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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE LENSEIGNEMENT SUPERIEUR


ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

UNIVERSITE ABOU BEKR BELKAID - TLEMCEN
FACULTE DES SCIENCES - DEPARTEMENT DE PHYSIQUE
UNITE DE RECHERCHE MATERIAUX ET ENERGIES
RENOUVELABLES

ECOLE DOCTORALE Energies Renouvelables

Mmoire de Magister
Sur le Thme




Prsent par : M
r
. MEFLAH AISSA
Soutenu le : 14 / 11/ 2011


Devant le jury compos de :

Prsident : M
r
BOUMEDIENE. BENYOUCEF Professeur, Universit de Tlemcen
Directeur : M
r
TAYEB. ALAOUI Matre de confrences, Universit de Tiaret
Examinateurs : M
r
ABDELGHANI. KHEROUS Matre de confrences, Universit de Tlemcen
M
r
ALI. CHERMITTI Matre de confrences, Universit de Tlemcen
M
r
CHEIKH. BELFEDAL Matre de confrences, Universit de Tiaret


Anne Universitaire: 2011/2012


Rsum
Lobjectif de ce mmoire est dassurer une commande vectorielle associe une lectropompe
asynchrone immerge. La configuration de ce systme comporte un gnrateur photovoltaque, un bus PV,
un filtre PV connect un hacheur survolteur, un bus DC et un onduleur de tension alimentant une
machine asynchrone couple une pompe centrifuge. Lobjectif de ce systme consiste assurer un
fonctionnement puissance maximale du systme photovoltaque pour diverses conditions climatiques.
Ladaptation entre le gnrateur photovoltaque et la charge a t effectue moyennant le convertisseur
DC/DC.
La technique de commande vectorielle est dveloppe et prsente dans ce mmoire de magister. Une
simulation sous lenvironnement simulation du logiciel MATLAB de la structure propose.

Mots cls : Photovoltaque, Contrle MPPT, Machine asynchrone, Hacheur, Onduleur.

, .
.
.
DC-DC .
. MATLAB
.

: , MPPT , , , .

Abstract
The objective of this thesis is to provide a vector control combined with an electric asynchronous motor.
The configuration of this system includes a photovoltaic generator, a PV bus, a PV filter connected to a
boost converter, a DC bus and a voltage inverter fed induction machine coupled to a centrifugal pump.
The objective of this system is to ensure operation at maximum power of PV system for various climatic
conditions. The matching between the photovoltaic generator and the load was determined by the DC / DC
converter.
Vector control technology is developed and presented, with the environment of simulation MATLAB on
the proposed structure.

Keywords : Photovoltaic, MPPT control, asynchronous machine, chopper, Inverter.




































Je remercie ALLAH le Tout-puissant de mavoir donner le courage,
la volont et la patience de mener terme ce prsent travail.
Je tiens remercier Mr Tayeb.Allaoui, Matre de confrences lUniversit de
Tiaret qui a accept de mencadrer, et je lui exprime particulirement toute ma reconnaissance pour
mavoir fait bnficier de ses comptences scientifiques, ses qualits humaines et sa constante
disponibilit.

Jexprime mes sincres remerciements Mr Boumediene.Benyoucef, Professeur lUniversit
de Tlemcen, davoir accept de prsider le Jury de cette thse.
Je remercie sincrement Mr Abdelghani.Kherous, Matre de confrence
lUniversit de Tlemcen, Mr Al i . c he r mi t t i , Matre de confrence lUniversit de
Tlemcen, Mr Cheikh Belfedal, Matre de confrence lUniversit de Tiaret, davoir accept
de faire partie du Jury.

A tous ceux qui ont contribu de prs ou de loin la ralisation de ce travail.

Mr Meflah Aissa.





































A lme de ma mre qui t pour mon corps mieux quun cur ;
A mon cher pre qui a sacrifi son temps pour nous ;

A lme de mon frre : Kadda ;

A mes surs : Chrifa, Mokhtaria et Fatima ;

A mon neveux : Youcef Et mes nices : Narimane ; Lina ; Iness et
Nour ;
A tous ceux qui me sont chers ;
A toute ma grande famille: Meflah, Labeche.

A mes collgues des tudes;. Et tous mes amis.

Meflah Aissa.




Sommaire

Sommaire. Nomenclature. Lexique.
Introduction Gnrale ............................................................................................................................01




I-1 Introduction .................................................................................................................................................04
1-2 Rayonnement solaire ...................................................................................................................................05
1-2-1 Spectre du rayonnement...........................................................................................................................06
I-2-2 Dure dinsolation .................................................................................................................................06
I-3 Description des lments dun systme de captage photovoltaque ..........................................................07
I-3-1 La cellule photovoltaque .......................................................................................................................07
I-3-2 Le module photovoltaque ........................................................................................................................08
I-3-3 Caractristiques dun module..................................................................................................................10
I-3-4 Le panneau solaire ...................................................................................................................................10
I-4 Systme de conversion .................................................................................................................................12
1-4-1 Le convertisseur continu -continu DC-DC............................................................................................12
1-4-2 Le convertisseur continu- alternatif DC-AC .........................................................................................13
I-5 La Charge ................................ 15
I-6 Installation des panneaux ............................................................................................................................ 15
I-7 Avantages et inconvnients dune installation PV ......................................................................................16
a) Avantages .......................................................................................................................................................16
b) Inconvnients ................................................................................................................................................17
I-8 Conclusion ...................................................................................................................................................17




II-1 Introduction ............................... 19
II-2 Modlisation du champ photovoltaque ................................ 19
II-2-1 Modlisation dune cellule solaire .............................................. 19
II-2-2 Caractristiques I=f (V) dune cellule solaire................................. 22
II-2-3 Paramtres Caractristiques dune cellule solaire........................................ 23
II-2-4 Groupement des cellules solaires...................................................... 24
Chapitre I : Description gnrale dun systme de conversion photovoltaque

Chapitre II : Modlisation dun systme de pompage photovoltaque



II-2-5 Facteurs limitatifs du rendement............................................................25
II-3 Les convertisseurs.................................................28
II-3-1 Les convertisseurs dnergie................................28
II-3-2 Structure des convertisseurs................................31
II-3-3 Diffrents types donduleurs.....................................31
II-4 Moteur induction ............................................ 32
II-4-1 Critres de choix du type du Moteur ...................................... 32
II-4-2 Avantages et inconvnients des Moteurs........................................ 33
II-4-3 Structure du Moteur asynchrone ................................ 34
II-4-4 Principe de fonctionnement ....................................... 36
II-4-5 Modle du moteur induction .................................. 36
II-4-6 Equations fondamentales ...................................... 37
II-4-7 Bilan des puissances .................................................. 38
II-4-8 Etude du couplage du moteur avec la pompe ................................... 41
II-4-9 Mthodes de calcul du point de fonctionnement .......................... 43
II-5 Pompe centrifuge............................43
II-5-1 Classifications des pompes...........................................43
II-5-2 Les avantages et les inconvnients des Pompes centrifuges............................45
II-5-3 Constitution dune Pompe centrifuge..................................47
II-5-4 Principe du fonctionnement dune Pompe centrifuge.............................48
II-5-5 Caractristiques de la pompe centrifuge ......... ........................................48
II-5-6 Caractristiques de la pompe centrifuge immerge ..................................52
II-6 Conclusion .......................... 52




III-1 Introduction.........................54
III-2 Loutil Matlab/Simulink .................................................54
III-3 Le gnrateur photovoltaque G PV .................................................................................55
III-3-1 Modle de la cellule PV.................55
III-3-2 Caractrisation du module PV................56
III-4 Convertisseur DC-DC (Hacheur survolteur)........58
III-5 Mise en uvre de la commande de poursuite MPPT .......60
III-5-1 Principe du MPPT .................................................................................60
III-5-2 Introduction du MPPT dans la chaine PV.......................62
III-6 Conclusion.....................65
Chapitre III : Simulation de la chaine de conversion PV sous MATLAB/SIMULINK







IV-1 Introduction ..........................67
IV-2 Modle de la machine asynchrone triphase............................................67
IV-3 Equations lectriques de la machine asynchrone dans le repre triphas.........................................67
IV-4 Transformation de Park.....................68
IV-5 Stratgie de commande par MLI vectorielle .......70
IV-5-1 Principe de la commande par MLI vectorielle ......................70
IV-5-2 Vecteurs tensions de rfrence ...........................................72
IV-6 Simulation de la commande MLI vectorielle..............................................73
IV-6-1 Modle de simulation .......................................................................................73
IV-6-2 Rsultats de simulation ............................................................................73
IV-7 La commande vectorielle de la MAS .........................................................75
IV-7-1 Principes de la commande vectorielle par orientation de flux.............................................76
IV-7-2 Calcul des rgulateurs......................................................78
IV-8 Simulation de la commande vectorielle par orientation de flux .........................................79
IV-8-1 Modle de la CVFO en SIMULINK...................................................79
IV-8-2 Rsultats de simulation ...........................................................81
IV-8-3 Interprtation des rsultats ..........................................................82
IV-9 Modle de la pompe centrifuge..........................................83
IV-10 Optimisation du systme de pompage PV global................................84
IV-10-1 Modle global du systme ..............................................................................84
IV-10-2 Rsultats de simulation en rgime dynamique ......................................................84
IV-10-3 Rsultats de simulation en rgime permanant........................................................89
IV-11 Conclusion ..................................................................................................................92
Conclusion gnrale .............................................................................................................94
Rfrences Bibliographies....................................................................................................97
Annexes.......................................................................................................................................101





Chapitre IV : Stratgies de commande dun systme de pompage PV
MATLAB/SIMULINK



Nomenclature

h : Constante de Planck (6.62.10
-34
j.s).
: Frquence de londe lumineuse (Hz).
E
g
: Energie de la bande interdite (eV).
S : Surface du module photovoltaque (m
2
).
E : Eclairement (W/m
2
).
R
Se
: Rsistance srie quivalente ().
R
Pe
: Rsistance parallle quivalente ().
A : Le facteur didalit de la jonction.
I
ph

: Le photo-courant (A).
I
0

: Courant de saturation (A).
R
p
: Rsistances parallle shunt. ()
R
S

: Rsistance srie ().
T
c
: Temprature de jonction (K).
G
0

: Lclairement de rfrence (1000 W/m
2
).
T
0

: La temprature de rfrence (298 K).
: Le coefficient de courant en fonction de temprature (A/C).
Icc : Le courant de court-circuit (A).
Vco : La tension de circuit ouvert (V).
FF : Facteur de forme.
Ns : Nombre de modules dans le panneau en srie.
Np : Nombre de modules dans le panneau en parallle.
P
m
: La puissance maximale produite PV (W).
V
m
: Tension qui correspond la puissance maximale (V).
I
m
: Courant qui correspond la puissance maximale (A).
V
CO

: La tension circuit ouvert de rfrence (V).
V
op
: Tension optimale (V).
I
op
: Courant optimum (A).
V
co
: Tension circuit ouvert (V).
I
cc
: Courant de court-circuit (A).


K : Coefficient de Boltzmann (1.38.10
-23
J / K).
T
a
: Temprature ambiante (C).
T
c
: Temprature de la cellule (C).
L
n
: Longueur de diffusion des lectrons (m).
L
P
: Longueur de diffusion des trous (m).
g : Taux de gnration-recombinaison (m
3
/s).
: Flux magntique (weber).
: Vitesse de rotation (rad /s).
Q : Dbit de la pompe (m
3
/h).
HMT : Hauteur manomtrique totale (m).

: Vitesse synchrone de rotation du champ tournant en (rad /s).


n
R

: Vitesse de rotation du rotor en (tr/s).

S

: Pulsation des courants inducteurs (rad/s).

R

: Pulsation des courants induits (rad/s).
P : Nombre de paires de ples du moteur.
R
St

: Rsistance statorique du moteur ().
R
r
: Rsistance rotorique ().
R
m
: Rsistance de magntisation ().
Ls : Inductance d'un enroulement du stator (H).
Lr : Inductance d'un enroulement du rotor (H).
Lm : Inductance mutuelle (H).
Ce : Couple lectromagntique (N.m).
C
r
: Couple rsistant (N.m).
N : Vitesse de la pompe (rad /s).










Lexique

PV
GPV
FF
MPPT
P&O
DC
AC
MAS
MCC
CVFO
MLI
IGBT
PI
: Photovoltaque.
: Gnrateur Photovoltaque.
: Facteur de forme.
: Maximum Power Point Tracking.
: Perturbation et Observation.
: Courant Continu (Direct Current).
: Courant Alternatif (Alternative Current).
: Moteur asynchrone.
: Moteur courant continu.
: Commande vectorielle par flux orient.
: Modulation par largeur dimpulsions.
: Insulated Gate Bipolar Transistor.
: Proportionnel-Intgral.


























- 1 -

Introduction gnrale

Introduction gnrale

Depuis la gnralisation de lutilisation de llectricit, la consommation nergtique na cess
daugmenter, le problme de la conversion et du stockage de lnergie a conduit la recherche et au
dveloppement de nouvelles sources dapprovisionnement. Cet intrt sest accru face lpuisement
inluctable des nergies fossiles, leur impact sur lenvironnement et aux dchets quils engendrent.

La technologie photovoltaque (PV) est une solution attrayante comme remplacement ou
complment des sources conventionnelles d'approvisionnement en lectricit en raison de ses nombreux
avantages :

Elle est un moyen fiable qui requiert peu d'entretien.
Elle fournit de l'lectricit avec l'nergie gratuite et renouvelable du soleil.
Elle ne ncessite aucun combustible.
Elle est silencieuse et non polluante respectueuse de l'environnement.
Elle est polyvalente et peut tre ajuste selon les besoins.

La situation gographique de lAlgrie favorise le dveloppement et lpanouissement de lutilisation
de lnergie solaire. En effet vu limportance de lintensit du rayonnement reu ainsi que la dure de
lensoleillement qui dpasse les dix heures par jour pendant plusieurs mois, notre pays peut couvrir
certains de ses besoins en nergie solaire, ces avantages pourraient tre profitables dans les
rgions les plus recules surtout dans les applications du pompage photovoltaque.

Le pompage photovoltaque est l'une des applications prometteuses de l'utilisation de l'nergie
photovoltaque. Le systme de pompage PV est gnralement compos d'un gnrateur PV, d'un
convertisseur d'nergie, d'un moteur et d'une pompe.

Deux types de systmes peuvent tre utiliss, le premier est constitu d'un gnrateur PV coupl
directement un groupe motopompe, le deuxime est compos d'un gnrateur PV coupl une
motopompe CC ou AC travers un convertisseur continu-continu fonctionnant en MPPT (Maximum
Power Point Tracking) pour la machine continue, et toujours un convertisseur continu-continu
fonctionnant en MPPT coupl un convertisseur continu-alternatif pour la machine alternative.


- 2 -

Introduction gnrale

Due au cot lev du gnrateur photovoltaque et la dsadaptation existante entre les
caractristiques I=f (V) du gnrateur et de la charge, une grande importance est donne leur
conception et leur utilisation optimale qui permettent un fonctionnement fiable et conomique.
L'objet de notre mmoire porte sur la prsentation de la technique d'adaptation et commande
de ces systmes en vue dun meilleur rendement d'utilisation du gnrateur PV.
Ltude effectue est axe et oriente vers l'optimisation de la puissance du gnrateur PV, et sur
l'incorporation d'un convertisseur continu-continu command par un algorithme de recherche du point de
puissance maximale (MPPT).
Cette tude concerne la modlisation, lanalyse et l'optimisation du systme de pompage
photovoltaque comportant un gnrateur PV, un convertisseur continu-continu et un groupe motopompe.
La modlisation des diffrents lments dun systme photovoltaque est une tape indispensable qui
doit prcder toute phase de dimensionnement, commande ou de simulation.
Le document prsent est rdig en quatre chapitres principaux rsums dans ce qui suit :
Dans le premier chapitre, on va faire une description gnrale, et le principe de fonctionnement de
chaque lment constituant le systme photovoltaque.
Le deuxime chapitre est consacr ltude des lments du systme de pompage photovoltaque
(champ photovoltaque, onduleur et groupe motos-pompe). Dans une premire tape, en exposant
dune manire dtaille la modlisation mathmatique, le principe de fonctionnement et la
caractristique I=f (V) du gnrateur. Dans une seconde tape, un aperu thorique sur le moteur
induction (ou moteur asynchrone) et les pompes qui peuvent tre utiliss dans le pompage PV. Il
prsente aussi le modle mathmatique de chacun de ces composants.
Dans le troisime chapitre, on va prsenter les rsultats des performances des composants de la
chaine de conversion photovoltaque (panneaux solaires, hacheur, MPPT,) obtenues sous
lenvironnement de simulation (MATLAB/SIMULINK).
Enfin dans le dernier chapitre, nous prsenterons les diffrentes stratgies de commande du systme
de pompage photovoltaque, commencerons par la commande MLI (Modulation de Largeur
dimpulsions), aprs nous traiterons la commande vectorielle par flux orient, et les performances de ces
commandes pour le groupe motopompe et le systme de pompage globale.
- 3 -







































- 4 -

Chapitre I Description gnrale dun systme de conversion photovoltaque

I-1 Introduction

Le gnrateur photovoltaque convertit la radiation solaire incidente en puissance lectrique et
en gnral, on distingue deux types dinstallations [2]:

a - Non autonomes ou grid-connected rattaches au rseau de distribution lectrique. Dans
Les systmes relis aux rseaux, les consommateurs standards de puissance AC sont connects au
gnrateur via un onduleur (convertisseur DC/AC) parfois bidirectionnel (redresseur/onduleur).
Le surplus dnergie du gnrateur photovoltaque est inject au rseau public et les demandes
de puissance sont attaches sur le rseau.

b - Autonomes ou stand-alone , ces installations isoles ne sont pas connectes au rseau,
mais elles doivent assurer la couverture de la demande de la charge en tout temps. La
puissance la sortie du gnrateur photovoltaque nest pas suffisante pour satisfaire la demande
de charge, aussi lautonomie du systme est-elle est assure par un systme de stockage
dnergie. En gnral ces installations comprennent quatre lments [2].

Un ou plusieurs modules PV.

Le systme de rgulation.

Une ou plusieurs batteries.

Londuleur.

Dans ce chapitre nous dcrivons la conception dun systme de conversion photovoltaque
stand-alone , sans tenir compte du stockage, et le principe de fonctionnement de chaque
lment le constituant.

La Figure I.1 prsente un schma simplifi dun systme de pompage photovoltaque :




- 5 -

Chapitre I Description gnrale dun systme de conversion photovoltaque



Figure I.1 : Schma simplifi dun systme PV [3].

I- 2 Rayonnement solaire

Le soleil est une toile parmi tant dautres. Il a un diamtre de 1390000 km, soit environ 50 fois
celui de la terre. Il est compos 80% dhydrogne, 19 % dhlium et 1% dun mlange de 100
lments, soit pratiquement tous les lments chimiques connus depuis que Langevin et Perrin,
sappuyant sur la thorie de la relativit dEinstein, ont mis lide il y a une soixantaine dannes que
cest lnergie de fusion nuclaire qui fournit au soleil sa puissance, il est aujourdhui admis que le
soleil est une bombe thermonuclaire hydrognehlium transformant chaque seconde 564 millions
de tonnes dhydrogne en 560 millions tonnes dhlium, la raction se faisant dans son noyau la
temprature denviron 25 millions de degrs Celsius. Ainsi, chaque seconde, le soleil est allg de
4 millions de tonnes disperses sous forme de rayonnement [4].

Sa lumire, une vitesse de 300000 km/s, met environ 8 minutes pour parvenir la terre, sa
distribution spectrale de latmosphre prsente un maximum pour une longueur donde denviron
0.5m, la temprature de corps noir la surface du soleil est denviron

5780k [5] :

Diamtre de soleil : D
s
=1.39.10
9
m.

Diamtre de la terre : D
t
=1.27.10
7
m.

Distance moyenne soleil-terre : Lts =1.5.10
11
m.
- 6 -

Chapitre I Description gnrale dun systme de conversion photovoltaque


I-2-1 Spectre du rayonnement
Le rayonnement lectromagntique est compos de grains de lumire appels photons. Lnergie
de chaque photon est directement lie la longueur donde :

Le spectre du rayonnement extraterrestre correspond environ lmission dun corps noir port
5800 K. Une courbe standard, compile selon les donnes recueillies par les satellites, est
dsigne sous le nom de AM
0
. Sa distribution en nergie est rpartie en [5]:

Ultraviolet UV 0.20 < l < 0.38 mm 6.4% Visible 0.38 < l < 0.78 mm 48.0%
Infrarouge IR 0.78 < l < 10 mm 45.6%


Figure I.2 : spectre solaire hors atmosphre [5].

I-2-2 Dure dinsolation
La dure dinsolation correspond au nombre dheures dans la journe, entre le lever et le coucher
du soleil, o celui-ci est bien visible. Le relev est fait au moyen de lhliographe de Campbell
Stokes dans lequel une sphre de cristal concentre les rayons du soleil sur un papier quil brle en se
dplaant. Ainsi, seuls les moments o le soleil est biens visible sont enregistres ; on parle alors de
dure dinsolation relle ou effective et dpend du fait que le soleil lev soit visible du point
dobservation ou cach par les nuages.

Au dfaut de lhliographe, il est possible partir du calcul du mouvement astronomique relatif du
soleil et de la terre dvaluer la dure thorique du jour ; cest--dire, celle quil y aurait si les nuages
ne cachaient pas le soleil.
- 7 -

Chapitre I Description gnrale dun systme de conversion photovoltaque

I-3 Description des lments dun systme de captage photovoltaque
I-3-1 la cellule photovoltaque
Les cellules photovoltaques sont des composants optolectroniques qui transforment directement
la lumire solaire en lectricit par un processus appel effet photovoltaque , a t dcouvert
par E. Becquerel en 1839 [6]. Elles sont ralises l'aide des matriaux semi-conducteurs, c'est
dire ayant des proprits intermdiaires entre les conducteurs et les isolants.

La structure la plus simple dune cellule photovoltaque comporte une jonction entre deux
zones dopes diffremment du mme matriau (homo-jonction) ou entre deux matriaux
diffrents (htrojonction). Le but de la structure photovoltaque, cest de crer un champ lectrique
interne.

Dans la Figure I.3 un chantillon schmatique dune configuration de la cellule solaire, Elle se
compose dun abri du verre (g), un encapsulant (e), et un mtal en arrire contact (m) afin de rduire
les pertes par rflexion du rayonnement incident [7].

La jonction p-n de ces deux matriaux fonctionne comme une diode. Lorsque cette diode est
expose des photons dont lnergie (hv) est suprieure celle de lnergie du matriau, a appele
lnergie de bande gap (Eg), le nombre dlectrons libres du semi-conducteur de type-p et celui de
trous du semi-conducteur de type-n augmente considrablement. Si les photons incidents ont une
nergie infrieure Eg, ils ne seront pas absorbs c'est--dire leurs nergies ne contribuent pas la
conversion photovoltaque.



Figure I.3 : Schma dune cellule solaire.

- 8 -

Chapitre I Description gnrale dun systme de conversion photovoltaque


Dans une cellule PV, une large fraction de ces lectrons et trous atteignent la jonction p- n, et un
champ lectrique est cr. En consquence, un courant lectrique peut tre tabli en connectant les
matriaux de type-n et type-p un circuit extrieur. La direction de ce courant est loppos de celle
de la cellule lorsquelle fonctionne en tant que diode, autrement dit, quand la diode est illumine, un
courant positif I traverse de n vers p.

La puissance lectrique produit par une cellule industrialise est trs faible typiquement de 1 3W
avec une tension de moins dun volt [8].

Le rendement de conversion des cellules commercialises atteint actuellement 15 19% pour le
silicium monocristallin, 12 16 % pour le silicium poly-cristallin, 7 9% pour le silicium amorphe.

Pour lever la tension, les cellules sont commercialises sous forme des modules photovoltaques.

I-3-2 Le module photovoltaque
Pour produire plus de puissance, les cellules solaires sont assembles pour former un module
Figure (I.4-a). Les connections en srie de plusieurs cellules augmentent la tension pour un mme
courant, tandis que la mise en parallle accrot le courant en conservant la tension. Ces cellules sont
protges de lhumidit par encapsulation dans un polymre EVA (thylne-vynil-actate) Figure
(I.4-b) et protg sur la surface avant dun verre, tremp haute transmission et de bonne
rsistance mcanique, et sur la surface arrire dune ou de polythylne [9].


Figure I.4 : Module photovoltaque.
- 9 -

Chapitre I Description gnrale dun systme de conversion photovoltaque


Les modules sont gnralement entours dun cadre rigide en aluminium anodis comprenant des
trous de fixation.

A larrire de chaque module se trouve une boite de jonction contenant 2 diodes antiparallles
Figure (I.5). Ces diodes antiparallles permettent dviter quun module au soleil ne se dcharge
dans un module lombre [10].






Diodes antiparallles


Figure I.5 : Boite de jonction [10].

Les modules photovoltaques assurent les fonctions suivantes :

Protection des cellules contre les agents atmosphriques

Protection mcanique et support.

Connexion lectrique entre cellules et avec lextrieur.

Les modules en silicium monocristallin (c-Si, 64% de march), poly cristallin ou multi cristallin
(xc-Si, 28% du march) ou silicium amorphe (a-Si, 13% du march), dlivrent des tensions
normalises (12, 24, 48) et des puissances entre 10 et 100 Wc (watt-crte : puissance obtenue pour
lensoleillement maximal) [9].

La plupart des modules commercialiss sont composs de 36 cellules en silicium cristallin,
le courant de sortie, et la puissance seront proportionnels la surface du module. Ils ont une
efficacit de conversion (nergie lectrique produite/nergie solaire incidente) de lordre de 10
20% [11].
- 10 -

Chapitre I Description gnrale dun systme de conversion photovoltaque

I-3-3 Caractristiques dun module [12]
Les modules sont gnralement des paralllpipdes rectangles rigides minces (quelques centimtres
dpaisseur), dont les caractristiques suivantes :
La puissance de crte, Pc : Puissance lectrique maximum que peut fournir le module dans les
conditions standards (25C et un clairement de 1000 W/m).

La caractristique I=f (V) : Courbe reprsentant le courant I dbit par le module en
fonction de la tension aux bornes de celui-ci.

Tension vide, Vco

: Tension aux bornes du module en labsence de tout courant, pour un
clairement " plein soleil ".

Courant de court-circuit, Icc : Courant dbit par un module en court-circuit pour un
clairement " plein soleil ".

Point de fonctionnement optimum, Pm (Vm, Im) : Lorsque la puissance de crte est
maximum en plein soleil, Pm = Vm . Im

Rendement : Rapport de la puissance lectrique optimale la puissance de radiation incidente.

Facteur de forme : Rapport entre la puissance optimale Pm et la puissance maximale que peut
avoir la cellule : Vco . Icc
I-3-4 Le panneau solaire
Le panneau solaire Figure I.6 ou (champ solaire) se compose de plusieurs modules photovoltaques
interconnects en srie et/ou en parallle afin de produire la puissance requise.
Ces modules sont monts sur une armature mtallique qui permet de supporter le champ solaire
avec un angle dinclinaison spcifique.

Figure I.6 : Panneau solaire [10]
- 11 -

Chapitre I Description gnrale dun systme de conversion photovoltaque

Pour chaque panneau on peut avoir autant de sorties que de modules, ce que fait quon aura
besoin de boite de drivation qui regroupe le tous, comme lillustre la Figure I.7, alors cette boite
de drivation fixe sur une structure du montage a comme rle deffectuer les connections entre les
modules pour obtenir une puissance optimale en sortie.



Figure I.7 : Boite de drivation [10].

La boite de drivation est compose galement dun circuit imprim sur lequel se trouvent :

Des diodes Schottky en sries, place sur un radiateur, sur chaque entre, qui empchent aux
batteries de se dcharger dans les panneaux.

Des fusibles de protections qui empcheront aux batteries de se dcharger dans les modules
en cas de destruction des diodes antiparallles.

Des diodes lumineuses, en parallle sur chaque fusible de protection. Ces diodes permettant
de contrler individuellement chaque branche de modules. Par exemple une boite 4 entres de
24 Volts sera constitue de deux branches de deux modules, il y aura donc deux diodes qui
permettront de constater le fonctionnement de chaque branche.

Une protection parafoudre en sortie de la bote.

Le cblage de ces boites permet davoir une sortie en 12, 24 ou 48 volts selon les modules, elles
sont quipes de deux douze entres, selon les tensions de sortie.


- 12 -

Chapitre I Description gnrale dun systme de conversion photovoltaque

La quantit dlectricit dans lensemble des composants des panneaux PV dpend :

Des besoins en lectricit.

La taille du panneau.

Lensoleillement du lieu dutilisation.

La saison dutilisation.


1-4 Systme de conversion
Un convertisseur dnergie est un quipement que lon dispose gnralement soit entre le champ
PV et la charge (sans stockage avec charge en continu, il portera le nom de convertisseur
continu-continue), soit entre la batterie et la charge (il sera alors appel onduleur ou convertisseur
continu-alternatif).

Londuleur est gnralement associ un redresseur qui ralise la transformation du courant
alternatif en courant continu et dont le rle sera de charger les batteries et dalimenter le
circuit en continu de linstallation en cas de longue priode sans soleil [13].

1-4-1 Le convertisseur continu-continu
Ce type de convertisseur est destin adapter chaque instant limpdance apparente de la charge
limpdance du champ PV correspondant au point de puissance maximal [13]. Ce systme
dadaptation est couramment appel MPPT. Son rendement se situe entre 90 et 95%.

Ce systme a deux inconvnients pour un PV de faible puissance :

Prix lev.
Le gain nergtique annuel par rapport un systme moins complexe (cas dune
rgulation de la tension) nest pas important.





- 13 -

Chapitre I Description gnrale dun systme de conversion photovoltaque

1-4-2 Le convertisseur continu-alternatif
Cest un dispositif destin convertir le courant continu en courant alternatif. La formation
de lordre de sortie peut tre assure par deux dispositifs :

a- Rotatif : Cest un moteur courant continu coupl un alternateur, son rendement varie de 50%
60% pour 1kW jusqu' atteindre 90% pour 50kW.

Ses avantages sont :
- Simplicit, onde sinusodale, bonne fiabilit.
Ses inconvnients sont :
- Chert, faible rendement (surtout pour les faibles puissances).

b- Statique : On le dsigne sous le nom donduleur. Cest un dispositif utilisant des
transistors de puissance ou des thyristors. Londe de sortie prsente, dans le plus simple des cas,
une forme carre qui peut sadapter quelques types de charges, des pertes vide considrables
surtout pour des faibles puissances. Les onduleurs peuvent tre amliors laide dun filtrage ou
par utilisation des systmes en MLI (modlisation de largeur dimpulsion) qui permettent grce la
modulation de la longueur des impulsions dobtenir une onde de sortie sinusodale [13]

Avec ce systme, on obtient :
Un rendement lev sur une plage du taux de charge.
De faibles pertes vide.

La Figure I.12 illustre un onduleur triphas autonome frquence variable commutation
forc de type MLI opr en source de tension. Il est aliment partir de la tension continue
gnre conjointement par le redresseur et le hacheur srie, il est ralis base de transistors
IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor). Le choix de ce type de composant relve, dune
part de sa particularits pouvoir commuter de trs grandes valeurs de courant et tension
des frquence de dcoupage de plusieurs dizaines de KHz et dautre part, parce quil permet la
suppression de tous les circuits daide la commutation des montages thyristors [5].




- 14 -

Chapitre I Description gnrale dun systme de conversion photovoltaque


Figure I.12 : Schma de Londuleur [5].
Les caractristiques dun convertisseur continu-alternatif sont :
a- La puissance nominale : Cest la puissance que le convertisseur est capable de dlivrer en
fonctionnement permanant. Thoriquement, le choix de la puissance dlivrer doit tre la somme
des puissances des quipements installs ou installer, mais en pratique, il est rare que tous les
appareils fonctionnent en mme temps et le choix de la puissance nominale rsultera de la valeur
maximale du profil moyen de la consommation.
b- Le rendement : cest un critre trs important, car il influe sur le dimensionnement du champ
PV et de la batterie. Celui-ci varie en fonction du taux de charge (rapport de la puissance de
sortie et de la puissance nominale), ainsi que la variation de ce rendement varie dun onduleur
un autre. Le rendement de londuleur est aussi donn entre lnergie consomme par la charge et
lnergie fournie par la source continue.

c- La consommation vide : Une consommation importante vide va rduire lnergie
emmagasine par la batterie (cas de nuit) [14]. Pour cette raison, il est important de limiter les pertes
un faible pourcentage de la puissance nominale (1 5%). Puret de la tension sinusodale pure
(220v 50Hz).

La puret de la tension de sortie est obtenue grce :

Un systme de rgulation qui rend maintenir la tension et la frquence aux valeurs
nominales, quelle que soit la tension dentre.
Un filtrage en sortie de londuleur, qui tend lisser la forme de la tension donc rduire le
taux dharmonique.
- 15 -

Chapitre I Description gnrale dun systme de conversion photovoltaque

I-5 La Charge

La charge et lquipement lectrique aliment par le systme peut tre de type continue comme
des quipements de tlcommunications, le pompage deau, ou de type alternative dans les cas
dusage domestique (maison solaire), ce cas ncessite un onduleur.

I-6 Installation des panneaux
Pour installer les panneaux solaire dans un site, il est ncessaire de vrifier les conditions
suivantes [4] :

a- Disposition des panneaux

Les structures doivent tres solides, fixes au sol, pour rsister des vents dau moins de 150
Km/h. De plus, elles doivent tre fiables dans le temps, elles doivent utiliser un matriau de
bonne fiabilit (outre laluminium anodis, la visserie inox et la visserie inviolable).

b- Fixation des panneaux

La fixation des panneaux doit assurer correctement les fonctions suivantes : [14]

Maintien de lorientation.

Rsistance contre le vent et les autres intempries.

Rsistance contre les agressions mcaniques.

Protection contre les salissures, et agressions venant du sol.

Ventilation des panneaux afin de limiter leur chauffement.


c- Lorientation des panneaux
Linstallation des modules peut se faire sur un toit si son orientation et son inclinaison sont
bonnes ou mme le sol pour peu que lendroit soit bien dgag, ar (10 cm despace sous
les modules est vivement conseill) et protg. On les place habituellement avec la pente vers
lquateur (vers le sud dans lhmisphre nord). Linclinaison des panneaux nest pas critique.
- 16 -

Chapitre I Description gnrale dun systme de conversion photovoltaque


On la prend en gnral gale la latitude, avec une tolrance de 15. La hauteur maximale du
soleil variant au cours de lanne, on choisira une inclinaison suprieure ou infrieure la
latitude suivant que les besoins sont les plus importants lorsque la course du soleil est basse
(clairage, besoins importants en hiver dans lhmisphre nord) ou haute (irrigation...). [7]

Toutefois, linclinaison des modules devrait rester suprieure 10 pour assurer un auto-nettoyage
lors des pluies. [11]

Il existe aussi des structures beaucoup plus complexes qui suivent le soleil dans son
mouvement quotidien pour augmenter lnergie capte, la prsence des pices mobiles rduit la
fiabilit et entrane des cots supplmentaires levs. Ces structures sont surtout utilises pour des
systmes photovoltaques concentration o seul le rayonnement direct est concentr sur la surface
active [11]. Il arrive cependant quil soit impossible dinstaller le panneau exactement face au sud.

d- Cblage lectrique
Il sera lextrieur, expos au vent, au gel, au soleil et autres agressions. Il est strictement ncessaire
dutiliser des cbles adapts des sections suffisantes. [16]

Nous allons dabord effectuer un branchement par un cble lectrique qui sera un cble de qualit
par exemple, il devra subir les agressions du vent, de la pluie, du soleil, du gel, croissance marines
et autres. La section sera dau moins 1.5 mm, 2.5 mm ds que la longueur excde 25 m ou que
la puissance du module soit suprieure 100 W [10].

e- Cblage de liaison
Il se trouve entre les modules et le rgulateur, il doit tre dune section dau moins 2,5 mm ou
plus si la longueur excde 15cm. Pour une intensit infrieure 4 A, sa section sera calcule de faon
ne pas avoir plus de 6% de chute de tension.

I-7 Avantages et inconvnients dune installation PV
a- Avantages [14]
Dabord une haute fiabilit. Linstallation ne comporte pas de pices mobiles qui la rendent
particulirement approprie aux rgions isoles. Cest la raison de son utilisation sur les
engins spatiaux.
- 17 -

Chapitre I Description gnrale dun systme de conversion photovoltaque


Le cot de fonctionnement est trs faible vu les entretiens rduits et il ne ncessite ni
combustible, ni son transport, ni personnel hautement spcialis.
La technologie photovoltaque prsente des qualits sur le plan cologique car le produit fini est
non polluant, silencieux et nentrane aucune perturbation du milieu, si ce nest par
loccupation de lespace pour les installations de grandes dimensions.
b- Inconvnients [14]
La fabrication du module photovoltaque relve de la haute technologie et requiert des
investissements dun cot lev.
Le rendement rel de conversion dun module est faible, de lordre de 10-15 % (soit entre
10 et 15 MW/km par an pour le BENELUX) avec une limite thorique pour une cellule de
28%.
Les gnrateurs photovoltaques ne sont pas comptitifs par rapport aux gnrateurs diesel
que pour des faibles demandes dnergie en rgions isoles.
Tributaire des conditions mtorologiques.
Lorsque le stockage de lnergie lectrique sous forme chimique (batterie) est
ncessaire, le cot du gnrateur est accru.
Le stockage de lnergie lectrique pose encore de nombreux problmes.

Le faible rendement des panneaux photovoltaques sexplique par le fonctionnement mme des
cellules. Pour arriver dplacer un lectron, il faut que lnergie du rayonnement soit au
moins gale 1 eV. Tous les rayons incidents ayant une nergie plus faible ne seront donc pas
transforms en lectricit.
De mme, les rayons lumineux dont lnergie est suprieure 1 eV perdront cette nergie, le
reste sera dissip sous forme de chaleur.

I-8 Conclusion

Nous avons prsent dans ce chapitre les diffrentes notions qui entrent dans la constitution dun
systme de captage photovoltaque. Aussi que les principes de fonctionnement de chaque lment,
ce qui permet dintroduire la modlisation et lanalyse de ce systme, chose quon va prsenter
dans le chapitre II.
- 18 -









































- 19 -

Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque

II-1 Introduction

Gnralement, un systme de pompage photovoltaque est constitu dun gnrateur photovoltaque,
un hacheur, un onduleur et un groupe motopompe. Les systmes de pompage photovoltaque
fonctionnent au fil du soleil, dans ce chapitre la modlisation de chaque composant de ces systmes est
prsente.

II-2 La modlisation du champ photovoltaque
II-2-1 La modlisation dune cellule solaire
a- Cas idal [17]
La Figure ci-dessous prsente un schma simplifi dune cellule solaire idale :


Figure II.1 : Cellule solaire idale
Lquation caractristique dune cellule solaire idale est de la forme:

) (II.1)

I, V : Courant et tension fournis par la cellule. I
D
: Courant de diode donne par:

) (II.2)


b- Cas rel :

La performance dune cellule solaire est limite par linfluence de deux phnomnes
physiques assimilables deux rsistances (R
s
et R
p
) [18].


- 20 -

Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque

R
s
: Rsistance srie, due essentiellement aux pertes par effets Joule travers les grilles de
collectes et la rsistance propre des semi-conducteurs, ainsi quaux mauvais contactes (Semi-
conducteur, lectrodes). Elle sexprime par : [19]



(II.3)

Avec :
: La rsistivit de la grille.
L : La longueur de la grille.

S
g
: Section des grilles collectrices.
R
m
: Rsistance propre du matriau, sa valeur est faible (< 2 pour les cellules au silicium)

R
p
: Rsistance parallle, dite Shunt , provient des pertes par recombinaisons dues
essentiellement lpaisseur, aux effets de surface, ainsi qu la non idalit de la
jonction.

R
s
et R
p
modifient le courant de court-circuit de la cellule en photo- courant I
ph
, on aura donc le
montage lectrique quivalent suivant [18] :

Figure II.2 : Schma quivalent dune cellule solaire relle


Appliquons la loi de Kirchhoff aux nuds A, B :

(II.4)


- 21 -

Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque

Le courant I dbit par la cellule est la somme algbrique de trois courant :


: Photo courant indpendant de V (ou de R
S
), il est proportionnel au flux incident (taux de
gnration-recombinaison) et aux longueurs de diffusion des porteurs [17]

(II.5)

: Courant traversant R
P
, si R
P
est trs grande, il devient trs faible est indpendant du tension [20]

(II.6)
Car :

(II.7)


: Courant diode, il est de mme ordre de grandeur que I
Rp
pour les faibles tensions et il
devient trs grand au voisinage de V
CO,
il scrit sous la forme [17] :

) (II.8)

Remplaons dans (II.4) les quations (II.5), (II.6) et (II.8), lquation caractristique deviendra :

(II.9)

A : est le facteur didalit de la cellule qui dpend des mcanismes de recombinaison
dans la zone de Charge despace.

Pour les cellules actuellement commercialises au Silicium, on prend A=1.

La reprsentation graphique I = f (V) de lquation (II.9) est illustre dans la Figure II.3 :






- 22 -

Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque



Figure II.3 : Caractristique dune cellule solaire.

II-2-2 Caractristique I=f (V) dune cellule solaire

La caractristique I= f (V) reprsente la courbe de puissance, sachant que le courant gnr est
donn par la formule (II.9) et que la cellule fonctionne sous un clairement fixe E et une temprature
constante T.
Le fonctionnement du module est caractris essentiellement par trois zones :

Zone MN : Le courant I est donn presque constant la cellule se comporte comme un
gnrateur de courant (pratiquement constant de valeur voisine de I
CC
). Le fonctionnement de
la cellule dans cette zone donne des puissances faibles, des courants levs et des tensions
petites.
Zone PS : Rgion correspondante aux valeurs leves de R
C
. La cellule se comporte comme
un gnrateur de tension en circuit ouvert V
CO
. Le fonctionnement de la cellule dans cette
zone donne des puissances faibles, des courants petits et des tensions leves.
Zone NP : Le fonctionnement de la cellule dans cette zone donne des puissances leves, des
courants et des tensions acceptables.



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Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque


II-2-3 Paramtres caractristique dune cellule solaire

Ces paramtres sont caractriss par ceux des modules constituants le champ PV :
Courant de court-circuit I
CC


Il est obtenu pour une tension de sortie nulle partir de lquation (II.9) :

(II.10)

Dans le cas dune cellule idale (R
S
0 et R
P
)

(II.11)


Tenant compte de leffet des rsistances R
S
et R
P
; le courant de court-circuit varie en fonction de ces
deux rsistances et est proportionnel au flux incident.


Tension en circuit ouvert

Elle est obtenue pour un courant de sortie nul partir de lquation (II.9)

(II.12)
Dans le cas dune cellule idale (R
S
0, R
P
, I
ph
= I
cc
et A =1)

] (II.13)
- 24 -

Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque

Facteur de forme FF

Cest le rapport entre la puissance maximale que peut fournir une cellule et la puissance
quil est thoriquement possible dobtenir (puissance optimale) :

(II.14)
Il caractrise linfluence mixte des rsistances srie et parallle sur la caractristique I = f (V).

Rendement nergtique maximum
m

Le rendement nergtique maximum est le rapport de la puissance maximale fournie (P
max
) sur la
puissance du rayonnement solaire incident (P
i
) :

(II.15)
S : Surface de la cellule solaire.
E : Flux incident.
(I
m
, V
m
) : Coordonnes du point de fonctionnement.

II-2-4 Groupement des cellules solaires
a- Module photovoltaque
Le modle utilis pour simuler les performances du module PV (groupement de cellules en
srie) est dduit du modle de la caractristique dune cellule solaire par lquation suivante [18] :


(II.16)

Avec

: Le courant dbit par le module photovoltaque.


Et :


et


rsistance srie et parallle du module dfini par :

R
Se
= n.R
S
et R
Pe
= n.R
P



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Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque

b- Panneau photovoltaque
La modlisation dun panneau compos de N
S
modules en srie et N
P
modules en parallle est
[17]:

(II.17)

Avec : R
Se
et R
Pe
rsistance srie et parallle du module dfini par :

Et



II-2-5 Facteurs limitatifs du rendement

Influence de lclairement

Laugmentation densoleillement (flux lumineux) se traduit par un dplacement de la caractristique
I= f (V) suivant laxe des courants.
Lcroissement du courant de court-circuit est beaucoup plus important que celui de la tension circuit
ouvert tant donn que le courant de court-circuit est une fonction linaire de lclairement, alors
que celle de la tension circuit ouvert est logarithmique [21].

Linfluence du flux lumineux sur la caractristique de la cellule solaire est reprsente sur les
figures (II.4), (II.5) et (II.6) une temprature constante T= 25
o
C.

Influence de la rsistance srie R
S


La rsistance srie caractrise les pertes par effets Joule de la rsistance propre du semi-
conducteur et les pertes travers les grilles de collectes et les mauvais contactes ohmiques de la
cellule.
Les contacts semi-conducteur lectrodes rsistance leve abaissent apprciablement la tension et
le courant de sortie ce qui va limiter le rendement de conversion.




- 26 -

Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque

Influence de la rsistance parallle R
P

La rsistance parallle (ou shunt) caractrise les pertes par recombinaison des porteurs dues aux
dfauts structurales du matriau paisseurs des rgions N et P et de la zone de charge et despace.
Lexistence des fissures et des dfauts des structures complexes le sige de phnomne physique
devient assimilable aussi une rsistance parallle (R
P
).
Ordre de grandeur de R
P
pour une cellule au Si : R
P
= 10
2
10
4
. R
P
augmente avec le groupement
srie de cellules solaires et diminue avec une connexion parallle.

Influence de la temprature
Si la temprature de la cellule augmente, le photo-courant I
ph
augmente galement due
principalement la diminution du largueur de la bande interdite du matriau. Cette
augmentation est de lordre de 0,1% par degr
o
C. Le courant directe de la jonction augmente aussi,
mais beaucoup plus vite et entranant une diminution de la tension de circuit ouvert de lordre de 2
mV par cellule [22].
La diminution de la puissance fournie est estime environ de 0,5% par degr pour un module [23].

Linfluence de la temprature sur la caractristique de la cellule solaire est reprsente sur les figures
(II.7), (II.8) et (II.9) pour un clairement fixe E =1000W/m
2
.


Figure II.4 : Linfluence du flux sur la caractristique I = f (V) de la cellule solaire.


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Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque


Figure II.5 : Linfluence du flux sur la caractristique P = f (I) de la cellule solaire.


Figure II.6 : Linfluence du flux sur la caractristique P = f (V) de la cellule solaire.

Figure II.7 : Linfluence de la temprature sur la caractristique I = f (V) de la cellule.

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Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque


Figure II.8 : Linfluence de la temprature sur la caractristique P = f (V) de la cellule.

Figure II.9 : Linfluence de la temprature sur la caractristique P = f (I) de la cellule.


II-3 Les convertisseurs

II-3-1 Les convertisseurs dnergie
Un convertisseur dnergie est un quipement que lon dispose gnralement soit entre le champ
photovoltaque et la charge pour une charge continu (sans stockage avec une charge en continu, il
portera le nom de convertisseur continu-continu), soit entre la batterie et la charge (aprs stockage, il
sera appel onduleur ou convertisseur continu-alternatif).



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Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque

Le convertisseur remplit les fonctions suivantes [24]

Conversion de courant continu en courant alternatif compatible avec la tension du rseau.
Optimisation de la tension continue de manire ce que le champ de modules
fonctionne dans des conditions de puissance optimales.
Scurit.

1- Le convertisseur continu-continu (DC-DC)

Ce type de convertisseur est destin adapter chaque instant limpdance apparente de la charge
limpdance du champ PV correspondant au point de puissance maximale [24].

a - Hacheur dvolteur
Ce nom est li au fait que la tension moyenne de sortie est infrieure celle de l'entre. Il comporte
un interrupteur amorage command (transistor, bipolaire, transistor MOS ou IGBT) et en srie
avec la source Figure II.11.b et une diode de roue libre. Le cycle de fonctionnement, de priode de
hachage T, comporte deux tapes. Lors de la premire, on rend le MOSFET passant et la diode polarise
en inverse, est bloque. Cette phase dure de 0 DT, avec D: est appel rapport cyclique, et compris
entre 0 et 1.
Lors de la seconde, on bloque le MOSFET. La diode devient passante. Cette phase dure de DT T.







Figure II.10: Tension de sortie.
b - Hacheur survolteur
Dans ce hacheur, la tension moyenne de sortie est suprieure la tension d'entre.
Cette structure demande un interrupteur command et en parallle avec la source, Figure II.11.a
Le montage le plus simple consiste mettre priodiquement en court-circuit la rsistance R pendant
une dure t
f
= DT bien dtermine ; cette mise en court-circuit est assure par un hacheur branch en
parallle avec la rsistance.


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Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque


Figure II.11.a: Hacheur survolteur. Figure II.11.b: Hacheur dvolteur.

2- Le convertisseur continu-alternatif (DC-AC)

Cest un dispositif destin convertir le courant continu en courant alternatif onduleurs autonomes

La conception de lensemble du systme photovoltaque de faon extraire le maximum de
puissance du gnrateur photovoltaque, quelles que soient les perturbations dclairement et de la
temprature, lalimentation sous la tension alternative des appareils partir des panneaux solaires
ncessitent lutilisation dun onduleur assurant la conversion DC/AC. Il peut tre conu base de
transistors de puissance ou thyristors utiliss comme commutateurs de puissance. [25,26]

La frquence de commutation de semi-conducteurs dtermine la frquence de la tension de sortie.
Londuleur autonome impose lui- mme la forme et la frquence de londe de sortie.

Dans le systme de pompage photovoltaque, la connexion entre le gnrateur photovoltaque et la
pompe entrane par un moteur courant alternatif est faite par un onduleur. Ce dernier permet de
raliser un transfert optimal de puissance entre le gnrateur et le groupe moto- pompe sous les
conditions variables de la puissance produite et de la demande en puissance. Ce transfert est contrl
par variation de frquence.

Selon le mode de commutation, on peut distinguer [27]:
Onduleur onde rectangulaire
Onduleur crneaux de largeur variable.
Onduleur modulation de largeur dimpulsion (MLI).

- 31 -

Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque

Le choix de lune des solutions est tributaire des aspects suivants : cot, fiabilit, performances,
disponibilit des composants, etc.
Dans notre systme, nous pouvons utilis un onduleur de tension en MLI triphase, spcialement
pour lalimentation des rcepteurs triphass, tel quun groupe motopompe tension et frquence
variable.

II-3-2 Structure de convertisseur
Le convertisseur DC/AC se compose des parties suivantes [27] :


Etage de puissance
Il est constitu des semi-conducteurs de puissance (transistor ou thyristor) utiliss comme
commutateurs. Son rle est de hacher la tension continue dentre.

Circuit de gnration des signaux MLI
Ce circuit gnre des signaux triphass en modulation de largeur dimpulsion (MLI) et assure le
transfert optimal de puissance du gnrateur vers le group motopompe, en maintenant le
rapport tension / frquence constant.

Alimentations
Ce circuit imprim sert lalimentation des diffrents circuits lectroniques du convertisseur.

Circuit de rgulation et de protection

Ce circuit assure la rgulation de la frquence et la protection du groupe motopompe contre les
surcharges et le manque deau [25,26].

II-3-3 Diffrents types donduleurs

Il existe deux types donduleurs qui se diffrentient par la nature de la frquence de sortie, soit fixe
ou soit variable, qui sont [27]:

a- Onduleur frquence fixe

Son utilisation dans les systmes de pompage ncessite linterposition des batteries daccumulateurs
entre le gnrateur photovoltaque et londuleur, ainsi la tension de fonctionnement du systme est
fixe par le systme de stockage.


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Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque

b- Onduleur frquence variable

Pour le fonctionnement au fil du soleil, assurant ladaptation aux points de fonctionnement optimaux
et utilisant des moteurs optimiss en rendement, cet onduleur sadapte prcisment aux systmes
de pompage photovoltaques. Il dlivre des signaux damplitude crte constante, mais de frquence
variable proportionnelle la puissance dlivre par le gnrateur photovoltaque. La tension crte des
impulsions est fixe par le circuit de contrle de londuleur.

II-4 Moteur induction
II-4-1 Critres du choix du type du moteur

La pompe ncessite une nergie mcanique en entre pour fonctionner. Cette nergie mcanique est
fournie dans la plupart des cas par un moteur.
Gnralement, trois types de moteurs sont utiliss dans les systmes de pompage PV :

- Les moteurs courant continu.
- Les moteurs courant alternatif (asynchrones).
- Les moteurs courant continu, sans balais, commutation lectronique (Brushless permanent
magnet DC motors).

Les critres qui permettent dtablir le choix le plus judicieux du moteur sont les suivants [27] :

Bon rendement.
Souplesse de fonctionnement.
Robustesse du matriel afin de limiter au maximum lentretien et les risques de pannes.
Fiabilit et autonomie de linstallation.
Faible puissance au dmarrage.

- 33 -

Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque

II-4-2 Avantages et inconvnients des moteurs
Quelques avantages et inconvnients de chacun de ces moteurs [28, 22, 27] :
Avantages Inconvnients

Moteur asynchrone
- Disponible dans le march avec un
cot bas.
- Son entretien est nul de fait de
labsence complte de pices en
frottement.
- Son utilisation augmente
lautonomie et la fiabilit de
linstallation.
- Disponible pour une large plage de
charge.
- Le rapport puissance / poids est
lev.
- Ncessit dutiliser un
onduleur avec des
spcifications photovoltaques
(cot supplmentaire).
- Chute de rendement aux
faibles puissances.
- Appel de courant au
dmarrage qui peut atteindre
cinq fois lintensit normale.

Moteurs courant
continu avec balais
- Simplicit et facilit de rgulation
(variation de vitesse, couple,..)
- Couplage direct avec le gnrateur
(sans onduleur).
-Rendement lev pour les faibles
charges.
- Prsence de balais et
collecteur quil faut vrifier
priodiquement.
- Plus lourd et plus coteux.

Moteurs courant
continu sans balais
(brushless DC)
- Rendement lev pour une large
gamme de vitesse.
- Couplage directe avec le gnrateur
photovoltaque.
-Moins de maintenance avec une
bonne fiabilit.
- Un rapport couple / poids lev,
do un volume modr.
- Ncessite un systme de
commutation (cot
supplmentaire).

Tableau II.1 : Rsum des principaux avantages et inconvnients de diffrents types des
moteurs utiliss le plus souvent dans les systmes de pompage PV.

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Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque

II-4-3 Structure du moteur asynchrone [17]
On classe les diffrentes pices rencontres dans toute machine tournante selon les trois
grandes fonctions ralises : lectrique, magntique et mcanique.
a- Le st at or : Partie fixe constitu par la carcasse du moteur sur laquelle est montes trois
enroulements (bobines) parcourus par des courants triphass et possde p paires de ples. Les
enroulements sont dcals de 120 ente eux.
Les courants alternatifs dans le stator crent un champ magntique tournant la vitesse de
synchronisme , qui est la vitesse angulaire du champ magntique tournant. Elle s'exprime en
rad /s , et relie la pulsation du courant triphas et au nombre de paires de ples du moteur.

La vitesse angulaire de synchronisme n
S
est:

(II.18)

: vitesse synchrone de rotation du champ tournant en (rad /s).


P : nombre de paires de ples du moteur.
f : frquence des courants alternatifs en rad/s.

b- Le rotor: : Partie tournante solidaire de laxe du moteur, nest pas reli aucune
alimentation. Il en existe deux types :

Rotor en cage dcureuil : constitu des barres mtalliques (alliages aluminium pour
lallger) parallles sont relies par deux couronnes de faible rsistance. Ce rotor facile
construire prsente un faible cot.

Rotor bobin : les barres mtalliques forment un enroulement triphas. Les extrmits de ces
enroulements sont soudes trois bagues.
Des balais frottant sur ces bagues permettent d'accder au rotor.

Le rotor tourne la vitesse de rotation n
R
< n
S
.
Ces conducteurs sont parcourus par des courants induits : courants de Foucault.



- 35 -

Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque

c- Entrefer: lentrefer est lespace entre le stator et le rotor.


La relation entre la pulsation et la frquence du courant:


= 2f (II.19)

Rappelons galement les relations entre vitesse angulaire et frquence de rotation f
s


Si f
S
est en tr/min S =

(II.20)









Si f
S

est en tr/s

S
=2. f
S
(II.21)

Glisement S : le rotor du moteur tourne toujours un peu moins vite que le champ tournant
(vitesse de synchronisme n
S
). On dit que le rotor glisse par rapport au champ tournant.


Le glissement S cest lcart relatif entre la vitesse de synchronisme n
S
et sa vitesse relle n
R
.


Le glissement est dfini par: s =


(II.22)

n
S
: vitesse de rotation de synchronisme du champ tournant (impos par le rseau) en (tr/s).
n
R
: vitesse de rotation du rotor en (tr/s).

S
: pulsation des courants inducteurs (rad/s).

R
: pulsation des courants induits (rad/s).

(S est un nombre positif, sans unit et infrieur 1. On l'exprime en %).





- 36 -

Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque

II-4-4 Principe de fonctionnement [17]

Les trois enroulements statoriques (trois enroulements identiques dcales de 120) aliments par
un rseau triphas quilibr crent dans lentrefer un champ magntique tournant la frquence de
rotation de synchronisme n
S
. Les conducteurs du rotor sont soumis ce champ tournant. Ils sont alors
traverss par des courants de Foucault induits. Daprs la loi de Lenz ( les courants induits sopposent
par leurs effets la cause qui leur donnent naissance ). Les enroulements du rotor tant en court-
circuit, la circulation des courants sont alors possibles. Les forces de Laplace qui en rsultent exercent
des moments sur le rotor. Le rotor tourne alors la frquence de rotation n
R
. De par son principe la
frquence de rotation du rotor est infrieure la frquence de synchronisme f
S
: f
R
< f
S


II-4-5 Modle du moteur induction [27]

Le moteur induction est modlis selon le schma quivalent conventionnel (Figure II.12) :


Figure II.12 : Schma quivalent du moteur induction.

I
S
: courant primaire (A).
I
R
: courant secondaire (A).
I
m
: courant de magntisation (A).
R
St
: rsistance dune phase statorique du moteur ().
R
R
: rsistance dune phase rotorique ().
R
m
: rsistance de magntisation ().
X
S
: ractance de fuites dune phase statorique ().
X
R
: ractance de fuites dune phase rotorique ().
X
m
: ractance de magntisation ().

- 37 -

Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque

II-4-6 Equations fondamentales

Les forces induites dans les enroulements primaires et secondaires ont comme expressions :





Avec :


E
S
= N
S
. f
S
.
E
R
= N
R
. f
R
.



(II.23)




: flux magntique (Weber).
N
S
et N
R
: nombre de spires des enroulements primaire et secondaire.
f
S
et f
R :
frquences des enroulements primaire et secondaire.
On en dduit :





Avec : f
R
= g f
S



(II.24)




: reprsente le rapport de transformation des tensions.

Les forces magntomotrices est donnes par :

F
S
= N
S
. I
S


F
R
= N
R
. I
R



(II.25)

On a:



F
S
= F
R
N
S
. I
S
= N
R
. I
R

On en dduit:

(II.26)





: reprsente le rapport de transformation des courants.


- 38 -

Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque

II-4-7 Bilan des puissances [17, 27]


Figure II.13 : Bilan nergtique du moteur asynchrone.

Puissance lectrique absorbe ou reue par le stator (puissance dentrer du moteur):


O :
I
S
: Courant primaire (A).

(II- 27)


S
: Langle entre I
S
et V
S
(reprsente le dphasage de I
S
sur V
S
).

Pertes par effet Joule au stator P
JS
:
Comme pour toute machine triphase prsentant une rsistance R
St
entre deux bornes de phases
statoriques, il existe une puissance dissipe par effet Joule :

(II.28)
O :
I
S
: courant primaire (A).
R
St
: rsistance dune phase statorique du moteur ().

Pertes fer statoriques P
fs
:
Ces pertes sont indpendantes de charge.




- 39 -

Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque

Puissance transmise P
tr
:
Cest la puissance lectromagntique transmise du stator vers le rotor travers lentrefer.
Elle est gale la puissance absorbe moins les pertes statoriques.

(II.29)

Moment du couple lectromagntique C
em
:
Les forces qui sexercent sur les conducteurs du stator tournent la vitesse
S
, elle glisse sur le
rotor qui tourne la vitesse
R
. Laction de lensemble des forces lectromagntiques se
rduit un couple lectromagntique rsultant de moment T
em
:


(II.30)

Avec :
C
em
(N.m) ; P
tr
(W) et
S
(rad/S).


Puissance mcanique totale P
M
:
Le couple lectromagntique de moment C
em
entrane le rotor la vitesse
R
. Il lui communique
donc la puissance mcanique totale P
M
:



Avec :








P
M
=C
em
.
R
(II.31)



Donc :







P
M
= (1 S ).
t
P
tr



P
M
= Ptr Pjr (II.32)

Pertes fer au rotor Pfr : ces pertes sont ngligeables.
- 40 -

Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque

Les pertes par effet Joule au rotor P
JR
:
Cest la puissance dissipe par effet Joule dans les conducteurs du rotor, son expression
est :

(II.33)
O :




I
R
: courant secondaire (A).
R
R
: rsistance dune phase rotorique ().

Est comme les pertes fer du rotor sont ngligeables, alors :

Pjr S Ptr (II.34)

(P
JR
est proportionnelle au glissement S).

Pertes collectives P
C
:
Ces pertes ne dpendent que de U, f et n. Comme ces grandeurs sont gnralement constantes, les
pertes fer au stator et les pertes mcaniques le sont aussi.


PC = Pfs + Pm (II.35)


Couple de perte C
P
:
Le couple de perte est une grandeur constante quelle que soit la vitesse et la charge de la machine :


(II.36)
Puissance utile Pu :
Les pertes mcaniques P
m
se retranchent de la puissance mcanique P
M
; la puissance utile du moteur
est donc gale :
P
u
= P
M
- P
m
(II.37)







- 41 -

Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque

Le moment Cu du couple utile :
Le moment Cu du couple utile est dfini par:

(II.38)

Bilan complet :







P
a
= P
u
+ pertes


P
a
= P
u
+P
JS
+P
JR
+P
C
(II.39

Rendement :

Il est dfini par :


(II.40)

: est un nombre positif, sans unit, compris entre 0 et 1 et que lon exprime en %.
La valeur maximale du rendement est : = 1 S.

II-4-8 Etude du couplage du moteur avec la pompe [17]
a- Etude vide
A vide :
T
U
= 0 P
U
= 0 et S = 0 R
JR
= 0.
S = 0 : le rotor tourne presque au synchronisme.
P
a0

= V
0
.I
0
Cos
0
et P
JS 0
= RI
0
2
0 (car I
0
est faible)

P
C
vide P
C
en charge.

Bilan vide : P
a0
P
C

Un essai vide permettra de dterminer les pertes collectives.
- 42 -

Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque

b- Etude en charge
Caractristique mcanique
Le moteur asynchrone triphas dmarre seul et il prend rapidement sa vitesse de rgime, en charge
comme vide. Nous pouvons en conclure que ce moteur prsente un couple de dmarrage important.
Cette caractristique mcanique montre que :

- La frquence de rotation varie peu de lessai lessai en charge.
- Le couple utile est lev au dmarrage, prsente un maximum et il est proportionnel au
glissement S dans la zone utile.


Point de fonctionnement du moteur en charge
Cest le point dintersection des caractristiques C = f (n) du moteur et de la charge. Soit une charge de
caractristique mcanique Cr (n). En rgime permanent, le moment du couple utile Cu est gal au
moment du couple rsistant Cr :
Cu = Cr

La charge impose un couple rsistant de moment C
r
sur l'arbre qui tourne la vitesse . Le moteur
doit fournir un couple utile de moment C
u
, l'quilibre C
u
= C
r
. Le point de fonctionnement du groupe
moteur- charge (pompe) se situe l'intersection des caractristiques mcaniques C
u
= f () et C
r
= f ()
des deux machines.


Moteur Cu:
Reoit de lnergie
lectrique et donne de
lnergie mcanique






Cu = Cr


Charge mcanique Cr
(Pompe) :
Consomme de lnergie
Fournie par le moteur.


Figure II.14 : Couplage directe du moteur avec la pompe.

C
u
= couple moteur [N.m]
C
r
= couple rsistant [N.m]
e = vitesse angulaire [rad / s]


- 43 -

Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque

II-4-9 Mthode de calcul du point de fonctionnement [17]
Il en existe deux :

a- Mthode de rsolution graphique
On trace les deux caractristiques mcaniques (moteur, pompe) sur le mme repre et on dtermine
les coordonnes du point de fonctionnement.
b- Mthode de rsolution par le calcul
Si l'on connat les relations mathmatiques C
u
= f () et C
r
= f (), on rsout l'quation C
u
=C
r
.

II-5 Pompe centrifuge

Une pompe est une machine servant vhiculer un fluide qui peut tre de leau ou quelconque
(ptrole, huile) en laspirant pour le refouler une certaine pression.

Une pompe est un systme transfrant de lnergie un liquide de faon provoquer son
coulement dans une canalisation.

II-5-1 Classifications des pompes [29]

Selon les applications et les diffrentes sources deau (puits, forage, pompage de rivire, etc.)
plusieurs types de pompes peuvent tre utiliss dans les systmes de pompage photovoltaque.
Parmi ces pompes on trouve ; les turbos-pompes et les pompes volumtriques :

a- Turbopompe
Une turbopompe est un appareil dans lequel lnergie transmise au liquide est une nergie
principalement cintique, qui lui est communique par lintermdiaire dun rotor, mais nest pas en
relation invariable avec le dplacement du rotor ; dautre part, elle nest pas distribue uniformment
dans tout le liquide.

Les diffrents types des turbopompes sont :
Pompes centrifuges
Le mouvement du liquide est rigoureusement normal laxe, car il pntre au centre de la roue et
est projet vers lextrieur par laction combine de la force centrifuge et des aubes du rotor. La
volute du corps transforme la vitesse acquise par le liquide en pression.
- 44 -

Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque

Pompes hlice
Dans ce type de pompe, le fluide est anim dun mouvement parallle laxe de la pompe, qui lui
est communiqu par un impulseur en forme dhlice ; la conversion partielle de lnergie en pression
se fait par lintermdiaire dun diffuseur aubes ou par une augmentation de la section de
passage.


Popes hlico- centrifuges
Ce type de pompe a un impulseur qui est intermdiaire entre les deux types extrmes, centrifuge et
hlice, le mouvement imprim au liquide est donc la fois centrifuge et axial.

b- Pompes volumtriques
Une pompe volumtrique est une pompe dans laquelle lcoulement du liquide est en proportion
constant avec le dplacement dun organe mobile du corps de la pompe.
Les pompes volumtriques sont deux sortes, les pompes volumtriques alternatives et les pompes
rotatives :

Les pompes volumtriques rotatives : Ces pompes sont constitues par une pice mobile
anime dun mouvement de rotation autour dun axe, qui tourne dans le corps de pompe et cre
le mouvement du liquide pomp par dplacement dun volume depuis laspiration jusquau
refoulement.

- Pompes engrenages
Le liquide circule entre les dents et le corps de la pompe. Les engrenages peuvent tre du type
droit ou hlicodal, simple ou double.


- Pompes palettes
Dans ce type de pompe, un rotor, excentr par rapport au corps, est muni sur sa priphrie
de volets ou de palettes, qui projets par la force centrifuge contre le corps, assurent
ltanchit entre corps et rotor. Le liquide, bloqu entre deux volets successifs, est entran et
forc vers lextrieur au refoulement.

- Pompes vis
Dans les pompes vis le rotor a la forme dun cylindre sur le pourtour duquel se trouve une
hlice. Le liquide est enferm entre les hlices du corps et celle du rotor. Il progresse
paralllement laxe du cylindre.
- 45 -

Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque

Les pompes volumtriques alternatives: la pice mobile est anime d'un mouvement alternatif.

- Pompes piston
Son principe est d'utiliser les variations de volume occasionn par le dplacement
(Mouvement de va-et-vient) d'un piston dans un cylindre.
Ces dplacements alternativement dans un sens ou dans l'autre produisent des phases daspiration
et de refoulement.
Quand le piston se dplace dans un sens le liquide est comprim: il y a fermeture du clapet
d'admission et ouverture du clapet de refoulement. Le fonctionnement est inverse lors de
l'aspiration du liquide dans la pompe.


- Pompes membrane

Dans la pompe membrane, le mouvement alternatif est transmis une membrane qui comprime
un liquide contenu entre la membrane et le corps, muni lui aussi de clapets daspiration et
de refoulement. Lintrt de ce type de pompe est de permettre lisolement total du liquide
pomper.

II-5-2 Les avantages et les inconvnients des pompes centrifuges [29]

a- Avantages

Construction simple en gnral, une seule pice en mouvement le rotor .
Prix peu lev.
Encombrement rduit.
Jeu assez large, donc facilit de manipuler des liquides contenant des solides en suspension.
Entretien en gnral peu coteux.
Peu dinfluence de lusure ou de la corrosion sur les caractristiques.
Trs large gamme de qualits matires suivant le service requis.
Grand flexibilit dutilisation.
Ajustement automatique du dbit la pression.
Puissance absorbe limite, donc sans danger.






- 46 -

Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque

b- Inconvnients
Limitation de la viscosit.
En fait, la pompe centrifuge est limite pratiquement des viscosits de lordre de 100cSt
(centistokes) et son rendement chute rapidement au-del de cette valeur.
Dbit lgrement instable, dans les basses valeurs : difficult de contrler le dbit.

Les pompes centrifuges prsentent beaucoup davantages (simple, cot, faible maintenance et elle est
disponible dans une large gamme de puissance).



Figure II.15.a : Constitution dune pompe centrifuge [30]

Figure II.15.b : couple dune turbopompe [22]


- 47 -

Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque

II-5-3 Constitution dune pompe centrifuge

La pompe centrifuge se compose essentiellement de [22]: (Figure II.15.a/b)

a- Un distributeur fixe : Le plus souvent rduit une simple tubulaire profile, qui donne au
fluide une vitesse et une direction convenables, et conduisant ce dernier depuis la section dentre de
la machine jusqu lentre de la roue .

Le distributeur est gnralement constitue par un cne convergent qui permet de raliser une
meilleure disposition des filets liquides en amliorant le paralllisme et lgalit des vitesses. Il est
prcd par la canalisation daspiration.

b- Une roue ou impulseur : Place sur larbre de la pompe appele aussi rotor (mobile) qui est
llment actif de la pompe, son rle est de transformer lnergie mcanique applique larbre
en nergie hydrodynamique (nergie de pression et nergie cintique).

c- Un diffuseur fixe : Qui transforme lnergie cintique du fluide la sortie de la roue en nergie
de pression (nergie potentielle).

Pour pomper leau dans un forage ou alimenter un systme dirrigation, il faut disposer dune forte
pression de refoulement qui pourrait tre provoque par une pompe monocellulaire quipe dune
roue grand diamtre.


Ce mme mouvement peut tre dcompos chaque instant en deux mouvements distincts :

Un mouvement dentranement caractris par la vitesse u.
Un mouvement relatif (dplacement du liquide par rapport aux aubes), caractris par la vitesse
w.

Ainsi la vitesse absolue v dune particule liquide qui glisse entre deux aubes est gale la somme
vectorielle des deux vitesses prcdentes :

(II.41)



- 48 -

Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque

III-5-4 Principe de fonctionnement dune pompe centrifuge

Sous leffet de la rotation de la roue, le liquide emmagasin entre les aubes de la roue est projet de
la rgion axiale vers le diffuseur cause de la force centrifuge ; de ce fait une dpression est cre
lentre de la pompe do leffet daspiration du liquide et en mme temps une compression la
sortie de la roue, cela suffit pour tablir le mouvement continu de lcoulement.
A la sortie de la roue, le liquide est rcupr dans une volute relie lorifice de refoulement o
lnergie cintique est transforme en nergie potentielle, on dispose ainsi lorifice de refoulement
un dbit sous une pression qui se traduit par une hauteur manomtrique de refoulement [31].

II-5-5 Caractristiques de la pompe centrifuge
a- Caractristiques dbit-vitesse:
Le dbit de cette pompe est proportionnel la vitesse de rotation du moteur. Toutefois il faut une
vitesse minimale une Hm donne pour obtenir un dbit. [32]



Figure II.16 : Caractristiques dbit-vitesse dune pompe centrifuge.

b- Caractristiques couple-vitesse:
Le couple du moteur augmente trs rapidement en fonction de cette vitesse et la hauteur de refoulement
est fonction du carr de la vitesse du moteur. La vitesse de rotation du moteur devra donc tre trs rapide
pour assurer un bon dbit.
Parce que le couple de dmarrage est limit au couple de frottement de la pompe vitesse nulle (qui est
plus important quen rotation), la pompe requiert une vitesse minimale une Hm donne pour obtenir un
dbit de dpart non nul. [32, 33]



- 49 -

Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque

Donc la pompe centrifuge oppose un couple rsistant Cr :

C
r
= k
r

2
+ C
s


(II-42)
Avec : k
r
: coefficients de proportionnalit [(Nm/rad.s
-1
)
2
]
C
s
: le couple statique, trs petite.



Figure II.17 : Caractristiques couple - vitesse dune pompe centrifuge.

Lquation de puissance mcanique de la pompe est aussi dtermine en fonction de la
vitesse est donne par la relation suivante :

P
mc
= k
r
.

3




(II.43)

c- Caractristiques dbithauteur :
La courbe dbit-hauteur, exprime les variations des diffrentes hauteurs de relvement en fonction de
dbit.
Les constructeurs sont en mesure de fournir au client les courbes Q(HMT) maximale et minimale
correspondant aux diamtres maximaux et minimaux possibles de la roue. [34]

Si la charge de moteur est une pompe merge monocellulaire roue radiale. Elle est caractrise par un
modle qui sert dterminer la dpendance de la hauteur manomtrique totale HMT en fonction du dbit
Q.


- 50 -

Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque

En prenant comme paramtre la vitesse de rotation du moteur, le modle utilis est identifi par
lexpression de PELEIDER-PETERMAN

HMT

= k
0
.

2
k
1
.

Q

k
2
.

Q
2



(II.44)
Avec : k
0
, k
1
, k
2
: des constants propre de la pompe donne par le constricteur.
: La vitesse (rad/sec)
HMT: la hauteur (mtre)
Q : dbit (l/min)

La courbe HMT(Q) comme indique sur la Figure II.18, est une parabole. Le point de rencontre de la
courbe HMT(Q) avec laxe des ordonnes est le point dbit nul. Cest le point vanne ferme ou encore
point de barbotage. [34]

Le point de fonctionnement de la pompe est le point dintersection des deux courbes :



Figure II.18 : Caractristiques de la pompe HMT(Q) et de la canalisation.





- 51 -

Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque


d- Caractristique de rendement :

Pour les groupes lectropompes (pompe moteur), les fabricants donnent gnralement la courbe du
rendement, comme on peut tracer la courbe de rendement hydraulique en utilisant la formule : [17]


h
=

(II.45)
Avec : P
h
= . g. Q. HMT
: La masse volumique de leau tant de 1000kg/m
3
.
g : Acclration de la pesanteur (9,81m
2
/s).
Q : Ddit deau.
Hm : Hauteur manomtrique totale.

: Puissance fournie par le moteur.



Gnralement le rendement maximal du groupe motopompe ne dpasse pas 72%.

Le schma de Figure II.19 prsente les valeurs de rendement dune pompe :


Figure II.19 : Caractristiques de rendement de la pompe centrifuge.




- 52 -

Chapitre II Modlisation dun systme de pompage photovoltaque

II-5-6 Caractristiques de la pompe centrifuge immerge

La pompe centrifuge immerge est caractrise par les paramtres suivants :

Son diamtre est soit de 4" (95 mm), soit de 6" (142 mm).
Le corps de pompe est en acier inoxydable, les roues et les diffuseurs tant soit en acier inoxydable,
soit en matriau synthtique. Ces matriaux prsentent une trs bonne rsistance labrasion.
Le corps daspiration est protg par une crpine contre les grosses impurets suprieures 3
mm).
Un clapet anti-retour est intgr la tte de pompe, qui est taraude pour le raccordement au tuyau de
refoulement. La lubrification est assure par leau pompe.
Le nombre dtages est li la hauteur manomtrique totale de refoulement.
Le type daubage de chaque tage est li la puissance hydraulique fournir pour la Hm nominale.
Les rendements hydrauliques des pompes solaires sont levs (utilisation de technologies de
pointe). Ils sont de lordre de 55% 60 % au point de fonctionnement nominal.
La dure de vie peut tre estime entre 5 et 7 ans (elle est fortement lie la qualit de leau).
Lentretien courant consiste au nettoyage des tages (boue, sable, dchets si la pompe est installe dans
un puits). La frquence de celui-ci dpend de la qualit de leau pompe. [35]


II-6 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons prsent les diffrents composants du systme de pompage
photovoltaque et leurs modles, afin de faciliter laccs la simulation du systme.













- 53 -








































- 54 -

Chapitre III Simulation de la chaine de conversion PV sous MATLAB/SIMULINK

III-1 Introduction
La simulation digitale sert afin de comprendre le comportement oprationnel de ces composants et
les interactions entre eux. Depuis la simulation de la performance dun systme, on peut tracer toutes les
tapes de la conversion dnergie et identifier en dtail les pertes travers le systme.
Comme la simulation sur ordinateur permet la variation dune gamme de paramtres dun systme
linvestigation comme fonction de ces paramtres, de caractristiques oprationnelles, du procd du
projet de tel systme.

Toutes les oprations de simulation sont faites par le logiciel MATLAB 7.10.0.

III-2 Loutil Matlab/Simulink

MATLAB fait galement partie d'un ensemble d'outils intgrs ddis au Traitement du Signal. En
complment du noyau de calcul Matlab, l'environnement comprend des modules optionnels qui sont
parfaitement intgrs l'ensemble :

Une vaste gamme de bibliothques de fonctions spcialises (Toolboxes).
Simulink, un environnement puissant de modlisation base sur les schmas-blocs et de simulation
des systmes dynamiques linaires et non linaires.
Des bibliothques de blocs Simulions spcialiss (Blocksets).
D'autres modules dont un Compilateur, un gnrateur de code C, un acclrateur.
Un ensemble d'outils intgrs ddis au Traitement du Signal : le DSP Workshop.

SIMULINK est une plate-forme de simulation multi-domaine et de modlisation des systmes
dynamiques. Il fournit un environnement graphique et un ensemble de bibliothques contenant des
blocs de modlisation qui permettent le design prcis, la simulation, l'implmentation et le contrle
de systmes de communications et de traitement du signal.[36]

La Figure III.1 prsente la bibliothque de lenvironnement SIMULINK.






- 55 -

Chapitre III Simulation de la chaine de conversion PV sous MATLAB/SIMULINK


Figure III.1 Bibliothque SIMULINK.

III-3 Le gnrateur photovoltaque G PV

III-3-1 Modle de la cellule PV

Sur la base du modle mathmatique de la cellule solaire dvelopp dans le sous paragraphe II.2 du
chapitre 2, on obtient le bloc schmatique de SIMULINK est montr sur la Figure III.2.


Figure III.2 Bloc de la cellule solaire dans SIMULINK.

Les rsultats de simulation du bloc SIMULINK sont montrs sur la Figure III.3.a et Figure III.3.b,
pour l'clairement E=1000W/m
2
et de temprature 25C.


- 56 -

Chapitre III Simulation de la chaine de conversion PV sous MATLAB/SIMULINK


Figure III.3.a Caractristique I=f(V) de la cellule. Figure III.3.b Caractristique P=f(V) de la cellule.

Daprs ces rsultats de simulation, on peut constater que cette cellule :
Courant de court-circuit Icc = 1 A.
Tension de circuit ouvert Vco= 0.54 v.
Puissance maximale Pm = 0.44 w.

III-3-2 Caractrisation du module PV

Dans ce travail nous avons simul le module Shell SP75 qui comporte 36 cellules solaires de silicium
monocristallin de 125.125mm connectes en srie.

Le Shell SP75 peut produire une puissance maximale de 75 watts 17 volts.
Ceci nous a permis de dterminer la puissance en fonction de la tension et le courant en fonction de la
tension du module tudi pour un clairement de 1000 W/m
2
.

Les caractristiques lectriques du module Photovoltaque Shell SP 75 en conditions de test standards
sont reprsentes sur le Tableau III.1.





- 57 -

Chapitre III Simulation de la chaine de conversion PV sous MATLAB/SIMULINK



Tableau III.1: Caractristiques lectriques du module Figure III.4 : Module Shell SP75
Photovoltaque Shell SP 75 en condition de test standard. [37]

La figure ci-dessous prsente le block du module photovoltaque dans lenvironnement SIMULINK.


Figure III.5 : Block du module Shell SP 75 dans SIMULINK.

Les Figure III.6.a et Figure III.6.b nous montrent les caractristiques lectriques du module Shell
SP75 aprs son simulation avec MATALB/SIMULINK pour diffrentes valeurs dclairement et pour
une temprature de 25C.

Nous pouvons constater les caractristiques suivantes pour ce module photovoltaque :
I
cc
=4.8 A , V
co
=21.7V, V
m
=17V, P
max
=75W.



Grandeurs Valeur
- Eclairement standard, E.
- Temprature standard, T.
- Puissance crte maximale, P
m
.
- Tension maximale, V
m
.
- Courant maximal, I
m
.
- Tension de circuit ouvert, V
co
.
- Courant de court-circuit, I
cc
.
1000 W/m
2

25
0
C
75 W
17 V
4.4 A
21.7 V
4.8 A
- 58 -

Chapitre III Simulation de la chaine de conversion PV sous MATLAB/SIMULINK


Figure III.6.a : Courbe I(V) du module. Figure III.6.b : Courbe P(V) du module.


III-4 Convertisseur DC-DC (Hacheur survolteur)

Le hacheur ou convertisseur continu-continu est un dispositif de llectronique de puissance mettant
en uvre un ou plusieurs interrupteurs commands et qui permet de modifier la valeur de la tension d'une
source de tension continue.

Si la tension dlivre en sortie est infrieure la tension applique en entre, le hacheur est
dit dvolteur. Dans le cas contraire, il est dit survolteur. Le convertisseur dvolteur survolteur combine
les proprits des configurations de dvolteur et de survolteur. Il peut tre employ pour transformer
idalement nimporte quelle tension continue dentre en nimporte quelle tension continue dsire de
sortie. [3]






Figure III.7: Hacheur survolteur.


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Chapitre III Simulation de la chaine de conversion PV sous MATLAB/SIMULINK















Figure III.8 Schma SIMULINK dhacheur.

Deux types de topologies des convertisseurs DC-DC, convertisseur buck et convertisseur boost ,
qui sont les plus gnralement employs par la majorit des concepteurs du suiveur de puissance
maximum.
Dans le travail actuel, le convertisseur boost est choisi puisqu'il a d'excellentes caractristiques
telles que les possibilits des tensions leves et de rendement important, la petite taille et le bas prix.

La Figure III.8 confirme a, pour une valeur de tension dentre Vin = 100 v, la sortie de lhacheur
cette tension deviendra : Vout 205 v au dbut aprs elle se stabilise en environs Vout 200 v.


Figure III.9 La tension de sortie de lhacheur pour une tension dentre V=100v.
- 60 -

Chapitre III Simulation de la chaine de conversion PV sous MATLAB/SIMULINK

III-5 Mise en uvre de la commande de poursuite MPPT

Pour avoir la meilleure connexion entre le GPV une source non linaire et une charge pour
produire la meilleure puissance, le Maximum Power Point Tracking (MPPT) est dvelopp.
Il forcera le gnrateur travailler son Maximum Power Point (MPP), induisant une amlioration
globale du rendement du systme.

Le point de fonctionnement est dtermin par lintersection de sa caractristique lectrique I-V avec
celle de la charge. Ce point de fonctionnement varie car les conditions de travail varient ou/et la charge
varie tout moment. C'est pourquoi, souvent, on nopre pas au MPP, et la puissance fournie la charge
est infrieure la puissance maximale. [38]

III-5-1 Principe du MPPT
La mthode de perturbation et dobservation P/O est une approche largement rpandue dans la
recherche du MPPT parce qu'elle est simple et exige seulement des mesures de tension et du courant du
panneau photovoltaque Vpv et Ipv respectivement. Elle peut dduire le point de puissance maximale
mme lors des variations de lclairement et la temprature.

Figure III.10 : Block des 08 modules en SIMULINK. Figure III.11 : Courbe P(V) des 08 modules.
Comme son nom lindique, la mthode P&O fonctionne avec la perturbation de la tension Vpv et
lobservation de l'impact de ce changement sur la puissance de sortie du gnrateur PV.

- 61 -

Chapitre III Simulation de la chaine de conversion PV sous MATLAB/SIMULINK

La Figure III.11 reprsente l'algorithme de la mthode P&O.
Au dbut on fait dfinit les valeurs initiales : I
rf
, I
rf
, P
old
, chaque cycle, V
pv
et I
pv
sont mesurs
afin de calculer P
pv
.
Cette valeur de P
pv
est compare la valeur P
old
calcule au cycle prcdent. Si la puissance de sortie
a augment, I
rf
est ajuste dans la mme direction que dans le cycle prcdent et I
rf
= I
rf
+ I
rf
,
P
old
= P
pv
.
Si la puissance de sortie a diminu, I
rf
est ajuste dans la direction oppose que dans le cycle
prcdent I
rf
est ainsi perturbe chaque cycle de MPPT quand le point de puissance maximale est
atteint, I
rf
oscille autour de la valeur optimale I
rf
- I
rf
Ceci cause une perte de puissance qui
augmente avec le pas dincrmentation de la perturbation.

Si l'incrmentation est large, l'algorithme du MPPT rpond rapidement aux changements soudains des
conditions de fonctionnement.
Le rendement de cette technique est denviron 85%.


Figure III.12 Algorithme de MPPT P/O en MATLAB.
- 62 -

Chapitre III Simulation de la chaine de conversion PV sous MATLAB/SIMULINK

III-5-2 Introduction du MPPT dans la chaine PV

a- Bloc du systme avec MPPT

La Figure III.12 illustre le bloc schmatique de SIMULINK du gnrateur photovoltaque et avec le
cheminement de la commande de poursuite MPPT.

Figure III.13 : Bloc de MPPT en SIMULINK.

b- Rsultats de simulation

(a) Rendement de lhacheur survolteur (%).
- 63 -

Chapitre III Simulation de la chaine de conversion PV sous MATLAB/SIMULINK


(b) La tension V
sortie
de lhacheur V(t).

(c) Puissance sortie de lhacheur.
Figure III.14 : Rsultats de simulation avec la commande MPPT

On peut remarquer la performance de la commande MPPT pour diffrents clairements, ceci se traduit
par la puissance du GPV qui suit chaque fois la puissance idale de ce dernier, mais entre la zone
dclairement E=1000w/m
2
et E=500w/m
2
il y a un abaissement brusque de lclairement, alors la
puissance du GPV tend vers zro mais aprs des secondes elle se converge de nouveau vers la puissance
idale, ceci est un inconvnient de la commande MPPT.
- 64 -

Chapitre III Simulation de la chaine de conversion PV sous MATLAB/SIMULINK


(a) Puissance du GPV.


(b) Rendement de lhacheur pour diffrents clairements.
Figure III.15 : Comparaison entre le systme avec et sans MPPT.


- 65 -

Chapitre III Simulation de la chaine de conversion PV sous MATLAB/SIMULINK


III-6 Conclusion

Dans ce chapitre, la modlisation de lensemble compos de : gnrateur photovoltaque, hacheur et
commande MPPT est prsente. Les modles SIMULINK sont construits sur la base des modles
mathmatiques.
La simulation du systme photovoltaque nous a permis de vrifier le bon fondement des relations et des
modles mathmatiques de chaque partie de ce systme. Ainsi nous avons pu faire simuler les modules
solaires, avoir leurs caractristiques et voire la performance de la commande MPPT, qui force le systme
PV travailler autour de sa puissance maximale.

























- 66 -







































- 67 -

Chapitre IV Stratgies de commande dun systme de pompage PV

IV-1 Introduction
Lobjectif de ce chapitre est de donner un aperu sur la modlisation des machines asynchrones
triphases sous forme dquations dtat en vue de leur commande. Nous rappellerons brivement le
modle du convertisseur statique en prsentant une commande approche des interrupteurs de l'onduleur,
aprs nous traiterons la commande vectorielle par flux orient, et nous clturons par des tests de
simulation pour valider nos modles.

IV-2 Modle de la machine asynchrone triphase [39]
La machine asynchrone reprsente par la figure IV.1 se compose:

Dun circuit statorique fixe comportant trois phases identiques dcales entre elles de 120
0
Dun circuit rotorique mobile comportant trois phases identiques en court circuits dcales entre
elles de 120
0


Figure IV.1 : Reprsentation symbolique de la MAS.
IV-3 Equations lectriques de la machine asynchrone dans le repre triphas
Les quations rgissant le fonctionnement lectrique de la machine asynchrone (MAS) peuvent scrire :


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Chapitre IV Stratgies de commande dun systme de pompage PV


O l
s
(l
r
) est linductance propre d'une phase statorique (rotorique), m
s
(m
r
) est linductance mutuelle
entre deux phases statoriques (rotoriques) et M'est le maximum de l'inductance mutuelle entre une phase
statorique et une phase rotorique.

IV-4 Transformation de Park

La transformation de Park est une transformation du repre triphas fixe par rapport au stator dans un
repre biphas. Cette transformation permet de rduire la complexit du systme.
La position du repre peut tre fixe par rapport aux trois rfrentiels :
Champ tournant.
Stator.
Rotor.
La transformation de Park est obtenue partir dune matrice unique (2x3) donne par:



O k est une constante qui peut prendre la valeur 2/3 pour la transformation avec non conservation de
puissance ou la valeur pour la transformation avec conservation de puissance.
Nous ngligeons la composante homopolaire car nous considrons que le systme est quilibr.

Le changement de variables relatif aux courants, aux tensions et aux flux est dfini par la
transformation :





- 69 -

Chapitre IV Stratgies de commande dun systme de pompage PV



La transformation de Park consiste appliquer aux courants, tensions et flux un changement de
variables faisant intervenir langle entre laxe des enroulements et laxe du repre de Park (d,q)


- 70 -

Chapitre IV Stratgies de commande dun systme de pompage PV

En notation complexe, le systme dquation (IV.7) dans le rfrentiel du champ tournant scrit:

Il existe plusieurs choix de lorientation du repre de Park qui dpendent des objectifs de lapplication
voulue:
a- Axes solidaires du champ tournant : Ce choix permet davoir une pulsation de glissement et
sadapte parfaitement la commande vectorielle par orientation du flux rotorique .

b- Axes lis au stator: cest le repre naturel ou stationnaire de la machine asynchrone.
Ce choix permet de simplifier la transformation de Park en celle de Clark dans le cas de non
conservation de puissance ou celle de Concordia dans le cas contraire (Annexe 1). Cest ce dernier
choix qui est utilis pour la conception de la commande directe du couple . Ces deux rfrentiels sont
les plus utiliss dans la commande de la machine asynchrone.

IV-5 Stratgie de commande par MLI vectorielle [39]

Il existe plusieurs stratgies de commande MLI, on va utiliser la commande MLI vectorielle car elle
peut permettre lalimentation de la machine asynchrone avec une plus grande tension et avec moins de
distorsion harmonique.

IV-5-1 Principe de la commande par MLI vectorielle

La modulation de largeur dimpulsion vectorielle utilise un algorithme numrique afin dobtenir une
squence de commande des interrupteurs de londuleur permettant de gnrer un vecteur tension de sortie
qui sapproche le mieux possible du vecteur tension de rfrence.

Cette technique de MLI suit les principes suivants :

Echantillonnage du signal de rfrence intervalles rguliers T appel priode de modulation.
Ralisation dans chaque priode de modulation, dune impulsion de largeur T centre sur la
priode, et dont la valeur moyenne est gale la valeur de la tension de rfrence au milieu de la
priode de modulation (MLI symtrique).
Uniformisation des tats de tous les interrupteurs dun mme demipont au centre et aux deux
extrmits de la priode.

- 71 -

Chapitre IV Stratgies de commande dun systme de pompage PV


Cette modulation est conduite en synchronisme sur les trois phases. Les trois tensions sinusodales
dsires la sortie sont reprsentes par un seul vecteur appel vecteur tension de rfrence.
On approxime au mieux ce vecteur pendant chaque intervalle de modulation en agissant sur la
commande des trois jeux dinterrupteurs complmentaires K
1
et K
1
, K
2
et K
2
, K
3
et K
3
reprsents par
la Figure IV.3


Figure IV.3 : Schma simplifi de londuleur triphas deux niveaux.

Une analyse combinatoire de tous les tats possibles des interrupteurs constituants le convertisseur
donne huit (2
3
) combinaisons possibles dont six tats actifs non nuls et deux restants des tats de
commutation nuls.

Les vecteurs de tensions sont reprsents par la relation suivante :



Les extrmits de ces six vecteurs dfinissant les sommets dun hexagone rgulier puisque deux
vecteurs successifs font entre eux un angle de /3, Figure IV.4.

Chacun des couples de vecteurs V
i
et V
i+1
(i=1..6) dfinissent les limites dun des six secteurs de
lhexagone ( noter que dans le secteur 6 la notation V
i+1
correspond au vecteur V
1
).



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Chapitre IV Stratgies de commande dun systme de pompage PV


Figure IV.4 : Reprsentation du polygone de commutation.

IV-5-2 Vecteurs tensions de rfrence
On peut dfinir un vecteur

dont les cordonnes sont les composantes de Concordia

du
systme triphas des tensions :

et

quon dsire obtenir en sortie.


Le schma suivant rsume la mthode de calcul de la MLI vectorielle :

Figure IV.5 : Schma de principe de la MLI vectorielle.
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Chapitre IV Stratgies de commande dun systme de pompage PV

IV-6 Simulation de la commande MLI vectorielle:
IV-6-1 Modle de simulation

La Figure IV.6 prsente le modle de la commande MLI des interrupteurs (S
1
, S
2
... S
6
) pour un
onduleur triphas et les vecteurs tensions de rfrence.


Figure IV.6 : Bloc SIMULINK de MLI vectorielle.

IV-6-2 Rsultats de simulation


Figure IV.7 : Les tensions filtres : V
A
, V
B
, V
C.


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Chapitre IV Stratgies de commande dun systme de pompage PV


Figure IV.8 : Les tensions de lignes : V
a
, V
b
, V
c
.

Rponses de l'association MAS-onduleur MLI-Vectorielle :


Figure IV.9.a : Vitesse de rotation (rad/s).

Figure IV.9.b : Courants rototique et statorique i
s
, i
r
(A).

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Chapitre IV Stratgies de commande dun systme de pompage PV


Figure IV.9.c : Le couple lectromagntique Cem (N.m).
Figure IV.9 : Rponses de l'association MAS-onduleur MLI-Vectorielle

Lors du pilotage par MLI vectorielle, le couple prsente moins dondulation en MLI vectorielle.
Ceci montre que la MLI vectorielle peut apporter une amlioration apprciable dans la tension de sortie.
Elle peut permettre lalimentation de la machine asynchrone avec une plus grande tension et avec
moins de distorsion harmonique.

La commande dun onduleur par une MLI vectorielle apporte une amlioration perceptible dans la
tension de sortie de londuleur et une amlioration apprciable dans la performance du moteur quelle
alimente. Cette partie est ncessaire pour la commande de la machine asynchrone.


IV-7 La commande vectorielle de la MAS

Le principe de la commande vectorielle a t dcouvert par Felix Blaschke en 1972, elle a pour
objectif le dcouplage du flux et du couple dans les machines courant alternatif. En fait, nous
cherchons de nous rapprocher de la commande dune machine courant continu, en liminant tous les
problmes causs par le moteur courant continu (cot, entretien lourd, puissance massique infrieure...)




- 76 -

Chapitre IV Stratgies de commande dun systme de pompage PV

De nombreuses variantes de commande vectorielle ont t prsentes dans la littrature technique que
lon peut classer de la faon suivante:
Mode dalimentation :
* Commande en tension.
* Commande en courant.
Dtermination de la position du flux :
* Directe ncessite mesure du flux ou observation.
* Indirecte ncessite le contrle de la frquence de glissement.
Acquisition du flux :
* Fonde sur un modle du rotor.
* Fonde sur un modle du stator.
* Observation de flux.
Orientation du repre d,q sur :
* Flux rotorique.
* Flux statorique.
* Flux dentrefer. [39]

Le contrle du flux statorique ou du flux dentrefer nassure pas un dcouplage total entre le couple et
celui du flux. Nous nous limitons tudier le principe de la commande vectorielle avec orientation du
flux rotorique, car elle prsente de meilleures performances par rapport aux autres techniques
dorientation.

IV-7-1 Principes de la commande vectorielle par orientation de flux [40]

Le principe de cette commande est de rduire lquation de couple lectromagntique de la machine
afin dtre comparable celle dune machine courant continu.

Le couple en rgime transitoire (quelconque) s'exprime dans le repre d,q comme un produit crois de
courants ou de flux:

C
e
= p

(IV.13)

On s'aperoit que si l'on limine le deuxime produit (
qr ,
i
ds
), alors le couple ressemblerait fort
celui d'une MCC. Il suffit, pour ce faire, d'orienter le repre dq de manire annuler la composante de
flux en quadrature.

- 77 -

Chapitre IV Stratgies de commande dun systme de pompage PV

C'est--dire, de choisir convenablement l'angle de rotation de Park de sorte que le flux rotorique soit
entirement port sur l'axe direct (d) et donc d'avoir
qr
= 0 . Ainsi
r
=
qr
uniquement (Figure IV.10).


Figure IV.10 : Principe du contrle vectoriel.

Le couple s'crit alors : C
e
= p

(IV.14)
Il convient de rgler le flux en agissant sur la composante i
ds
du courant statorique et on rgule le
couple en agissant sur la composante i
qs
.
On a alors deux variables d'action comme dans le cas d'une MCC. Une stratgie consiste laisser la
composante i
ds
constante. C'est--dire de fixer sa rfrence de manire imposer un flux nominal dans la
machine. Le rgulateur du courant i
ds
*
s'occupe de maintenir le courant i
ds
constant et gal la
rfrence i
ds
*
(i
ds
*
= i
ds

Rfrence).
Le flux tant constant dans la machine on peut imposer des variations de couple en agissant sur le
courant i
qs
.
Si l'on veut acclrer la machine, donc augmenter sa vitesse, on impose une rfrence courant i
qs
*

positive. Le rgulateur du courant i
qs

va imposer ce courant de rfrence la machine.
D'o un couple positif.
On peut galement automatiser le pilotage de cette rfrence de courant i
qs
*
en la connectant la
sortie d'un rgulateur de vitesse. C'est ce dernier qui pilotera le couple de rfrence (et donc i
qs
*)
puisqu'il
agira au mieux de manire asservir la vitesse une vitesse de consigne
*
.



- 78 -

Chapitre IV Stratgies de commande dun systme de pompage PV











Figure IV.11 : Schma de rgulation de vitesse de MAS en CVFO.

La Figure IV.11 rsume cette rgulation puisqu'elle reprsente le schma de contrle vectoriel de la
machine asynchrone avec une rgulation de vitesse et la rgulation des deux courants i
ds
et i
qs
.
Ces deux courants sont rguls par deux boucles de courants dont les sorties sont les tensions de
rfrences v
ds
*
et v
qs
*
dans le repre dq.

IV-7-2 Calcul des rgulateurs [41]

a - Rglage de la boucle de la vitesse
Il prend en entre la vitesse de rfrence et la vitesse mesure. Il agit sur le couple (c'est-- dire que sa
sortie est le couple de rfrence) pour rguler la vitesse.
Le schma bloc de la rgulation de la vitesse est reprsent par la Figure IV.12 .


Figure IV.12 : Schma bloc de rgulation de vitesse.



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Chapitre IV Stratgies de commande dun systme de pompage PV

b - Rgulateur du flux
Il prend en entre le flux de rfrence et le flux estim. Il convient de rgler le flux en agissant sur les
constantes Kp et Ki du rgulateur PI.


Figure IV.13 : Schma bloc de rgulation du flux.

c - Rgulateur du courant
Pour sassurer que les courants rels suivent les courants de consigne, des rgulateurs de courants
agissant sur les courants de commande sont indispensables, nous intressons au dimensionnement des
rgulateurs prsents dans le bloc Rgulateur i de la Figure IV.14. Le rgulateur que nous allons
utiliser est du type proportionnel-intgral (PI).


Figure IV.14 : Schma bloc de rgulation du courant.

IV-8 Simulation de la commande vectorielle par orientation de flux

IV-8-1 Modle de la CVFO en SIMULINK

La Figure IV.15 montre le schma de la commande CVFO dans lenvironnement SIMULINK
effectue laide des modles dtaills dans les Figures IV.11, 12, 13, 14.



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Chapitre IV Stratgies de commande dun systme de pompage PV


Figure IV.15 : Bloc de la commande vectorielle de MAS par flux orient(CVFO)
Aliment par un onduleur MLI avec un contrleur de vitesse.


Figure IV.16 : Subsystem de la commande CVFO.




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Chapitre IV Stratgies de commande dun systme de pompage PV

IV-8-2 Rsultats de simulation

Les paramtres utiliss sont ceux de la machine asynchrone (Annexe 4), sans prise en compte de la
saturation magntique et avec une vitesse de rfrence : *
rf
= 150 rad/s.


Figure IV.17.a : La vitesse du rotor et sa rfrence.


Figure IV.17.b : Le flux du rotor q et d et son rfrence.


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Chapitre IV Stratgies de commande dun systme de pompage PV


Figure IV.17.c : Le couple lectromagntique Ce et son rfrence.

IV-8-3 Interprtation des Rsultats

Figure IV.17.c montre lallure du couple de consigne superpos au couple simul par le modle de la
machine, ainsi que la vitesse mcanique. Ce rsultat permet de constater lefficacit de la commande
vectorielle dans les changements brusques de couple lectromagntique, synonyme de grandes capacits
dynamiques.
De plus lallure de la vitesse nous montre le comportement purement intgral Figure IV.17.a,
posons une vitesse de rfrence gale 120 rad/s linstant 1s , on remarque que la vitesse du rotor
suit parfaitement sa rfrence.
Figure IV.17.b montre les flux rotoriques des axes d et q tout au long du mme essai, nous voyons
que le flux daxe q est trs petit comme souhait et le flux daxe d correspond la consigne, ceci est la
preuve du dcouplage des axes de la commande vectorielle flux rotorique orient.

La vitesse de la machine suit sa consigne sans dpassement montrant lefficacit de la boucle de
rgulation de vitesse. Ce qui permet par la suite datteindre le dbit et la hauteur manomtrique totale
dsirs.
Le flux rotorique est maintenu constant au voisinage de sa valeur de consigne montrant lefficacit de
la boucle de rgulation de flux.


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Chapitre IV Stratgies de commande dun systme de pompage PV

IV-9 Modle de la pompe centrifuge [42]

La pompe centrifuge applique un couple de charge proportionnel au carr de la vitesse de rotation du
moteur.
C
r
= K
ch

2
(IV.15)

Avec K
ch
: dsigne la constante de proportionnalit et : la vitesse de rotation du moteur.

Connaissant les performances dune pompe centrifuge (Q, H et P) pour la vitesse N, les lois de
similitude permettent de dterminer les performances (Q', H' et P) pour une vitesse N'en utilisant les
relations suivantes:

Q = Q

, H= H

, P= P

(IV.16)

Avec Q et Q', les dbits correspondants respectivement la vitesse N et N; ' H et H' les hauteurs
manomtriques totales correspondantes respectivement la vitesse N et N; et ' P et P' sont les
puissances du moteur correspondant respectivement la vitesse N et N '.

Figure IV.18 prsente le modle de la pompe centrifuge bas sur les quations mathmatiques
prcdentes.


Figure IV.18 : Bloc SIMULINK de la pompe centrifuge.



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Chapitre IV Stratgies de commande dun systme de pompage PV

IV-10 Optimisation du systme de pompage PV global

IV-10-1 Modle global du systme

La Figure IV.19 reprsente le schma synoptique du systme de pompage photovoltaque global avec
les diffrentes commandes utilises.

Champs PV





Ipv

Vp




Figure IV.19 : Synoptique du systme de pompage global.


Le modle SIMULINK prsent dans la Figure IV.20 reprsente le groupement du modle
SIMULINK du gnrateur photovoltaque, la commande MPPT, le hacheur survolteur, londuleur MLI,
le moteur induction avec sa commande vectorielle par flux orient et la pompe centrifuge.










DC - DC

DC - AC
MPPT
Commande
MLI

MAS

POMPE
Commande
Vectorielle
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Chapitre IV Stratgies de commande dun systme de pompage PV


Figure IV.20 : Modle SIMULINK du systme de pompage global.
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Chapitre IV Stratgies de commande dun systme de pompage PV

IV-10-2 Rsultats de simulation en rgime dynamique

Les rsultats de simulation illustrs par la Figure IV.21 concernent le groupe motopompe (MAS +
pompe) aliment par un GPV fonctionnant en rgime dynamique, c..d. lorsquil y a une variation
brusque de lclairement.

A partir les caractristiques ci-dessous en vrifiant le principe de la commande flux rotorique orient
de la machine asynchrone, y compris l'estimation du flux de rotor et le traqueur de point maximum de
puissance, des simulations numriques ont t prsentes.

Toutes les grandeurs (vitesse, tension, dbit et courant du GPV) se stabilisent aprs un temps de
rponse t = 0, 2 s, aprs chaque niveau dclairement appliqu. On constate aussi quil y a une oscillation
pour les diffrentes grandeurs cause de la technique de MPPT qui oscille autour de point de puissance
maximale surtout pour les faibles clairements.

Nous appliquons cinq niveaux dclairement (E = 400W/m, E = 600 W/m, E = 800 W/m,
E = 1000 W/m et E =600W/m successivement) chaque 0.3 s, tout en gardant une temprature constante
gale 25C, les rsultats de simulation obtenus sont prsents par les Figures IV.21


Figure IV.21 a : Puissance du GPV P(t).


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Chapitre IV Stratgies de commande dun systme de pompage PV


Figure IV.21 b : Vitesse du rotor (t).


Figure IV.21 c : Hauteur manomtrique de la pompe H(t).


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Chapitre IV Stratgies de commande dun systme de pompage PV


Figure IV.21 d : Dbit de la pompe Q(t).

Figure IV.21.Rsultats de simulation des diffrentes grandeurs du systme de pompage
Photovoltaque (T=25C).
(1) E = 400 W/m , (2) E = 600 W/m , (3) E = 800 W/m
(4) E = 1000 W/m , (5) E = 600 W/m

Aux premiers paliers dclairements E =400W/m, E =600W/m et E =800W/m, les valeurs de la
puissance maximale du GPV sont : 230 W, 355 W et 460 W (Figure IV.21 a), ainsi que les vitesses du
rotor correspondantes sont : 65 rad/s, 125 rad/s et 149 rad/s, (Figure IV.21 b). Ensuite les valeurs des
dbits de la pompe sont : 8 m
3
/h, 12 m
3
/h et 16 m
3
/h.

Pour lclairement E =1000W/m, la valeur de la puissance du GPV est 588 W proche de sa puissance
maximale 600 W, (Figure IV.21 a), la vitesse du rotor est environs 183 rad/s (Figure IV.21 b). Le dbit
de la pompe est : 19 m
3
/h.

Pour une diminution dclairement de 600 W/m, il y a une diminution de puissance lectrique
maximale jusqu 350 W. De mme la vitesse du rotor et le dbit de la pompe ont diminu.

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Chapitre IV Stratgies de commande dun systme de pompage PV

IV-10-3 Rsultats de simulation en rgime permanant

Les Figure IV.22 reprsentent les diffrentes grandeurs du systme de pompage photovoltaque pour
une plage de lclairement entre 500 W/m et 1000 W/m avec une temprature constante T=25C en
rgime permanent.


Figure IV.22 a : Tension sortie de londuleur.

Figure IV.22 b : Vitesse du rotor (t).



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Chapitre IV Stratgies de commande dun systme de pompage PV



Figure IV.22 c : Hauteur manomtrique de la pompe H(t).


Figure IV.22 d : Dbit de la pompe Q(t).



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Chapitre IV Stratgies de commande dun systme de pompage PV



Figure IV.22 d : Caractristique Q=f (N) de la pompe.


Figure IV.22 e : Caractristique H=f (Q) de la pompe.





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Chapitre IV Stratgies de commande dun systme de pompage PV



Figure IV.22 f : Caractristique Q=f (Ppv) .

Figure IV.22.Rsultats de simulation des diffrentes grandeurs du systme de pompage
Photovoltaque (T=25C). E : de 500 W/m 1000 W/m.
Figure IV.22 prsente le scnario de lensoleillement appliqu sur le GPV. Le changement de
lclairement influe sur les caractristiques de la machine asynchrone et par la suite sur les performances
de la pompe.

Rsultats numriques

Pour un clairement : E= 1000 w/m
2
et pour une vitesse de rfrence :
rf
= 190 rad/s.

La puissance de sortie du gnrateur PV : P = 598.4 w.
La vitesse du rotor maximale: = 185.7 rad/s.
Le dbit maximal de la pompe : Q = 19.9 m
3
/h.
La hauteur maximale de la pompe : H = 35.19 m.

Les rsultats de simulation montrent ainsi lefficacit de ladaptateur MPPT dans lextraction de la
puissance maximale, afin dexploiter la vitesse optimale en vue dobtenir le dbit maximal disponible.



- 93 -

Chapitre IV Stratgies de commande dun systme de pompage PV


IV-11 Conclusion

Dans ce dernier chapitre, nous avons tudi une structure de commande utilisant la fois le concept de
la mthode du flux orient pour la machine asynchrone et le fonctionnement en MPPT pour ladaptateur
de puissance. La stratgie de commande vectorielle par orientation du flux rotorique a servi ici comme
une solution pour contrler le dbit et la hauteur manomtrique totale de la station de pompage.
La commande avec ladaptateur MPPT permet doptimiser la puissance dlivre par le gnrateur
photovoltaque en fonction de lensoleillement. Ce qui a permis de faire fonctionner la station au point de
fonctionnement optimal.

L'optimisation du systme propos utilise la mthode MPPT Perturbations et Observation .
Cet algorithme ne tient pas compte de la variation des paramtres influenant le modle du systme de
pompage, tels que la temprature et les paramtres du moteur. Ce qui limite sa robustesse.
Il existe dautres techniques modernes, insensibles et robustes, bases sur l'intelligence artificielle qui
permettent une optimisation en temps rel du systme de pompage.




















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- 95 -

Conclusion gnrale


Conclusion gnrale


La demande mondiale en nergie volue rapidement et les ressources naturelles de l'nergie telles que
l'uranium, le gaz et le ptrole diminuent en raison d'une grande diffusion et dveloppement de l'industrie
ces dernires annes. Pour couvrir les besoins en nergie, des recherches sont conduits l'nergie
renouvelable. Une des nergies renouvelables qui peut accomplir la demande du monde jusqu'
maintenant, est lnergie solaire, qui est libre et abondante dans la plupart des rgions du monde, et est
avr une source conomique.

L'utilisation d'nergie solaire comme source alternative d'nergie, souffre du cot lev des cellules
solaires, du faible rendement et de puissance intermittent selon la fluctuation des conditions
atmosphriques. Par consquent, n'importe quelle conception de systme d'application d'nergie solaire,
devrait prendre en compte ces inconvnients. Ce mmoire sagit dune contribution l'optimisation de
l'ensemble compos de: l'onduleur, le hacheur, le moteur et la pompe qui sont relis un gnrateur
solaire.

Cette tude couvre, en dtail, les caractristiques du gnrateur photovoltaque et de ses applications
dans un secteur rural tel que les systmes autonomes ou dans la ville comme dans le cas des systmes
connects au rseau. La technique d'algorithme d'optimisation du gnrateur solaire, qui a t tudie est
la perturbation et l'observation (P&o), elle est gnralement utilise par les concepteurs de suiveur de
point de puissance maximum (MPPT), mais elle souffre de quelques inconvnients, du point de vue de
l'excution ou dans le processus de poursuite.

En outre, la modlisation et la simulation de diffrents sous-ensembles de l'ensemble compos de:
l'onduleur, le hacheur, le moteur asynchrone et la pompe branchs sur un gnrateur photovoltaque, dans
l'environnement de programmation de MATLAB /SIMULINK ont t dveloppes. Les rsultats de
simulation ont montr l'volution de tous les paramtres de chaque sous-ensemble aussi bien que le
systme entier.



- 96 -

Conclusion gnrale

Londuleur triphas reprsente un sous-ensemble important pour entrainer le moteur asynchrone
aliment par un gnrateur photovoltaque. Plusieurs techniques des commandes de l'onduleur existent
dans la littrature pour la commande d'onduleur. Pour l'optimisation de l'onduleur conu et ralis, une
technique MLI vectorielle est adopte puisqu'elle n'est pas difficile mettre en application.

L'optimisation du moteur induction est base sur la technique de conduite utilise. Diffrents
auteurs dans la littrature du moteur induction ont propos plusieurs techniques conduisant, chaque
mthode est utile pour une application spcifique. Dans l'armature de ce travail, nous avons montr que le
contrle vectoriel est introduit afin de pouvoir commander la machine asynchrone avec le maximum de
dynamique.
Lobjectif du contrle par orientation du flux est le dcouplage des grandeurs responsables de la
magntisation de la machine et de la production du couple.
Mathmatiquement, la loi de commande consiste tablir lensemble des transformations pour passer
dun systme possdant une double non linarit structurelle un systme linaire qui assure
lindpendance entre la cration du flux et la production du couple comme dans une machine courant
continu excitation spare.

Les rsultats obtenus par simulation montrent quil est possible de rgler convenablement ladaptation
MPPT, les courants statoriques et la vitesse. Quel que soit le type de dcouplage propos, un risque
d'instabilit existe si les paramtres du modle voluent et pose donc un problme de robustesse de la
commande.

Pour poursuivre ce modeste travail nous proposons les perspectives suivantes :

Loptimisation de systme de pompage photovoltaque par des autres techniques dintelligence
artificielle comme la logique floue, les rseaux de neurones artificiels et les rseaux neuro-
flous.
Dvelopper des lois de commande base des techniques intelligentes et ceux-ci en vue de
surmonter les problmes de non linarit du modle impos par la source PV et la charge. Par
ailleurs, lamlioration du bilan nergtique pourrait tre examine en considrant le niveau du flux
rotorique comme un degr supplmentaire dans la procdure doptimisation.
Investiguer au niveau de limplantation des lois de commande envisages, par lutilisation de la
carte DSP MCK 240 ou la carte Dspace 1104.


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Rfrences Bibliographies


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Annexes

Annexe 1 : Transformations des systmes triphass
Transforme de Park
La transforme de Park, est un outil mathmatique utilis en lectrotechnique afin de raliser un
changement de repre dans un systme d'axe diphas ou triphas. Elle est gnralement utilise
pour passer d'un repre fixe li au stator d'une machine lectrique un repre tournant li son
rotor ou au champ magntique.
Mise en quation :
La transformation directe dq s'exprime ainsi :

La transformation inverse dq s'exprime ainsi :

Il s'agit juste de rotation de repres.
Transforme de Clarke
La transforme de Clarke, est un outil mathmatique utilis afin de modliser un systme
triphas grce un modle diphas.
Un systme triphas constitu de bobines et de courants dphass entre eux de

permet de
crer un champ tournant la vitesse . Un systme diphas constitu de deux bobines
perpendiculaires l'une par rapport l'autre et parcourues par des courants dphass entre eux de


permet de crer un champ tournant la vitesse .

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Annexes
Matrices de transformation
Le but est de trouver les valeurs de x

et x

partir de x
a
, x
b
et x
c
. On peut modliser le champ
tournant cr par systme triphas par un systme diphas grce aux transformations suivantes :

Pour rsoudre ce systme, laxe 0
a
et 0

sont choisis parallle laxe des rels. Laxe 0

est
gnralement choisi indirect par rapport laxe 0

. Ce nest quune convention qui inverse les


signes de la seconde colonne.
Ainsi:

Trouver les matrices C
32
et C
23
revient rsoudre le systme matriciel suivant :

Ce qui donne :
.
Avec
Il existe aussi une transformation de Concordia qui est la mme que celle de Clarke mais qui est
norme.



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Annexes
Transforme de Concordia
La transforme de Concordia, est utilise afin de modliser un systme triphas grce un
modle diphas.
Mise en quations
On peut modliser le champ tournant cr par systme triphas par un systme diphas grce aux
transformations suivantes :

Avec:

Si on veut conserver la composante homopolaire les transformations deviennent :


Avec:

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Annexes

Annexe 2 : Algorithme pour trouver le point de puissance maximale dans la cellule PV

% find maximum power point in the PV cell data generated by pv1.mdl
pmax = max(PV.signals.values(:,2));
vrange = max(PV.signals.values(:,1));
irange = max(PV.signals.values(:,3));
[tf,index]=ismember(pmax,PV.signals.values(:,2));
disp(' MPP power: ')
disp(PV.signals.values(index,2));
disp(' MPP voltage: ')
disp(PV.signals.values(index,1));
disp(' MPP current: ');
disp(PV.signals.values(index,3));
figure(1)
plot(PV.signals.values(:,1),PV.signals.values(:,2)); % plot P(Vpv)
axis([0 vrange 0 pmax]);
figure(2)
plot(PV.signals.values(:,1),PV.signals.values(:,3)); % plot Ipv(Vpv)
axis([0 vrange 0 irange]);


















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Annexes

Annexe 3 : Algorithme de MPPT perturbations et observations

% Simple MPP "perturb and observe" tracking algorithm
% using Boost DC-DC input current Iref as the control variable
% Pold, Iref and Increment are initialized in InitializeMPPtrackIref.m
% Input: power P to be maximized
% Output: reference current
function y = MPPtrackIref(P)
global Pold;
global Iref;
global Increment;
IrefH = 5; % upper limit for the reference current
IrefL = 0; % lower limit for the reference current
DeltaI = 0.02; % reference current increment
if (P < Pold)
Increment = -Increment; % change direction if P decreased
end

% increment current reference
Iref=Iref+Increment*DeltaI;
% check for upper limit
if (Iref > IrefH)
Iref = IrefH;
end
% check for lower limit
if (Iref < IrefL)
Iref = IrefL;
end

% save power value
Pold = P;
% output current reference
y = Iref;








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Annexes

Annexe 4 : Paramtres caractristiques du gnrateur PV et du groupe motopompe

Module photovoltaque : Shell SP 75

Temprature aux conditions standard T = 25
0
C
Eclairement aux conditions standard E = 1000 W/m
2
Tension de circuit ouvert Vco =21.7 V
Courant de court-circuit Icc =4.8 A
Puissance maximale Pm = 75 W
Tension au point de la puissance maximale Vm = 17.2 V
Courant au point de la puissance maximale Im = 3.5 A
Longueur L = 1200 mm
Largeur A = 527 mm
Epaisseur E = 56 mm
Poids Pd = 7.6 Kg

Moteur asynchrone: 3 HP Drive

Tension V = 220 V
Rsistances statorique du moteur Rs = 0.01485
Rsistances rotorique du moteur Rr = 0.00929
Inductances propres d'un enroulement du stator Ls = 0.3027 mH
Inductances propres d'un enroulement du rotor Lr = 0.3027 mH
Inductances mutuelle Lm = 0.3027 mH
Nombre de paires de ples du moteur p = 2

Pompe centrifuge

Performances de la pompe une vitesse de 2900 tr/min :

Dbit maximal Qmax = 30 m
3
/h.
Relevage maximal Hr = 80 m.
Puissance moteur Pm = 14 kW.