8: Organigramme de la méthode de la conductance incrémentale. .............................................. 11
Figure 2.1: Onduleur connecté au réseau. ................................................................................................... 13
Figure 2.2: Les boucles de contrôle pour l’onduleur connecté au réseau. .................................................. 14
Figure 2.3: Fly-back traditionnel. ............................................................................................................... 15
Figure 2.4:les deux techniques pour le circuit de clamp. ............................................................................ 16
Figure 2.5:Schéma du convertisseur Fly-back avec un clamp actif et un multiplicateur de tension. ......... 17
Figure 2.6: La boucle de contrôle du convertisseur DC-DC. ...................................................................... 18
Figure 2.7: schéma d’un onduleur basé sur une structure en pont en H. .................................................... 19
Figure 2.8: contrôleur de tension𝑉𝑏𝑢𝑠. ...................................................................................................... 20
Figure 2.9: Schéma block de PLL............................................................................................................... 20
Figure 2.10: Génération de systèmes orthogonaux. .................................................................................... 21
Figure 2.11: Contrôleur de courant. ............................................................................................................ 22
Figure 2.12: la boucle de commande pour l’onduleur. ............................................................................... 22
Figure 2.13: Les deux méthodes de Modulation MLI................................................................................. 23
Figure 2.14: Filtre LCL. .............................................................................................................................. 24
Figure 3.1: La configuration Target pour Embedded Coder. ...................................................................... 29
Figure 3.2: La configuration du panneau PV sur Simulink. ....................................................................... 30
Figure 3.3: les caractéristiques I-V et P-V pour le Panneau PV. ................................................................ 30
Figure 3.4: le module de simulation pour tester les performances de MPPT. ............................................ 31
Figure 3.5: les résultats de la simulation pour l’algorithme MPPT INC..................................................... 32
Figure 3.6: le modèle du système globale dans l’environnement Simulink................................................ 32
Figure 3.7: La boucle de régulation de tension V_bus................................................................................ 33
Figure 3.8: la tension 𝑉𝑏𝑢𝑠 régulée. ........................................................................................................... 33
Figure 3.9: La structure de la PPL. ............................................................................................................. 34
Figure 3.10: la synchronisation entre la tension de réseau et le courant de référence à l’aide de PLL. ...... 34

v
Figure 3.11: la boucle de régulation de courant. ......................................................................................... 34
Figure 3.12: le courant injecté pour une irradiation variable. ..................................................................... 35
Figure 3.13: Les graphiques d'analyse pour PID Tuner. ............................................................................. 36
Figure 3.14: L'identification du système à l'aide du PID Tuner.................................................................. 36
Figure 3.15: l’effet de filtre sur le courant injecté au réseau. ..................................................................... 37
Figure 3.16: La carte TMDSSOLARUINVKIT. ........................................................................................ 37
Figure 3.17: le schéma fonctionnel de TMDSSOLARUINVKIT. ............................................................. 38
Figure 3.18: les différents étages présents sur la carte micro-onduleur solaire. ......................................... 38
Figure 3.19:Emplacement des cavaliers et des connecteurs sur le micro-onduleur solaire C2000............. 39
Figure 3.20: la stratégie de commande pour le micro-onduleur. ................................................................ 41
Figure 3.21: La configuration des blocks ADC pour convertisseur DC-DC. ............................................. 42
Figure 3.22: Schéma block sur Simulink pour les Capteurs de tension et de courant. ............................... 42
Figure 3.23: La configuration des blocks ePWM pour Fly-back. ............................................................... 44
Figure 3.24: Le modèle complet pour la commande de convertisseur DC-DC. ......................................... 44
Figure 3.25: les résultats de la boucle de commande de DC-DC. ............................................................... 45
Figure 3.26:La configuration des blocks ADC pour l’onduleur. ................................................................ 46
Figure 3.27: Schéma block pour les capteurs de l’onduleur. ...................................................................... 47
Figure 3.28: La configuration de block ePWM1 pour l'onduleur. .............................................................. 48
Figure 3.29: La configuration de block ePWM2 pour l'onduleur. .............................................................. 49
Figure 3.30: Modèle conçu pour la commande de l’onduleur. .................................................................. 50
Figure 3.31: ePWM1A et ePWM2A. ......................................................................................................... 50
Figure 3.32: ePWM1A et ePWM1B. .......................................................................................................... 51

Liste des tableaux

Tableau 2.1: Domaine d’utilisation pour chaque type d’interrupteur. ........................................................ 19
Tableau 3.1: Configuration des cavaliers pour l'utilisation de l'alimentation de polarisation externe sur la
carte. ............................................................................................................................................................ 40
Tableau 3.2: Mode du comptage pour ePWM. ........................................................................................... 43

Nomenclature
AC : courant alternatif
DC : courant continue
MPPT : maximum power point tracking
INC : conductance incrémentale.
P&O : Perturb & Observe
PWM : Modulation de largeur de l'impulsion MLI

vi
PV : Photovoltaïque
CCS: code composer studio
PLL : phase locked loop

vii
i
 Introduction générale
Les sources d'énergies renouvelables, suscite de plus en plus d'intérêt à mesure que la
demande mondiale d'électricité augmente et que les ressources non renouvelables s'épuisent. Les
énergies renouvelables ou vertes sont développées à grande vitesse ces derniers temps, notamment
l'énergie solaire. L'une des méthodes pour récolter l'énergie solaire est l'utilisation de modules
photovoltaïques (PV), qui absorbent l'énergie photonique du soleil et la transforment en électricité
à l'aide d'une jonction P-N. Par rapport à d'autres systèmes d'énergie renouvelable, il n'y a pas de
pièce mobile dans un système solaire, ce qui signifie que les systèmes solaires peuvent durer
longtemps (25 années), avec un minimum de maintenance. Dans les systèmes PV, les onduleurs
sont utilisés pour convertir le courant continu d'un panneau solaire en courant alternatif afin de le
connecter directement au réseau électrique.

Le panneau PV est une source de courant continu non linéaire ; la puissance générée par
ce dernier est influencée par l'irradiation et la température. En raison des caractéristiques volt-
ampère d'un panneau PV, l'algorithme de suivi du point de puissance maximale (MPPT) a été mis
au point pour obtenir la puissance maximale possible du panneau PV, dans toutes les conditions.
Par conséquent, le principal défi dans la conception de tout système PV est d'injecter un courant
propre dans le réseau. Mais l’injection de courant sur le réseau entraine plusieurs problèmes. Les
plus importants concernent la synchronisation, ainsi que la qualité de l’énergie disponible au point
commun de raccordement. Il est alors nécessaire de concevoir correctement les onduleurs
permettant l’interfaçage électrique de la source renouvelable au réseau, et surtout de concevoir
correctement une stratégie de commande d’un micro-onduleur, afin d’assurer une bonne
interconnexion au réseau électrique.

L'objectif principal de ce travail est de modéliser un système PV qui peut être utilisé dans
le laboratoire des Systèmes Electrique et Télécommunications, à la Faculté des sciences et
Techniques Marrakech en utilisant la capacité de génération de code de Matlab et Simulink.
Ce mémoire est décomposé en trois chapitres :

Le premier chapitre de ce rapport présente une analyse documentaire du système

photovoltaïque. Il fournit des connaissances sur les systèmes PV à un ou à plusieurs étages. Ce
chapitre explique la nécessité d'un MPPT et présente certains types d'algorithmes MPPT
couramment utilisés. De plus, les topologies des systèmes PV et les différents types d'onduleurs
sont expliqués dans ce chapitre.
Le second chapitre décrit en détail le fonctionnement d’un onduleur monophasé connecté
au réseau électrique et les boucle de commande pour les deux convertisseurs DC-DC et DC-AC.

1
 Le troisième chapitre présenté les simulations et la démarche à suive pour faire
l’implémentation matériel.

Pour ce faire notre tâche est divisée en objectifs qui doivent être réalisés afin d'atteindre le
but principal.
Ces objectifs peuvent être résumés ainsi :

1. Revue des systèmes photovoltaïques.

2. Revue des techniques de suivi du point de puissance maximale.
3. Compréhension des topologies d'onduleurs.
4. Modélisation et simulation des convertisseurs DC-DC.
5. Modélisation et simulation d'un onduleur DC-AC et de son contrôle.
6. Simulation du système global.
7. Sélection d'un contrôleur DSP de Texas Instruments.
8. Conception du système PV à partir d'un modèle et génération de code à l'aide de la
bibliothèque Simulink. microcontrôleurs C2000 de Texas Instruments.
9. Implémentation matérielle de l'ensemble du système en utilisant le code généré par
Simulink.

2
 CHAPITRE 1.
SYSTEMES PHOTOVOLTAÏQUES

3
 1. Introduction:
La volonté de limiter les sources d'énergie conventionnelles et leur utilisation en raison de
préoccupations environnementales joue un rôle important dans l'augmentation de l'utilisation de la
production d’énergie solaire, améliorer le rendement et augmenter l'installation de systèmes
photovoltaïques. En outre, les factures d'électricité des consommateurs disposant de systèmes PV
en toiture sont considérablement réduites, ce qui constitue un avantage pour les consommateurs.
Le PV a la capacité de générer de l'électricité de manière fiable et propre. Aujourd’hui l’énergie
solaire désormais la troisième énergie renouvelable la plus importante après l’hydraulique et
l’éolien en termes de capacité installée dans le monde, environ 150 GW de capacité solaire ont été
installés jusqu'en 2021[2].

Les systèmes photovoltaïques peuvent être classés en deux groupes principaux : les systèmes
PV autonomes (hors réseau) et les systèmes PV connectés au réseau. Le système autonome
fonctionne indépendamment du réseau électrique par contre, les systèmes PV connectés au réseau,
la conception et le fonctionnement de l'onduleur requièrent une attention particulière afin d'obtenir
un rendement élevé pour diverses structures de puissance. Les exigences relatives à l'onduleur
connecté au réseau sont les suivantes : faible taux de distorsion harmonique (THD) des courants
injectés dans le réseau, suivi du point de puissance maximale, rendement élevé et injection de
puissance contrôlée.

2. Historique :
Au cours des dix dernières années, l'accent a été mis sur l'obtention d'énergie à partir de
ressources renouvelables plutôt que de combustibles fossiles. Cela a conduit au lancement d'une
recherche à grande échelle dans les domaines de l'énergie éolienne et solaire car ces ressources
inépuisables fournissent une énergie propre et durable avec une pollution minimale. De nombreux
pays souhaitent se tourner entièrement vers les énergies renouvelables d'ici quelques années.

Les systèmes d'énergie éolienne sont généralement employés pour la production d'énergie à
grande échelle sous la forme de parcs éoliens, qui sont généralement situés loin de la civilisation
car ils produisent du bruit qui peut diminuer la qualité de vie des personnes résidant à proximité.

Les systèmes de production d'énergie solaire sont de plus en plus courants en raison de la
simplicité de leur le déploiement de systèmes à petite échelle. Dans les endroits où la connexion
au réseau n'est pas possible, on utilise des systèmes PV avec des batteries de secours qui peuvent
également fournir de l'électricité pendant la nuit lorsque la lumière du soleil n'est pas disponible.

Les domaines de recherche sur lesquels se concentrent aujourd'hui les systèmes d'énergie
solaire sont : la conception de l'onduleur, le matériau des modules et la fiabilité du système.

4
 3. Systèmes photovoltaïques :
Le photovoltaïque (PV) est une méthode de production d'énergie électrique qui consiste à
convertir le rayonnement solaire en énergie électrique à l'aide de semi-conducteurs qui présentent
l'effet photovoltaïque. La puissance générée par le panneau PV est influencée par l'irradiation et la
température. En raison des caractéristiques volt- ampère d'un panneau PV, l'algorithme de suivi du
point de puissance maximale (MPPT) a été mis au point pour obtenir la puissance maximale
possible du panneau PV, dans toutes les conditions.

Figure 1.1: les Caractéristiques P-V et I-V pour Panneau PV.

Le panneau PV génère du courant continu et un onduleur électronique de puissance est donc
nécessaire pour convertir le courant continu en courant alternatif. Actuellement, les systèmes PV
sont utilisés dans les centrales électriques comme source d'électricité résidentielle pour les régions
éloignées, pour l'éclairage, etc. Les systèmes PV résidentiels peuvent être divisés en deux types :

 Autonome : Dans les systèmes autonomes, l'onduleur est connecté aux charges locales.
 Systèmes reliés au réseau : Dans ces systèmes, l'onduleur est connecté au réseau de
courant alternatif.

4. Structure pour les systèmes PV :

Il existe plusieurs topologies de circuit possibles pour les systèmes PV :

4.1 Structure centrale :

Dans cette structure de système, les panneaux et modules PV individuels sont connectés en
série pour former ce qu'on appelle une chaîne. Cela permet d'obtenir une tension continue plus
élevée, qui peut être directement transmise à l'onduleur. Ensuite, plusieurs chaînes sont connectées
en parallèle par l'intermédiaire de diodes de chaîne afin d'obtenir un niveau de courant plus élevé.

Le système à structure centrale a une faible efficacité à cause des pertes dans les diodes de
branche, de l'inadéquation entre les modules, d'un MPPT central pour tous les panneaux. Ils
nécessitent également des câbles CC haute tension entre les panneaux et l'onduleur.

5
 4.2 Structure range (string) :
Lorsque plusieurs panneaux PV sont connectés en rangées et que chaque rangée possède
son propre onduleur, cette topologie s'appelle une chaîne.

4.3 Structure multi-chaines :

Cette structure est un progrès de la structure à cordes. Cette configuration est généralement
employée pour des systèmes à haute puissance. Chaque branche a son propre MPPT et
convertisseur DC-DC, mais il n'y a qu'un seul onduleur commun à toutes les branches. Un seul
onduleur commun à tous les strings. Cette configuration présente les avantages des deux structures
centrales et de branche, car elle permet d'obtenir des puissances nominales plus élevées et un
meilleur rendement. Avec cette configuration. Des strings avec des orientations différentes
peuvent être intégrés dans le système.

4.4 Structure Modulaire :

Dans cette topologie, chaque module PV est connecté à un onduleur. Le module AC est
l'intégration du panneau PV et de l'onduleur en un seul appareil. Toutes les fonctions nécessaires
comme l'amplification de la tension et le MPPT sont intégrées dans le module. Comme il n'y a
qu'un seul panneau PV les pertes par déséquilibre n'existent pas. L'augmentation de la capacité
d'un système PV est beaucoup plus coûteuse que d'autres structures.

Figure 1.2: Structure du système PV.

Les onduleurs pour les structures modulaires sont des micro-onduleurs et peuvent offrir un
rendement supérieur de 5 à 25 %, en raison des avantages suivants :

6
  Un micro-onduleur n'influence pas les performances des autres micro-onduleurs connectés
à la même liaison.
 L'ombre, la neige et la poussière sur un seul panneau solaire, ou une défaillance d'un
panneau, ne réduisent pas de façon disproportionnée le rendement de toute une installation.
 Chaque micro-onduleur obtient une puissance maximale en exécutant l'algorithme de suivi
du point de puissance maximale (MPPT) pour son panneau connecté. Ainsi, il n'y a pas
besoin de gros transformateurs ou de condensateurs qui peuvent être remplacés par des
condensateurs à film plus fiables sans ventilateur de refroidissement.
La structure modulaire présente également certains inconvénients.

 Le principal inconvénient est le coût initial du système par watt par rapport à la topologie
de l'onduleur à chaîne ou central. mais il est compensé par un meilleur rendement.
 Un deuxième inconvénient est que les onduleurs sont situés près du panneau PV et ne sont
donc pas facilement accessibles pour la maintenance. Cependant, une panne ou un
dommage sur un micro-onduleur peut être facilement localisé et rapidement remplacé.
Alors que dans une topologie d'onduleur à chaîne, il est relativement difficile de réparer un
onduleur central ou de trouver un panneau PV spécifique dans une chaîne de panneaux, ce
qui peut dégrader la performance globale du système.

5. Les architectures des onduleurs connectés au réseau :

On distingue deux types d’architectures : les applications mono étage où la conversion est
directement DC/AC et des applications à deux étages une première conversion en DC/DC et une
seconde en DC/AC.
5.1 Conversion mono étage :
La conversion se fait en une seule étape, il n’y a pas d’étage d’amplification de la tension.
Il faut donc que la tension du champ PV soit suffisante pour que l’onduleur puisse reconstituer la
tension du réseau. Dans cette configuration le convertisseur doit assurer toutes les fonctions
demandées par une application PV raccordées au réseau (MPPT…).

Figure 1.3: Schéma bloc d’une chaîne de conversion mono étage.

5.2 Conversion à deux étages :
La conversion peut également être réalisée en deux étapes, une première conversion
DC/DC puis une conversion DC/AC. Dans cette configuration, le convertisseur DC/DC a
généralement le rôle d’augmenter la tension pour que l’onduleur puisse fabriquer un courant

7
sinusoïdal à la tension du réseau. Les convertisseurs sont reliés par un bus DC. Les fonctions
demandées par les applications PV peuvent ici être réparties entre les deux convertisseurs.

Figure 1.4: Schéma bloc d’une chaîne de conversion à deux étages.

6. Fonctionnement à puissance maximale :

La puissance de sortie obtenue d'un panneau photovoltaïque ne reste pas constante pendant
la journée. Lorsque l'irradiante ou la température change, la puissance de sortie change également.

Figure 1.5: Caractéristiques I(V) avec variation d’irradiantes et variation de température.

Les figures ci-dessus permettent d'interpréter que les changements d'irradiation et de
température entraînent des changements de niveaux de puissance. Il n'y a qu'un seul point pour un
niveau particulier d'irradiation et de température, où la puissance est maximale. Pour suivre ce
point de puissance maximale, plusieurs algorithmes sont utilisés. Les plus courants de ces
algorithmes MPPT sont expliqués ci-dessous.

8
 6.1 Méthode de perturbation et d’observation :
L'une des méthodes les plus populaires de MPPT est la méthode P&O, dont l'organigramme
est montré dans la figure 1.6 :

Figure 1.6: Organigramme de la méthode traditionnelle "Perturb & Observe".

La méthode P&O est un algorithme direct, simple et assez efficace. Dans l'état initial, la
tension du panneau 𝑉1 et le courant 𝐼1 sont mesurés. Ensuite, la tension est modifiée d'un pas de
δV0.

L'algorithme compare alors la valeur de la puissance précédente à celle actuelle. S'il y a

une différence, le contrôleur ajustera la tension d'un pas de δV0. La valeur de la pente "k" est
calculée pour prendre la décision d'augmenter ou de diminuer la tension.

Lorsque le point de puissance de fonctionnement est à gauche du MPP, la valeur de la

pente "k" est positif et la tension est augmentée pour se rapprocher du MPP. Et lorsque le point de

9
puissance est à droite du MPP, la valeur de la pente ‘’k ‘’est négatif et la tension est diminuée.
L'efficacité de cet algorithme dépend de la taille de la perturbation δV0.

Figure 1.7: Illustration de la méthode P&O.

6.2 Méthode conductance incrémentale (INC) :

La méthode INC est basé sur le calcul de la pente (dP/dV) de la courbe P-V est utilisé comme
variable de contrôle. La pente est égale à zéro à la MPP, positive à gauche de la MPP et négative
à droite de la MPP. L'algorithme pratique utilise l'approximation suivante :
𝑑𝑃 𝑑(𝑉𝐼) 𝑑𝐼 𝑑𝑉 𝑑𝐼
= =𝑉 +𝐼 =𝐼+𝑉 (1.1)
𝑑𝑉 𝑑𝑉 𝑑𝑉 𝑑𝑉 𝑑𝑉
Donc :
𝑑𝑃 𝑑𝐼 −𝐼
= 0 ==> =
𝑑𝑉 𝑑𝑉 𝑉
𝑑𝑃 𝑑𝐼 −𝐼
< 0 ==> < (1.2)
𝑑𝑉 𝑑𝑉 𝑉
𝑑𝑃 𝑑𝐼 −𝐼
{ 𝑑𝑉 > 0 ==> 𝑑𝑉 > 𝑉

10
Figure 1.8: Organigramme de la méthode de la conductance incrémentale.

11
 CHAPITRE 2.
ONDULEUR MONOPHASÉ CONNECTÉ
AU RÉSEAU

12
 1. Introduction :
Ces dernières années, la demande d'énergie renouvelable a considérablement augmenté. Le
développement des dispositifs utilisant des énergies propres comme le solaire, éolienne attire de
plus en plus d'attention. La récolte de l'énergie solaire se développe rapidement et jouera un rôle
plus important en tant que source d'énergie mondiale. L'un des moyens de capturer l'énergie solaire
est l'installation des systèmes de production d'électricité photovoltaïques, qui sont connectés au
réseau par l'intermédiaire d'onduleurs. Par conséquent, de nombreuses entreprises se concentrent
sur le développement d'onduleurs photovoltaïques connectés au réseau. Texas Instruments
propose des contrôleurs de signaux numériques, la famille C2000, qui est bien adaptés aux
conceptions d'onduleurs solaires pour l’injection au le réseau.

Les systèmes de production de l’énergie solaire peuvent être classés en deux catégories :
autonomes et connecter au réseau.

Pour les systèmes autonomes l’utilisation des batteries de stockage de l’énergie est nécessaire.
Les batteries assure une tension DC constante à l’entrée de l’onduleur, qui converti le courant
continu en courant alternatif.
Dans les systèmes connectés au réseau, les batteries de stockage n’est pas nécessaire, l’énergie
produit par le panneau PV peut être directement converti en courant alternatif et injecter au réseau
électrique. Pour faire ça, l’onduleur doit être contrôlé à l’aide des boucles de régulation qui assure
l’injection d’une puissance maximale au réseau et éliminer les harmonique présenté dans le
courant.

Dans les systèmes connecter au réseau, les batteries de stockage n’est pas nécessaire, l’énergie
produit par le panneau PV peut être directement converti en courant alternatif et injecter au réseau
électrique. Pour faire ça, l’onduleur doit être contrôlé à l’aide des boucles de régulation qui assure
l’injection d’une puissance maximale au réseau et éliminer les harmonique présenté dans le
courant.

Figure 2.1: Onduleur connecté au réseau.

13
 2. Description du système :
L’onduleur est constitué d’un convertisseur DC-DC qui assure le suivi du point de puissance
maximale de panneau PV à l’aide d’un algorithme MPPT et amplifier par la suite la tension de
sortie du convertisseur. Ce dernier fournit également une isolation haute fréquence pour l'étage
DC-DC.

La sortie de l’étage DC-DC donne un bus à haute tension, qu’est l’entrée de l’onduleur DC-
AC. L’étage DC-AC maintient la tension de sortie de l’étage DC-DC à un point de consigne
souhaité et injecte un courant sinusoïdal contrôlé dans le réseau. La boule de contrôle de
l’onduleur contient aussi une boucle de verrouillage de phase (PLL) qui assure la synchronisation
du réseau pour maintenir sa forme d'onde de courant verrouillée sur la phase et la fréquence de la
tension du réseau.

Figure 2.2: Les boucles de contrôle pour l’onduleur connecté au réseau.

3. L’étage de conversion DC-DC :

3.1 Le convertisseur DC-DC (Clamped Fly-back) :
Le convertisseur Fly-back est utilisé pour la conversion DC-DC avec une isolation
galvanique entre la tension d’entrée et celle de sortie. Le Fly-back est un convertisseur Buck-boost.
Ce convertisseur est constitué d’un transformateur qui agit comme une inductance couplée.
Lorsque l’interrupteur Q est ON le Fly-back stocke l’énergie dans l’inductance du coté primaire.
Une fois l’interrupteur est OFF l’énergie emmagasinée dans l’inductance couplée est transférée au
secondaire. Le courant ne peut pas circuler dans l’enroulement primaire et secondaire en même
temps.

14
 Figure 2.3: Fly-back traditionnel.
La conception illustrée dans la figure 2.3 impose un niveau de contrainte élevé au transistor
de commutation Q lorsqu’il est OFF.

Le transformateur T peut être modélisé comme une inductance de fuite 𝐿𝐿𝐾 , une inductance
magnétisante coté primaire 𝐿𝑚 et un transformateur idéal. L’inductance de fuite est en série avec
l’interrupteur Q. lorsque l’interrupteur Q est OFF l’énergie emmagasiné dans 𝐿𝑚 est transférée au
secondaire et à la sortie mais l’énergie emmagasiné en 𝐿𝐿𝐾 provoque un pic de tension important
qui sollicite l’interrupteur Q.

Pour résoudre ce problème, on ajout un circuit coté primaire du transformateur (Clamp circuit)
qui permet la décharge de l’inductance de fuite𝐿𝐿𝐾 . Le circuit de clamp doit répondre à plusieurs
objectifs :

 elle doit limiter la contrainte sur Q1 à un niveau acceptable.

 doit décharger rapidement l'inductance de fuite avec un minimum de pertes.
 elle ne doit pas dégrader la dynamique globale de la boucle.
Il existe deux types de circuit de clamp :

3.1.1 Circuit de clamp passif :

Pour la conception de circuit de clamp passif on peut utiliser une diode Zener et une diode de
blocage en série. Lorsque Q est ON, la diode de blocage est polarisée en inverse et aucun courant
ne circule à traverse le circuit de clamp. Lorsque Q est OFF, la pointe de tension active la diode et
le circuit de clamp bloque la tension du drain à 𝑉𝐼𝑁 + 𝑉𝐷 + 𝑉𝑍 .

Cette technique est simple mais un peu couteuse et le circuit de clamp passif réduit le
rendement du système, car il dissipe l’énergie de l’inducteur sous forme de chaleur. La perte de
puissance pour le circuit clamp passif est proportionnelle à la fréquence de commutation de Q
selon l’équation suivant :
𝑉𝑐𝑙𝑎𝑚𝑝 1
𝑃𝑐𝑙𝑎𝑚𝑝 = ∗ ∗ 𝐿𝑙𝑘 ∗ 𝐼𝑝2 ∗ 𝑓𝑠𝑤 (2.1)
𝑁𝑝 2
𝑉𝑐𝑙𝑎𝑚𝑝 − ∗ 𝑉𝑜𝑢𝑡
𝑁𝑠

15
 3.1.2 Circuit de clamp actif :
Le circuit de clamp actif remplace les deux diodes par un interrupteur de commutation Qc
en série avec une capacité Cc. L’avantage de ce circuit est au lieu de gaspiller l’énergie de
l’inductance sous forme de chaleur il stocke l’énergie dans le condensateur Cc puis en la délivrant
à la sortie plus tard dans le cycle de commutation.

Figure 2.4:les deux techniques pour le circuit de clamp.

Un convertisseur dc-dc isolé à haut rapport d'élévation destiné à être utilisé dans des
systèmes d'interface entre des sources d'énergie renouvelables à basse tension, telles que les
panneaux photovoltaïques, et le réseau électrique est présenté. Le convertisseur est basé sur la
topologie Fly-back à circuit de clamp actif avec un multiplicateur de tension du côté secondaire
du transformateur.
Les convertisseurs à haut rapport d'élévation capables d'interfacer efficacement des sources
d'énergie basse tension à courant élevé avec le réseau électrique. Ces convertisseurs trouvent des
applications dans presque tous les systèmes électroniques de puissance qui incluent des batteries
comme éléments de stockage d’énergie. Et leur utilisation s'est considérablement développée
récemment en raison d'applications émergentes telles que le traitement de l'énergie à partir de
sources d'énergie renouvelables, telles que les panneaux photovoltaïques. L'une des applications
de ces convertisseurs est la solution à deux étages pour les micro-onduleurs photovoltaïques, dans
laquelle le premier étage est un convertisseur continu-continu isolé à haut rendement reliant les
bornes d'un seul panneau (25-45 V) au bus continu haute tension (400 V) [3].

16
Figure 2.5:Schéma du convertisseur Fly-back avec un clamp actif et un multiplicateur de tension.
La tension de sortie du panneau PV, Vpv, est appliquée à l'entrée de convertisseur. Le
transformateur T1, MOSFET Q1, diode D2, et condensateur C2 forment ensemble l'étage Fly-back
conventionnel. Le MOSFET Qac et le condensateur Cac forment le circuit de clamp actif du côté
primaire. Le condensateur C1 et la diode D1 fournissent un circuit multiplicateur de tension à la
sortie du convertisseur Fly-back. Ce circuit multiplicateur fonctionne en mode convertisseur
Forward pour transférer l'énergie de l'entrée à la sortie. Le convertisseur à actif clamp est choisi
pour augmenter la faible tension de sortie du panneau PV vers un bus DC à haute tension. Ce bus
DC haute tension est nécessaire pour injecter du courant dans le réseau électrique.

Il est intéressant d'observer que la tension totale de sortie𝑉𝑏𝑢𝑠 = 𝑈1 + 𝑈2 , peut être

considéré comme la somme d'une sortie de convertisseur Forward (𝑈1 = 𝑛12 ∗ 𝑉𝑝𝑣 ) et une sortie
𝑑
de convertisseur Fly-back (𝑈2 = 𝑛12 ∗ 1−𝑑 ∗ 𝑉𝑝𝑣 ). La tension à la sortie de convertisseur DC-DC
est :
𝑑
𝑉𝑏𝑢𝑠 = 𝑛12 ∗ 𝑉𝑝𝑣 + 𝑛12 ∗ ∗𝑉 (2.2)
1 − 𝑑 𝑝𝑣
Donc :

1
𝑉𝑏𝑢𝑠 = 𝑛12 ∗ ∗𝑉 (2.3)
1 − 𝑑 𝑝𝑣
Finalement on peut constater que l’objectif d’ajout d’un multiplicateur à la partie
secondaire du convertisseur DC-DC est pour transférer le convertisseur Fly-back de type back-
Boost vers Boost et par conséquence trouver un bus à haut tension (400V) à la sortie de
convertisseur.

L’étage DC-DC est commuté à une fréquence égale à 100Khz. Il est évident que, plus la
fréquence du signal est élevée, plus la taille du transformateur nécessaire est petite.

17
 3.2 La boucle de contrôle pour le convertisseur DC-DC :
La boucle de contrôle du convertisseur DC-DC est constituée d’un contrôleur de tension,
un algorithme de suivi de point de puissance maximale qui détermine la tension de référence du
panneau PV 𝑉𝑝𝑣−𝑟𝑒𝑓 . Le contrôleur de tension garantit que la tension d'entrée DC/DC est régulée
au niveau de tension de référence 𝑉𝑝𝑣−𝑟𝑒𝑓 qui donne le MPPT en ajustant les cycles de
fonctionnement des interrupteurs de puissance Q1 et Qac.

Figure 2.6: La boucle de contrôle du convertisseur DC-DC.

La tension du panneau Vpv, détecté par le capteur de tension, est comparé à la tension de
référence Vref défini par l'algorithme MPPT. Le signal d'erreur résultant est alors introduit dans le
contrôleur de boucle de tension, qui régule la tension du panneau au niveau de la tension de
référence en générant la commande du rapport cyclique PWM pour les commutateurs Q1 et Qac
du convertisseur Fly-back. [1].

4. L’étage de conversion DC-AC :

4.1 Introduction :
Le convertisseur DC-AC ou onduleur, est un dispositif incontournable de la chaine de
production des énergies renouvelables, qui est le convertisseur d’énergie faisant le lien entre la
production et l’utilisation. L’onduleur permet de générer une tension alternative à partir d’une
source de tension continue telle que les panneaux photovoltaïques. Les onduleurs monophasés sont
basés sur une structure en pont en H (Figure 2.7). Le montage consiste en deux bras ; chaque bras
est composé de deux étages d’interrupteur électronique (MOSFET, IGBT…) avec une diode en
antiparallèle. Ces diodes assurent la réversibilité du courant dans la charge.

18
 Figure 2.7: schéma d’un onduleur basé sur une structure en pont en H.
4.2 Les interrupteurs en électronique de puissance:
En électronique de puissance on trouve deux catégories de l’interrupteur de commutation.
L’Interrupteur commandé (MOSFET, IGBT) et d’autres à commutation naturelle (Diode PiN,
Schottky). Dans notre projet nous allons intéresser aux interrupteurs commandés. Le tableau 2.1
résumé domaine d’utilisation pour chaque type d’interrupteur [4].

Tableau 2.1: Domaine d’utilisation pour chaque type d’interrupteur.

En tension En courant En fréquence
GTO 0 - 6 kV 0 - 2 kA 100 hz - 1 khz
IGBT 0 - 3 kV 0 - 1 kA 1 khz - 100 khz
MOSFET 0 - 1 kV 0 - 100 A 100kz - 1000 khz

4.3 Structure de contrôle de l'onduleur :

La commande de l’onduleur pour l’injection au réseau est la partie le plus important. La
structure de contrôle de l'onduleur s'occupe de la synchronisation du réseau, de la gestion du flux
de puissance et de la modulation de la largeur d'impulsion.

L’onduleur est alimenté par la sortie de l'étage élévateur DC-DC. Pour l'onduleur, le
courant injecté dans le réseau est donné par l'équation :
𝑉𝑏𝑢𝑠 ∗ 𝑑 − 𝑉𝑔𝑟𝑖𝑑
𝐼𝑔𝑟𝑖𝑑 = (2.4)
𝑍𝐿𝐶𝐿

Avec : d est le rapport cyclique qui commande les commutateurs de l’onduleur.

𝑍𝐿𝐶𝐿 Est l’impédance de filtre LCL.

Pour que l’onduleur injecte un courant dans le réseau, la tension 𝑉𝑏𝑢𝑠 à la sortie de
l’élévateur doit toujours supérieure à la tension maximale de réseau. De plus la tension 𝑉𝑏𝑢𝑠 n’est
pas régulée par l’étage DC-DC.

19
 Donc la commande de l’onduleur est constituée de deux boucles de contrôle. Une pour
réguler la tension 𝑉𝑏𝑢𝑠 et l’autre régule le courant.

4.3.1 La boucle de régulation de tension 𝑉𝑏𝑢𝑠 :

La boucle de contrôle de tension externe est utilisée pour maintenir la tension à l’entrée de
l’onduleur à une valeur constante et supérieure à la tension maximale de réseau électrique. Lorsque
la puissance fournie par les panneaux solaires change en raison des variations de l’irradiation ou
de la température, la tension 𝑉𝑏𝑢𝑠 variera également parce que la puissance obtenue du panneau
solaire ne correspondra pas à la puissance injecter au réseau. La boucle de tension génère la
commande de courant de référence pour la boucle de courant et modifie le courant de référence de
la puissance active de manière à ce que la puissance obtenue du champ solaire soit adaptée à la
puissance fournie au réseau. Le régulateur à boucle de tension est illustré à la Figure 2.8.

Figure 2.8: contrôleur de tension𝑉𝑏𝑢𝑠 .

4.3.2 La boucle à verrouillage de phase (PLL) :
Les systèmes d'onduleurs connectés au réseau dépendent d'une détection précise et rapide
de l'angle de phase, de l'amplitude et de la fréquence de la tension du réseau pour garantir la
génération correcte des signaux de référence. La tâche principale d'une structure PLL est d’assurer
la synchronisation du courant de sortie de l'onduleur avec la tension du réseau, et de fournir une
référence de courant sinusoïdal pur.

Le schéma fonctionnel d'une PLL est illustré à la Figure 2.9. Elle comprend un détecteur
de phase (PD) composé d'une transformée de PARK, un filtre de boucle (LPF) et un oscillateur
commandé en tension (VCO).

Figure 2.9: Schéma block de PLL.

20
 Le bloc de détection de phase (PD) détecte l'erreur de phase en générant un signal
orthogonal et en prenant la transformée de PARK. La génération du signal orthogonal est effectuée
à l'aide d'un intégrateur généralisé du second ordre [5]. Cette méthode permet de régler
sélectivement le générateur de signaux orthogonaux afin de rejeter toutes les fréquences autres que
la fréquence du réseau. Dans l'hypothèse d'un signal d'entrée arbitraire et d'une PLL thêta, la sortie
de détection de phase (PD) est donnée par l'équation suivante :

La méthode proposée qui consiste en la création d'un système orthogonal est décrite à la Figure
2.10.

Figure 2.10: Génération de systèmes orthogonaux.

Comme signaux de sortie, deux ondes sinusoïdales (v' et qv') avec un déphasage de 90°
sont générées. La composante v' a la même phase et la même amplitude que la composante
fondamentale de signal d'entrée (v).

Les fonctions de transfert en boucle fermée de la structure présentée à la Figure 2.10 sont
définies comme suit :

𝑉′ 𝑘𝑤𝑠
𝐻𝑑 = = 2 (2.5)
𝑉 𝑠 + 𝑘𝑤𝑠 + 𝑤 2
Et
𝑞𝑉 ′ 𝑘𝑤 2
𝐻𝑞 = = 2 (2.6)
𝑉 𝑠 + 𝑘𝑤𝑠 + 𝑤 2

21
 4.3.3 La boucle de régulation de courant :
La boucle de régulation de tension 𝑉𝑏𝑢𝑠 génère l’amplitude de courant de référence qui,
multiplié par la pulsation (t) qui est fournie par la boucle à verrouillage de phase (PLL), permet
d’obtenir le courant de référence instantanée 𝐼𝑔𝑟𝑖𝑑−𝑟𝑓 (𝑡). Ce dernier est utilisé par le contrôleur de
courant avec celui de retour pour fournir le rapport cyclique des interrupteurs de l’onduleur.

En plus, pour tenir compte de la perturbation de l'injection de courant dûe à la tension du réseau,
un terme d'anticipation est introduit pour le calcul du rapport cyclique de l'onduleur. Ceci est
appelé linéarisation par rétroaction.
Le rapport cyclique donné par l’équation suivant :

(𝐼𝑔 − 𝐼𝑔∗ ) ∗ 𝐺𝑖 + 𝑉𝑔𝑟𝑖𝑑

𝑑= (2.7)
𝑉𝑏𝑢𝑠
Avec : 𝐺𝑖 : le gain de contrôleur de courant.

Figure 2.11: Contrôleur de courant.

L'étage DC-AC est commuté à 50 KHz.

Il y a deux boucles de contrôle utilisées pour équilibrer le flux de puissance sur les côtés
DC et AC et pour augmenter la qualité de la puissance fournie au réseau. La boucle externe est
une boucle de tension et la boucle interne est une boucle de courant. La Figure 2.12 illustre la
boucle complète de contrôle de l’onduleur pour l’injection au réseau électrique.

Figure 2.12: la boucle de commande pour l’onduleur.

22
 5. Technique de Modulation MLI :
Pour convertir une tension continue DC à une tension alternative AC, les interrupteurs de
puissance sont commutés en fournissant des impulsions à leur gâchette. Il existe plusieurs
techniques de commande pour les convertisseurs, les plus courantes étant la modulation de largeur
d'impulsion à base de vecteur spatial et la modulation de largeur d'impulsion sinusoïdale.

La commande MLI est déduite de la comparaison entre le signale sinusoïdale (signale de

Modulation de fréquence et d’amplitude de tension de sortie) et signale triangulaire (le porteuse
d’amplitude fixe et de fréquence élevée). Il existe deux méthodes de modulation : unipolaire et
bipolaire. La Figure 2.13 présente ces deux méthodes de modulation.

Figure 2.13: Les deux méthodes de Modulation MLI.

6. Le filtre LCL :
Pour connecter un onduleur au réseau électrique, un filtre de sortie est nécessaire car l'onduleur
produit des harmoniques qui dégradent la qualité de l'énergie. Il existe différentes normes qui
limitent les harmoniques qui peuvent être injectées dans le réseau. Un transformateur peut être
utilisé pour connecter le système au réseau. Les enroulements de transformateur servent comme
inductance qui filtrent les harmoniques présentent dans le courant injecté. Toutefois, l’utilisation
de transformateur pour le filtrage rend le système plus couteux. Par conséquence, une topologie
sans transformateur pour connecter l'onduleur au réseau est utilisée avec un circuit de filtrage
comme interface. En générale il existe quatre types de filtres passifs pour les systèmes connectés
au réseau : L, LC, LCL, LLCL. Le filtre LCL présenté sur la Figure 2.14 est largement utilisé en
raison de son atténuation élevée au-delà de la fréquence de résonance.

23
 Figure 2.14: Filtre LCL.
Les relations pour calculer les valeurs des composants du filtre LCL est présentés ci-
dessous. Tous les calculs sont effectués pour un circuit monophasé.
L'inductance côté onduleur est dimensionnée comme suit :
𝑉𝑏𝑢𝑠
𝐿𝑖 = (2.8)
4 ∗ 𝑓𝑠 ∗ ∆𝐼𝑙

Avec : 𝑓𝑠 la fréquence de commutation pour l’onduleur 50khz.

𝝙𝐼𝑙 est le courant d'ondulation de l'inducteur qui est choisi pour être 20% du courant de phase.

Avec : 𝑉𝑏𝑢𝑠 = 400𝑉

Après les calculs, on trouve : 𝐿𝑖 = 10mH

L’inductance totale est choisie en fonction de la chute de tension maximale aux bornes de
l'inductance
La chute maximale est limitée à 10% de la tension nominale.

𝑉𝐿𝑔+𝐿𝑖 = 𝐼 ∗ 2 ∗ 𝜋 ∗ 𝑓 ∗ (𝐿𝑔 + 𝐿𝑖 ) = 10% 𝑑𝑒 𝑉𝑔 (2.9)

Donc :
0.1 ∗ 𝑉𝑔
𝐿𝑔 = − 𝐿𝑖
2∗𝜋∗𝑓∗𝐼
𝑆
Avec : 𝐼=𝑉

Alors :

𝐿𝑔 = 7.42𝑚𝐻

24
La capacité est prise comme 5% de la capacité de base. Pour trouver la capacité, la formule donnée
dans la relation suivant est utilisée.
0.05 ∗ 𝑆
𝐶𝑓 = 2
(2.10)
𝑤𝑔𝑟𝑖𝑑 ∗ 𝑉𝑝ℎ

Avec : 𝑤𝑔𝑟𝑖𝑑 = 2𝜋𝑓

Et 𝑉𝑝ℎ la tension de réseau qui égale 230V.

S est la puissance apparente nominale.

Donc :

𝐶𝑓 = 0.75µ𝐹

Une résistance d'amortissement en série avec le condensateur du filtre LCL doit être ajoutée afin
d'augmenter les performances du filtre. Elle est donnée par la relation suivante :
1
𝑅𝑑 = (2.11)
3 ∗ 𝑤0 ∗ 𝐶𝑓

Avec 𝑤0 la fréquence de résonance, exprimé par la relation suivant :

𝐿𝑔 + 𝐿𝑖
𝑤0 = √ (2.12)
𝐿𝑔 ∗ 𝐿𝑖 ∗ 𝐶𝑓

25
 CHAPITRE 3.
SIMULATION ET IMPLÉMENTATION

26
 1. Introduction :
La modélisation et la conception des lois de commande sont souvent répandus et utilisables
dans les projets d’innovation en génie électrique. Sans oublier qu’une plateforme de prototypage
rapide doit valider la commande prévue, à travers l’outil de génération d’un code automatique. En
outre, la réduction du temps est faite après la conception de cette commande au produit final, d’où
le développement d’une plateforme de prototypage rapide à base de DSP. Cette dernière prend en
considération les contraintes liées aux périphériques de microprocesseur dans le modèle de
simulation sous Matlab/Simulink pour générer le code de commande automatiquement vers le
microprocesseur.

Matlab/Simulink est très répandu comme étant outil de modélisation et simulation car il permet
d’intégrer la commande en fonction de transfert, ou en script Matlab dans le modèle de simulation.
Le couplage avec des boites à outils tels que Sim Power System, Simscape permet de modéliser
les systèmes électriques.

Avant d’implémenter une loi de commande dans une carte de commande (DSP …), il est
nécessaire de faire des simulations. Ces derniers doivent représenter le plus possible le système à
étudier, parce que un bon fonctionnement de la commande sera testé dans cette simulation avant
l’implémentation dans la carte de contrôle. Une fois que des résultats satisfaisants sont obtenus, la
structure de contrôle conçue ici, sera utilisée pour générer le code pour programmer DSP
TMS320F28035 en utilisant Simulink et Embedded Coder.

2. Prototypage rapide et DSP :

Les systèmes sont modélisés afin de pouvoir faire la synthèse de lois de commande appropriées
selon le cahier des charges ou la spécification exigée. Puis, les modèles et la synthèse de commande
sont validés par simulations. Après la validation par la simulation, le test sur une maquette pourrait
alors être envisagé. La plateforme de prototypage rapide de commande peut être utile car il permet
de:

 Implémenter rapidement la commande,

 Valider les modèles selon la spécification ou le cahier des charges,
 Tester et d’améliorer les lois de commande,
 Mettre en place rapidement les systèmes de commande pour tester des composants.
2.1 Plateformes de prototypage :
Parmi les plateformes de prototypage rapide de commande, on cite : Compact RIO (National
Instruments), xPC-Target (Mathworks), etc. En utilisant Matlab/Simulink comme environnement
unique de logiciel depuis la conception jusqu’à la génération de code, pour avoir les avantages de
prototypage rapide de commande.

27
 2.2 Le microprocesseur DSP TMS320F28035 :
Le microprocesseur TMS320F28035 est utilisable pour la commande des convertisseurs
statiques, comme dans un variateur de vitesse, onduleur solaire, …etc. En effet, ce
microprocesseur a une fréquence élevée de 60 MHz, des périphériques intégrés (ADC, ePWM,
eCAP) et des modes de communication (CAN, SPI, I2C, RS232, …). Sachant que ce
microprocesseur de type DSP est inclus parmi les cibles que Matlab/Simulink avec l’outil
Embedded Coder pourra supporter pour générer le code automatiquement.

2.3 Matlab Simulink Embedded Coder :

La conception d’une loi de commande dans le logiciel Code Composer Studio est beaucoup
plus difficile et prend beaucoup de temps que dans MATLAB Simulink Embedded Coder for
Texas Instruments. L'environnement MATLAB Simulink est particulièrement recommandé pour
l'implémentation des algorithmes de contrôle dans un microcontrôleur. Utiliser la génération de
code Simulink est plus efficace que l'écriture ligne par ligne de n'importe quel code par CCS qui
prend beaucoup de temps aux utilisateurs pour programmer le DSP. Dans cette partie nous allons
présenter les paramètres requis pour la configuration de la cible DSP et les blocs fondamentaux
utilisés dans les applications d'électronique de puissance, puis le modèle de commande en boucle
fermée est développé pour la topologie du micro-onduleur.

2.3.1 Target configuration :

Pour configurer Matlab/Simulink, on doit s’assurer d'abord que Code Composer Studio
(CCS) est installé. En cas de présence d’une version antérieure de CCS V5, nous devons effectuer
une mise à niveau vers la version 5 ou CCS version 6, qui est désormais pris en charge dans
Simulink pour la génération de code. Embedded Coder et fonctionne pour les versions précédentes,
mais elles ne sont plus prises en charge par Texas Instruments.

28
 Figure 3.1: La configuration Target pour Embedded Coder.
Pour la configuration il faut suivre les étapes suivantes :

 Dans l'éditeur Simulink, on sélectionne Simulation > Paramètres de configuration du

modèle.
 Dans la boîte de dialogue Paramètres de configuration, on clique sur Implémentation
matérielle.
 On doit définir après le paramètre Carte matérielle sur une valeur telle que TI Piccolo
F2803x.
 Les valeurs des paramètres sous Paramètres de la carte matérielle sont automatiquement
renseignées à leurs valeurs par défaut.
 On clique enfin sur Apply pour appliquer les modifications.
2.3.2 Les blocs fondamentaux pour Embedded Coder :
 Enhanced Pulse Width Modulator : Il offre la flexibilité requise pour la génération de
signaux PWM utilisés pour piloter les transistors MOSFET dans les étages de boost et
d'onduleur avec une résolution de 12 bits. Chaque module ePWM peut être synchronisé sur
des signaux externes ou internes.
 Analog-to-digital converter (ADC): le bloc convertisseur analogique numérique (ADC)
pour effectuer une conversion analogique-numérique des signaux connectés à l'entrée ADC
sélectionnée. La sortie de l'ADC est un vecteur de valeurs uint16. Les valeurs de sortie
sont dans la gamme de 0 à 4095 comme l'ADC est un convertisseur 12 bits.

29
 3. Simulation du système :
3.1 Le panneau PV:
Le convertisseur DC-DC supporte 25-45 V DC comme tension d’entrée. Le bloc de
panneaux photovoltaïques disponible dans Simulink est initialisé comme indiqué dans la Figure
3.2.

Figure 3.2: La configuration du panneau PV sur Simulink.

Les courbes des caractéristiques P-V et I-V sont présenté dans la Figure 3.3

Figure 3.3: les caractéristiques I-V et P-V pour le Panneau PV.

30
 3.2 Convertisseur DC-DC :
Le convertisseur DC-DC est de topologie Fly-back. Ce convertisseur élévateur assure
l’isolation galvanique entre la tension faible à l’entrée et la haute tension de sortie et prend en
charge le suivi du point maximum de puissance de panneau PV.
Le module de convertisseur DC-DC est construit sur MATLAB/Simulink. Le module est
utilisé pour tester les performances de l’algorithme MPPT. La sortir de convertisseur est connecté
à une résistance R=553Ω. Le condensateur est placé entre le panneau PV et le convertisseur sert
pour réduire les oscillations de la tension.

Figure 3.4: le module de simulation pour tester les performances de MPPT.

On applique sur le panneau solaire une irradiation qui varie entre 1000W/m2 et 1400W/m2.
La température de module est maintenue constante à 25 °C.la figure 3.5 présenté les résultats de
la simulation.

31
 Figure 3.5: les résultats de la simulation pour l’algorithme MPPT INC.
La Figure 3.5 présente la variation de la puissance extraite par le panneau solaire à l’aide de
l’algorithme MPPT INC. La puissance varie proportionnellement avec l’irradiation.
3.3 Convertisseur DC-AC :

Figure 3.6: le modèle du système globale dans l’environnement Simulink.

32
 3.3.1 La boucle de régulation 𝑉𝑏𝑢𝑠 :

Figure 3.7: La boucle de régulation de tension V_bus.

La boucle de régulation de tension de la sortie de convertisseur DC-DC (𝑉𝑏𝑢𝑠 ) est utilisée
pour maintenir la tension à l’entrée de l’onduleur constante et supérieure à la tension maximale de
la tension de réseau. Lorsque les conditions ambiantes changent, la tension 𝑉𝑏𝑢𝑠 change également,
mais le contrôleur de tension la ramène à la valeur souhaitée (400V). La tension 𝑉𝑏𝑢𝑠 continue
résultante est illustrée dans la Figure 3.8.

Figure 3.8: la tension 𝑉𝑏𝑢𝑠 régulée.

3.3.2 La boucle à verrouillage de phase :
La boucle à verrouillage de phase est utilisé pour synchronisée le courant injecter et la
tension de réseau. La structure de la PLL dans Simulink est présentée sur la Figure 3.9.

33
 Figure 3.9: La structure de la PPL.

Figure 3.10: la synchronisation entre la tension de réseau et le courant de référence à l’aide de

PLL.
3.3.3 La boucle de régulation de courant :

Figure 3.11: la boucle de régulation de courant.

34
 La boucle de régulation de courant est constitué de deux boucles, la boucle externe qu’est
responsable par la régulation de tension à l’entrée de l’onduleur et la boucle interne qui permet
d’injecter un courant de même fréquence à celui de la tension de réseau électrique. La Figure 3.11
présente la structure de la boucle sur Simulink. Les résultats sont présentés dans la Figure 3.12

Figure 3.12: le courant injecté pour une irradiation variable.

3.4 La démarche suivre pour calculé les gains des contrôleurs :
PID Tuner fournit une méthode de réglage PID à boucle unique rapide et largement
applicable pour les blocs de contrôleur PID de Simulink. Cette méthode, permet de régler les
paramètres du contrôleur PID pour obtenir une conception robuste avec le temps de réponse
souhaité.

L'application PID Tuner règle automatiquement les gains d'un contrôleur PID pour une
installation SISO afin d'obtenir un équilibre entre performance et robustesse. Il est possible de
spécifier le type de contrôleur, comme les contrôleurs PI, PID avec filtre dérivé ou PID à deux
degrés de liberté (2-DOF). Les graphiques d'analyse permettent d'examiner les performances du
contrôleur dans les domaines temporel et fréquentiel, affiner de manière interactive les
performances du contrôleur pour ajuster la bande passante de la boucle et la marge de phase, ou
pour favoriser le suivi de la consigne ou le rejet des perturbations.

35
 Figure 3.13: Les graphiques d'analyse pour PID Tuner.
Pour les modèles Simulink qui ne se linéarisent pas en raison de discontinuités telles que la
modulation de largeur d'impulsion (PWM), il est possible d’utiliser PID Tuner pour créer un
modèle linéaire à partir des données d'entrée-sortie de la simulation à l'aide de l'identification du
système (nécessite System Identification Toolbox). Il est possible également de régler
automatiquement les gains du contrôleur PID en fonction d'une réponse en fréquence estimée de
notre modèle.

Figure 3.14: L'identification du système à l'aide du PID Tuner.

La démarche suivie pour déterminer les gains des correcteurs et les valeurs numériques sont
mentionnés dans l’annexe.

36
 3.5 Filtre LCL :
Le filtre LCL est utilisé pour limitent les harmoniques qui peuvent être injectées dans le
réseau. La Figure 3.15 présenté l’effet de filtre sur le courant injecté.

Figure 3.15: l’effet de filtre sur le courant injecté au réseau.

4. La carte TMDSSOLARUINVKIT :
4.1 Description :

Figure 3.16: La carte TMDSSOLARUINVKIT.

Cette carte de développement met en œuvre un micro-onduleur solaire complet relié au
réseau. Basé sur le microcontrôleur C2000 Piccolo, TMS320F28035 de Texas Instruments. Cette
carte se compose de deux étages :

37
  Un convertisseur Fly-back Clamp actives avec un multiplicateur de tension
secondaire.
 un onduleur DC/AC relié au réseau.
Un schéma fonctionnel pour la carte est présenté dans la figure ci-dessous :

Figure 3.17: le schéma fonctionnel de TMDSSOLARUINVKIT.

4.2 L’adressage pour la carte TMDSSOLARUINVKIT :
Un microcontrôleur piccolo C2000 avec ses modules PWM, ADC et comparateur
analogique intégrés peut mettre en œuvre le contrôle numérique complet d'un système de micro-
onduleur. La Figure 3.18 présente un schéma simplifié des différents étages présents sur le kit
micro-onduleur solaire.

Figure 3.18: les différents étages présents sur la carte micro-onduleur solaire.

38
 4.3 Cavaliers et configuration de base de la carte TMDSSOLARUINVKIT :
 Carte de base TMDSSOLARUINVKIT
 Carte de contrôle TMDSCNCD28035ISO
 Câble USB mini vers A
 Alimentation externe isolée de 15 V DC
 Alimentation externe isolée de 12 V DC

Figure 3.19:Emplacement des cavaliers et des connecteurs sur le micro-onduleur solaire C2000.

39
 Tableau 3.1: Configuration des cavaliers pour l'utilisation de l'alimentation de polarisation
externe sur la carte.
Cavalier pour la polarisation
J15 Ne pas installer les cavaliers externe de 12 V

J38, J39 Ne pas installer les cavaliers Ces cavaliers peuvent être utilisés
pour fournir la polarisation du côté
primaire. Lorsque J38 est occupé, le
côté primaire reçoit la polarisation
primaire est alimenté par la tension
de polarisation de l'entrée PV.
Lorsque J39 est occupé, le côté
primaire est polarisé à partir de
l'alimentation de polarisation du
réseau. (Remarque seul l'un des
cavaliers J15, J38 ou J39 doit être
occupé).
Cavalier pour la polarisation
J40 Installer le cavalier externe de 15V

J41, J42 Ne pas installer les cavaliers

Cela relie VBUS (sortie de l'étage

TP8, TP9 Un fil de liaison doit être installé Fly-back) à l'entrée du
convertisseur.
(à l'entrée de l'onduleur)
Cavaliers du C2000 pour les sorties
J17, J19, J32, J33 Installer les 4 cavaliers PWM de l'étage onduleur.

Cavaliers du C2000 pour les sorties

J30, J31 Installer les deux cavaliers PWM de l'étage Fly-back

5. L’implémentation matérielle :
Dans le processus de conception à base de modèles, le modèle de système joue un rôle
central. Toutes les complexités et les erreurs sont prises en compte dans la conception du modèle
qu’est réalisé sur Simulink. Maintenant pour le système de contrôle conçu dans l'environnement
Simulink est utilisé pour générer le code pour le matériel cible qui est un contrôleur DSP Texas
Instruments C2000 Piccolo F28035.

Embedded Coder de Mathworks a un paquet appelé Embedded Coder Support Package for
Texas Instruments C2000 Processors. Il intègre une nouvelle bibliothèque dans Simulink, qui
contient les périphériques et les sous-bibliothèques de IQMath et la commande numérique des
40
moteurs des contrôleurs DSP. Ces périphériques et sous-bibliothèques sont maintenant utilisés
pour créer de nouveaux modèles spécifiques au matériel basés sur le modèle conçu au la partie de
simulation. Afin de pouvoir générer du code.

Le système de contrôle est divisé en deux parties, d'où la création de deux modèles
distincts. L'un est destiné au contrôle du convertisseur DC-DC et l'autre pour le contrôle de
l'onduleur, comme le montre la Figure 3.20.

Figure 3.20: la stratégie de commande pour le micro-onduleur.

5.1 L’étage DC-DC :
La fonction de l’étage DC-DC est de détecter la tension et le courant du panneau
photovoltaïque, d'appliquer l'algorithme MPPT (INC) et de générer un signal PWM pour le
commutateur du convertisseur. Le processus pour accomplir ceci et générer le code est expliqué
dans cette partie.

5.1.1 Analog-to-digital converter (ADC):

Les sorties des capteurs de tension et de courant sont connectées aux pins ADC B3 et A2
respectivement. L'ADC est de 12 bits dans le contrôleur F28035. Pour obtenir la valeur réelle du
signal, la valeur obtenue est d'abord mise à l'échelle. Le signal obtenu à partir de l'ADC doit être
multipliée par la tension maximale (3.3V) et divisée par le nombre total de bits (4096). La valeur
obtenue serait entre 0-3.3V ; elle peut être multipliée par le facteur avec lequel le capteur réduit le
signal et l'amplitude réelle du signal peut être obtenue.

41
 Figure 3.21: La configuration des blocks ADC pour convertisseur DC-DC.

Figure 3.22: Schéma block sur Simulink pour les Capteurs de tension et de courant.
5.1.2 Enhanced Pulse Width Modulator (ePWM):
Le rapport cyclique obtenu après l'application du MPPT, est converti en signal PWM en
utilisant le bloc ePWM disponible dans la bibliothèque Embedded Coder Texas Instruments. On

42
utilise ce bloc pour générer des formes d'onde ePWM. Plusieurs modules ePWM sont disponibles
sur les appareils C28x. Chaque module possède deux sorties, ePWMA et ePWMB. Le Timer
period du PWM est calculée en cycles d'horloge plutôt qu'en secondes pour une meilleure
précision. Le Timer period est calculé en fonction de la sélection du mode de comptage et des
unités de Timer period, comme indiqué sur le Tableau 3.2.

Tableau 3.2: Mode du comptage pour ePWM.

Mode de comptage Timer period
Up ou Down 𝑓𝑠𝑦𝑠 𝑐𝑙𝑘
𝑇𝑖𝑚𝑒𝑟 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑒 = −1
𝑓𝑃𝑊𝑀 ∗ 𝑇𝐵𝐶𝐿𝐾 ∗ 𝐻𝑆𝑃𝐶𝐿𝐾𝐷𝐼𝑉

Up-Down 1 𝑓𝑠𝑦𝑠 𝑐𝑙𝑘

𝑇𝑖𝑚𝑒𝑟 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑒 = ∗
2 𝑓𝑃𝑊𝑀 ∗ 𝑇𝐵𝐶𝐿𝐾 ∗ 𝐻𝑆𝑃𝐶𝐿𝐾𝐷𝐼𝑉

TBCLK et HSPCLKDIV sont choisis comme 1, 𝑓𝑃𝑊𝑀 est la fréquence de convertisseur DC-DC
(100KHz).
Et 𝑓𝑠𝑦𝑠 𝑐𝑙𝑘 est la fréquence d'horloge du contrôleur DSP (60MHz).

Dans notre cas nous avons choisi Up comme mode de comptage, le Timer periode est égale 599.

43
 Figure 3.23: La configuration des blocks ePWM pour Fly-back.
5.1.3 Le modèle conçu pour le contrôleur DC-DC :
Le modèle conçu pour le contrôleur DC-DC est présenté dans la figure 3.24 :

Figure 3.24: Le modèle complet pour la commande de convertisseur DC-DC.

Cette boucle de commande génère deux signaux PWM complémentaires. La Figure 3.25
présente les résultats obtenus.

44
 Figure 3.25: les résultats de la boucle de commande de DC-DC.
5.2 L’étage DC-AC :
La fonction du contrôleur de l'onduleur est de lire la tension𝑉𝑏𝑢𝑠 , la tension du réseau
𝑉𝑔𝑟𝑖𝑑 et l'injection de courant dans le réseau, d'appliquer la PLL, d'appliquer le contrôle de la
tension et du courant et de générer des signaux PWM pour les commutateurs de l'onduleur
connecté au réseau. La procédure de conception est discutée brièvement dans cette partie.

5.2.1 Analog-to-digital converter (ADC):

La sortie du capteur de tension 𝑉𝑏𝑢𝑠 est connectée à la broche A4 du canal A de l'ADC.
La sortie du capteur de tension de réseau est connectée à B1 et le courant injecté est connecté au
pin A1. La Figure 3.26 présenté la configuration pour les blocks ADC de l’onduleur.

45
Figure 3.26:La configuration des blocks ADC pour l’onduleur.

46
 Figure 3.27: Schéma block pour les capteurs de l’onduleur.
Une fois les valeurs réelles obtenues, la PLL est appliquée pour obtenir l'angle de tension du
réseau. Cet angle est utilisé dans la transformation αβ-dq et vice versa.

5.2.2 Enhanced Pulse Width Modulator (ePWM):

La fréquence de commutation a été fixée à 50 kHz. Le mode de comptage est Up-Down,
Le Timer periode est 600. Les deux blocks choisis sont ePWM1 et ePWM2. Ces blocs PWM sont
configurés de manière appropriée pour synchroniser la génération de PWM. Les figures suivantes
montrent comment on peut configurer les blocks ePWM pour l’onduleur.

47
Figure 3.28: La configuration de block ePWM1 pour l'onduleur.

48
Figure 3.29: La configuration de block ePWM2 pour l'onduleur.

49
 5.2.3 Le modèle conçu pour le contrôleur DC-AC :

Figure 3.30: Modèle conçu pour la commande de l’onduleur.

La commande de l’onduleur conçu pour générer quatre signaux PWM, ePWM1 pour le
premier bras et ePWM2 pour le deuxième bras. Par conséquence ePWM1A et ePWM1B sont
complémentaire et ePWM2A et ePWM2B sont complémentaire. La Figure 3.31 et 3.32 présentent
les résultats des blocks ePWM pour la commande de l’onduleur.

Figure 3.31: ePWM1A et ePWM2A.

50
Figure 3.32: ePWM1A et ePWM1B.

51
 Conclusion générale
Dans ce mémoire, nous avons étudié un des éléments incontournables de la chaîne de
production d’énergie renouvelable, qui est le convertisseur d’énergie faisant le lien entre la
production et la consommation. En particulier, les redresseurs et l’onduleur monophasé connecté
au réseau électrique.
Le travail présenté ici a permis de faire la conception d’une stratégie de commande d’un
onduleur monophasé raccordé au réseau, à base d’une DSP de Texas Instruments sous
l’environnement Matlab/Simulink. Le système conçu est un système à deux étages de traitement
de l'énergie, à savoir le convertisseur DC-DC et le convertisseur DC-AC. L'algorithme MPPT
INC est utilisé pour le suivi du point de puissance maximale, de sorte que le système puisse
fonctionner à la puissance maximale pour des conditions environnementales données.

La structure de contrôle de l'onduleur est basée sur deux boucles, dont la boucle extérieure
est la boucle de contrôle de la tension 𝑉𝑏𝑢𝑠 et la boucle intérieure est celle de contrôle du courant.
Un filtre LCL est utilisé pour l'interconnexion de la sortie de l'onduleur avec le réseau. Ce filtre
assure le filtrage nécessaire des harmoniques présentes dans le courant en raison de la nature de la
commutation des interrupteurs d’électronique de puissance de l'onduleur. Les résultats de la
simulation sont ensuite étudiés et, une fois les résultats souhaités atteints, la structure de contrôle
de ce modèle Simulink est utilisée pour la génération du code en utilisant « Embedded coder
support package for Texas Instruments ».

La connexion physique de l'onduleur au réseau n'a pas été effectuée dans l'expérience en
raison du délai imparti et des exigences de sécurité. La théorie du contrôle de la tension et de la
phase du convertisseur pour exporter les puissances active et réactive est juste appliquée pour la
simulation.

L’approche du contrôle actuel sera appliquée pour les travaux futurs. En outre, la
programmation du microcontrôleur est un défi car il y a beaucoup de choses impliquées comme
les Timers, les interruptions, les modules ePWM et ADC. Il y a au total 8 sorties ePWM et 16
entrées ADC du microcontrôleur pour contrôler les circuits DC/DC et DC/AC.

Ce stage n’a été qu’un épisode terminé qui anticipe tout un chapitre, qui peut être même
l’injection du courant à l’aide de cette carte, tant que la conception a pris assez de temps, mais
c’était un atout pour la découverte de nouvelles notions, nouvelles méthodes, pour se débrouiller
avec une telle problématique avec un esprit plus développé et apprendre à travailler en équipe.

52
 Annexe

Les valeurs des composants pour le convertisseur Fly-back DC-DC.

Composants Valeur
Cin 100µF
C1, C2 1.5µF, 1.5µF
Lp, Lm, Ls 0.1µH, 20µH, 4µH
Cac 9.4µF
Cout 100µF
Ns/np 5.4

Les contrôleurs PI :
Contrôleur P I
DC-DC 0.199809098289886 1964.34119391333
Vbus 0.0399953297326923 0.295895228236038
De courant 9.869619631192 233.861334279048
PLL 10 5000

La démarche suive pour déterminé les coefficients des contrôleurs :

L'application PID Tuner règle automatiquement les gains d'un contrôleur PID pour une installation
SISO afin d'obtenir un équilibre entre performance et robustesse. Vous pouvez spécifier le type de
contrôleur, comme les contrôleurs PI, PID avec filtre dérivé ou PID à deux degrés de liberté (2-
DOF). Les graphiques d'analyse vous permettent d'examiner les performances du contrôleur dans
les domaines temporel et fréquentiel. Vous pouvez affiner de manière interactive les performances

53
du contrôleur pour ajuster la bande passante de la boucle et la marge de phase, ou pour favoriser
le suivi de la consigne ou le rejet des perturbations.

Vous pouvez utiliser PID Tuner avec une installation représentée par un modèle numérique LTI
tel qu'un modèle de fonction de transfert (tf) ou d'espace d'état (ss). Si vous disposez du logiciel
Simulink® Control Design™, vous pouvez utiliser PID Tuner pour régler un contrôleur PID ou
un bloc contrôleur PID (2DOF) dans un modèle Simulink. Si vous disposez du logiciel System
Identification Toolbox™, vous pouvez utiliser l'appli pour estimer une installation à partir de
données mesurées ou simulées et concevoir un contrôleur pour l'installation estimée.

PID Tuner fournit une méthode de réglage PID à boucle unique rapide et largement applicable
pour les blocs de contrôleur PID de Simulink®. Avec cette méthode, vous pouvez régler les
paramètres du contrôleur PID pour obtenir une conception robuste avec le temps de réponse
souhaité.
Un flux de travail de conception typique avec le Tuner PID implique les tâches suivantes :

 Lancez le Tuner PID. Au lancement, le logiciel calcule automatiquement un modèle

linéaire de l'installation à partir du modèle Simulink et conçoit un contrôleur initial. Si le
module Simulink est non linéaire crée une novelle plat, le Tuner PID identifier le module
est déterminer la fonction de transfert de système.

54
Clique sur l’icône Plant  sélectionné Identify new plant

Clique sur Get I/O ==> simulet data

55
Cliquer sur Rain pour simuler le module

56
 Régler le contrôleur dans le Tuner PID en ajustant manuellement les critères de conception
dans deux modes de conception. Le tuner calcule les paramètres PID qui stabilisent le
système de manière robuste.

57
 Exportez les paramètres du contrôleur conçu vers le bloc du contrôleur PID et vérifiez la
performance du contrôleur dans Simulink.

58
Schéma complet de la carte TMDSSOLARUINVKIT.

59
Schéma pour la carte de commande Piccolo.

60
La structure de simulation pour l’onduleur connecté au réseau.

61
L’algorithme MPPT INC.

62
63
 Références et bibliographies
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Microcontroller’’, Texas Instruments. [Online]: tidu608.pdf.(consulté le 11/03/2021).

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Student Member, IEEE .“High Step-Up Ratio Flyback Converter With Active Clamp and Voltage
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RÉDUCTION DE LA BANQUE DE CONDENSATEURS, EN VUE D'ACCROÎTRE LA DURÉE DE VIE DU
CONVERTISSEUR.

[5] Mihai Ciobotaru, Remus Teodorescu and Frede Blaabjerg. “A New Single-Phase PLL Structure
Based on Second Order Generalized Integrator “, Conference Paper in PESC Record - IEEE Annual Power
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[6] eng Zeng, HuanYang, Rongxiang Zhao, Chong Chen, “Topologies and control strategies of multi-
functional gridconnected inverters for power quality enhancement: A comprehensive review”,
Renewable and Sustainable Energy Reviews, no. 24, pp. 223–270, 2013

[7] "Detailed Model of a 100-kW Grid-Connected PV Array - MATLAB & Simulink Example - MathWorks
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pv-array.html. (Consulté le 15/04/2021)

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