Thse CHEBABHIAli

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE
MINISTERE DE L'ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
UNIVERSITE DJILLALI LIABES DE SIDI-BEL-ABBES
Faculté de Technologie
Département d'Electrotechnique
Thèse présentée par :
CHEBABHI Ali
Pour l'obtention du diplôme de
DOCTEUR EN SCIENCES
Spécialité : Electrotechnique
Option : Electronique de Puissance
Intitulé de la thèse :
Contribution à la dépollution harmonique et à la compensation de

l’énergie réactive par l’étude et la commande avancée de filtres
actifs parallèles.
Présenté devant le jury composé de :
Pr. MASSOUM Ahmed Professeur (U.D.L. Sidi Bel-Abbès) Président
Pr. FELLAH Mohammed-Karim Professeur (U.D.L. Sidi Bel-Abbès) Rapporteur
Pr. MEROUFEL Abdelkader Professeur (U.D.L. Sidi Bel-Abbès) Examinateur

Pr. RAHMANI Lazhar Professeur (U. Sétif) Examinateur
Dr. KESSAL Abdelhalim Maître de Conférences (A) (U. Bordj Bou-Arreridj) Examinateur
Dr. MEZOUAR Abdelkader Professeur (U. Saida) Examinateur
Pr. BENKHORIS Mohamed-Fouad Professeur (Ecole Polytechnique de Nantes (Site de Saint-

Nazaire)) Invitée
Soutenu le : 11/ 10 / 2015
Laboratoire de Recherche ICEPS (Intelligent Control &Electrical Power Systems)

(Agrément ministériel par Arrêté n° 303 du 25 Juillet 2000)
Avant-Propos
Laboratoire de Recherche ICEPS. Université Djillali Liabès de Sidi Bel-Abbès. 2015

AVANT PROPOS
Le travail présenté dans cette thèse a été effectué depuis janvier
2012 au sein du Laboratoire ICEPS (Intelligent Control & Electrical
Power Systems), Faculté des Sciences de l’Ingénieur, Département
Electrotechnique, Université Djillali Liabes de Sidi Bel-Abbès, Algérie.
Nous remercions, en premier lieu, notre Dieu de nous avoir donné
la santé et la patience pour terminer ce travail.
Je remercie, particulièrement, mon promoteur, Pr. Mohammed-
Karim FELLAH (Université de Sidi Bel-Abbès), pour m’avoir suivi et
soutenu pour réaliser ce travail. Je lui exprime ma gratitude pour sa
disponibilité, ses précieux conseils et pour le soutien qu’il m’a apporté
tout au long de la préparation de cette Thèse.
Je tiens à remercier Monsieur MASSOUM Ahmed, Professeur à
l’université de Sidi Bel-Abbès qui m’a fait l’honneur de présider le jury de
ma thèse.
Mes remerciements vont également à Monsieur MEROUFEL
Abdelkader, Professeur à l’Université de Sidi Bel-Abbès, pour avoir
accepté de participer au jury de cette thèse.

Mes remerciements vont également à Monsieur RAHMANI
Lazhar, Professeur à l’Université de Sétif pour avoir accepté de
participer au jury de cette thèse.
Mes remerciements vont également à Monsieur KESSAL
Abdelhalim, Maître de conférences (A) à l’université Bordj Bou-
Arreridj pour avoir accepté de participer au jury de cette thèse.
Mes remerciements vont également à Monsieur Mohamed-Fouad
BENKHORIS, Professeur à l’Ecole Polytechnique de Nantes (Site de
Saint-Nazaire) pour avoir accepté de participer au jury de cette thèse.
Mes remerciements vont également à Monsieur MEZOUAR
Abdelkader, Professeur à l’université de Saida pour avoir accepté de
participer au jury de cette thèse.

Dédicace
Je dédie cette thèse à mes très chers parents

pour leurs soutien moral et financier, pour leurs
encouragements et pour les sacrifices qu’ils ont endurés
dans les moments les plus ardus.
A mes frères
A mes sœurs
A mon encadreur Pr. Mohammed-Karim Fellah
A tous mes chers Amis.
Surtout Khalil Yousfi
Publications & Communications
(CHEBABHI Ali)
Les travaux présentés dans cette thèse ont donné lieu à plusieurs publications et
communications scientifiques :
Publications
1. A. Chebabhi, M-K Fellah, M-F Benkhoris «Control of the Three Phase four-wire four-leg
SAPF Using 3D-SVM Based on the Two Methods of Reference Signals Generating CV and
SRF in the dqo-axes», Journal of Electrical Engineering 03/2015, vol: 15 Edit 1, pp.32-39.
2. A. Chebabhi, M-K Fellah, M-F Benkhoris «Application of PQR theory for control of a 3-
phase 4-wire 4-legs shunt active power filter in the αβο-axes using 3d-svm technique»,
Leonardo Journal of Sciences (LJS), January-June 2015, Vol: 14 Issue 26, pp.17-28.
3. A. Chebabhi, M-K Fellah, M-F Benkhoris «3D Space Vector Modulation Control of four-leg
shunt active power filter using pq0 theory», Revue Roumaine des Sciences Techniques - Serie
Électrotechnique et Énergétique, Juin 2015, Vol:60 N° 2, pp.185-194.
4. A. Chebabhi, M-K Fellah, M-F Benkhoris, A. Kessal «Sliding mode controller for four leg
shunt active power filter eliminate zero sequence current, compensating harmonics and
reactive power with fixed switching frequency», Serbian Journal of Electrical Engineering,
Juin 2015, Vol:12 N° 2, pp.205-218.
5. A. Chebabhi, M-K Fellah, A. Kessal, M-F Benkhoris «Comparative Study of reference

currents and DC bus voltage Control for Three Phase Four Wire Four Leg shunt active power
filter to Compensate Harmonics and Reactive Power with 3D SVM», ISA Transactions,
07/2015, Vol:57, pp.360-372.
6. A. Chebabhi, M-K Fellah, A. Kessal, M-F Benkhoris « Fuzzy logic controllers for three levels
shunt active power filter compensated by three-levels stabilizing Space Vector Modulation to
Fixed Switching Frequency and switching lasses under balanced and unbalanced load», The
Mediterranean Journal of Measurement and Control, 2015, Vol:11 N° 1, pp. 357-366.
7. A. Chebabhi, M-K Fellah, A. Kessal, M-F Benkhoris « The pqo theory with multi-variable
filter MVF and Fuzzy logic control for a four-leg SAPF compensated by Three Dimensional
Space Vector Modulation technique under unbalanced loads», Journal of Electrical
Engineering, 09/2015, vol: 15 Edit 3.
8. A. Chebabhi, M-K Fellah, M-F Benkhoris, A. Kessal « Three Level Four Leg Shunt Active
Power Filter Based a New Three Dimensional Space Vector Modulation strategy in the αβ0-
axes », Journal of Electrical Engineering, ( Accepté le 10/08/15).
Communications
9. A. Chebabhi, A. Meroufel, N. Rouabah « Commande directe du couple d’une MAS alimentée
par un onduleur de tension à trois niveaux à base de la logique floue », 2émes journées
Internationales d’Electrotechnique, de maintenance et de Compatibilité Electromagnétique,
ENSET Oran-Algerie, 2010; 01/2010.
10. A. Chebabhi, A. Meroufel, N. Rouabah « Commande non linéaire par mode glissant d’une
machine asynchrone », International Conférence on Electrical Engineering, UST-Oran;
01/2010.
11. A. Chebabhi, A. Meroufel, N. Rouabah, Dj. Khodja « Commande directe du couple d’une
machine asynchrone double stator « héxaphasé » (MASDS). Application de la SVM»,
International Conférence on Electrical Engineering, UST-Oran; 01/2010.
12. N. Rouabah, A. Chebabhi, M-K Fellah, Dj. Khodja « Application de la logique floue sur la
commande directe du couple d’une MAS (DTC multi-niveaux)», CGE'07, 7ème Conférence
sur le Génie Electrique. EMP, Bordj El Bahri, Alger, Algérie, 12-13 Avril 2011; 04/2011.
13. A. Chebabhi, M-K Fellah, N. Rouabah, Dj. Khodja «Commande d'un filtre actif shunt par la
technique de contrôle directe de puissance basée sur le flux virtuel», CGE'07, 7ème
Conférence sur le Génie Electrique. EMP, Bordj El Bahri, Alger, Algérie, 12-13 Avril 2011;
04/2011.
14. N. Rouabah,T. Bouthiba, A. Chebabhi, « «Le contrôle directe du couple d’une MAS à base
des réseaux de neurones artificiels (DTC-ANN)». 2nd International Conference on Power
Electronics and Electrical Drives, CD-R, UST-Oran, 2012.
15. A. Chebabhi, M-K Fellah, M-F Benkhoris, A. Kessal «Fuzzy logic controllers and Three
Dimensional Space Vector Modulation technique in the αβo axes for three-phase four-wire
four-leg shunt active power filter », The 2nd International Conference on Power Electronics
and their Applications (ICPEA 2015), University of Djelfa, Algeria; 03/2015.
16. A. Chebabhi, M-K Fellah, A. Kessal, M-F Benkhoris « Fuzzy logic and Selectivity controllers
for the paralleling of four-leg shunt active power filters based on Three Dimensional Space
Vector Modulation », 3nd International Conference on control, Engineering &Information
Technology on IEEE (CEIT 2015), University of Tlemcen, Algeria, May 2015.
17. A. Chebabhi, M-K Fellah, A. Kessal, M-F Benkhoris « Power Quality Improvement Using a
Four Leg SAPF Based on Phase Locked Loop with Multi Variable Filter Under Unbalanced
Source Voltages and Loads », International Conference automatic control, telecommunication
and signals on IEEE (ICATS’15), University of Annaba, Algeria, 11/2015.
18. A. Kessal, A. Chebabhi, M-K Fellah, L. Rahmani « Sliding Mode Control of Three Levels
Shunt Active Power Filter Based on Three Levels Stabilized Space Vector Modulation for
power quality Improvement», International Conference automatic control, telecommunication
and signals on IEEE (ICATS’15), University of Annaba, Algeria, 11/2015.
19. A. Chebabhi, M-K Fellah, A. Kessal, M-F Benkhoris « Hybrid Nonlinear Backstepping Fuzzy
Logic Control for Four-Leg Shunt Active Power Filter based on Synchronous Reference
Frame Theory with Fixed Switching Frequency », 2nd International Conference on automatic
mechatronics on IEEE (CIAM 2015), USTOMB Oran, Algeria, 11/2015.
Résumé
Ces dernières années, l'utilisation des convertisseurs statiques est en forte progression. Ces
convertisseurs absorbent des courants non sinusoïdaux au réseau. Ils se comportent alors comme des
générateurs de courants harmoniques, provoquant des dysfonctionnements au niveau des équipements
électriques. Le développement récent des semi-conducteurs de puissance entièrement commandables, tels
que les IGBT, a permis la conception de nouvelles structures, comme les filtres actifs de puissance, pour
minimiser ces courants harmoniques.
Dans cette thèse, nous aborderons les différentes topologies et stratégies de commande des filtres actifs
parallèles en vue de compenser les harmoniques de courants et la puissance réactive susceptibles d'apparaître
dans les réseaux électriques. Afin de compenser les réseaux électriques alimentant des charges non-linéaires
de forte puissance, les structures mises en parallèle de filtres actifs de puissance seront également abordées
dans cette thèse.
Une sélectivité dans la commande de ce type de filtre actif sera introduite, pour optimiser le nombre
d'onduleurs en service en fonction de la puissance de la charge connectée au réseau.
Pour améliorer les performances de ces stratégies des techniques de régulation non linéaires seront
introduites. Il s’agira de la commande non-linéaire, de la commande par Backstepping et d’autres
commandes à base de réseaux de neurones et de la logique floue. Ces commandes ont fait preuve d’efficacité
du point de vue des rejets de perturbations et de la prise en compte du problème de la variation des
paramètres de la charge.
Mots clés :
Filtre actif parallèle, Filtre actif shunt, compensation de l’énergie réactive, dépollution, commande non
linéaire, réseaux de neurones, logique floue, Backstepping.
Abstract:
In recent years, the use of static converters is growing rapidly. These converters absorb non-sinusoidal
currents to the network. They behave as generators of harmonic currents, causing malfunctions in electrical
equipment. The recent development of semiconductor fully controllable power, such as IGBT, allowed the
design of new structures, such as active power filters, to minimize the harmonic currents.
In this thesis, we will discuss the different topologies and control strategies for parallel active filter to
compensate harmonic currents and reactive power that may appear in electrical networks. To compensate for
power systems supplying non-linear high power loads, the structures parallel active power filters will also be
tackled in this thesis.
Selectivity in controlling this type of active filter will be introduced to optimize the number of inverters
in service according to the power of the load connected to the network.
To improve performance of these strategies regulation techniques for nonlinear control will be
introduced. It will be non-linear control, control by Backstepping and other commands based on neural
‫‪networks and fuzzy logic. These commands have been effective from the standpoint of discharge and‬‬
‫‪disturbance consideration of the problem of variation in the load parameters.‬‬
‫‪Keywords:‬‬
‫‪Parallel active filter, shunt active filter, compensation of reactive energy, pollution, nonlinear control, neural‬‬
‫‪networks, fuzzy logic, Backstepping.‬‬
‫الملخص‪:‬‬
‫إٌ استخذاو يحٕالث انطاقت االنكتشَٔ‪ٛ‬ت ف‪ ٙ‬انسُٕاث األخ‪ٛ‬شة قذ استفغ بشكم حاد‪ْ .‬زِ انًحٕالث‬
‫تستٓهك انت‪ٛ‬اساث انغ‪ٛ‬ش انج‪ٛ‬ب‪ٛ‬ت ٔتكٌٕ بًثابت يٕنذاث انت‪ٛ‬اساث انتٕافق‪ٛ‬ت ‪ ،‬يًا ‪ٚ‬تسبب ف‪ ٙ‬األػطال‬
‫نهًؼذاث انكٓشبائ‪ٛ‬ت‪ .‬انتطٕساث األخ‪ٛ‬شة ف‪ ٙ‬أشباِ يٕصالث انطاقت (أَصاف انُاقم) انت‪ًٚ ٙ‬كٍ‬
‫انتحكى ػه‪ٓٛ‬ا تًايا ٔ بشكم كايم‪ ،‬يثم ‪ ،IGBT‬انت‪ ٙ‬تسًح بتصً‪ٛ‬ى ْ‪ٛ‬اكم جذ‪ٚ‬ذة يثم يششحاث‬
‫انطاقت انُشطت‪ ،‬نهحذ يٍ انت‪ٛ‬اساث انتٕافق‪ٛ‬ت‪.‬‬
‫ف‪ْ ٙ‬زِ األغشٔحت‪ ،‬سٕف َُاقش يختهف غٕبٕنٕج‪ٛ‬ا ٔاستشات‪ٛ‬ج‪ٛ‬اث انتحكى ف‪ ٙ‬انًششحاث انُشطت‬
‫انًشبٕغت ػهٗ انتٕاص٘ نتؼٕ‪ٚ‬ط انت‪ٛ‬اساث انتٕافق‪ٛ‬ت ٔ انطاقت انتفاػه‪ٛ‬ت انت‪ ٙ‬قذ تظٓش ف‪ ٙ‬انشبكاث‬
‫انكٓشبائ‪ٛ‬ت‪ٔ .‬يٍ أجم انتؼٕ‪ٚ‬ط أَظًت انطاقت ف‪ ٙ‬انشبكاث انكٓشبائ‪ٛ‬ت انت‪ ٙ‬تغز٘ انحًٕالث انغ‪ٛ‬ش‬
‫انخط‪ٛ‬ت راث انطاقت انؼان‪ٛ‬ت‪ ،‬قًُا ف‪ْ ٙ‬زِ األغشٔحت بًؼانجت انٓ‪ٛ‬اكم انت‪ ْٙ ٙ‬ػباسة ػٍ تٕاص٘‬
‫يششحاث انطاقت انًشبٕغت ػهٗ انتٕاص٘‪ٔ .‬س‪ٛ‬تى أ‪ٚ‬عا ػشض االَتقائ‪ٛ‬ت ف‪ ٙ‬انتحكى ػهٗ ْزا انُٕع‬
‫يٍ انًششحاث ن‪ ٙ‬انتحكى ف‪ ٙ‬انؼذد األيثم يٍ انًحٕالث ف‪ ٙ‬انخذيت ٔفقا نقٕة انحًٕالث انغ‪ٛ‬ش‬
‫انخط‪ٛ‬ت انًتصهت بانشبكت‪.‬‬
‫نتحس‪ ٍٛ‬أداء ْزِ انتقُ‪ٛ‬اث س‪ٛ‬تى ػشض استشات‪ٛ‬ج‪ٛ‬اث انتحكى انغ‪ٛ‬ش خط‪ٛ‬ت ‪.‬يثم انتحكى انغ‪ٛ‬ش خط‪،ٙ‬‬
‫ٔانتقُ‪ٛ‬اث انغ‪ٛ‬ش خط‪ٛ‬ت األخشٖ ػهٗ أساط‬ ‫'‪'Backstepping‬‬ ‫انتحكى باستؼًال تقُ‪ٛ‬ت انباكست‪ٛ‬ب‪ُٛ‬ك‬
‫انشبكاث انؼصب‪ٛ‬ت '‪ٔ 'Réseaux de Neurones‬انًُطق انًبٓى '‪ْ .'Logique floue‬زِ انتقُ‪ٛ‬اث فؼانت يٍ‬
‫ٔجٓت انُظش ف‪ ٙ‬االظطشاباث ٔ ف‪ ٙ‬يشكهت انتغ‪ٛ‬شاث ف‪ ٙ‬يؼا‪ٛٚ‬ش انحًٕنت انغ‪ٛ‬ش خط‪ٛ‬ت‪.‬‬
‫الكلمات المفتاحية‬
‫انًششح انًٕاص٘ انُشػ ‪ ،‬تؼٕ‪ٚ‬ط انطاقت انتفاػه‪ٛ‬ت‪ ،‬إصانت انتهٕث‪ ،‬انتحكى انغ‪ٛ‬ش انخط‪ ،ٙ‬انشبكاث‬
‫انؼصبَٕ‪ٛ‬ت‪ ،‬انًُطق انًبٓى‪ ،‬انباكست‪ٛ‬ب‪ُٛ‬ك‪ ،‬يقٕو بُٕػ‪ ّٛ‬ثُائ‪ٔ ٙ‬ثالث‪ ٙ‬انًستٕٖ ‪ ,‬يؼذل تكايه‪َ ٙ‬سب‪,ٙ‬‬
‫يؼذل اَضالق‪ ,ٙ‬يؼذل تخهف‪ ,ٙ‬يؼذل ػشض انُبعت انشؼاػ‪ ٙ‬ثالث‪ ٙ‬االبؼاد (‪ ,)SVM 3D‬يششح يتؼذد‬
‫انًتغ‪ٛ‬ش(‪)FMV‬‬
Table des matières
Table des matières
Introduction Générale..............................................................................................................................................................................................1
Chapitre 1: Pollutions harmoniques, leurs origines, leurs effets sur le réseau
électrique et les différentes solutions
1.1 INTRODUCTION .............................................................................................................................. Erreur ! Signet non défini.
1.2 PRINCIPALES ORIGINES DES HARMONIQUES ET DES DESEQUILIBRES... Erreur ! Signet
non défini.
1.3 DEFINITIONS DE L'ENERGIE ELECTRIQUE ET CALCUL DE PUISSANCE Erreur ! Signet
non défini.
1.3.1 L’énergie électrique dans les systèmes monophasés ................................... Erreur ! Signet non défini.
1.3.2 Définitions de l'énergie électrique dans les systèmes triphasés .......... Erreur ! Signet non défini.
1.4 LES CHARGES ELECTRIQUES NON-LINEAIRES ........................................ Erreur ! Signet non défini.
1.4.1 Types des charges électriques non-linéaires....................................................... Erreur ! Signet non défini.
1.4.1.1 Charge électrique non-linéaire monophasée ........................................... Erreur ! Signet non défini.
1.4.1.2 Charge électrique non-linéaire triphasée.................................................... Erreur ! Signet non défini.
1.5 SOLUTIONS DE DEPOLLUTION HARMONIQUE ET COMPENSATION DU COURANT DE
NEUTRE ............................................................................................................................................................. Erreur ! Signet non défini.
1.5.1 Filtres actifs .................................................................................................................................. Erreur ! Signet non défini.
1.5.2 Classification des filtres actifs ....................................................................................... Erreur ! Signet non défini.
1.5.2.1 Filtre actif série (FAS) .............................................................................................. Erreur ! Signet non défini.
1.5.2.2. Filtre actif parallèle (FAP) ................................................................................... Erreur ! Signet non défini.
1.5.3 Application des filtres actifs parallèles ................................................................... Erreur ! Signet non défini.
1.5.4 Topologies des filtres actifs parallèles triphasées .......................................... Erreur ! Signet non défini.
1.5.4.1 Filtres actifs parallèles triphasés pour un réseau trois fils ............ Erreur ! Signet non défini.
1.5.4.2 Filtres actifs parallèles triphasés pour un réseau quatre fils ....... Erreur ! Signet non défini.
1.6 ANALYSE DU FILTRE ACTIF PARALLELE TRIPHASE A TROIS BRAS SUR UN RESEAU
A QUATRE FILS ........................................................................................................................................ Erreur ! Signet non défini.
1.7 CONCLUSION..................................................................................................................................... Erreur ! Signet non défini.
Chapitre 2: Étude de différentes stratégies de commande du filtre actif
parallèle d’un réseau triphasé à quatre fils constitué d'un onduleur à quatre
bras à deux niveaux
2.1 INTRODUCTION ........................................................................................................................... Erreur ! Signet non défini.
2.2 DESCRIPTION ET MODELISATION DU FILTRE ACTIF PARALLELE TRIPHASE A
QUATRE FILS CONSTITUE D'UN ONDULEUR A QUATRE BRAS A DEUX NIVEAUX Erreur !
Signet non défini.
2.2.1 Tension fournie par l’onduleur à quatre bras à deux niveaux ......... Erreur ! Signet non défini.
2.2.2 REPRESENTATION VECTORIELLE DE L’ONDULEUR A QUATRE BRAS A DEUX
NIVEAUX ................................................................................................................................................... Erreur ! Signet non défini.
2.2.3 Modèle du Filtre Actif Parallèle dans un repère triphasé ......................... Erreur ! Signet non défini.
I
Table des matières
2.2.4 Modèle du Filtre Actif Parallèle dans un repère stationnaire (αβ0). Erreur ! Signet non défini.
2.2.5 Modèle du Filtre Actif Parallèle dans un repère synchrone (dq0) .... Erreur ! Signet non défini.
2.3 ESTIMATION DES PARAMETRES D’UN FILTRE ACTIF PARALLELE TRIPHASE A
QUATRE FILS A QUATRE BRAS............................................................................................. Erreur ! Signet non défini.
2.3.2 Description du fonctionnement de la capacité Cdc...................................... Erreur ! Signet non défini.
2.3.3 Filtre de sortie (couplage)............................................................................................... Erreur ! Signet non défini.
2.4 STRATEGIES DE COMMANDE DU FILTRE ACTIF PARALLELE TRIPHASE A QUATRE
FILS A QUATRE BRAS ....................................................................................................................... Erreur ! Signet non défini.
2.4.1 Identification des courants harmoniques ............................................................ Erreur ! Signet non défini.
2.4.1.1 Identification dans le domaine fréquentiel ............................................ Erreur ! Signet non défini.
2.4.1.2 Identification dans le domaine temporel ................................................. Erreur ! Signet non défini.
2.4.2 Séparation des puissances et des courants harmoniques .......................... Erreur ! Signet non défini.
2.4.2.1 Séparation par des filtres classiques (FPB) ............................................ Erreur ! Signet non défini.
2.4.2.2 Séparation par un filtre multi-variable (FMV)..................................... Erreur ! Signet non défini.
2.5 ESTIMATION DE PHASE ..................................................................................................... Erreur ! Signet non défini.
2.5.1 Estimation de phase par PLL .......................................................................................... Erreur ! Signet non défini.
2.5.1.1 Structure de la PLL...................................................................................................... Erreur ! Signet non défini.
2.5.1.2 Etude des paramètres de la PLL........................................................................ Erreur ! Signet non défini.
2.5.1.3 Analyse du comportement de la PLL classique.................................... Erreur ! Signet non défini.
2.5.2 Amélioration de la structure de PLL ........................................................................ Erreur ! Signet non défini.
2.5.2.1 Analyse du comportement de la nouvelle structure de PLL (PLLFMV) Erreur ! Signet non
défini.
2.6 GENERATION DES SIGNAUX DE contrôle ........................................................... Erreur ! Signet non défini.
2.6.1 Génération des signaux de contrôle par hystérésis ...................................... Erreur ! Signet non défini.
2.6.1.1 Algorithme .............................................................................. Erreur ! Signet non défini.
2.6.2 Modulation vectorielle à trois dimensions SVM 3D de l'onduleur à quatre bras à deux niveaux
............................................................................................................................................................................... Erreur ! Signet non défini.
2.6.2.1 Identification du prisme et des vecteurs de référence ...................... Erreur ! Signet non défini.
2.6.2.2 Identification des tétraèdres .................................................................................. Erreur ! Signet non défini.
2.6.2.3 Projection du vecteur de tension de référence ....................................... Erreur ! Signet non défini.
2.6.2.4 Génération des impulsions de commande de l’onduleur à quatre bras à deux niveaux
........................................................................................................................................................................ Erreur ! Signet non défini.
2.7 SIMULATION NUMERIQUE ................................................................................................ Erreur ! Signet non défini.

2.7.1 Commande par hystérésis d’un onduleur à quatre bras à deux niveaux ........ Erreur ! Signet non
défini.
2.7.2 Commande par modulation vectorielle à trois dimensions SVM 3D d’un onduleur à quatre
bras à deux niveaux .............................................................................................................................. Erreur ! Signet non défini.
2.8 CONCLUSION..................................................................................................................................... Erreur ! Signet non défini.
Chapitre 3: Commande linéaire par PI d’un filtre actif parallèle pour un
réseau à quatre fils constitué d'un onduleur à quatre bras à deux niveaux
3.1INTRODUCTION ............................................................................................................................... Erreur ! Signet non défini.
II
Table des matières
3.2 APPLICATION DE LA COMMANDE LINEAIRE PAR REGULATEURS PI AUX FILTRES

ACTIFS PARALLELES ........................................................................................................................ Erreur ! Signet non défini.
3.3 ETUDE DE LACOMMANDE EN COURANT PAR LA TECHNIQUE A HYSTERESIS DU
FILTRE ACTIF PARALLELE A QUATRE BRAS A DEUX NIVEAUX . Erreur ! Signet non défini.
3.3.1 Conception des paramètres du régulateur linéaire PI de la tension aux bornes du condensateur
3.4 RESULTATS DE SIMULATION....................................................................................... Erreur ! Signet non défini.

3.4.1 Etude de la robustesse de commande lors de variation des charges (Cas d’un réseau triphasé
équilibré) ....................................................................................................................................................... Erreur ! Signet non défini.
3.4.1.1Commande dans le repère triphasé................................................................... Erreur ! Signet non défini.
3.5 ETUDE DE LA COMMANDE EN TENSION PAR MODULATION VECTORIELLE A TROIS
DIMENSIONS DU FILTRE ACTIF PARALLELE A QUATRE BRASA DEUX NIVEAUX .Erreur !
Signet non défini.
3.5.1 Synthèse des régulateurs des courants .................................................................... Erreur ! Signet non défini.
3.5.1.1 Synthèse des régulateurs des courants dans le repère triphasé . Erreur ! Signet non défini.
3.5.1.2 Synthèse des régulateurs des courants dans le repère stationnaire (αβ0) .......Erreur ! Signet
non défini.
3.5.1.3 Synthèse des régulateurs des courants dans le repère tournant (dq0) ... Erreur ! Signet non
défini.
3.5.2 Etude de la robustesse de la commande lors de la variation des charges .... Erreur ! Signet non
défini.
3.5.2.1 Commande dans le repère triphasé ................................................................. Erreur ! Signet non défini.
3.5.2.2 Commande dans le repère stationnaire (αβ0) ......................................... Erreur ! Signet non défini.
3.5.2.3 Commande dans le repère tournant (dq0) ................................................. Erreur ! Signet non défini.
3.6 ETUDE COMPARATIVE .......................................................................................................... Erreur ! Signet non défini.
3.6.1 La fréquence et les pertes de commutation ......................................................... Erreur ! Signet non défini.
3.6.2 Formes des tensions de sortie de l’onduleur et leurs taux de distorsion harmonique .... Erreur !
Signet non défini.
3.6.3 THD du courant de source ................................................................................................ Erreur ! Signet non défini.
3.7. INFLUENCE DES PARAMETRES DU FILTRE ACTIF PARALLELE A QUATRE BRAS A
DEUX NIVEAUX SUR LE THD .................................................................................................. Erreur ! Signet non défini.
3.7.1 Influence du filtre de couplage sur le THD ......................................................... Erreur ! Signet non défini.
3.7.2 Influence de la tension continue aux bornes du condensateur sur le THD .. Erreur ! Signet non
défini.
3.7.3 Influence de la fréquence de commutation et de la bande d’hystérésis sur le THD ...... Erreur !
Signet non défini.
3.8 CONCLUSION ................................................................................................................................... Erreur ! Signet non défini.
Chapitre 4: Amélioration des performances du filtre actif parallèle à quatre bras à deux
niveaux par les techniques de commande non-linéaire, et non-linéaire intelligente
4.2 COMMANDE PAR MODE GLISSANT D’UN FILTRE ACTIF PARALLELE A QUATRE
BRAS A DEUX NIVEAUX................................................................................................................ Erreur ! Signet non défini.
4.2.1 Synthèse des régulateurs .................................................................................................... Erreur ! Signet non défini.
III
Table des matières
4.2.1.1 Sous-système 1 ............................................................................................................... Erreur ! Signet non défini.

4.2.1.2 Sous-système 2 ............................................................................................................... Erreur ! Signet non défini.
4.2.2 Régulation des courants du filtre ifd, ifq et if0 ..................................................... Erreur ! Signet non défini.
4.2.2.1 Sélection des surfaces de commutation....................................................... Erreur ! Signet non défini.
4.2.2.2 Détermination de la loi de commande ......................................................... Erreur ! Signet non défini.
4.2.3 Régulateur de la tension continue Vdc ...................................................................... Erreur ! Signet non défini.
4.2.4 Résultats de simulation ........................................................................................................ Erreur ! Signet non défini.
4.2.4.1 Cas d’un réseau triphasé équilibré .................................................................. Erreur ! Signet non défini.
4.2.4.2 Cas d’un réseau triphasé déséquilibré .......................................................... Erreur ! Signet non défini.
4.3 COMMANDE BACKSTEPPING D’UN FILTRE ACTIF PARALLELE A QUATRE BRAS A
DEUX NIVEAUX ....................................................................................................................................... Erreur ! Signet non défini.
4.3.1 Sous-système 1 ......................................................................................................................... Erreur ! Signet non défini.
4.3.2 Sous-système 2 ......................................................................................................................... Erreur ! Signet non défini.
4.3.3 Régulation du courant ifd et de la tension continue Vdc (Première étape) ..... Erreur ! Signet non
défini.
4.3.4 Régulation des courants ifd et if0 (Deuxième étape) ..................................... Erreur ! Signet non défini.
4.3.4.1 Pour le courant i fq ..................................................................................................... Erreur ! Signet non défini.
4.3.4.2 Pour le courant if0 ........................................................................................................ Erreur ! Signet non défini.

4.3.5.1 Cas d’un réseau triphasé équilibré ................................................................. Erreur ! Signet non défini.
4.3.5.2 Cas d’un réseau triphasé déséquilibré ......................................................... Erreur ! Signet non défini.
4.4 ÉTUDE COMPARATIVE .......................................................................................................... Erreur ! Signet non défini.
4.5 COMMANDES HYBRIDES NON-LINEAIRES INTELLIGENTES ... Erreur ! Signet non défini.
4.5.1 Commande hybride Backstepping-Logique floue (B-FLC) .................. Erreur ! Signet non défini.
4.5.1.1 Résultats de simulation............................................................................................. Erreur ! Signet non défini.
4.5.2 Backstepping- Réseaux de Neurones Artificiels (B- ANN) .................. Erreur ! Signet non défini.
4.5.2.1 Choix des variables d’entrée et de sortie du bloc ANN ................. Erreur ! Signet non défini.
4.5.2.2 Construction de la base d’apprentissage..................................................... Erreur ! Signet non défini.
4.5.2.3 Résultats de simulation............................................................................................. Erreur ! Signet non défini.
4.6 STRUCTURES MISES EN PARALLELE DES FILTRES ACTIFS PARALLELES A DEUX
NIVEAUX ......................................................................................................................................................... Erreur ! Signet non défini.
4.6.1 Modèle de la structure de mise en parallèle des onduleurs .................... Erreur ! Signet non défini.
4.6.2 Commande hybride (B-ANN) de la structure de mise en parallèle des filtres actifs parallèles
4.6.2.1 Cas d’une structure de la mise en parallèle de deux filtres actifs parallèles..................Erreur !
Signet non défini.
4.6.2.2 Cas d’une structure de la mise en parallèle de quatre filtres actifs parallèles ..............Erreur !
Signet non défini.
4.6.2.3 Etude comparative........................................................................................................ Erreur ! Signet non défini.
4.6.3 Sélectivité dans les structures de la mise en parallèle des filtres actifs parallèles ..............Erreur !
Signet non défini.
IV
Table des matières
4.7. CONCLUSION ................................................................................................................................... Erreur ! Signet non défini.

Chapitre 5: Commande non-linéaire et hybride non-linéaire intelligente d’un filtre actif
parallèle triphasé constitué d'un onduleur de tension à quatre bras à trois niveaux à structure
NPC
5.2 DESCRIPTION ET MODELISATION DU FAP 3-PHASES A 4-FILS CONSTITUE D'UN
ONDULEUR A 4-BRAS A TROIS NIVEAUX ................................................................. Erreur ! Signet non défini.
5.2.1 Modulation vectorielle de l'onduleur à quatre bras à trois niveaux . Erreur ! Signet non défini.
5.2.1.1 Tension fournie par l’onduleur à quatre bras à trois niveaux .... Erreur ! Signet non défini.
5.2.1.2 Vecteur tension de sortie et diagramme vectoriel ............................... Erreur ! Signet non défini.
5.2.1.3 Identification du prisme et des sous-prismes .......................................... Erreur ! Signet non défini.
5.2.1.4 Identification des tétraèdres .................................................................................. Erreur ! Signet non défini.
5.2.1.5 Calcul des temps de commutation................................................................... Erreur ! Signet non défini.
5.2.1.6 Génération des impulsions de commande ................................................. Erreur ! Signet non défini.
5.3. COMMANDE DE L’ONDULEUR A QUATRE BRAS A TROIS NIVEAUX PAR
MODULATION VECTORIELLE A TROIS DIMENSIONS A TROIS NIVEAUX ........Erreur ! Signet
non défini.
5.4 COMMANDE NON-LINEAIRE ET HYBRIDE NON-LINEAIRE INTELLIGENTE DU FILTRE
ACTIF PARALLELE A QUATRE BRAS A TROIS NIVEAUX NPC ......... Erreur ! Signet non défini.
5.4.1.1 Cas d’un réseau triphasé équilibré .................................................................. Erreur ! Signet non défini.
5.4.1.2 Cas d’un réseau triphasé déséquilibré ..................................... Erreur ! Signet non défini.
5.5 CONCLUSION ................................................................................................................................... Erreur ! Signet non défini.
Annexe A ............................................................................................................................................................ Erreur ! Signet non défini.
Annexe B............................................................................................................................................................. Erreur ! Signet non défini.
Références bibliographiques ........................................................................................................................................................................... 330
V
Introduction générale
Introduction Générale
Aujourd’hui, la production et le transport de l'énergie électrique ont généralement lieu à
certains niveaux de tension et de courant. Cependant, l'utilisation de l'énergie dépend souvent
de la tension contrôlée et/ou du courant, et donc l'interface entre la transmission et l'utilisation
exige la conversion de puissance. L’énergie électrique est omniprésente dans tous les secteurs
d'activités. Elle doit ce succès à ses qualités intrinsèques que sont sa souplesse, sa commodité
d'emploi, son rendement élevé et sa fiabilité. Or, ces dernières décennies, l'apparition d'un
phénomène perturbateur qui prend de plus en plus d'ampleur, provoquant des gènes et même
parfois des dysfonctionnements dans les équipements électriques, inquiète les distributeurs
d'énergie électrique. Ce phénomène n'est rien d'autre que la distorsion harmonique. Elle est
produite par des charges dites déformantes ''non-linéaires'', c'est-à-dire celles dont le courant
consommé n'est pas sinusoïdal. C'est, par exemple, le cas du courant magnétisant des
transformateurs qui reste le plus souvent faible devant le courant nominal et peu riche en
harmoniques. Cependant, il existe d'autres types de charges très répandues dans les réseaux
basse tension qui produisent une quantité importante d’harmoniques, comme les ponts
redresseurs et les cyclo-convertisseurs.
Les équipements électriques affectés par cette pollution harmonique peuvent être divisés
en deux catégories :
 La première est sensible aux composantes harmoniques, soit par le courant qui les
traverse, ou par la tension à leurs bornes. Les pertes supplémentaires ainsi
engendrées, pertes Joule ou fer, augmentent les dépenses énergétiques et peuvent
nécessiter un sur-classement de ces équipements.
 La seconde, utilisant des dispositifs synchronisés sur la tension d'alimentation,
subit des troubles fonctionnels en présence des harmoniques dans la tension.
L'évaluation de la pollution harmonique est un problème délicat. Il est, en effet, difficile
de définir des méthodes d'analyse précises sachant que les phénomènes harmoniques sont
souvent stochastiques et qu'il faudra, par conséquent, raisonner sur des valeurs moyennes.
De très nombreuses équipes de par le monde observent, étudient, tentent de modéliser les
phénomènes harmoniques afin de mieux les comprendre et d’être en mesure de proposer des
solutions plus efficaces pour éviter l’apparition des pollutions et limiter leur propagation.
Quatre familles de solutions existent :
Laboratoire de Recherche ICEPS. Université Djillali Liabès de Sidi Bel-Abbès. 2015 1

 La première, consiste à réduire l'impédance de court-circuit, car il apparait que la

perturbation harmonique globale croit lorsque la puissance de court-circuit
diminue. Toutefois, il n’est pas toujours possible d’augmenter la puissance de
court-circuit à cause des considérations économiques. Par conséquent, cette
solution n’est pas toujours envisageable.
 La seconde, porte sur la modification du convertisseur polluant en changeant sa
structure et/ou sa commande, afin d'intervenir directement à la source des
perturbations harmoniques.
 La troisième solution, utilise des filtres passifs. Cette solution, qui est la plus
ancienne et la plus répandue, empêche les courants harmoniques produits par une
charge non-linéaire de se propager sur le reste du réseau en les piégeant dans un
circuit d’éléments passifs (LC) connecté en parallèle avec la charge. Cependant,
malgré sa simplicité et son faible coût, le filtre passif dépend essentiellement des
caractéristiques du réseau sur lequel il est connecté. Celles-ci doivent être connues
en détail lors de l’installation du filtre, afin d’éviter tout risque de résonance.
 Pour pallier cet inconvénient tout en conservant l’aspect filtrage, et pour répondre
au besoin d’apporter une meilleure solution aux problèmes des harmoniques, une
quatrième solution existe. Elle consiste à utiliser un nouveau type d’équipement de
filtrage dit « actif », dont le principe a été proposé au début des années quatre-vingt
[GYU.76] [AKA.83]. Cette solution consiste à utiliser un convertisseur de
puissance qui injecte, dans le réseau électrique, des courants ou tensions
harmoniques égaux à ceux absorbés par la charge, mais en opposition de phase
avec ceux-ci.
Cette solution offre de nombreux avantages, tels que par exemple [DEF.08] :
 Une auto-adaptation à l’évolution des charges et du réseau.
 Une élimination des risques de résonance entre filtre et impédance du
réseau.
 Une compensation totale ou sélective des harmoniques.
Un filtre actif de puissance est connecté au réseau électrique, soit en parallèle soit en série,
suivant qu’il est conçu respectivement pour compenser les courants harmoniques ou les
tensions harmoniques. En ce qui concerne le filtre actif parallèle, il injecte dans le réseau les
courants harmoniques consommés par la charge, de telle sorte que le générateur ne fournisse
plus que le courant fondamental. En revanche, le filtre actif série, engendre des tensions

harmoniques dont la somme avec la tension réseau devient sinusoïdale. Il est destiné à
protéger les installations sensibles aux perturbations provenant du réseau, telles que les
harmoniques en tension, les surtensions, etc.
L’un des types de filtres actifs le plus répondu est le filtre actif parallèle qui est chargé de
l’annulation des courants harmoniques présents sur le réseau électrique. Le principe du filtre
actif parallèle consiste à générer des courants harmoniques en opposition de phase à ceux
existants sur le réseau. Le courant absorbé par les charges polluantes est non-sinusoïdal, alors
que le courant généré par le filtre actif parallèle est tel que le courant du réseau soit
sinusoïdal.
La topologie du filtre actif parallèle, constitué d’un onduleur de tension triphasée à trois
bras compensant un réseau électrique à trois fils alimentant une charge triphasée, a été retenue
pour ses excellentes performances en termes de compensations des harmoniques et correction
du facteur de puissance [CHEB.11-1] [CHEB.11-2]. Cependant, l’analyse du fonctionnement
de ce filtre actif connecté à un réseau à quatre fils alimentant trois charges non-linéaires
monophasées déséquilibrées montre que les courants injectés ne sont pas sinusoïdaux et
contiennent des harmoniques impairs, y compris l’harmonique de rang trois. La plupart des
installations qui alimentent des charges non-linéaires monophasées ou des charges linéaires
déséquilibrées, sont donc munies d’un fil de neutre (les systèmes à quatre fils). Les courants
de ligne sont, généralement, déséquilibrés et le fil du neutre est parcouru par un courant non
nul et égal à la somme des courants de phases. Sa valeur maximale peut excéder celle des
courants de ligne. Pour y remédier, nous nous intéressons aux topologies munies d’un
onduleur de tension à quatre bras dans lesquelles le bras additionnel est utilisé pour maîtriser
et compenser la composante homopolaire.
Le travail présenté dans cette thèse concerne le filtrage actif parallèle à quatre bras qui
constitue un remède très efficace contre les perturbations en courant et l’harmonique
homopolaire [ZHA.98].
Après la description et la modélisation du filtre actif parallèle triphasé à quatre bras à deux
niveaux et l’estimation des différents éléments réactifs, l’étude se penchera sur la commande
de ce filtre actif.
Cette dernière rubrique comprend deux grandes parties :

 La première partie consiste à identifier les courants harmoniques générés par les
charges non-linéaires. Cette partie est une étape importante, car le processus de
compensation active ne pourra pas effectuer une correction suffisamment utile si
les courants harmoniques sont mal identifiés. Le choix de l’algorithme d’extraction
des harmoniques est dicté par les objectifs à atteindre :
 compensation des harmoniques et/ou du réactif, du déséquilibre,
 compensation totale ou sélective contrôlée dans la limite de la bande
passante de l’onduleur,
 prise en compte ou non d’une configuration généralisée du réseau (présence
de creux, distorsion, variation de fréquence du réseau..).
 La deuxième partie consiste à générer les signaux de commande de l’onduleur afin
de générer la tension de sortie. Il existe plusieurs stratégies de commande par
modulation des largeurs d’impulsions, telles que la modulation triangulo-
sinusoïdale, la modulation par hystérésis, et la modulation vectorielle
tridimensionnelle SVM 3D. La modulation vectorielle tridimensionnelle SVM 3D,
est reconnue comme étant la plus performante et la plus utilisée parmi ces
méthodes de modulation pour le contrôle des onduleurs à quatre bras.
Les algorithmes retenus pour l’extraction des courants de référence sont basés sur la
méthode dite des puissances instantanées [CHA.10], la méthode directe dite théorie pqr [KIM.
99] ou sur la méthode du référentiel lié au synchronisme [BEN.05], [CHE.11-2]. Ces
méthodes ne sont valables que si la tension du réseau est saine (sinusoïdale et équilibrée). Ce
n'est généralement pas le cas.
Pour rendre ces méthodes universelles et pour n'importe quelle forme de tension, nous
utilisons le système de détection et l’estimation de la phase du réseau (PLL) [BEN.05].
Cependant, après l’identification des courants de référence, l’amélioration de la qualité de
compensation est un facteur incontournable pour obtenir l’efficacité et la robustesse de ce
bloc de commande.
Deux techniques de séparation peuvent être associées au module d’identification.

Elles sont étudiées et comparées en termes de dynamique et d’efficacité d’identification
(THD)[CHEB.15-9] :
 Séparation avec filtre classique passe-bas (FPB) de deuxième ordre,

 Séparation par un Filtre Multi-variable FMV.

La commande du filtre actif parallèle à quatre bras utilisé pour compenser la distorsion
harmonique, la compensation de puissance réactive et l'amélioration du facteur de puissance
dans les systèmes triphasés à quatre fils alimentant des charges non-linéaires monophasées
équilibrées et/ou déséquilibrées, est réalisée par le contrôle des courants harmoniques générés
par les charges non-linéaires et la tension Vdc aux bornes du condensateur. Pour cette
commande, nous utilisons les deux types de régulation (linéaire et non-linéaire).
La technique de commande linéaire de type PI donne de bons résultats dans le cas des
systèmes linéaires. Pour des systèmes non-linéaires, ces lois de commande classique peuvent
être insuffisantes car elles sont moins robustes, surtout lorsque les exigences sur la précisions
et autres caractéristiques dynamiques du système sont strictes. Nous devons faire appel à des
lois de commande insensibles aux variations de paramètres, aux perturbations et aux non-
linéarités.
Les techniques de commande non-linéaire et non-linéaire intelligente constituent une

bonne solution à ces problèmes liés à la commande linéaire. Il s’agira de la commande non-
linéaire par mode glissant, de la commande par Backstepping et d’autres commandes à base
de réseaux de neurones et de la logique floue. Ces commandes ont fait preuve d’efficacité vis-
à-vis d’un système donné (robustesse, stabilisation, poursuite de trajectoire, temps de
réponse, rejet des perturbations, écoulement bidirectionnel de la puissance, facteur de
puissance unitaire et taux d’harmoniques réduit dans le réseau électrique, linéarisation de la
commande).
Dans cette thèse, et afin de compenser les réseaux électriques alimentant des charges non-
linéaires de forte puissance, les structures mises en parallèle de filtres actifs de puissance
seront abordées et pour optimiser le nombre d'onduleurs en service en fonction de la
puissance des charges connectée au réseau, nous introduirons une sélectivité dans la
commande de ce type de filtre actif,.
Toutefois, on constate que le fonctionnement du système à base de cette structure

d’onduleur à deux niveaux présente une très forte contrainte en tension sur les interrupteurs de
puissance lorsque l’utilisation des onduleurs classiques à deux niveaux dans le domaine des
applications de forte puissance ne convient pas, car elle exige des composants électroniques
capables de supporter de fortes tensions inverses et de forts courants.

Pour pallier ces inconvénients et répondre au besoin d’apporter une meilleure solution de
ces problèmes tout en conservant les meilleures performances de filtrage, le filtre actif
parallèle à quatre bras à trois niveaux sera introduit. Une modulation vectorielle
tridimensionnelle à trois niveaux (SVM 3D à trois niveaux) dans la génération des signaux de
commande de ce filtre actif sera introduite, pour pallier les contraintes en tension sur les
interrupteurs de puissance, l’amélioration des formes de la tension de sortie et la fixation et la
réduction de la fréquence de commutation des interrupteurs (réduction des pertes de
commutations) [CHEB.15-10].
Cette introduction a présenté, d'une manière rapide et simple, l'idée centrale et l'intérêt du
traitement et de la compensation des harmoniques de courants et de la puissance réactive par
les filtres actifs parallèles à quatre bras à deux et trois niveaux.
Ainsi, nous organiserons notre thèse selon le plan suivant :
 Dans le premier chapitre, nous présenterons la définition des perturbations dans le

réseau électrique, les principales charges émettrices des courants harmoniques, ainsi
que les solutions traditionnelles et modernes proposées pour la réduction de ces
courants harmoniques.
 Au deuxième chapitre, nous étudierons en détails la structure à deux niveaux du filtre

actif parallèle à quatre bras et sa modulation vectorielle, ainsi que l’estimation des
paramètres et les stratégies de commande de ce filtre.
 Les algorithmes retenus pour la génération des courants de référence et la
séparation des puissances et des courants harmoniques sont, en particulier,
l’algorithme dit des puissances instantanées [CHA.10], l’algorithme direct dit
de la théorie pqr [KIM.99] et l’algorithme du référentiel lié au synchronisme
[BEN.05] [CHE.11-2]. Ces algorithmes sont basés sur le filtre passe-bas (FPB)
pour la séparation des deux composantes, directe et alternative.
 Ensuite, nous étudierons, en détails, les méthodes de modulation utilisées dans
la commande de l’onduleur triphasé à quatre bras à deux niveaux : la
commande en courant par hystérésis et en tension par modulation vectorielle
tridimensionnelle SVM 3D dans les trois repère (le repère triphasé, le repère
synchrone basé sur la transformée de Park et le repère stationnaire considéré).

 Le troisième chapitre sera consacré à la simulation numérique du filtre actif parallèle à

quatre bras à deux niveaux commandé par les différentes stratégies et techniques
présentées dans le deuxième chapitre. Nous montrerons l'influence des paramètres du
filtre actif parallèle à quatre bras sur le filtrage, tels que l'inductance de découplage, la
tension aux bornes du condensateur ou encore la fréquence de commutation et la bande
d’hystérésis.
 Le quatrième chapitre est consacré à l’application de ces techniques de commandes
non-linéaires avancées sur le filtre actif parallèle à quatre bras. Ces techniques de
commande seront appliquées avec la structure de commande en tension par la SVM 3D
à base d’un filtre multi-variable (FMV) dans le repère synchrone basé sur la
transformée de Park. Les résultats de simulation obtenus seront présentés. Afin de
compléter l’étude de ce chapitre et dans le but de relever encore le niveau de
compensations des réseaux électriques alimentant des charges non-linéaires de forte
puissance, une nouvelle structure de compensation sera présentée. Elle est basée sur la
mise en parallèle de filtres actifs de puissance avec une sélectivité de commande qui
permet d’optimiser le nombre d'onduleurs en service, en fonction de la puissance des
charges connectées au réseau.
 Dans le cinquième chapitre, nous étudierons en détails la structure à trois niveaux de
l’onduleur à quatre bras et sa modulation vectorielle. Nous développerons la technique
de la modulation vectorielle tridimensionnelle SVM 3D à trois niveaux pour cet
onduleur. Ensuite, nous appliquerons la technique Backstepping et la technique hybride
Backstepping-Réseaux de Neurones Artificiels (B-RNA) pour la commande du filtre
actif parallèle à quatre bras à trois niveaux dans les deux cas des sources et des charges
(équilibrées et déséquilibrées).
 Nous terminerons par une conclusion générale et par les perspectives envisagées de ce
travail.
Remarque:
Pour la simulation, le circuit de commande est basé, essentiellement, sur des S-Functions, qui
sont des programmes écrits en langage C et convertis dans une extension M-File, importés
dans l’interface Simulink, permettant de réaliser des tâches difficiles à remplir avec les blocs
de la librairie propre à Simulink (Simulink Library browser) et la bibliothèque Sim power
System.

Conclusion générale et perspectives
CONCLUSION GENERALE ET PERSPECTIVES

Ces dernières années ont vu, chez les consommateurs d’énergie électrique, se multiplier
les charges non-linéaires monophasées, responsables de l’apparition des harmoniques et des
effets néfastes qui leurs sont liés. Le problème de la réduction de cette pollution harmonique
est, par conséquent, devenu l’un des grands défis de la distribution électrique, surtout que
leurs comportements sont, de moins en moins, prédictibles et les risques d’interaction sont de
plus en plus importants.
La limitation de la pollution harmonique peut être abordée par des approches à priori ou à
posteriori. Les premières regroupent l’ensemble des normes et contraintes financières utilisées
par les distributeurs d’énergie pour maintenir la génération d’harmoniques dans certaines
limites, limites qui sont fournies par une analyse statistique globale du problème. S’il n’est
pas possible d’empêcher l’apparition des pollutions harmoniques, les méthodes à posteriori
apportent la possibilité de dépolluer les réseaux électriques. Selon le cas, nous parlerons
d’absorber, de compenser ou d’atténuer les harmoniques, par des d’équipements électriques
tels que les filtres. En général, les solutions passives s’avèrent insuffisantes. Le filtrage actif
de puissance, qui consiste à annuler en un point une pollution harmonique variable, fournit
une approche plus souple et plus efficace.
Sur la base de ce constat, nous nous sommes intéressés dans cette thèse à étudier les
dispositifs de dépollution des réseaux électriques en utilisant les filtres actifs. Notre travail
s'est porté plus particulièrement sur l'étude du filtre actif parallèle à quatre bras à deux et à
trois niveaux à structure tension.
L’objectif principale de cette thèse consiste à élaborer un ensemble de stratégies de

commandes avancées pour améliorer les performances du filtre actif parallèle à quatre bras.
Nous avons présenté, dans un premier chapitre, la problématique des perturbations ou
distorsions harmoniques générées par les charges non linéaires connectées aux réseaux
électriques. L’augmentation régulière du nombre de dispositifs d’électronique de puissance
utilisés dans les systèmes électriques ne fait qu’accentuer ces perturbations. En outre, les
origines et les effets néfastes de ces perturbations ont été abordés et les normes en vigueur ont
été présentées. Ces normes, notamment imposées aux distributeurs d’énergie, autorisent,
287
cependant, la génération d’harmoniques dans certaines limites. En outre, le respect de ces
normes motive l’étude et le développement de méthodes efficaces pour dépolluer les réseaux
électriques, comme par exemple les dispositifs de filtrage actif, objets de cette thèse. Nous
avons alors présenté, de manière générale, les solutions traditionnelles et modernes utilisées
en filtrage : filtres passifs, filtres actifs ou bien encore la combinaison des deux.
Dans un second chapitre, nous avons présenté les stratégies de commande du filtre actif
parallèle triphasé à quatre bras à deux niveaux basées sur les trois algorithmes de génération
des signaux de référence (l’algorithme basé sur les puissances réelle et imaginaire
instantanées dit « pq0 », l’algorithme direct dit « théorie pqr » et l’algorithme du référentiel
lié au synchronisme appelé « SRF »), afin de compenser les harmoniques de courant circulant
dans un réseau électrique triphasé à quatre fils. Ensuite, nous avons étudié la PLL classique,
puis nous l'avons amélioré en introduisant un filtre multi-variable (FMV) dont la particularité
est d'extraire les harmoniques. Les résultats de simulations ont montré que la nouvelle
PLLFMV est robuste et peut fonctionner en présence des perturbations de tension (harmoniques
et déséquilibre des tensions de source). Nous avons, tout d'abord, présenté les différentes
techniques de génération des signaux de contrôle de l’onduleur à quatre bras (technique à
hystérésis et modulation vectorielle tridimensionnelle SVM 3D) qui sont utilisées dans la
commande de l’onduleur du filtre. Chaque partie de cette commande a été étudiée
théoriquement puis validée par simulation.
Dans ce sens, nous avons poursuivi cette investigation en testant une méthodologie de
commande linéaire du filtre actif parallèle à quatre bras à deux niveaux, dont le but est de
compenser la distorsion harmonique, de compenser la puissance réactive et d'améliorer le
facteur de puissance dans les systèmes triphasés à quatre fils, alimentant des charges non-
linéaires monophasées équilibrées ou déséquilibrées (variations des charges non-linéaires).
Cette commande concerne un contrôle linéaire des courants de référence et de la tension V dc
aux bornes du condensateur par des régulateurs de type proportionnel intégral PI.
La stratégie de commande linéaire du filtre actif parallèle à quatre bras à deux niveaux a
été déterminée dans le cas des trois modélisations présentées dans le deuxième chapitre. Pour
ces trois cas, nous avons étudié les comportements statiques et dynamiques du filtre actif
parallèle à quatre bras à deux niveaux avec le réseau électrique à quatre fils alimentant des
charges non-linéaires, en examinant les performances obtenues par rapport aux Normes IEEE-
519.
288
Nous avons présenté, dans ce chapitre, la commande en courant du filtre actif dans le
repère triphasé et la conception des paramètres du régulateur linéaire PI de la tension du bus
continu pour ce cas. Puis, après avoir défini les objectifs que l'on souhaite atteindre, nous
avons regardé comment déterminer les paramètres des régulateurs linéaires PI à utiliser pour
la régulation des courants dans le cadre de la commande en tension du filtre actif parallèle à
quatre bras à deux niveaux. Nous avons étudié l’application de cette commande pour les
différentes techniques de génération des signaux de référence/contrôle de l’onduleur à quatre
bras à deux niveaux, et nous avons discuté l'influence des paramètres du filtre actif à partir de
ce choix de commande. Dans ce cas, l’étude comparative obtenue entre les différents
techniques de génération des signaux de référence et/ou contrôle de l’onduleur à quatre bras à
deux niveaux a montré que la commande du filtre actif parallèle triphasé à quatre bras à deux
niveaux, dans le repère tournant basée sur l’algorithme SRF, offre les meilleurs résultats de
filtrage, en termes de THD et d’amplitude de l’harmonique homopolaire.
L’inconvénient de cette technique linéaire classique de type PI est qu’elle ne garantit pas
la stabilité vis-à-vis des incertitudes et elle ne permet pas de prendre en compte la totalité de
l’information que nous avons sur la commande du filtre actif parallèle triphasé à quatre bras à
deux niveaux, vu que le comportement non-linéaire de celui-ci a été linéarisé. Ensuite, l’étude
de quelques techniques de commandes avancées nous a mené vers l’élaboration de nouvelles
lois de commande, qui n’ont jamais été appliquées, à notre connaissance, à ce filtre actif
parallèle.
L’application des techniques de commande non-linéaire et non-linéaire intelligente (mode

glissant, Backstepping, logique floue et réseaux de neurones) a montré leur intérêt. Elles ont
permis de réduire efficacement les inconvénients de la technique linéaire améliorant, ainsi,
d’une manière marquante, les performances du filtre actif parallèle à quatre bras à deux
niveaux (robustesse, stabilisation, poursuite de trajectoire, temps de réponse, rejet de
perturbations, écoulement bidirectionnel de la puissance, facteur de puissance et taux
d’harmoniques). Une comparaison entre les méthodes non-linéaires et non-linéaires
intelligentes proposées a montré la supériorité de la commande hybride Backstepping-réseaux
de neurones (B-RNA), où la question de robustesse a pu être considérée, pour des incertitudes
paramétriques et un déséquilibre des amplitudes des tensions de source.
Ensuite, et dans le but de relever encore le niveau de compensation des réseaux électriques
alimentant des charges non-linéaires de forte puissance, nous avons d'abord présenté la
289
structure de mise en parallèle des filtres actifs parallèles. Ces nouvelles structures permettent
d’optimiser le nombre d'onduleurs en service en fonction de la puissance des charges
connectées au réseau, pour faire fonctionner ou arrêter des onduleurs sans perturber le bon
fonctionnement de la structure complète de mise en parallèle des filtres actifs. La commande
hybride Backstepping-Réseaux de neurones (B-RNA) a été proposée pour commander cette
structure.
Les inconvénients de l’onduleur classique à quatre bras à deux niveaux est qu’il est très
contraignant en tension sur les interrupteurs de puissance. Son utilisation dans le domaine des
applications de forte puissance ne convient pas car elle exige des composants électroniques
capables de supporter une forte tension inverse et un fort courant. Un autre inconvénient
concerne le problème des interférences magnétiques engendrées par le passage brusque de la
tension de sortie de l’onduleur d’une valeur nulle à une forte valeur.
Tenant compte des propriétés de l’onduleur à quatre bras à trois niveaux de type NPC
(Neutral Point Clamped) en termes de forme de la tension de sortie et d’optimisation des
coûts, nous avons utilisé, dans le dernier chapitre de notre thèse, cette structure d’onduleurs
dans le cadre du filtrage actif parallèle à quatre bras. Ce nouveau filtre actif parallèle à quatre
bras à trois niveaux NPC a été appliqué avec les deux techniques de commande avancée (la
commande Backstepping et la commande hybride Backstepping-Réseaux de neurones (B-
RNA) et la technique de modulation vectorielle tridimensionnelle SVM 3D à trois niveaux)
pour la génération des signaux de contrôle de l’onduleur. Les résultats de simulation obtenus
ont montré que le nouveau filtre actif parallèle à quatre bras à trois niveaux NPC, commandé
par la technique hybride Backstepping-Réseaux de neurones (B-RNA), donne de bonnes
performances de filtrage (robustesse, stabilisation, poursuite de trajectoire, temps de réponse,
rejet de perturbations, écoulement bidirectionnel de la puissance, facteur de puissance et taux
d’harmoniques) par rapport à l’application du filtre actif parallèle à quatre bras à deux
niveaux, surtout dans le domaine du déséquilibre des tensions et des charges variables.
Pour la suite de ce travail, plusieurs perspectives peuvent être envisagées :

 Application de cette structure d’onduleur pour d’autres domaines de filtrage, de
compensation et de transport de l’énergie électrique (SVC, STATCOM, le filtrage
actif série et hybride, HVDC).
 Application de la commande directe de puissance (direct power control) à modulation
vectorielle tridimensionnelle DPC-SVM 3D pour le filtrage actif à quatre bras.
290
291
Références bibliographiques
[ABD.96] M. H. Abdullah «PSCAD/EMTDCTM Modelling of Active Filters for HVDC

Applications», Masters of Sciences. University of Manitoba Winnipeg, Manitoba,
CANADA. 1996.
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‫إٌ استخذاو يحٕالث انطاقت االنكتشَٔ‪ٛ‬ت ف‪ ٙ‬انسُٕاث األخ‪ٛ‬شة قذ استفغ بشكم حاد‪ْ .‬زِ‬
‫انًحٕالث تستٓهك انت‪ٛ‬اساث انغ‪ٛ‬ش انج‪ٛ‬ب‪ٛ‬ت ٔتكٌٕ بًثابت يٕنذاث انت‪ٛ‬اساث انتٕافق‪ٛ‬ت ‪ ،‬يًا ‪ٚ‬تسبب‬
‫ف‪ ٙ‬األػطال نهًؼذاث انكٓشبائ‪ٛ‬ت‪ .‬انتطٕساث األخ‪ٛ‬شة ف‪ ٙ‬أشباِ يٕصالث انطاقت (أَصاف‬
‫انُاقم) انت‪ًٚ ٙ‬كٍ انتحكى ػه‪ٓٛ‬ا تًايا ٔ بشكم كايم‪ ،‬يثم ‪ ،IGBT‬انت‪ ٙ‬تسًح بتصً‪ٛ‬ى ْ‪ٛ‬اكم‬
‫جذ‪ٚ‬ذة يثم يششحاث انطاقت انُشطت‪ ،‬نهحذ يٍ انت‪ٛ‬اساث انتٕافق‪ٛ‬ت‪.‬‬
‫ف‪ْ ٙ‬زِ األغشٔحت‪ ،‬سٕف َُاقش يختهف غبٕنٕج‪ٛ‬ا ٔاستشات‪ٛ‬ج‪ٛ‬اث انتحكى ف‪ ٙ‬انًششحاث‬
‫انُشطت انًشبٕغت ػهٗ انتٕاص٘ نتؼٕ‪ٚ‬ط انت‪ٛ‬اساث انتٕافق‪ٛ‬ت ٔ انطاقت انتفاػه‪ٛ‬ت انت‪ ٙ‬قذ تظٓش‬
‫ف‪ ٙ‬انشبكاث انكٓشبائ‪ٛ‬ت‪ٔ .‬يٍ أجم انتؼٕ‪ٚ‬ط أَظًت انطاقت ف‪ ٙ‬انشبكاث انكٓشبائ‪ٛ‬ت انت‪ ٙ‬تغز٘‬
‫انحًٕالث انغ‪ٛ‬ش انخط‪ٛ‬ت راث انطاقت انؼان‪ٛ‬ت‪ ،‬قًُا ف‪ْ ٙ‬زِ األغشٔحت بًؼانجت انٓ‪ٛ‬اكم انت‪ْٙ ٙ‬‬
‫ػباسة ػٍ تٕاص٘ يششحاث انطاقت انًشبٕغت ػهٗ انتٕاص٘‪ٔ .‬س‪ٛ‬تى أ‪ٚ‬عا ػشض االَتقائ‪ٛ‬ت‬
‫ف‪ ٙ‬ان تحكى ػهٗ ْزا انُٕع يٍ انًششحاث ن‪ ٙ‬انتحكى ف‪ ٙ‬انؼذد األيثم يٍ انًحٕالث ف‪ٙ‬‬
‫انخذيت ٔفقا نقٕة انحًٕالث انغ‪ٛ‬ش انخط‪ٛ‬ت انًتصهت بانشبكت‪.‬‬
‫نتحس‪ ٍٛ‬أداء ْزِ انتقُ‪ٛ‬اث س‪ٛ‬تى ػشض استشات‪ٛ‬ج‪ٛ‬اث انتحكى انغ‪ٛ‬ش خط‪ٛ‬ت ‪.‬يثم انتحكى انغ‪ٛ‬ش‬
‫ٔانتقُ‪ٛ‬اث انغ‪ٛ‬ش خط‪ٛ‬ت األخشٖ‬ ‫'‪'Backstepping‬‬ ‫خط‪ ،ٙ‬انتحكى باستؼًال تقُ‪ٛ‬ت انباكست‪ٛ‬ب‪ُٛ‬ك‬
‫‪ْ .'Logique‬زِ‬ ‫'‪floue‬‬ ‫ٔانًُطق انًبٓى‬ ‫'‪'Réseaux de Neurones‬‬ ‫ػهٗ أساط انشبكاث انؼصب‪ٛ‬ت‬
‫انتقُ‪ٛ‬اث فؼانت يٍ ٔجٓت انُظش ف‪ ٙ‬االظطشاباث ٔ ف‪ ٙ‬يشكهت انتغ‪ٛ‬شاث ف‪ ٙ‬يؼا‪ٛٚ‬ش انحًٕنت‬
‫انغ‪ٛ‬ش خط‪ٛ‬ت‪.‬‬
‫الكلمات المفتاحية‬
‫انًششح انًٕاص٘ انُشػ ‪ ،‬تؼٕ‪ٚ‬ط انطاقت انتفاػه‪ٛ‬ت‪ ،‬إصانت انتهٕث‪ ،‬انتحكى انغ‪ٛ‬ش انخط‪،ٙ‬‬
‫انشبكاث انؼصبَٕ‪ٛ‬ت‪ ،‬انًُطق انًبٓى‪ ،‬انباكست‪ٛ‬ب‪ُٛ‬ك‪ ،‬يقٕو بُٕػ‪ ّٛ‬ثُائ‪ٔ ٙ‬ثالث‪ ٙ‬انًستٕٖ ‪ ,‬يؼذل‬
‫تكايه‪َ ٙ‬سب‪ ,ٙ‬يؼذل اَضالق‪ ,ٙ‬يؼذل تخهف‪ ,ٙ‬يؼذل ػشض انُبعت انشؼاػ‪ ٙ‬ثالث‪ ٙ‬االبؼاد ( ‪SVM‬‬
‫‪ ,)3D‬يششح يتؼذد انًتغ‪ٛ‬ش(‪)FMV‬‬
‫‪Laboratoire de Recherche ICEPS. Université Djillali Liabès de Sidi Bel-Abbès. 2015‬‬ ‫‪345‬‬

Thse CHEBABHIAli

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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE L'ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

UNIVERSITE DJILLALI LIABES DE SIDI-BEL-ABBES

Thèse présentée par :

Contribution à la dépollution harmonique et à la compensation de

Présenté devant le jury composé de :

Pr. MASSOUM Ahmed Professeur (U.D.L. Sidi Bel-Abbès) Président

Pr. FELLAH Mohammed-Karim Professeur (U.D.L. Sidi Bel-Abbès) Rapporteur

Pr. MEROUFEL Abdelkader Professeur (U.D.L. Sidi Bel-Abbès) Examinateur

Pr. BENKHORIS Mohamed-Fouad Professeur (Ecole Polytechnique de Nantes (Site de Saint-

Soutenu le : 11/ 10 / 2015

Laboratoire de Recherche ICEPS (Intelligent Control &Electrical Power Systems)

Laboratoire de Recherche ICEPS. Université Djillali Liabès de Sidi Bel-Abbès. 2015

Le travail présenté dans cette thèse a été effectué depuis janvier

2012 au sein du Laboratoire ICEPS (Intelligent Control & Electrical

Power Systems), Faculté des Sciences de l’Ingénieur, Département

Electrotechnique, Université Djillali Liabes de Sidi Bel-Abbès, Algérie.

Nous remercions, en premier lieu, notre Dieu de nous avoir donné

la santé et la patience pour terminer ce travail.

Je remercie, particulièrement, mon promoteur, Pr. Mohammed-

Karim FELLAH (Université de Sidi Bel-Abbès), pour m’avoir suivi et

soutenu pour réaliser ce travail. Je lui exprime ma gratitude pour sa

disponibilité, ses précieux conseils et pour le soutien qu’il m’a apporté

tout au long de la préparation de cette Thèse.

Je tiens à remercier Monsieur MASSOUM Ahmed, Professeur à

l’université de Sidi Bel-Abbès qui m’a fait l’honneur de présider le jury de

Mes remerciements vont également à Monsieur MEROUFEL

Abdelkader, Professeur à l’Université de Sidi Bel-Abbès, pour avoir

accepté de participer au jury de cette thèse.

Laboratoire de Recherche ICEPS. Université Djillali Liabès de Sidi Bel-Abbès. 2015

Lazhar, Professeur à l’Université de Sétif pour avoir accepté de

participer au jury de cette thèse.

Mes remerciements vont également à Monsieur KESSAL

Abdelhalim, Maître de conférences (A) à l’université Bordj Bou-

Arreridj pour avoir accepté de participer au jury de cette thèse.

Mes remerciements vont également à Monsieur Mohamed-Fouad

BENKHORIS, Professeur à l’Ecole Polytechnique de Nantes (Site de

Saint-Nazaire) pour avoir accepté de participer au jury de cette thèse.

Mes remerciements vont également à Monsieur MEZOUAR

Abdelkader, Professeur à l’université de Saida pour avoir accepté de

participer au jury de cette thèse.

Laboratoire de Recherche ICEPS. Université Djillali Liabès de Sidi Bel-Abbès. 2015

Je dédie cette thèse à mes très chers parents

Publications & Communications

5. A. Chebabhi, M-K Fellah, A. Kessal, M-F Benkhoris «Comparative Study of reference

Table des matières

2.7 SIMULATION NUMERIQUE ................................................................................................ Erreur ! Signet non défini.

3.2 APPLICATION DE LA COMMANDE LINEAIRE PAR REGULATEURS PI AUX FILTRES

3.4 RESULTATS DE SIMULATION....................................................................................... Erreur ! Signet non défini.

4.2.1.1 Sous-système 1 ............................................................................................................... Erreur ! Signet non défini.

4.3.4.2 Pour le courant if0 ........................................................................................................ Erreur ! Signet non défini.

4.7. CONCLUSION ................................................................................................................................... Erreur ! Signet non défini.

Quatre familles de solutions existent :

Laboratoire de Recherche ICEPS. Université Djillali Liabès de Sidi Bel-Abbès. 2015 1

 La première, consiste à réduire l'impédance de court-circuit, car il apparait que la

Laboratoire de Recherche ICEPS. Université Djillali Liabès de Sidi Bel-Abbès. 2015 2

Cette dernière rubrique comprend deux grandes parties :

Laboratoire de Recherche ICEPS. Université Djillali Liabès de Sidi Bel-Abbès. 2015 3

Deux techniques de séparation peuvent être associées au module d’identification.

 Séparation avec filtre classique passe-bas (FPB) de deuxième ordre,

Laboratoire de Recherche ICEPS. Université Djillali Liabès de Sidi Bel-Abbès. 2015 4

Les techniques de commande non-linéaire et non-linéaire intelligente constituent une

Toutefois, on constate que le fonctionnement du système à base de cette structure