Vous êtes sur la page 1sur 252

N dordre : 2213 Anne 2005

THSE
Prsente
Pour obtenir le titre de

DOCTEUR DE LINSTITUT NATIONAL POLYTECHNIQUE DE TOULOUSE

Spcialit : Gnie Electrique

Par

Adam MIRECKI

Etude comparative de chanes de conversion


dnergie ddies une olienne de petite
puissance

Soutenue le 5 avril 2005 devant le jury compos de :

MM. B. MULTON Prsident


D. MATT Rapporteur
B. ROBYNS Rapporteur
L. MARROYO Examinateur
F. RICHARDEAU Examinateur
X. ROBOAM Examinateur
O. COURNIL Invit

Thse prpare au Laboratoire dElectrotechnique et dElectronique Industrielle de lENSEEIHT


Unit Mixte de Recherche CNRS N 5828
2
Rsum
Ltude prsente un comparatif des architectures et des stratgies de gestion dnergie ddies un
systme olien bas sur les voilures de type Savonius (VAWT). Un dispositif MPPT doit tre introduit
en vue dobtenir un rendement nergtique maximal. Un pilotage direct en couple ou en vitesse ou
indirect par le contrle du courant du ct du bus continu est possible. En supposant la caractristique de
voilure inconnue, une recherche par logique floue est envisage. Afin de minimiser les cots de la
chane de conversion statique des structures simples (redresseur diodes, hacheur dvolteur) sont
tudies et compares avec un montage reposant sur le redresseur MLI. Un banc dessais ddi a t
labor en parallle des modlisations/simulations systme. Les comparaisons nergtiques des
vitesses de vent variables ont alors permis dvaluer les diffrentes structures et stratgies de pilotage.

Mots cls :

- Eolien
- MPPT
- Modlisation
- Gestion dnergie
- Architecture

Abstract
This study presents a comparison of architectures and strategies of energy management dedicated to
VAWT turbines such as Savonius. A Maximum Power Point Tracking must be implemented in order to
optimize the energetic behavior. A torque or a speed control, or an indirect control of the DC bus current
is possible. In the fact that the wind turbine characteristic is unknown, an operational research based on
fuzzy logic is proposed. Aiming to minimize the cost of the static conversion structure, simple structures
(diode bridge inverter, associated with DC-DC chopper) are analyzed and compared with a system based
on a PWM Voltage Source Inverter. A test bench has been realized in the meantime as a system
simulation. Comparisons of the provided energy are made for different wind speeds allowing to evaluate
the performance of each structure and of the control strategies.

Keywords:
- Wind turbine
- MPPT
- Model
- Energy management
- Architectures

3
4
Avant-Propos

Les travaux prsents dans ce mmoire ont t effectus au Laboratoire dElectrotechnique et


dElectronique Industrielle (L.E.E.I), Unit Mixte de Recherche n 5828 de Ecole Nationale Suprieure
dElectrotechnique, dInformatique, dHydraulique et des Tlcommunications (ENSEEIHT) de
lInstitut National Polytechnique de Toulouse (INPT) et du Centre National de la Recherche Scientifique
(CNRS).

Je tiens, tout dabord remercier

M. Yvon CHERON, Directeur de Recherche au CNRS et directeur du LEEI, de mavoir accueilli dans
son laboratoire,

M. Xavier ROBOAM, Charg de Recherche au CNRS et responsable du groupe Systme du L.E.E.I.


davoir accept la direction scientifique de ces travaux de recherche. Je lui exprime toute ma gratitude
pour son exprience, son art de la multi - comptence, son soutien inconditionnel et ses qualits
humaines,

M. Frdric RICHARDEAU, Charg de Recherche au CNRS pour avoir accepter la lourde tche de co-
diriger ma thse, de mavoir guid dans les mandres de llectronique de puissance et pour ses ides
ingnieuses.

Je remercie tous les membres du jury pour lintrt quils ont port mes travaux :

M. Bernard MULTON, Professeur des Universits, directeur du dpartement de Mcatronique lENS


Cachan Antenne de Bretagne, pour mavoir fait lhonneur de prsider le jury de thse,
M. Benot ROBYNS, Professeur lEcole des Hautes Etudes d'Ingnieur Lille, responsable de l'quipe
Rseaux Electriques et Systmes Electro-nergtiques au Laboratoire dElectrotechnique et
dElectronique de Puissance de Lille, pour avoir accepter dtre le rapporteur de ce mmoire et pour sa
participation au jury,
M. Daniel MATT, Matre de Confrences, Habilit Diriger des Recherches au Laboratoire
dElectrotechnique de Montpellier lUniversit Montpellier II, pour la participation au jury en tant que
rapporteur,
M. Luis MARROYO, Professeur lUniversit Publique de Navarre (UPNA) - Espagne, pour sa
participation au jury, sa gentillesse et sa bonne humeur,
M. Olivier COURNIL, de EDF R&D, Dpartement Technologie et Economie des Systmes Electriques,
Groupe Systmes dAlimentations Electriques Innovants, pour sa participation mon jury de thse et
pour le regard industriel quil a port sur ce travail.

Merci M. G. Harran Matre de Confrence lInstitut de Mcanique des Fluides Toulouse


pour la collaboration dans le cadre des expriences la soufflerie S1. Merci Franck Moradei et
Philippe Fernandez de leur aide prcieux.

Je remercie lensemble de lquipe scientifique de LEEI pour la passion, dynamisme et


enthousiasme dans le travail de recherche ainsi que pour les bons moments passs ensemble au cafteria.

5
Je tiens exprimer ma reconnaissance tout le personnel du LEEI et en particulier : Mesdames
C. BODDEN, J. PIONNIE, V. SCHWARTZ, F. MEBREK, Ch. CHARRON, Messieurs
J.B. DALZOVO, J. M. BLAQUIERE, D. GINIBRIERE, O. DURRIEU pour leurs comptences, leur
disponibilit et leur gentillesse.

Mes remerciements vont aussi lensemble de mes camarades et plus particulirement : Jrmi
Regnier, Afef Ben Abdelghani, Silverio Avarez, Houssem Demni, Grace Gandanegara, Lauric Garbuio,
Paul-Etienne Vidal, Wojciech Szlabowicz, Jean-Philippe Salanne, Anne-Marie Lienhardt, Olivier
Langlois, ainsi qu : Dominique Alejo, Sid-Ali Randi, Staszek Abramik, Julien van der Merwe,
Przemek Perlinski, Sylvain Boux de Casson, Wioslo, Strusiu, Maciek Freza et Eric Bru.

Merci mes professeurs et mes collgues de lEcole Polytechnique de Gdansk qui mont
accompagns dans mon parcours. Tout particulirement M. Piotr Chrzan et M. Mieczyslaw
Ronkowski.

Merci toutes les personnes que je nai pas cites et qui ont de prs ou de loin particip la
ralisation de ce travail. Merci pour leur sympathie et simplement pour le plaisir que jai eu les ctoyer
quotidiennement.

Je voudrais remercier tout particulirement mes parents ainsi que tous les membres de ma famille
de leur soutien et leurs encouragements tout au long de mon cursus.

Merci mon pouse Marta de mavoir accompagn et de mavoir support dans ce travail.

6
A mes enfants Kaya et Daniel ...

7
Sommaire

Sommaire

Introduction gnrale............................................................................................................... 1

1 Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables ....... 7
1.1 Gnration dnergie renouvelable .......................................................................... 10
1.1.1 Gnration de la chaleur....................................................................................... 12
1.1.1.1 Thermo solaire.............................................................................................. 12
1.1.1.2 Gothermie ................................................................................................... 12
1.1.1.3 Biomasse ...................................................................................................... 13
1.1.2 Gnration dlectricit ........................................................................................ 13
1.1.2.1 Photovoltaque.............................................................................................. 13
1.1.2.2 Hydraulique.................................................................................................. 14
1.1.2.3 Energie de la mer.......................................................................................... 15
1.1.2.4 Production olienne...................................................................................... 15
1.2 Etat de lart, principes et lments constitutifs de lolien ...................................... 16
1.2.1 Historique de lolien ........................................................................................... 16
1.2.2 Notions thoriques sur lolien ............................................................................ 16
1.2.2.1 Loi de Betz notions thoriques.................................................................. 16
1.2.2.2 Distributions de Weibull .............................................................................. 17
1.2.3 Diffrentes types darognrateurs caractristiques Cp ................................... 19
1.2.3.1 Axe horizontal (HAWT) .............................................................................. 19
1.2.3.2 Axe vertical (VAWT)................................................................................... 21
1.2.4 Vitesse variable et lolien ................................................................................... 23
1.2.5 Machines lectriques et systmes de conversion dnergie olienne................... 24
1.2.5.1 Asynchrones cage (MAS).......................................................................... 24
1.2.5.2 Machines asynchrones double alimentation (MADA) .............................. 25
1.2.5.3 Gnratrices synchrones............................................................................... 26
1.2.6 Modes de couplage au rseau et rseaux autonomes ........................................... 28
1.2.7 Le petit olien : caractristiques, secteurs dapplication et exemples de
ralisation ......................................................................................................................... 29
1.2.8 Etudes en cours lINPT sur le petit olien ................................................... 32
1.2.8.1 Etudes des effets de concentration du vent .................................................. 33
1.2.8.2 Optimisation de la forme de voilure dune Savonius ................................... 34
1.3 Conclusion................................................................................................................ 35

2 Modlisation et caractrisation du systme .................................................................. 37


2.1 Moyens dtude mis en uvre ................................................................................. 39
2.1.1 Approche simulation ............................................................................................ 40
2.1.2 Approche exprimentale - Banc de test................................................................ 40
2.1.3 Modlisation de la vitesse du vent ....................................................................... 43
2.1.4 Modlisation de la voilure.................................................................................... 43
2.1.4.1 Mise en vidence du besoin de la partie ngative de la courbe Cp .............. 46
2.1.4.2 Simulation informatique de la voilure.......................................................... 47
2.1.4.3 Ralisation dun simulateur analogique de la turbine olienne.................... 48

9
Sommaire

2.2 Machine synchrone aimants permanents............................................................... 49


2.2.1 Caractrisation de la machine WR-02.................................................................. 49
2.2.2 Modle de la machine sous Psim ......................................................................... 50
2.3 Pont de diodes .......................................................................................................... 51
2.3.1 Modle analytique ................................................................................................ 51
2.3.1.1 Rappels sur le pont de diodes. Cas d'une charge et d'une source idalises. 52
2.3.1.2 Imperfections de la source. Prise en compte de lempitement. .................. 53
2.3.2 Empitements effet ngatif des inductances machine dclassement de la
gnratrice ........................................................................................................................ 58
2.3.3 Facteur de puissance dclassement du pont de diodes ...................................... 61
2.3.4 Filtrage du courant redress rle positif des inductances machine ................... 63
2.3.5 Extension des rsultats pour des systmes de plus grande puissance .................. 64
2.3.6 Modle de simulation Psim .................................................................................. 66
2.3.7 Influence de limpdance de la gnratrice sur les limitations du fonctionnement
puissance optimale dans un circuit non command ...................................................... 67
2.3.7.1 Tension bus continu variable........................................................................ 68
2.3.7.2 Tension bus continu constante ..................................................................... 76
2.4 Convertisseurs DC/DC pour ladaptation dimpdance........................................... 80
2.4.1 Commande du hacheur dvolteur......................................................................... 80
2.4.2 Hacheur en pont commande diffrentielle ........................................................ 85
2.4.3 Redresseur triphas contrle vectoriel par MLI ................................................ 89
2.5 Batterie ..................................................................................................................... 96
2.6 Approche de Modlisation par Bond Graph sur loutil 20sim ................................. 97
2.7 Conclusions du chapitre 2 ........................................................................................ 97

3 Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance ............. 101


3.1 Architectures de puissance et gestion dnergie .................................................... 103
3.2 Maximisation de puissance sans connaissance de la courbe caractristique de la
voilure ................................................................................................................................ 106
3.2.1 MPPT par la logique floue ................................................................................. 106
3.2.2 Simulations de lalgorithme MPPT logique floue........................................... 112
3.2.3 Essais exprimentaux sur le banc de test ........................................................... 118
3.2.4 Mise en vidence des problmes de tracking ..................................................... 122
3.3 MPPT avec la connaissance de la courbe caractristique de la voilure ................. 122
3.3.1 Commande en vitesse......................................................................................... 123
3.3.2 Commande en couple ......................................................................................... 127
3.3.3 Commande indirecte par le pilotage du courant de charge ................................ 131
3.3.3.1 MPPT cot DC ........................................................................................... 131
3.3.3.2 Hacheur dvolteur simple........................................................................... 133
3.3.3.3 Hacheur en pont commande diffrentielle .............................................. 139
3.4 Compatibilit des structures vis--vis de la tension batterie, limites de
fonctionnement................................................................................................................... 144
3.4.1 Tension du bus continu pour la structure redresseur MLI ................................. 144
3.4.2 Tension batterie pour les structures pont de diodes......................................... 145
3.4.3 Fonctionnement fort vent ................................................................................ 147

10
Sommaire

3.4.4 Influence de limpdance de la gnratrice sur la limitation de la rgulation


puissance optimale pour la structure comprenant le hacheur dvolteur......................... 150
3.5 Comparaison de lefficacit nergtique dans le temps ......................................... 151
3.5.1 Efficacit nergtique en fonctionnement dynamique : cycle test ..................... 151
3.5.2 Efficacit nergtique en quasi statique : statistique de Weibull ....................... 152
3.5.3 Conclusion Bilan conomique global ............................................................. 155

Conclusions gnrales et perspectives ................................................................................ 159

Rfrences ............................................................................................................................. 165

Glossaire................................................................................................................................ 171

Annexes ................................................................................................................................. 177

Annexe I : Fabricants doliennes de petite puissance


Annexe II : Banc dessais description dtaille
Annexe III : Etudes lIMFT
Annexe IV : Pont de diodes charg par une source de tension
Annexe V : Chanes de conversion pour olienne de faible puissance
raccorde sur batterie. Dimensionnement et cot comparatif
Annexe VI : Pertes dans un bras de convertisseur command
Annexe VII : Modlisation Bond Graph
Annexe VIII : Principaux paramtres des lments considrs du systme

11
Sommaire

12
Introduction gnrale

INTRODUCTION GENERALE

1
Introduction gnrale

Introduction gnrale

La consommation dnergie, dans le courant du sicle dernier, a considrablement


augment cause de lindustrialisation massive. Les prvisions des besoins en nergie pour
les annes venir ne font que confirmer, voire amplifier, cette tendance, notamment compte
tenu de lvolution dmographique et du dveloppement de certaines zones gographiques, en
Asie en particulier.
Dune part, les gisements des ressources nergtiques traditionnelles, dorigines
principalement fossiles, ne peuvent tre exploites que pour quelques dcennies, ce qui laisse
prsager dune situation de pnurie nergtique au niveau mondial de faon imminente.
Dautre part, les dchets des centrales nuclaires posent dautres problmes en terme de
pollution des dchets radioactifs, du dmantlement prochain des vieilles centrales et du
risque industriel.
Pour subvenir aux besoins en nergie de la socit actuelle, il est ncessaire de trouver
des solutions adaptes et de les diversifier. Actuellement, il y a principalement deux faons
possibles dagir. La premire est de diminuer la consommation des rcepteurs dnergie et
augmenter la productivit des centrales nergtiques en amliorant respectivement leur
efficacit. Une deuxime mthode consiste trouver et dvelopper de nouvelles sources
dnergie. Des recherches sont en cours dans le domaine de la fusion des noyaux atomiques
qui, ventuellement, pourraient tre une solution nergtique du futur, mais lavenir de cette
filire et encore moins son avnement ne sont assurs.
Dans limmdiat, nous disposons de ressources en nergie renouvelable inpuisables,
que nous sommes en mesure dexploiter de plus en plus facilement et proprement.
Nanmoins, longtemps ngliges, les techniques dextraction de la puissance de ces
ressources demandent des recherches & dveloppements plus approfondis visant fiabiliser,
baisser les cots (de fabrication, dusage et de recyclage) et daugmenter lefficacit
nergtique.

Dans ce contexte gnral, notre tude sintresse la filire olienne qui semble une
des plus prometteuse avec un taux de croissance europen et mondial trs lev, mme si la
France reste la trane dans ce secteur par rapport ses voisins Allemands et Espagnols.
Si la filire du grand olien (fermes de forte puissance, sites offshore,) est en pleine
expansion, lide de dcentraliser lnergie en produisant de petites quantits de faon
localise (proche du besoin) est de plus en plus prsente. Parmi les applications potentielles de
ce quon lhabitude de qualifier de petit olien (gamme jusqu 100kW), on peut citer le
domaine de llectrification rurale pour une consommation locale dlectricit ou pour sa
transformation vers dautres vecteurs nergtiques : pompage, traitement de leau, lectrolyse
de leau et stockage dhydrogne plus long terme,... Au del de ces rseaux isols (ilots),
on parle aussi aujourdhui dintgration des nergies renouvelables en site urbain. En effet,
suite notamment aux incidents rcemment intervenus sur les rseaux nationaux et trans-
nationaux, et dans le contexte dlicat de la drglementation du secteur de lnergie, lide
dun habitat partiellement, voire totalement autonome en nergie ( btiment zro nergie )
fait son chemin. Or, pour ce qui concerne lolien, les gisements proximit des habitations
sont nettement moins rguliers et a priori moins performants que les sites dgags et
ncessitent imprativement une gestion optimise (systmes frquence variable,) tout en
restant peu coteuse.

3
Introduction gnrale

Cest dans ce contexte du petit olien que se situe notre tude dont le but est de
recenser les solutions actuelles et den imaginer dautres dans loptique doptimiser le
compromis cot / performance au niveau systme, cest dire en jouant sur larchitecture
(choix de convertisseur, minimisation du cot de mesure,), le dimensionnement et la
gestion de lnergie (maximisation de puissance).

Un tat de lart des nergies renouvelables est prsent dans le premier chapitre de ce
document. Quelques chiffres montrent limportance et lvolution dans le temps de la
production renouvelable mondiale. Dans ce cadre, la technologie olienne est alors aborde et
dveloppe. Les mthodes de description du gisement olien sont donnes, ce qui est un des
facteurs du choix de la configuration de la chane olienne. Quelques exemples,
habituellement utiliss lchelle industrielle, darchitectures de chanes de conversion
dnergie sont donns en association avec diffrents types de gnratrices. Dans les limites de
nos travaux, nous nous sommes intresss des systmes oliens de petite puissance ddis
un site perturb comme dans le milieu urbain. Les turbines axe vertical, qui semblent tre
adaptes ces conditions de fonctionnement fortement turbulentes, ont t considres.
Larodynamique et linsertion de telles voilures en site urbain ont t et sont tudis par
lInstitut de Mcanique des Fluides de Toulouse. Ces travaux, auxquels nous avons collabor
sont succinctement dcrits en fin de premier chapitre.

Le second chapitre est ddi ltude des lments de la chane olienne. Elle est
constitue de la voilure, dune gnratrice synchrone aimants grand nombre de ples,
dune chane de conversion dnergie et de la charge de type batterie. Les travaux sont mens
paralllement sur le plan thorique, par simulation et sur un banc dessai ddi et en partie
dvelopp par nos soins au LEEI.
Les modles permettant un comportement dynamique de la voilure sont dvelopps.
Un gnrateur de vitesse command en fonction de la vitesse du vent fait office de
simulateur numrique ou physique (banc dessai) de voilure olienne . Une machine
synchrone autopilote est spcialement commande cet effet sur le banc dessai. Diverses
structures de conversion statique dnergie sont proposes : redresseur MLI, redresseur
diodes associ un hacheur dvolteur ou un hacheur asymtrique deux bras; leurs modles
et leurs commandes respectifs sont aussi dvelopps.
Une autre problmatique aborde en dtail dans ce chapitre est lassociation
particulire de la gnratrice synchrone aimants directement avec un redresseur diodes. A
cause de limpdance de la gnratrice, cette association est fortement couple et a une grande
influence sur les proprits de la chane de conversion. Des limitations en terme de puissance
accessible apparaissent et leffet prpondrant du phnomne dempitement est analys et
modlis.

Le troisime chapitre est consacr une tude dynamique oriente systme.


Lassociation des lments dcrits dans le chapitre prcdent permet davoir une vision
globale de la chane de conversion dnergie. La caractristique de la voilure Savonius ici
considre est trs fortement non linaire avec une forme de cloche prononce : elle
ncessite imprativement dadopter une stratgie de recherche du point maximal de puissance
(Maximum Power Point Tracking). Les techniques dveloppes, dcrites dans cette section
peuvent admettre que la caractristique de la voilure est inconnue : alors un dispositif MPPT
bas sur la logique floue est une solution propose. Dans le cas ou cette caractristique est
connue, les stratgies de recherche de puissance optimale sont multiples (pilotage direct en
couple ou en vitesse et commande indirecte par la commande du courant de charge) et
adaptes aux structures du convertisseur statique employ (redresseur MLI, pont de diodes,

4
Introduction gnrale

hacheur dvolteur un cadran, hacheur dvolteur asymtrique deux bras). On met ici en
vidence les comportements des structures du systme olien tudis confronts divers
gisements oliens caractristiques. Les rsultats de calculs numriques et issus des mesures
sur banc dessai permettent une comparaison nergtique entre les diffrentes configurations
matrielles conjugues avec les stratgies de commande MPPT dveloppes. Un bilan global
du compromis cot / efficacit est enfin propos pour conclure.

5
Introduction gnrale

6
1 Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables

CHAPITRE 1

Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des


nergies renouvelables

1.1 Gnration dnergie renouvelable .......................................................................... 10


1.1.1 Gnration de la chaleur....................................................................................... 12
1.1.2 Gnration dlectricit ........................................................................................ 13
1.2 Etat de lart, principes et lments constitutifs de lolien ...................................... 16
1.2.1 Historique de lolien ........................................................................................... 16
1.2.2 Notions thoriques sur lolien ............................................................................ 16
1.2.3 Diffrentes types darognrateurs caractristiques Cp ................................... 19
1.2.4 Vitesse variable et lolien ................................................................................... 23
1.2.5 Machines lectriques et systmes de conversion dnergie olienne................... 24
1.2.6 Modes de couplage au rseau et rseaux autonomes ........................................... 28
1.2.7 Le petit olien : caractristiques, secteurs dapplication et exemples de
ralisation ......................................................................................................................... 29
1.2.8 Etudes en cours lINPT sur le petit olien ................................................... 32
1.3 Conclusion................................................................................................................ 35

7
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables

1 Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des


nergies renouvelables
Dans le cadre du dveloppement durable, face au double enjeu plantaire pos par
lpuisement prochain des ressources nergtiques fossiles et les problmes poss vis a vis du
respect de lenvironnement, de fortes incitations poussent au dveloppement des nergies
renouvelables. En effet, la consommation mondiale dnergie ne cesse de crotre (Figure 1-1
donnes 2000 selon [1] et [2]) posant des questions cruciales sur leffet de serre et
lamenuisement des ressources nergtiques.

Mtoe
18000
12.5%
16000
dont nergies renouvelables 12.9%
14000
13.3%
12000
13.8%
10000
13.5%
8000 13.3%
6000
14%

4000

2000

0
1971 1980 1990 2000 2010 2020 2030

Figure 1-1 Consommation dnergie primaire dans le monde et prvisions


Aujourdhui plus de 85% de lnergie produite est obtenue partir des matires fossiles
comme le ptrole, le charbon, le gaz naturel ou de lnergie nuclaire. La Figure 1-2 montre la
rpartition en termes dnergie primaire dans le monde pour toutes les ressources actuelles.
Les formes de production dnergie non renouvelables engendrent une forte pollution
environnementale par rejet des gaz effet de serre [3], [4] qui provoque un changement
climatique irrversible ou dans le cas du nuclaire une pollution par radiations de longue
dure qui pose le problme, aujourdhui non rsolu, du stockage des dchets radioactifs [5].

Energies Rnouvelables,
14%

Ptrole, 34%

Charbon 24%

Nuclaire, 7%
Gaz Naturel, 21%

Figure 1-2 Rpartition des sources primaires dnergie dans le monde


Lautre argument qui milite lavantage des sources renouvelables est li la prennit des
ressources en nergies. Dans le courant de 21me sicle, le paysage nergtique va
radicalement changer car plusieurs ressources fossiles risquent de disparatre [6]. De

9
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables

nouvelles ressources associes des technologies performantes et fiables sont indispensables


pour tenter de maintenir le niveau de la production nergtique mondiale.
Il existe plusieurs ressources en nergies renouvelables : l'nergie hydraulique, l'nergie
olienne, l'nergie solaire thermique et photovoltaque, lnergie produite par les vagues et la
houle ainsi que les courants marins, la gothermie et la biomasse. Ces ressources en nergie
sont pratiquement inpuisables et propres. Dans le contexte conomique actuel o lon ne
chiffre quune partie des cots en occultant certains cots collatraux (dmantlement de
centrales, pollution,) les installations nergie renouvelable peuvent encore aujourdhui
avoir un cot important (exemple des panneaux solaires photovoltaques) et sont donc plutt
rserves des pays dvelopps o elles peuvent dans dautres cas tre assez peu onreuses
(exemple de la combustion de la biomasse) et peuvent tre utilises dans les pays en voie de
dveloppement.

1.1 Gnration dnergie renouvelable


Une des proprits qui limite lutilisation de lnergie renouvelable est li au fait que la
matire premire (source de lnergie) nest pas transportable dans la majorit des cas
contrairement aux sources traditionnelles comme le ptrole ou luranium qui est extrait des
gisements respectifs et achemin sans gros problmes vers les distributeurs ou les usines
qui peuvent tre loignes de milliers de kilomtres. Par contre, le lieu de lextraction de
lnergie renouvelable est dterminant pour le lieu de transformation. Seule la biomasse
semble avoir les proprits les moins restrictives. Par exemple un site olien doit tre
prcisment dtermin en choisissant les lieux gographiques les plus rgulirement vents,
les panneaux solaires doivent videmment tre placs dans les zones bien ensoleills, les
proprits de la houle ne sont pas favorables partout sur les mers [7], [8]. Dans les zones o le
rseau existe, il est donc pratique et dans la majorit des cas ncessaire de transformer
lnergie renouvelable sous la forme lectrique qui est transportable via les lignes lectriques.
La production nergtique est alors centralise et mise en rseau entre plusieurs sites de
production et de consommation. Cependant, le caractre capricieux des sources renouvelables
pose le problme de la disponibilit nergtique et du stockage de masse, actuellement
principalement assur par lhydraulique.
Parmi les nergies renouvelables, trois grandes familles mergent : lnergie dorigine
mcanique (la houle, olien), nergie lectrique (panneaux photovoltaques) ou lnergie sous
forme de la chaleur (gothermie, solaire thermique,) en sachant qu la racine de toutes ces
nergies est lnergie en provenance du Soleil transforme ensuite par lenvironnement
terrestre. Etant donn que lnergie mcanique est trs difficilement transportable, elle nest
utilisable directement que ponctuellement (pompage direct de leau, moulins,). Cette
nergie est donc majoritairement transforme en nergie lectrique. A lexception de la
biomasse et de lhydraulique, lautre inconvnient majeur des nergies renouvelables vient de
la non rgularit des ressources. A loppos, les fluctuations de demande en puissance selon
les priodes annuelles ou journalires ne sont pas forcment en phase avec les ressources. Par
exemple, en hiver il y a un besoin nergtique plus important pour le chauffage et lclairage
mais les journes densoleillement sont plus courtes. La solution retenir est certainement la
diversification voire le couplage entre plusieurs sources, par exemple du solaire avec lnergie
olienne.
Le stockage de lnergie lectrique grande chelle nest pas pour le moment envisageable
mme si lhydrogne synthtis par lectrolyse de leau semble tre un dbouch privilgi
des nergies renouvelables. Ainsi, la pile combustible fonctionnant lhydrogne dorigine
renouvelable constituerait une filire entirement propre et disponible. De plus, stocker
lhydrogne en mme temps quon produit de llectricit dans une ferme olienne ou une

10
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables

centrale solaire permettra dabsorber les surplus de ces nergies capricieuses et


damliorer considrablement le lissage de la production dlectricit, aspect critique des
nergies renouvelables pour les gestionnaires de rseau.
A loppos, un couplage des nergies renouvelables (solaire, olien) avec la pile
combustible rsout en trs grande partie le problme de la disponibilit de lnergie
Des travaux au stade R&D sont par exemple en cours sur le stockage dhydrogne dorigine
olienne en Espagne (Rgion de Navarre) o la socit EHN, premier promoteur mondial en
olien, sest associe la socit canadienne Stuart Energy Systems [9] spcialise dans les
technologies de lhydrogne (lectrolyseurs,).

Figure 1-3 Module de gnration de lhydrogne par llectrolyse de leau


Cependant, cette filire hydrogne, quoique trs prometteuse, souffre encore aujourdhui de sa
rentabilit.
La problmatique du stockage sapplique diffremment dans les sites isols et de petites
puissances o il est parfaitement envisageable, voire impratif dassocier un lment de
stockage de type accumulateur lectrochimique ou volant dinertie.
Toutes les ressources renouvelables sont en forte croissance (cf. Figure 1-1). La Figure 1-4
donne la vue sur la rpartition de la production dlectricit entre les diffrentes sources
renouvelables ainsi que leurs prvisions pour les annes venir.

Ratio de production d' nergie lectrique renouvelable

Biomasse Eolien Gothermique Solaire / autre

Figure 1-4 Production mondiale de lectricit base sur les nergies renouvelables [10] p.129

11
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables

1.1.1 Gnration de la chaleur


Une grande partie de lnergie consomme par lhumanit est sous la forme de chaleur
(chauffage, procds industriels). Cette nergie est majoritairement obtenue par la
transformation de llectricit en provenance du nuclaire, gaz ou du ptrole. Il existe des
moyens de remplacer ces sources conventionnelles par des sources renouvelables. Une
description et quelques commentaires sont proposs ci-dessous.

1.1.1.1 Thermo solaire


Une des faons de profiter directement de lnergie des photons mis par le soleil est le
chauffage direct des capteurs thermiques. Ils se comportent comme une serre o les rayons du
soleil cdent leur nergie des absorbeurs qui leur tour rchauffent le fluide circulant dans
linstallation de chauffage. La temprature du fluide peut atteindre jusqu 60 80C. Ce
systme est totalement cologique, trs peu cher et la dure de vie des capteurs est leve.
Une autre proprit qui rend ce type des capteurs universels est que lensoleillement ne doit
pas forcment tre direct ce qui signifie que, mme dans les zones couverts de nuages (peu
denses videmment) le fonctionnement reste correct. Le grand inconvnient est limpossibilit
de transporter lnergie ainsi capte grande distance. Cette source est donc utilisation
locale (principalement chauffage individuel, piscines). En 2003 environ 14000 m2 de capteurs
de ce type ont t en utilisation en Union Europenne avec une croissance
annuelle de 22% [11].
Une autre application de la technique thermo solaire est la production deau douce par
distillation qui est trs intressante du point de vue des pays en voie de dveloppement.
La technologie thermo solaire plus volue utilisant des concentrateurs optiques (jeu de
miroirs) permet dobtenir les tempratures trs leves du fluide chauff. Une turbine permet
alors de transformer cette nergie en lectricit lchelle industrielle. Cette technologie est
nanmoins trs peu utilise et demande un ensoleillement direct et permanent [12].

1.1.1.2 Gothermie
Le principe consiste extraire lnergie contenue dans le sol. Partout, la temprature crot
depuis la surface vers le centre de la Terre. Selon les rgions gographiques, l'augmentation
de la temprature avec la profondeur est plus ou moins forte, et varie de 3 C par 100 m en
moyenne jusqu' 15 C ou mme 30 C. Cette chaleur est produite pour l'essentiel par la
radioactivit naturelle des roches constitutives de la crote terrestre. Elle provient galement,
pour une faible part, des changes thermiques avec les zones internes de la Terre dont les
tempratures s'tagent de 1 000 C 4 300 C. Cependant, l'extraction de cette chaleur n'est
possible que lorsque les formations gologiques constituant le sous-sol sont poreuses ou
permables et contiennent des aquifres [13].
Quatre types de gothermie existent selon la temprature de gisement : la haute (>180C),
moyenne (>100C), basse (>30C) et trs basse nergie. Les deux premiers types favorisent la
production de lnergie lectrique. La gothermie basse nergie permet de couvrir une large
gamme d'usages : chauffage urbain, chauffage de serres, utilisation de chaleur dans les
processus industriels... La gothermie trs basse nergie ncessite lutilisation des pompes
chaleur et donc une installation particulire [14].
Par rapport d'autres nergies renouvelables, la gothermie prsente l'avantage de ne pas
dpendre des conditions atmosphriques. C'est donc une nergie fiable et disponible dans le
temps. Cependant, il ne s'agit pas d'une nergie entirement inpuisable dans le sens o un
puits verra un jour son rservoir calorifique diminuer. Si les installations gothermiques sont

12
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables

technologiquement au point et que l'nergie qu'elles prlvent est gratuite, leur cot demeure,
dans certains cas, trs lev.
En 1995 la puissance installe dans le monde tait de lordre de 7000 MW (il sagit de
production de llectricit donc de la gothermie grande et moyenne nergie). En 2004 ce
chiffre est pass prs de 8500 MW. En Europe, les installations utilisant les pompes
chaleur permettent dextraire thoriquement environ 1000MW de puissance sous forme de la
chaleur. Ce chiffre augmente chaque anne denviron 50MW installs [15].

1.1.1.3 Biomasse
La biomasse dsigne toute la matire vivante d'origine vgtale ou animale de la surface
terrestre. Gnralement, les drivs ou dchets sont galement classs dans la biomasse.
Diffrents types sont considrer : le bois nergie, les biocarburants, le biogaz.
Le bois nergie est une ressource trs abondante. Cest la ressource la plus utilise au
monde. En Europe, cest 51% de la part de lnergie renouvelable qui appartient ce mode de
production dnergie [16]. Elle se concentre sur lutilisation destine au chauffage. On peut
utiliser toutes les ressources du bois : les chutes ou dchets de production des industries de
transformation du bois (bois d'lagage, le bois forestier provenant de l'entretien des espaces
boiss ou le bois de rebut provenant d'emballages, de palettes etc.). Lutilisation va de petites
chaufferies individuelles jusqu la production de la chaleur industrielle de plus de 15 MW.
Le dveloppement des biocarburants est souvent corrl aux cycles de variation des prix du
baril de ptrole. Aujourdhui thanol (betterave, bl) et biodiesel (colza, tournesol)
offrent des avantages environnementaux apprciables dans le contexte de la lutte contre leffet
de serre. LUnion europenne projette datteindre une production de 17 millions de tonnes de
biocarburant par an en 2010 par rapport au million produit actuellement.
La principale motivation qui pousse la production du biogaz est environnementale. La
production de lnergie, peut tre vue seulement comme une mthode dlimination des gaz
polluants, mais elle reprsente une ressource renouvelable trs importante. Quelle que soit
lorigine, le biogaz non valoris contribue, du fait de ses fortes teneurs en mthane, leffet
de serre, mais cest le bilan global du cycle qui doit tre considr. Il peut tre utilis comme
source brute ou aprs le processus dpuration inject dans les rseaux de distribution.
Longtemps le biogaz ne servait qu la production de la chaleur. De nos jours la filire
carburant ainsi que la gnration de llectricit est en pleine expansion. En 1993, 6 millions
de m3 ont t utiliss dans le monde. 80% provenait des dcharges d'ordure mnagres [17].
Lutilisation du biogaz nest pas encore son maximum : une croissance de cette technologie
est donc prvoir.

1.1.2 Gnration dlectricit


Une autre famille dnergies renouvelables est celle o lnergie produite est directement sous
la forme lectrique. A laide des panneaux solaires ou de gnratrices hydrauliques et
oliennes, la puissance lectrique peut tre rcupre et immdiatement utilise par un
rcepteur ou bien transporte vers les rseaux de distribution. Nous donnons ici une
description sommaire de chaque ressource nergtique et la faon de produire lnergie
lectrique.

1.1.2.1 Photovoltaque
Lnergie photovoltaque est obtenue directement partir du rayonnement du soleil. Les
panneaux photovoltaques composs des cellules photovoltaques base de silicium ont la
capacit de transformer les photons en lectrons. Lnergie sous forme de courant continu est

13
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables

ainsi directement utilisable. Les panneaux solaires actuels sont relativement onreux la
fabrication malgr la matire premire peu coteuse et abondante (silice) car une nergie
significative est ncessaire la production des cellules. Cependant, de nets progrs ont t
faits ce sujet et on considre aujourdhui quil suffit de 3 5 ans pour quun panneau
produise lnergie que sa construction a ncessite. Un autre inconvnient est celui de la
pollution la production qui est due la technologie utilise. Des progrs technologiques sont
en cours pour rendre lnergie photovoltaque plus comptitive. En raison des caractristiques
lectriques fortement non linaires des cellules et de leurs associations, le rendement des
systmes photovoltaques peut tre augment par les solutions utilisant les techniques de
recherche du point de puissance maximale (techniques dites MPPT). Cette dernire
caractristique est assez commune avec la production dnergie olienne.
Les panneaux solaires sont trs pratiques dutilisation. Lintgration dans le btiment est
facile et devient mme esthtique. Pour les sites isols et disperss qui demandent peu
dnergie, cest une solution idale (tlcommunication, balises maritimes, etc..).
La technique photovoltaque malgr sa complexit est aussi en trs forte croissance. En 2001,
en Europe on comptait environ 250 MW installs et en 2003 ce chiffre est mont jusquau 560
MW de puissance installe. La Figure 1-5 montre lvolution mondiale de cette ressource qui
est en trs nette progression depuis le dbut du sicle (la production est quivalente la
puissance installe).

Figure 1-5 Evolution de la production mondiale de cellules photovoltaques en MW [18]

1.1.2.2 Hydraulique
Leau, comme lair est en perptuelle circulation. Sa masse importante est un excellent
vecteur dnergie. Les barrages sur les rivires ont une capacit importante pour les pays
riches en cours deau qui bnficient ainsi dune source dnergie propre et stockable .
Cette source reprsentait en 1998 environ 20% de la production mondiale de lnergie
lectrique [19].Certains pays (dont la France) sont dj saturs en sites hydrolectriques
exploitables et ne peuvent pratiquement plus progresser dans ce domaine. Les sites de petite
puissance (infrieures 10kW) sont des solutions trs prises dans les applications aux petits
rseaux isols. Une forte stabilit de la source ainsi que les dimensions rduites de ces sites de
production sont un grand avantage.
En Europe, en 1999, on comptait environ 10000 MW de puissance hydraulique installe. A
lhorizon 2100, cette puissance devrait passer plus de 13000 MW.

14
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables

1.1.2.3 Energie de la mer


Lnergie des vagues est encore une fois une forme particulire de lnergie solaire. Le soleil
chauffe ingalement les diffrentes couches atmosphriques ce qui entrane des vents eux-
mmes responsables par frottement des mouvements qui animent la surface de la mer
(courants, houle, vagues). Les vagues cres par le vent la surface des mers et des ocans
transportent de lnergie. Lorsquelles arrivent sur un obstacle elles cdent une partie de cette
nergie qui peut tre transforme en courant lectrique [20], [21]. Il existe trois grandes
familles de systmes : rampe de dferlement ou overtropping (Maurice, Mar, Tapchan en
Norvge, Wave Dragon en Danemark [22], FWPV), colonne deau oscillante ou OWC
(Kvaerner en Norvge, Pico en Aores en Portugal, Islay en Ecosse, Limpet, Osprey) et
puis les flotteurs articuls (Cockerel raft, Pelamis en Ecosse [23]) ou les flotteurs sur
ancrage (Salter duck, AWS en Portugal [24]). Des projets de recherche sont aussi en cours.
Un des exemples trs innovateur est le projet de Systme Electrique Autonome pour la
Rcupration de lEnergie des Vagues (SEAREV) [25], [26]
Une autre faon de la rcuprer de lnergie de la mer est la production grce la mare qui
est due laction de la lune sur les eaux. Les barrages ou des hydroliennes installes dans les
endroits fortement touchs par ce phnomne peuvent tre une source de lnergie
substantielle comme cest le cas de lusine de la Rance ou bien celle de Annapolis au Canada.
Lnergie en provenance du mouvement des eaux de la mer est une nergie trs difficilement
rcuprable bien quelle reprsente un potentiel immense. Les investissements sont trs lourds
dans un environnement hostile et imprvisible. Cette nergie est exploiter dans lavenir et ne
reprsente quune toute petite quantit de lnergie produite ce jour par rapport aux autres
ressources exploites.

1.1.2.4 Production olienne


La ressource olienne provient du dplacement des masses dair qui est d indirectement
lensoleillement de la Terre. Par le rchauffement de certaines zones de la plante et le
refroidissement dautres une diffrence de pression est cre et les masses dair sont en
perptuel dplacement. Aprs avoir pendant longtemps oubli cette nergie pourtant exploite
depuis lantiquit, elle connat depuis environ 30 ans un essor sans prcdent notamment d
aux premiers chocs ptroliers. Dans lchelle mondiale, lnergie olienne depuis une dizaine
dannes maintient une croissance de 30% par an. En Europe, principalement sous
limpulsion Allemande, Scandinave et Espagnole, on comptait en 2000 environ 15000 MW de
puissance installe. Ce chiffre a presque doubl en 2003, soit environ 27000 MW pour
40000MW de puissance olienne installe dans le monde. En prvision, pour lanne 2010, on
peut esprer une puissance olienne installe en Europe de lordre 70000 MW [27].

15
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables

Figure 1-6 Puissance olienne cumule dans le monde en MW [28]

1.2 Etat de lart, principes et lments constitutifs de lolien

1.2.1 Historique de lolien


Parmi toutes les nergies renouvelables, part lnergie du bois, cest lnergie du vent qui a
t exploite en premier par lhomme. Depuis lantiquit, elle fut utilise pour la propulsion
des navires et ensuite les moulins bl et les constructions permettant le pompage deau. Les
premires utilisations connues de l'nergie olienne remontent 2 000 ans avant J.-C environ.
Hammourabi, fondateur de la puissance de Babylone, avait conu tout un projet d'irrigation de
la Msopotamie utilisant la puissance du vent. La premire description crite de lutilisation
des moulins vent en Inde date denviron 400 ans avant J.-C. En Europe, les premiers
moulins vent ont fait leur apparition au dbut du Moyen Age. Utiliss tout d'abord pour
moudre le grain, d'o leur nom de " moulins ", ils furent aussi utiliss aux Pays-Bas pour
asscher des lacs ou des terrains inonds. Ds le XIV sicle, les moulins vent sont visibles
partout en Europe et deviennent la principale source dnergie. Seulement en Hollande et
Danemark, vers le milieu du XIXme sicle, le nombre des moulins est estim respectivement
plus de 30000 et dans toute lEurope 200000. A larrive de la machine vapeur, les
moulins vent commencent leur disparition progressive.
Larrive de llectricit donne lide Poul La Cour en 1891 dassocier une turbine
olienne une gnratrice. Ainsi, lnergie en provenance du vent a pt tre redcouverte et
de nouveau utilise (dans les annes 40 au Danemark 1300 oliennes). Au dbut du sicle
dernier, les arognrateurs ont fait une apparition massive (6 millions de pices fabriques)
aux Etats-Unis o ils taient le seul moyen dobtenir de lnergie lectrique dans les
campagnes isoles. Dans les annes 60, fonctionnait dans le monde environ 1 million
darognrateurs. La crise ptrolire de 1973 a relanc de nouveau la recherche et les
ralisations oliennes dans le monde.

1.2.2 Notions thoriques sur lolien

1.2.2.1 Loi de Betz notions thoriques


La turbine olienne est un dispositif qui transforme lnergie cintique du vent en nergie
mcanique. A partir de lnergie cintique des particules de la masse dair en mouvement

16
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables

passant par la section de la surface active S de la voilure, la puissance de la masse dair qui
traverse la surface quivalente la surface active S de lolienne est donne par :
1
Pv U S Vv3 ( 1-1 )
2
Selon la loi de Betz, cette puissance ne pourra jamais tre extraite dans sa totalit (cf. [29]).La
puissance maximale pouvant tre recueillie par une olienne est gale la limite de Betz :
16
Pmax Pv 0,59 Pv ( 1-2)
27
Sous cette forme, la formule de Betz montre que lnergie maximale susceptible dtre
recueillie par un arognrateur ne peut dpasser en aucun cas 59% de lnergie cintique de
la masse dair qui le traverse par seconde. De cette faon le coefficient de puissance maximal
thorique est dfini :
Pmax 2 Pmax
C opt
p 0,59 ( 1-3)
Pv U S Vv3
En ralit, jusqu prsent, seulement 60 70% de cette puissance maximale thorique peut
tre exploite par les engins les plus perfectionns. Ce rendement, appel coefficient de
puissance Cp de lolienne, est propre chaque voilure. Ce coefficient lie la puissance
olienne la vitesse du vent :
2 Peol
Cp ( 1-4 )
U S Vv3
Pour dcrire la vitesse de fonctionnement dune olienne une grandeur spcifique est utilis :
la vitesse rduite , qui est un rapport de la vitesse linaire en bout de pales de la turbine et de
la vitesse de vent :
R :
O ( 1-5 )
Vv

1.2.2.2 Distributions de Weibull


Le choix gographique dun site olien est primordial dans un projet de production dnergie.
Les caractristiques du vent vont dterminer la quantit de lnergie qui pourra tre
effectivement extraite du gisement olien. Pour connatre les proprits dun site, des mesures
de la vitesse du vent ainsi que de sa direction, sur une grande priode du temps, sont
ncessaires (un dix ans).
En effectuant la caractrisation dun site olien, il est impratif de connatre la hauteur sur
laquelle les mesures sont prises et ensuite adapter les rsultats la hauteur de mat de
lolienne. En effet, la vitesse du vent augmente selon la hauteur. Lexpression ( 1-6) donne la
mthode de ce calcul et le Tableau 1-1 les valeurs de rugosit D en fonction du caractre des
obstacles dans lenvironnement proche. On prcise que h est la hauteur du mat et hmes la
hauteur des appareils de mesure.

17
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables

Ln h D
Vv h Vv h mes ( 1-6)
Ln h mes D

Nature du sol Paramtre de rugosit


Surface dun plan deau 0,0002
Terrain vague avec surface lisse (piste de dcollage, gazon entretenu,) 0,0024
Zone agricole sans barrire ni haie, parseme dhabitations parses sur un
0,03
relief de collines douces.
Zone agricole avec quelques maisons et hautes haies (dune hauteur de
0,055
huit mtres maximum) espaces denviron 1250 m.
Zone agricole avec quelques maisons et hautes haies (dune hauteur de
0,1
huit mtres maximum) espaces denviron 500 m.
Zone agricole avec de nombreux btiments, ou des haies de 8 mtres
0,2
espaces de 250 m.
Villages, petites villes, zones agricoles avec de nombreuses haies, forts et
0,4
terrains trs accidents.
Grandes villes avec btiments hauts 0,8
Trs grandes villes avec de grands immeubles et gratte-ciel. 1,6

Tableau 1-1 : Paramtre de rugosit en fonction de lenvironnement


Chaque site olien est caractris par une direction de la vitesse de vent dominante.
Cependant, elle est variable comme la valeur de la vitesse du vent. Pour dcrire ces proprits
spatiotemporelles le diagramme appel rose des vents peut tre labor. Il se prsente comme
un diagramme polaire, lequel rpertorie lnergie du vent disponible dans chaque direction en
pourcent (parfois cest la vitesse) et le temps de loccurrence de chaque direction du vent en
pourcent. Lexemple est donn par la Figure 1-7.

Figure 1-7 Exemple de la rose des vents


La rose du vent permet davoir une premire vue sur la capacit nergtique du site olien
mais elle est destine plutt laide au choix de lemplacement spatial de la turbine et
principalement pour viter les obstacles qui peuvent gner le flux dair. Des informations
supplmentaires peuvent tre insrs dans ce graphique comme la turbulence ou la rugosit du
terrain.
La caractristique la plus importante est la distribution statistique de Weibull (Figure 1-8).
Elle sest rvle la plus adquate pour lemploi dans lolien. Elle modlise avec succs la
probabilit de loccurrence des vitesses de vent du gisement olien.

18
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables

Figure 1-8 Exemple de la distribution de Weibull [29]


Cette figure est obtenue grce lexpression ( 1-7 ) qui prsente la fonction de distribution
statistique de Weibull. Les paramtres k et c sont respectivement facteur de forme (sans
dimension) et le facteur dchelle en m/s. Habituellement, le facteur de forme qui caractrise
la symtrie de la distribution est dans lolien gal k=2. Le facteur dchelle est trs proche
de la vitesse moyenne de la vitesse du vent Vv.
k 1
k Vv
P Vv e  Vv c k
( 1-7 )
c c

1.2.3 Diffrentes types darognrateurs caractristiques Cp


Les solutions techniques permettant de recueillir lnergie du vent sont trs varies.
Deux familles de voilures existent : les arognrateurs axe vertical (VAWT) et axe
horizontal (HAWT). Le graphique de la Figure 1-9 donne une vue sur les coefficients de
puissance Cp habituels en fonction de la vitesse rduite pour diffrents types doliennes :

Tripale

Bipale

Figure 1-9 Courbes caractristiques des arognrateurs

1.2.3.1 Axe horizontal (HAWT)


Les voilures axe horizontal sont de loin les plus utilises actuellement. Les diffrentes
constructions des arognrateurs utilisent les voilures deux, trois pales (les plus courantes)
et les multipales. La caractristique de puissance Cp() dpend principalement du nombre de

19
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables

pales comme le montre la Figure 1-9 et des proprits arodynamiques de la voilure


(coefficient de pousse CF, coefficient de couple CM) [30].
La voilure peut tre place avant la nacelle (upwind) et alors un systme mcanique
dorientation de la surface active de lolienne face au vent est ncessaire. Une autre
solution qui permet dallger la construction par la suppression de toute mcanique
dorientation est lemplacement de la turbine derrire la nacelle (downwind). Dans ce cas la
turbine se place automatiquement face au vent. Les oliennes de ce type sont assez rares car
des vibrations importantes sont noter qui sont dues au passage des pales derrire le mat. La
Figure 1-10 montre les deux procds.

Vv Vv

Figure 1-10 Type de montage de la voilure a) upwind b) downwind


La Figure 1-11 donne la courbe de puissance dune olienne en fonction de la vitesse du vent.
Aprs une partie (A) o aucune puissance nest dlivre pour des vitesses du vent infrieures
la vitesse du dmarrage Vvmin une section de fonctionnement normal existe. Si on extrait
alors la puissance maximale de la turbine (MPPT) celle ci volue alors selon le cube de la
vitesse du vent (B). Quand la puissance nominale Pn est atteinte, elle doit tre limite (C). Au
del dune certaine limite de vitesse du vent la turbine doit tre arrte.

Peol >W @
A B C

Pn

0
0 Vv >m / s @
Vvmin

Figure 1-11 Courbe de la puissance olienne en fonction de la vitesse du vent


Il existe quatre voies principales pour limiter la puissance olienne dans le cas de fortes
valeurs du vent. La premire est une technique active assez coteuse et complexe appele
systme pas variable pitch : elle est donc plutt utilis sur les systmes vitesse variable
de moyenne fortes puissances (quelques centaines de kW). Elle consiste rgler
mcaniquement la position angulaire des pales sur leur axe ce qui permet de dcaler
dynamiquement la courbe du coefficient de puissance de la voilure. La seconde technique est
passive stall . Elle consiste concevoir la forme des pales pour obtenir un dcrochage
dynamique du flux dair des pales fort rgime de vent. Il existe aussi des combinaisons des
deux technologies prcdemment cites. La troisime faon de limiter la puissance est la

20
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables

dviation de laxe du rotor dans le plan vertical (un basculement de la nacelle) ou une
dviation dans le plan horizontal (rotation autour de laxe du mat). Ainsi, la turbine nest plus
face au vent et la surface active de lolienne diminue.

Hq
Hq

Vv Vv Hq Vv Vv
: var

Figure 1-12 Limitation de puissance olienne a) pitch, b) dviation verticale de laxe de


rotation, c) rotation horizontale de laxe de rotation, d) vitesse de rotation continment
variable
La dernire famille qui permet la rgulation de la puissance olienne consiste faire varier la
vitesse de rotation par une action lectrique (cf. paragraphe 1.2.4). Par le biais de la
gnratrice accouple une chane de conversion statique pilote pour grer le transfert
dnergie, la vitesse de rotation peut tre pilote selon le point de fonctionnement souhait. Le
plus souvent, dans les turbines classiques axe horizontal, le dispositif de rglage frquence
variable est associ un rglage mcanique (pitch ou stall).

1.2.3.2 Axe vertical (VAWT)


Une autre famille doliennes est base sur les voilures laxe vertical. Ce type doliennes
est trs peu rpandue et assez mal connue. Cependant, comme cela est explicit aux
paragraphes suivants (cf. paragraphe 1.2.7 et 1.2.8), elles peuvent avoir un intrt dans
certains secteurs dapplication. Il existe principalement trois technologies VAWT (Vertical
Axis Wind turbine) : les turbines Darrieus classique ou pales droites (H-type) et la turbine
de type Savonius, comme montr la Figure 1-13. Toutes ces voilures sont deux ou
plusieurs pales.

Figure 1-13 Exemples des constructions VAWT a) Darrieus, b) Darrieus de type H,


c) Savonius

21
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables

Le rotor de Darrieus fonctionne grce la portance et se base sur le principe de la variation


cyclique d'incidence. Un profil plac dans un coulement d'air selon diffrents angles, est
soumis des forces d'intensits et de directions variables. La rsultante de ces forces gnre
alors un couple moteur entranant la rotation du dispositif. Le couple de dmarrage de ce type
doliennes est proche de zro, ce qui implique quune petite turbine Savonius est trs souvent
prsente sur son axe pour rendre possible le dmarrage.

Figure 1-14 Principe de fonctionnement dun rotor Darrieus [31]


Ces solutions ont, jusqu maintenant, connu assez peu de succs en raison de certains
incidents mcaniques survenus en particulier au pied du mt. Cependant, elle prsentent des
caractristiques intressantes (bonne valeur de Cp et indpendance de la direction du vent) et
les progrs technologiques actuels pourraient laisser entrevoir un prochain regain dintrt.
Les deux problmes majeurs de la Darrieus en forme de batteur dufs rsident dans la
fragilit de sa structure et par le fait que son mt soit hauban. Certains projets ont vu le jour
pour corriger ces imperfections en particulier avec les rotors en forme de H. Toshiba
commercialise une machine de ce type (Wind Flower de 400W) [32], la Hochschule
Bremerhaven (Allemagne) a dj conu un engin oprationnel et efficace depuis 1991.
Le rotor de Savonius (Figure 1-15) est bas sur le principe de la trane diffrentielle. Les
efforts exercs par le vent sur chacune des faces d'un corps creux sont d'intensits diffrentes.
Il en rsulte un couple entranant la rotation de l'ensemble comme sur la Figure 1-16 ci-
dessous.

Figure 1-15 Turbine Savonius simple

22
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables

Figure 1-16 Principe de fonctionnement dun rotor Savonius


Dans cette tude nous allons nous intresser la voilure de type Savonius (cf. Figure 1-15).
Cette voilure axe vertical se prsente sous la forme d'un cylindre de faible diamtre. Elle est
de ce fait compltement insensible la direction du vent dans un plan horizontal. La valeur de
la vitesse rduite peu leve (environ 8 fois moins que pour les tripales classiques) (cf. Figure
1-9) offre des caractristiques intressantes du point de vue de lacoustique et de la scurit,
cet aspect tant fortement lie la vitesse linaire en bout de pales. Toutefois, ces proprits
impliquent l'usage d'une gnratrice grand nombre de ples et trs souvent des machines sur
mesure. Le dmarrage faible vitesse de vent est galement un point fort. Ainsi, malgr une
certaine faiblesse du coefficient de puissance (Cp 0.15 0.2), les avantages prcdents
auxquels sajoute une certaine esthtique en font une solution bien adapte aux sites
urbains. Ce point est repris au paragraphe 1.2.7. Le couple dune turbine Savonius simple telle
que celle de la Figure 1-15 prsente un harmonique deux du couple et de la vitesse de
rotation. Mais des constructions spciales, comme le vrillage de la voilure, permettent de la
minimiser (cf. Figure 1-13 c)). Dun point de vue mcanique, cet inconvnient peut poser des
problmes de vibration et donc de rsistance des matriaux.
Les dimensions gomtriques dune telle voilure sont cependant limites. En effet, vu les
efforts mcaniques devant tre supports par le mat, les oliennes de type Savonius ne
peuvent pas tre de taille trop imposantes. Cest pour cette raison quelles sont utilises dans
lolien de petite puissance (cf paragraphe 1.2.7). Un autre aspect trs intressant de ces
voilures est quelles ont une forme assez esthtique, et peuvent tre bien intgres dans
lenvironnement urbain (cf paragraphe 1.2.8)

1.2.4 Vitesse variable et lolien


Nous avons vu quil est indispensable de rguler la puissance olienne et que les courbes
caractristiques des voilures oliennes ne sont pas linaires (Figure 1-9), surtout dans le cas
des voilures de type Savonius dont la forme de cloche est trs pointue . En ce qui concerne
la puissance olienne (cf section (B) de la Figure 1-11), elle rsulte de la vitesse de rotation de
larbre mcanique de lolienne et de la vitesse du vent (donc de la vitesse rduite) et de la
caractristique Cp(). Elle peut tre optimise dans le but de maximiser lnergie capte par
lolienne. La Figure 1-17 donne limage de la famille des courbes de la puissance olienne
en fonction de la vitesse de rotation pour diffrentes vitesses du vent (pour une turbine
Savonius) ainsi que la courbe optimale qui relie leurs sommets selon une fonction cubique de

23
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables

la vitesse de rotation. En suivant cette courbe continuellement, la puissance olienne recueillie


sera toujours maximale. De nombreuses tudes ont montr lintrt de la vitesse variable en
olien sur le plan nergtique, y compris dans le petit olien (cf [33]) o le surcot entran
par la vitesse variable (du fait de llectronique de puissance et de rglage supplmentaire) est
compens par le surplus de production.
Mais cest aussi et surtout sur le plan de la dure de vie des systmes que se situe
lavantage de la vitesse variable. En effet, les chanes vitesse variable sont moins raides
que les chanes vitesse fixe ou presque fixe rigidement couples au rseau : cette liaison
rigide se solde par de fortes oscillations de puissance engendres par les turbulences. Ces
variations sont la longue nuisibles pour les lments mcaniques : la vitesse variable permet
de mieux lisser la production travers lnorme moment dinertie que constitue la voilure.
Plusieurs techniques sont dveloppes dans nos travaux et sont dcrites dans le chapitre 3.

P [W] Pmax=f(opt)

Vv5
Vv4
Vv3
Vv2
Vv1
: [rad/s]

Figure 1-17 Puissance olienne en fonction de la vitesse de rotation pour diffrentes vitesses
du vent

1.2.5 Machines lectriques et systmes de conversion dnergie olienne


Il existe sur le march plusieurs types de machines lectriques qui peuvent jouer le rle de
gnratrice dans un systme arognrateur qui demande des caractristiques trs spcifiques
[34]. Le cahier des charges pour une gnratrice olienne varie selon le type et les dimensions
gomtriques de la voilure. Certaines machines typiquement utilises dans les constructions
oliennes sont succinctement dcrites dans ce paragraphe en tenant compte de leurs
spcificits

1.2.5.1 Asynchrones cage (MAS)


Les machines lectriques asynchrones sont les plus simples fabriquer et les moins coteuses.
Elles ont lavantage dtre standardises, fabriques en grande quantit et dans une trs
grande chelle des puissances. Elles sont aussi les moins exigeantes en terme dentretien et
prsentent un taux de dfaillance trs peu lev. Dans les arognrateurs de dimensions
consquentes (grande puissance et rayon de pales important), la vitesse de rotation est peu
leve. Or, il nest pas envisageable de concevoir une gnratrice asynchrone lente avec un
rendement correct. Il est donc ncessaire dinsrer entre la turbine et la machine asynchrone
un multiplicateur mcanique de vitesse. Le changement de la configuration de bobinage du
stator (nombres de ples) et donc lutilisation des machines de type Dahlander est une
solution parfois utilise (Figure 1-18), mais l encore le rendement est loin dtre optimal sur

24
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables

toute la plage de vent. Une autre possibilit consiste utiliser un variateur de frquence, mais
cette solution est globalement coteuse (variation de frquence et multiplicateur de vitesse) et
donc trs rarement exploite (Figure 1-20). La majorit des applications en olien (environ
85%) sont donc vitesse de rotation constante et connexion directe sur le rseau lectrique
comme le montre la Figure 1-18. Ces machines peuvent tre facilement utilisables dans le
petit olien car la vitesse de rotation des pales est importante et lentranement direct possible.
Mais, au del dune efficacit nergtique moindre par rapport aux systmes frquence
variable, la rigidit de ces chanes dont on a dj dit quelle occasionne des variations
brusques de puissance, ainsi que les problmes de dcrochage du rseau en cas de chute de
vent sont leurs principaux inconvnients.

MAS

Figure 1-18 Systme olien bas sur la machine asynchrone cage (vitesse de rotation fixe)

MAS

Figure 1-19 Systme olien base sur la machine asynchrone de type Dahlander deux
vitesses de rotation

MAS

Figure 1-20 Systme olien bas sur la machine asynchrone cage frquence variable

1.2.5.2 Machines asynchrones double alimentation (MADA)


Avec les gnratrices synchrones, cest actuellement lune des deux solutions concurrentes en
olien vitesse variable. Le stator de la gnratrice est directement coupl au rseau
(cf. Figure 1-21 et Figure 1-22) le plus souvent par un transformateur. A la place du rotor
cage dcureuil, ces machines asynchrones ont un rotor bobin dont le rglage lectronique
assure la variation du glissement. La chane rotor permet ainsi lensemble de fonctionner
vitesse variable sur une plage de vitesse qui dpend du type et du dimensionnement de la
chane rotor.

25
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables

Ces machines sont un peu plus complexes que des machines asynchrones cage avec
lesquelles elles ont en commun de ncessiter un multiplicateur de vitesse. Leur robustesse est
lgrement diminue par la prsence de systme bagues et balais, mais le bnfice du
fonctionnement vitesse variable est un avantage suffisant pour que de trs nombreux
fabricants (Vestas, Gamesa,) utilisent ce type de machines. Les vitesses de rotation
nominales de ces machines sont dhabitude un peu moins leves par rapport aux machines
cage dcureuil alors le rapport de multiplicateur de vitesses peut tre moins important.
La Figure 1-21 montre la technologie (Optislip de Vestas) qui permet une variation limite de
la vitesse environ 10% autour de la vitesse de synchronisme par le changement de la
rsistance rotor. Outre la plage de variation de vitesse limite, linconvnient de cette solution
est la dissipation de la puissance rotor dans les lments rsistifs.

MADA

Figure 1-21 Systme olien bas sur la machine asynchrone rotor bobin variation de
la vitesse de rotation par rglage de la rsistance du rotor
Une autre solution trs intressante et permettant dobtenir une variation de la vitesse de
rotation denviron 30% autour de la vitesse de synchronisme consiste coupler le rotor de la
gnratrice double alimentation au rotor travers deux onduleurs MLI triphass, lun en
mode redresseur, lautre en onduleur rseau (cf Figure 1-22 En gnral, le dimensionnement
de la chane rotor se limite 25% de la puissance nominale du stator de la machine
lectrique., ce qui suffit assurer une variation sur 30% de la plage de vitesse. Cest l son
principal avantage tandis que son inconvnient majeur est li aux interactions avec le rseau,
en particulier les surintensits engendres par des creux de tension du rseau.

MADA

Figure 1-22 Systme olien bas sur la machine asynchrone double alimentation rgulation
de la vitesse de rotation par chane rotor alimentation

1.2.5.3 Gnratrices synchrones


Les machines asynchrones prsentent le dfaut dimposer la prsence dun multiplicateur de
vitesse. Elles sont en effet bien adaptes des vitesses de rotation relativement importantes et
un couple insuffisant pour un couplage mcanique direct sur les voilures oliennes. Par
contre, les machines synchrones sont connues pour offrir des couples trs importants
dimensions gomtriques convenables. Elles peuvent donc tre utilises en entranement

26
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables

direct sur les turbines oliennes. Les systmes de ce type possdent aussi leurs dfauts. Les
machines synchrones rotor bobin demandent un entretien rgulier de systme des bagues et
balais. Le circuit dexcitation de linducteur demande la prsence du rseau et une fourniture
de la puissance ractive. Les sites isols ne sont adapts ces gnratrices quen prsence
dune batterie de condensateurs ou dune source de tension indpendante. Par contre, la
possibilit de rglage de linducteur de ces machines offre un moyen supplmentaire
dajustement du point de fonctionnement nergtique. Le couplage direct sur le rseau est
proscrit car tant beaucoup trop rigide. Une lectronique de puissance simpose pour toutes
les applications utilisant ce type de machine qui sont donc vitesse variable. Mais,
contrairement aux gnratrices MADA (Machines Asynchrones Double Alimentation) la
chane de conversion place sur le stator doit tre dimensionne pour la totalit de la
puissance du systme de production.
Le dveloppement des matriaux magntiques a permis la construction de machines
synchrones aimants permanents des cots qui deviennent comptitifs. Les machines de ce
type sont grand nombre de ples et permettent de dvelopper des couples mcaniques
considrables. Il existe plusieurs concepts de machines synchrones aimants permanents
ddies aux applications oliennes, des machines de construction standard (aimantation
radiale) aux gnratrices discodes (champs axial), ou encore rotor extrieur.
Le couplage de ces machines avec llectronique de puissance devient de plus en plus viable
conomiquement, ce qui en fait un concurrent srieux des gnratrices asynchrones double
alimentation. Les systmes de ce type ont un taux de dfaillance jug faible grce la
suppression de certaines sources de dfauts : suppression du multiplicateur de vitesse et du
systme de bagues et balais pour les gnratrices aimants (Figure 1-23). Les frais dentretien
sont alors minimiss ce qui est trs intressant dans les applications oliennes, en particulier
dans les sites difficilement accessibles (offshore par exemple). La prsence obligatoire de
llectronique de puissance permet enfin une rgulation simple de la vitesse de rotation et
donc une optimisation nergtique efficace.

PMSM

Figure 1-23 Systme olien bas sur la machine synchrone aimants permanents
Une autre solution (Figure 1-24) est le redressement diodes plac directement derrire la
gnratrice. Loptimisation de la gestion nergtique nest alors possible que si lexcitation est
rglable. Une version drive de cette structure sera tudie plus amplement dans la suite de
ce document.

SM

Figure 1-24 Systme base sur la machine synchrone et redresseur diodes

27
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables

Les systmes de trs petite puissance peuvent tre simplifis radicalement. En choisissant
judicieusement les paramtres (paramtres machine et tension continue) du systme
reprsent sur la Figure 1-25 (cf. chapitre 2), un systme vitesse non constante , cot
minimum et nergtiquement assez performant peut tre obtenu [54].


PMSM 

Figure 1-25 Systme olien cot minimum

1.2.6 Modes de couplage au rseau et rseaux autonomes


On peut distinguer deux familles de systmes de gnration dnergie
- Dune part il y a les sites isols o lnergie est produite et consomme sur
place ou proximit du gnrateur Un rseau local ( faible ), faible
puissance de court circuit, doit tre cr et stabilis.
- Dautre part les systmes sont (en majorit) connects au rseau national.
Dans le premier cas, il peut y avoir une seule source dnergie ou le couplage de plusieurs
sources de mme type ou bien de types diffrents. Le problme dinterconnexion se pose
alors. Il existe plusieurs configurations selon les proprits des sources nergtiques et les
besoins de distribution. La Figure 1-26 donne un exemple de solutions couplant une olienne
un panneau photovoltaque. Le nud lectrique permet de connecter et de distribuer
lnergie entre les diffrents composants du systme.

Stockage
Ch arg e
de l' nergie

Pr lvements Convertisseurs
" Noeud
statiques adapts
nergtiques electrique"
optimiss ( MPPT ) aux entres et
la sortie

Ch arg e
PV

Figure 1-26 Exemple dune configuration ddie un site isol : couplage olien -
photovoltaque
La reprsentation de la turbine olienne (ou du gnrateur photovoltaque) sur ce schma peut
signifier plusieurs lments. Des solutions spcifiques peuvent alors tre ncessaires selon la
configuration (proprits des sources, des convertisseurs statiques, longueurs des lignes, du
profil de la ressource, etc.). Le choix rsulte du bilan dune optimisation nergtique et
dune projection des cots engendrs.
La Figure 1-27 donne lexemple de quelques structures utilises actuellement en olien de
grande puissance raccord au rseau [35], [36]. Ces structures peuvent tre bien adaptes

28
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables

des systmes de puissance modre et certaines de ces figures peuvent regrouper non
seulement les turbines oliennes mais plusieurs types de sources. Les configurations de la
Figure 1-27 sont toutes ddies des turbines vitesse variable.

| |
|
DC | DC
| |
| |
|

DC1 DC 2 | DC
| |
|

Figure 1-27 Structures de couplage des sources oliennes


La connexion des sources renouvelables aux rseaux lectriques forts (rseaux
nationaux et trans-nationaux) demande de respecter certaines normes qui ne sont pas
forcement spcifiques au domaine olien. Les normes existantes sappliquent des
gnrateurs ou des convertisseurs statiques dans le cadre des normalisations franaises et
europennes (machines lectriques, onduleurs, pollution lectrique, scurit,) (cf. [37],
[38], [39], [40], [41], [42]).Majoritairement, les installations sont en dessous de la puissance
de 10MW. Alors elles sont soumises la rglementation pour le raccordement des systmes
de micro gnration. Plusieurs groupes du travail au sein de la CEI travaillent sur la
question de la normalisation des systmes utilisant les nergies renouvelables. Une norme ISO
27.180 porte sur lnergie olienne. Aux Etats Unis la srie des normes IEEE 1547 encadre
tous les aspects lis linterconnexion entre les sources et le rseau.

1.2.7 Le petit olien : caractristiques, secteurs dapplication et


exemples de ralisation
Le petit olien couvre la gamme des puissances de 20W 100kW rparties en trois
catgories : micro-oliennes de 20W 500W, mini-oliennes de 500W 1kW et petites
oliennes de 1 100kW. Au del les projets sapparentent au grand olien. Aujourdhui plus
de 50 constructeurs proposent plus de 100 modles diffrents (cf. annexe 1). Ce secteur
correspond un march de niche au tissu industriel fragile. Alors que la production
occidentale sest porte 60 000 units sur les 20 dernires annes, la Chine a dans le mme
temps produit et install plus de 160 000 units de micro-oliennes de 100 500W,
principalement dans les zones rurales de la Mongolie Intrieure. La catgorie du petit olien
de 1 100kW doit principalement son dveloppement au march des rgimes insulaires
gnralement dans des applications hybrides olien/diesel. Le micro-olien est largement
prsent dans deux marchs de masse, dune part celui de la marine de plaisance en occident et
dautre part le march chinois de llectrification rurale. Lintgration de lolien au bti,
comme nous le montrons au paragraphe suivant peut aussi avoir un certain intrt malgr des
obstacles non ngligeables surmonter (forte instationnarit du gisement due la rugosit des
sites, contraintes denvironnement et de scurit, Lemploi du petit olien pour
llectrification rurale dcentralise [43], [44] est peu rpandu et a trs souvent t un chec
en raison de labsence dorganisation humaine en charge de la maintenance et de
lexploitation des systmes. Seule la Chine, qui a mis en place une filire locale de fabrication
suite un transfert technologique de machines adaptes aux besoins et aux gisements, a

29
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables

rencontr un vif succs dans lemploi de lolien pour llectrification rurale et ceci depuis
bientt plus de 20 ans. Une comparaison technico-conomique entre une machine occidentale
et une machine chinoise nous claire sur les avantages de cette dernire : Rgularit de la
production conduisant une rduction de la taille des batteries associes. Production annuelle
plus importante. Cot global actualis sur 15 ans pour lolienne chinoise variant de 0.34
0.63/kWh en fonction de la qualit du gisement contre une variation de 0.86 1.51 /kWh
pour la machine occidentale.
Le tableau de lannexe 1 prsente un ensemble de ralisations appartenant au domaine du
petit olien dans une gamme de puissance de 50W 20kW. Les gnratrices sont quasi
exclusivement aimants permanents. La plupart sont synchrones triphases mais quelques
unes dentre elles sont encore courant continu. En comparaison des chiffres habituels dans le
grand olien , la gamme de vitesse de rotation est ici plutt leve (jusqu 2000 T/min), ce
qui est un avantage pour le dimensionnement de la gnratrice qui redevient classique ,
mais un inconvnient certain au plan acoustique. Comme on la vu au paragraphe 1.2.2, ceci
est du au fait que, pour un profil de pale donn, la gamme de vitesse augmente quand le rayon
des pales diminue, ce qui explique que les pales des trs grosses turbines tournent quelques
tours par minute. On peut cependant noter que certaines de ces gnratrices tournent plus
lentement (jusqu 175 T/min pour la plus grosse turbine de 20kW).
Comme illustr au paragraphe 1.2.3, une solution pour diminuer la vitesse de rotation et
limiter le bruit consiste choisir des oliennes axe vertical, de type Savonius par exemple
puisque ces turbines tournent en moyenne 6 8 fois moins vite quune tripale classique, ceci
pour un rayon identique. La socit scandinave WindSide a ainsi cr une gamme de turbines
principalement prvues pour fonctionner en conditions climatiques extrmes (sites
polaires,), mais son esthtique lui a aussi valu dtre installe dans la ville de Yurigaoka,
Japon (cf. Figure 1-28). Cette production correspond nanmoins un march de niche .
Elle ptie en particulier de son cot relativement prohibitif (production de quasi prototypes) et
de sa masse importante

Figure 1-28 Exemple doliennes Savonius axe vertical a) Windside en site polaire [45] b)
Windside WS-4 (hauteur 4m, diam 1m, 240W) Yurigaoka, Japon c) Eolienne Savonius en
soufflerie S1 de lIMFT
Il existe galement des oliennes carnes telles que celles proposes par la socit CITA qui
permettent, par effet de concentration, une augmentation du coefficient de puissance. Cette
ide de concentration du vent est reprise dans le dernier paragraphe

30
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables

Figure 1-29 Eolienne carne CITA 12kW exprimente Chicago


Malgr les problmes mcaniques poss par le pass, les voilures Darrieus semblent promises
un avenir prometteur car nettement plus performantes que les Savonius.
Il existe quelques ralisations, mais beaucoup sont en cours de dveloppement telle que celle
prsente ici par la socit Ecofys pour une installation en toiture. Pour ce type dapplication,
des voilures axe horizontal ont aussi t proposes.

Figure 1-30 Eolienne Neoga dEcofys, en cours de dveloppement


La question de lesthtique est sans doute essentielle pour obtenir ladhsion des riverains, en
particulier en site urbain. Ainsi, Josef Moser est un artiste et inventeur allemand qui sest
pench sur les problmes esthtiques des oliennes. Bien que ses oeuvres aient t exposes
lexposition universelle de Hanovre, aucune tude ou exprimentation srieuse na t
conduite pour linstant sur ce type de machine.

Figure 1-31 Exemple de cration esthtique de Joseph Moser

31
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables

1.2.8 Etudes en cours lINPT sur le petit olien


Le groupe EMT2 de lIMFT (Institut de Mcanique des Fluides de Toulouse) et lquipe
Systme du LEEI, deux laboratoires de lINPT/ENSEEIHT, se sont associs depuis 2000
avec le soutien de lAdeme et dEDF R&D pour optimiser les systmes oliens de puissance
rduite. Lobjectif est de proposer et d'tudier des procds innovants pour une utilisation
optimale du gisement olien, notamment en zone habite, par une implantation proximit ou
intgre au btiment. Dans ce domaine, l'essentiel reste faire. A notre connaissance, seules
deux tudes sur le petit olien en site urbain, sont en cours ce jour. Il s'agit dune part du
projet WEB (Wind Energy for the Built environment) dans le cadre du programme europen
JOULE III. Dautre part, luniversit TU Delft (Pays Bas), bien connue dans le domaine du
"grand olien", sest intresse rcemment l'intgration en site urbain [46].
La thse de doctorat prsente dans ce mmoire concerne les aspects lectrotechniques
dtaills dans les deux chapitres suivants. En mcanique des fluides, les principales questions
scientifiques tudies jusqu maintenant dans ce contexte sont les suivantes :
x Le btiment peut aussi tre utilis son avantage pour concentrer l'nergie cintique sur
la voilure. Quelles sont les configurations les plus favorables et pour quel gain
nergtique ?
x La prsence de btiments gnre des instationnarits de l'coulement qui peuvent
fortement pnaliser la production. Quelle voilure pour produire le maximum d'nergie ?
x A partir des outils disponibles, une optimisation globale multiphysique est elle
opportune et susceptible damliorer la fiabilit et la performance systme ?

Les outils dinvestigation principalement utiliss ici sont de 2 types :


x Outil de simulation lment finis Star CD
Les quations du mouvement sont rsolues l'aide du code StarCD. Des simulations
bidimensionnelles instationnaires ont t ralises. Elles sont illustres ci-dessous par une
reprsentation du champ de vitesse et de pression, dans une position dune turbine Savonius
au cours du cycle de rotation.

Figure 1-32 Calcul 2D d'une olienne Savonius avec le logiciel StarCD. Champ dynamique et
efforts de pression sur la voilure
Un couplage champ circuit entre les logiciels StarCD (champ 2D-3D) et Amesim
(circuit 1D) a t ralis dans le cadre du programme Metisse dans lequel lIMFT et le LEEI
sont associs. Le couple produit par la voilure, simule par calcul des champs, est fourni au
logiciel Amesim qui simule la chane lectrotechnique (gnratrice, conversion dnergie,)

32
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables

et transmet en retour la vitesse de rotation de la turbine [47]. Ce procd de couplage nous


permet denvisager daller vers une optimisation globale multiphysique du systme olien.
x Exprimentation en soufflerie couple au banc dessai du LEEI
Cest en particulier ce niveau que sest situ la collaboration entre ces deux quipes
puisque le banc dessai que nous avons ralis au LEEI et que nous dtaillons au chapitre
suivant, a t directement exploit dans la soufflerie de lIMFT afin de caractriser la voilure
Savonius, de tester certains algorithmes de gestion dnergie que nous proposons ci aprs
ainsi que certaines stratgies de concentration du flux dair.

Gnrateur
Gnrateur dede couple
couple Alternateur Alternateur
sy nchrone sy nchrone
(simulateur d olienne) dolienne
(simulateur d olienne) dolienne

Conversion
d nergie

Conversion
d nergie

Figure 1-33 Eolienne Savonius dans la soufflerie S1 IMFT (Janvier 2003). Banc de test
dvelopp par LEEI pour la conversion et le traitement de lnergie olienne.

1.2.8.1 Etudes des effets de concentration du vent


Les chercheurs de lIMFT se sont principalement consacrs ltude des effets amliorant le
rendement arodynamique dune Savonius. La Savonius a en effet t favorise en raison de
sa bonne adaptabilit au milieu urbain. Cette olienne peut en effet occuper toute la surface
disponible (souvent limite) pour linstallation alors quune olienne axe horizontal nen
exploite quune partie.
Lide de base est ici dexploiter les effets de concentration dont le plus connu et le plus
naturel est leffet venturi .
Entre deux btiments ou dans un col troit, le vent sacclre et lnergie rcuprable par
lolienne sen trouve augmente. Exploiter cet effet peut tre intressant condition que les
parois du tunnel ne soit pas trop rugueuses (ceci impliquant alors un coulement turbulent
indsirable). Ce phnomne est directement exploitable en milieu urbain, les btiments
pouvant tre utiliss comme tunnels .

Figure 1-34 Illustration de leffet venturi

33
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables

Diffrentes configurations permettant de concentrer lnergie du vent ont t compares et


sont rcapitules dans le tableau ci-dessous.

Avec paroi
x Lolienne est fixe une certaine distance de la paroi, sur un ct
du btiment.
x On aboutit une amlioration du rendement allant jusqu 300%,
pour des angles dincidence situs entre 30 et 150.

Avec deux dflecteurs


x Deux dflecteurs dirigent le flux sur la pale motrice.
xOn aboutit des amliorations de 50 100%.

Avec diffuseur
x Le diffuseur augmente le rendement de lolienne en tant
lorigine dune dpression qui fait converger les lignes de champ
dans la voilure de lolienne.
x Un phnomne de blocage est nanmoins possible mais na pas t
particulirement constat lors des tudes.
x On aboutit des amliorations de 50 100%.

Tableau 1-2 Configurations des concentrateurs


Bien que ces effets naient t tudis que pour une Savonius, des observations sur une
Darrieus en H sont en cours.
Ces configurations ont t tudies dans lenvironnement dun btiment, en liaison avec un
cabinet darchitecte participant un projet HQE (Haute Qualit Environnementale). En voici
quelques exemples

Eoliennes disposes sur le toit


On peut imaginer des oliennes classiques, axe
horizontal ou vertical, dans la limite des autorisations
rglementaires.

Effet convergent/diffuseur au centre dun btiment


Le btiment lui-mme est en deux parties et joue le rle
dun concentrateur/diffuseur.

Effet Venturi au centre dun btiment


Le btiment est ici utilis pour crer un effet Venturi
acclrant le vent en son centre.

Tableau 1-3 Etudes architecturales

1.2.8.2 Optimisation de la forme de voilure dune Savonius


Des tudes sur la voilure dune Savonius ont permis de dfinir des critres doptimisation.
Dans cette optique, trois types de voilure ont t tudis :

34
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables

Tableau 1-4 Optimisation de la configuration de la turbine Savonius


A la suite de ltude, la dernire forme, reprsente sur la droite a montr les meilleures
performances. Le gain de performance est de lordre de 10% en valeur absolue, soit un Cp qui
passe de 0.15 0.25.

1.3 Conclusion
Une brve description du domaine des nergies renouvelables a t prsente dans ce
chapitre. Dans ce contexte, quelques notions principales au sujet de la technologie olienne
ont t donnes comme les mthodes de description du gisement olien, des exemples
darchitectures, les gnratrices utilises, etc. Nos travaux portent sur un systme olien de
petite puissance ddi un site perturb comme le milieu urbain, des exemples de ralisations
pratiques et industrielles de cette catgorie sont proposs. La turbine axe vertical de type
Savonius qui semble tre particulirement adapte est alors tudie du point de vue de son
rendement en collaboration avec lInstitut de Mcanique des Fluides de Toulouse donnant des
indices sur les diffrents perfectionnements du rendement possibles.

35
Etat de lart et situation de lolien dans le contexte des nergies renouvelables

36
2 Modlisation et caractrisation du systme

CHAPITRE 2

Modlisation et caractrisation du systme


2.1 Moyens dtude mis en uvre ................................................................................. 39
2.1.1 Approche simulation ............................................................................................ 40
2.1.2 Approche exprimentale - Banc de test................................................................ 40
2.1.3 Modlisation de la vitesse du vent ....................................................................... 43
2.1.4 Modlisation de la voilure.................................................................................... 43
2.2 Machine synchrone aimants permanents............................................................... 49
2.2.1 Caractrisation de la machine WR-02.................................................................. 49
2.2.2 Modle de la machine sous Psim ......................................................................... 50
2.3 Pont de diodes .......................................................................................................... 51
2.3.1 Modle analytique ................................................................................................ 51
2.3.2 Empitements effet ngatif des inductances machine dclassement de la
gnratrice ........................................................................................................................ 58
2.3.3 Facteur de puissance dclassement du pont de diodes...................................... 61
2.3.4 Filtrage du courant redress rle positif des inductances machine ................... 63
2.3.5 Extension des rsultats pour des systmes de plus grande puissance .................. 64
2.3.6 Modle de simulation Psim .................................................................................. 66
2.3.7 Influence de limpdance de la gnratrice sur les limitations du fonctionnement
puissance optimale dans un circuit non command ...................................................... 67
2.4 Convertisseurs DC/DC pour ladaptation dimpdance........................................... 80
2.4.1 Commande du hacheur dvolteur......................................................................... 80
2.4.2 Hacheur en pont commande diffrentielle ........................................................ 85
2.4.3 Redresseur triphas contrle vectoriel par MLI ................................................ 89
2.5 Batterie ..................................................................................................................... 96
2.6 Approche de Modlisation par Bond Graph sur loutil 20sim ................................. 97
2.7 Conclusions du chapitre 2 ........................................................................................ 97

37
Modlisation et caractrisation du systme

2 Modlisation et caractrisation du systme


Aprs avoir prsent les diffrentes sources nergtiques renouvelables faible
pollution environnementale, et aprs avoir introduit le principe de la conversion d'nergie
olienne, nous nous attachons dans ce chapitre, prsenter les constituants de la chane
olienne de faible puissance ddie au stockage sur batterie. Les modles prsents ont pour
finalit la simulation comportementale du systme complet sur le plan lectrique et
nergtique. Les simulations caractre systme sont prsentes dans le chapitre 3.
Le systme olien tudi est un systme complexe compos de plusieurs sous
systmes appartenant plusieurs domaines physiques trs diffrents (Figure 2-1).

Mcanique des fluides Mcanique traditionnelle Electrotechnique Electrochimie

Voilure Gnratrice Batterie


Figure 2-1 Reprsentation de caractre multi physique
Lnergie en provenance du vent traverse la voilure qui est un lment dinterface entre le
domaine de la mcanique des fluides et de la mcanique traditionnelle. La voilure est
directement accouple la gnratrice et permet la transformation dnergie mcanique en
nergie lectrique. Les composants lectriques tels que convertisseurs statiques et lments de
filtrage disposs en aval de la gnratrice ont un rle dadaptation active des caractristiques
de lnergie lectrique entre la gnratrice et la charge finale. Ce niveau est aussi charg du
pilotage de lensemble et dobtenir le point de fonctionnement la puissance optimale. La
charge, sous la forme dun pack de batteries, donc dlments lectrochimiques, est un
lment de stockage. Lnergie stocke peut tre ensuite distribue vers un ventuel rseau
sur lequel sont raccrochs des consommateurs (Figure 2-2).

Convertisseur Batterie Charge


Vent Voilure Gnratrice et de
la commande stockage

Figure 2-2 Chane de conversion dnergie

2.1 Moyens dtude mis en uvre


Les simulations des parties constitutives du systme ont t ralises en rapport avec le
matriel qui a t mis notre disposition. En collaboration avec lInstitut de Mcanique des
Fluides de Toulouse (IMFT), les diffrentes voilures Savonius ont t labores et

39
Modlisation et caractrisation du systme

caractrises en soufflerie. Une modlisation et une simulation dynamique ont ainsi t


effectues, grce au logiciel StarCD, afin de comparer et de valider les diffrents modles
dynamiques et statiques une dimension, dvelopps dans [48] et [49]. La machine lectrique
utilise est une vritable gnratrice dolienne caractrise aussi par nos soins. C'est donc sur
la base de ces lments que l'tude de modlisation de chaque constituant a dmarr, dans
l'optique d'une validation globale des modles interconnects, le modle de simulation ayant
pour vocation l'tude prdictive de l'efficacit nergtique de la chane en fonction de la
structure choisie et du mode de pilotage.

2.1.1 Approche simulation


Comme dans toute tude systme, le niveau de modlisation et le choix de l'outil de
simulation revt une importance capitale. Entre une commutation de transistor sur 1Ps, une
constante de temps lectrique d'induit de moteur et une constante de temps mcanique de
turbine olienne, il existe un rapport suprieur 106. Un simulateur pas variable semble,
priori, bien adapt cette exigence en terme de compromis prcision rapidit sur des
modles dits "instantans". Cependant, en raison du trs grand rapport des dynamiques
propres aux constituants, il semble trs difficile de relever une telle exigence sur des horizons
de temps de plusieurs dizaines de secondes. Cest la raison pour laquelle nous avons opt pour
deux simplifications :

les dynamiques rapides de commutation ne seront pas modlises (i.e. que le


phnomne est idalis), charge ensuite l'utilisateur de reconstituer
l'information (le calcul des pertes par exemple) par un modle comportemental
post-trait.
le choix d'un simulateur pas fixe dont le pas de calcul est adapt la priode
de dcoupage des convertisseurs.

Le logiciel PSim rpond parfaitement ce besoin et intgre galement une bibliothque


d'lments htrognes (interrupteur, moteur, charge mcanique). De plus, le temps de calcul
sest avr trs satisfaisant utilisant la mthode des nuds et lintgration trapzodale. Sur
certaine partie de ltude, le logiciel 20-sim [50] a t utilis, permettant davoir un point de
vue physique sur le systme tudi. Ce logiciel utilise la mthode des Bond Graph. Cette
faon de procder permet de visualiser les dpendances causales entre les parties de montage
distinctes. En mode de simulation moyen les rsultats sont obtenus rapidement et les
particularits de fonctionnement des diffrents montages apparaissent. Les cellules de
commutation commutation forces peuvent tre reprsentes en valeurs moyennes de faon
simple. En revanche, les lments acausaux (sans causalit physiquement acceptable) sont
dlicats reprsenter par Bond Graph : cest en particulier vrai pour le pont de diodes et les
semi conducteurs commutation naturelle dont la reprsentation simplifie est en fait
complique .

2.1.2 Approche exprimentale - Banc de test


Pour tudier le systme de conversion dnergie dvelopp en simulation un banc dessai a t
conu au LEEI. La photo de ce banc est prsente en Figure 2-3.

40
Modlisation et caractrisation du systme

Codeur

Machine
Machine synchrone Couplemtre
synchrone de test
de simulateur olien

Partie
commande Tiroir du Tiroir du
PC + DSP convertisseur mesure

Figure 2-3 Photo du banc de test : simulateur physique dolienne


Le banc dessai, reprsent en Figure 2-4, est compos des deux machines accouples laide
dun couplemtre. La premire machine ( gauche sur la photo) est une machine synchrone
autopilote alimente par un variateur industriel. Elle fait fonction de simulateur physique de
la turbine olienne qui fait lobjet dune tude plus approfondie au paragraphe 2.1.4. La
deuxime machine est une gnratrice synchrone WR-2 provenant dune vritable olienne
dcrite dans le paragraphe 2.2.
Sur larbre mcanique des deux machines un codeur absolu Ideacod CHT9 12 bits est
mont. Les signaux de position mcanique sont envoys directement sur le port parallle de la
carte DSP en code Gray.
Le tiroir du convertisseur du banc dessai contient un convertisseur statique bas sur un
module Toshiba MG50Q6ES40 six transistors IGBT permettant de configurer ses bras
indpendamment selon le besoin de la structure tudie. La carte du module IGBT est quipe
des capteurs de courant effet hall : deux du ct alternatif et un capteur du ct de bus
continu. Ce systme est complt dun circuit de freinage rhostatique, compos dun
dispositif de mesure de tension comparateur, dun transistor IGBT et des rsistances de
charge. Enfin, un pack de condensateurs de filtrage de tension continue est aussi prsent dans
le tiroir du convertisseur.

41
Modlisation et caractrisation du systme

Gnratrice PARTIE MECANIQUE Machine


Codeur synchrone auto synchrone
Couplemtre

MS MS

PARTIE PARTIE COMMANDE PARTIE


PUISSANCE 1 PUISSANCE 2

Carte dinterface

Structure de dS1102
l lectronique PC
de puissance tudie Variateur industriel
Carte DSP

PARTIE SURVEILLANCE

01001010

01001010
Conditionneur
Carte de mise niveau
et filtrage Carte de conditionnement Carte daffichage

Figure 2-4 Synoptique du banc de test


La partie commande de tout le systme dessai est fond sur la carte de commande dSPACE
DS1102 implante dans le PC. La description dtaille de cette carte est donne dans
lannexe 2 :
x Deux convertisseurs analogiques numriques (ADC) de 12 bits dont le temps de
conversion est donn de la vitesse angulaire : ainsi que du courant I c et du
couple mcanique C em
x Un microcontrleur TMS320P14 qui gre les entres-sorties digitales :
- un port dentres-sorties 16 bits recueille les informations du codeur absolu
- un port srie assure la liaison vers le variateur industriel qui alimente la
machine du simulateur physique dolienne
- 6 sorties PWM connectes avec le module IGBT
Lordinateur sert dinterface Homme/Machine et permet de contrler tout le processus de
commande. Ses principales fonctions sont :
x Programmation dune loi de commande en langage C
x Compilation de code et le linkage avec le compilateur Texas Instruments ddi aux
processeurs TMS320
x Chargement de lapplication dans la mmoire de la carte de commande DS1102 et
son contrle
x Acquisition des signaux (module TRACE)

42
Modlisation et caractrisation du systme

Le tiroir de mesure permet de recueillir et de traiter (filtrage, mise niveau des signaux,
multiplexage) toutes les mesures effectues sur les diffrentes parties du banc dessais :
x Tensions diffrentielles Vs1 et Vs 2
x Courants Is1 et I s 2
x Tension diffrentielle U c
x Courant I c
x Couple mcanique C em
x Vitesse angulaire :
La description plus dtaille du banc dessai et de ses composantes est donne dans lannexe 2
de ce document.

La turbine olienne est llment dterminant pour toute la chane de conversion


dnergie. Ses proprits, dont sa courbe caractristique, ses dimensions gomtriques, sont
la base de tout dimensionnement lectromcanique, du choix des structures des convertisseurs
et des stratgies de commande. Une description thorique des turbines oliennes est propose
au chapitre 1 de ce document. Sur ces bases on se propose, dans ce paragraphe, de modliser
la voilure olienne axe vertical de type Savonius, ainsi que la source de lnergie olienne :
la vitesse du vent.

2.1.3 Modlisation de la vitesse du vent


La ressource en vent, du point de vue de sa distribution statistique (cf. paragraphe 1.2.2.2 du
chapitre 1), est primordiale dans un projet olien et donc dterminante pour le calcul de
production de llectricit et de rentabilit. Les proprits dynamiques du vent sont capitales
pour ltude de lensemble du systme de conversion dnergie car la puissance olienne,
dans les conditions optimales, est au cube de la vitesse du vent (cf. quation ( 1-1 )).
La vitesse du vent est un vecteur tridimensionnel. Nanmoins, la direction du vecteur de
vitesse du vent dans laxe vertical na pas dimportance du point de vue de la voilure olienne
car elle nest pas vue par sa surface active. Par simplification, le vecteur vitesse volue dans le
plan horizontal. Les voilures axe vertical sont dpourvues de tout dispositif dorientation des
pales (la surface active est toujours en face du vent), alors le modle du vent comportemental
est simplifi considrablement. La vitesse du vent peut tre donc modlise comme une
fonction scalaire qui volue dans le temps :
Vv f t ( 2-1 )
La vitesse du vent sera modlise, dans cette tude, sous forme dterministe par une somme
de plusieurs harmoniques sous la forme :
i
Vv ( t ) A  a n sin b n Zv t ( 2-2 )
n 1

2.1.4 Modlisation de la voilure


La voilure olienne est un lment tridimensionnel, ayant des formes complexes, en
mouvement et plonge dans un flux dair. Un modle prenant en compte toutes ces proprits
nest lheure actuelle pas envisageable. Toutefois, et c'est un point important, le modle en
question doit dcrire la dynamique mcanique relle de la voilure, et non pas uniquement le
comportement quasi-statique. Dans le paragraphe prcdent 2.1.3, il a t dmontr que la

43
Modlisation et caractrisation du systme

vitesse du vent peut scrire sous la forme dune fonction scalaire ( 2-2 ) donc une seule
variable vitesse du vent en fonction du temps Vv(t) sera admise en entre du modle labor.
Une voilure olienne transforme lnergie de la masse dair en mouvement et dlivre une
puissance mcanique caractrise par la vitesse de rotation et le couple mcanique.

C mca t

Vv t

: t

Figure 2-5 Entres sorties du modle de la voilure


Selon la caractristique propre de la voilure Cp() de lquation ( 1-4 ) la puissance olienne
est calcule :
1
Peol C p O U S Vv3 ( 2-3 )
2
A partir de cette puissance, et en faisant abstraction dans un premier temps de linertie de
voilure, le modle le plus basique consiste supposer un fonctionnement quasi-statique en
mode gnrateur de couple olien Ceol. Une quation du gnrateur de couple olien est donc
obtenue en remplaant la valeur de la puissance par le produit couple vitesse et en utilisant
lexpression ( 1-5 ) de la vitesse rduite :
C p O U R 2 H Vv2
C eol C mca ( 2-4 )
O
La valeur de la surface active S dans lexpression ( 2-4 ) a t remplace par les dimensions
gomtriques de la voilure selon la Figure 2-6 o H et R prsentent respectivement la hauteur
et le rayon de la turbine :

:R

2R

Figure 2-6 Dimensionnement gomtrique de la voilure Savonius


Lquation ( 2-4 ) donne la valeur du couple olien qui est cr sur les pales de la voilure par
la masse dair ayant une vitesse Vv et la vitesse de rotation de la voilure . En ralit ce
couple olien nest pas gal au couple mcanique prsent sur larbre de la turbine
(Ceol Cmca) surtout cause de linertie consquente de la turbine J et, dans une moindre
mesure, des frottements mcaniques f des paliers comme prsent schmatiquement sur la
Figure 2-7. Il savre que linertie dune turbine Savonius est trs importante (environ
16kg.m2 dans notre cas dtude). Il est donc impossible de considrer la turbine vue de larbre
mcanique comme une source de couple lie directement la vitesse du vent et la courbe
caractristique. Il est plus physique de la considrer comme une source de vitesse. Cette

44
Modlisation et caractrisation du systme

causalit physique lie linertie apparat trs clairement sur un Bond Graph. Lquivalence
lectrique dun tel systme inertiel est montre sur le schma de la Figure 2-8.

Voilure

CJ Cf C mca
C p (O )
: Ceol
Vv

d:
J f : MS
dt

Figure 2-7 Schma bloc dune turbine olienne


J f
:

:
d:
CJ J Cf f :
dt
Vv C eol C mca

Figure 2-8 Schma lectrique quivalent de la turbine olienne


Lquation mcanique qui gre un tel ensemble est donne par :
d:
'C C eol  C mca J  f : ( 2-5 )
dt
Do, aprs le rarrangement des termes, la valeur de la vitesse obtenue par :
1
'C  C f dt
J
: ( 2-6 )

O : Cf = f:.
Le schma synoptique du modle dynamique de la turbine olienne de type Savonius bas sur
cette quation est donn par la Figure 2-9 :

: [k ]
C eol 'C 1 : [k  1]
U R 2 H Vvent
2
'C  f : dt
C p Vvent , :
O J
Vvent

C mca

Figure 2-9 Schma de modle dynamique de la turbine Savonius

45
Modlisation et caractrisation du systme

2.1.4.1 Mise en vidence du besoin de la partie ngative de la courbe Cp


Habituellement, la caractristique dune voilure olienne Cp() est donne strictement dans la
portion usuelle comme sur la Figure 1-9, c'est--dire pour les valeurs de coefficient de
puissance positif. Il est vrai que cest cette partie de la courbe qui est la plus intressante du
point de vue nergtique.
Les transferts de la puissance pendant un fonctionnement normal de la turbine olienne
sont donns par la Figure 2-10 a) (o PJ et Pf reprsentent la puissance de linertie J et des
frottements f). Dans ce cas, on a :
O d O o , C eol ! 0, : ! 0 et Peol C eol : ! 0 ( 2-7 )
Donc selon lexpression ( 1-4 ) le coefficient de puissance est positif :
Cp ! 0 ( 2-8 )

Remarque : Le flux de l'nergie de linertie J est bidirectionnel selon lacclration ou


dclration de la turbine.
Mais pour que le modle de la turbine prenne en compte toutes les plages de son
fonctionnement dynamique, il faut largir la reprsentation de sa courbe caractristique pour
des valeurs de coefficient de puissance Cp : i.e. pour des vitesses rduites suprieures la
valeur o (o : valeur de la vitesse rduite pour Cp=0 , cf. Figure 2-13).

PPJJ PPJJ

PPeol PPmeca
mca
PPeoleol P
Pmca
meca

PPff PPff

Figure 2-10 Transferts de la puissance dans la turbine olienne a) fonctionnement normal


b) fonctionnement ventilateur
Dans le cas o la vitesse du vent Vv diminue brusquement, la vitesse rduite dfinie par
lexpression ( 1-5 ) peut prendre des valeurs suprieures o cause de linertie J de la
turbine. Lolienne se comporte comme un ventilateur et elle consomme de la puissance
stocke dans la masse en rotation. Le couple de lolienne dont les pales sont freines par lair
change de signe ainsi que le sens de transfert de puissance. Les transferts des puissances dans
un fonctionnement type ventilateur sont donns sur la Figure 2-10 b). Dans ce cas on a :
O ! O o , C eol  0, : ! 0 et Peol C eol :  0 ( 2-9 )
Donc le coefficient de puissance Cp de la voilure pour ce type de lvolution est ngatif :
Cp  0 ( 2-10 )

Une courbe reprsentant le coefficient de puissance Cp dune voilure Savonius en fonction de


la vitesse rduite a t dtermine dans la soufflerie S1 de lIMFT (cf. annexe 3). Pour cela
la voilure tudie a t plonge dans le flux du vent ayant une vitesse Vv donne. En plus, la
machine lectrique accouple lolienne a t commande en imposant une vitesse
suffisante (:>Vv.o/R )de telle sorte quelle travaille en mode moteur. De cette faon, le

46
Modlisation et caractrisation du systme

systme a t plac en mode ventilateur des vitesses du vent non nulles. Ceci a permis
de relever la caractristique prsente sur la Figure 2-11. Les mmes rsultats ont t obtenus
par simulation laide du logiciel de mcanique de fluides StarCD pour une tude sur une
voilure semblable (cf. [48] et [49]).

-1 0 1 2 3 4 5
-3

-5
Cp

Cp -7

-9

-11

-13

-15
LO
Vv petit W=16,5rad/s" W=15rad/s W=14rad/s W=13rad/s

Figure 2-11 Partie ngative de la caractristique mesure sur une voilure Savonius

2.1.4.2 Simulation informatique de la voilure


Le modle informatique bas sur la description des paragraphes prcdents est tabli. Les
calculs appliqus par le modle de lolienne sous le logiciel Psim sont donns par le schma
de la Figure 2-12. On remarque que la caractristique Cp() de la voilure est reprsente par
un polynme de troisime degr sous la forme :
C p O a O3  b O2  c O  d ( 2-11 )

: [k ]
:R O Cp C eol : [k  1]
U R 2 H Vv2 C p 1
a O3  b O2  c O  d C eol  C mca  f : dt
J
Vvent
Vvent O

C mca

Figure 2-12 Calculs du modle de la turbine


Lquation ( 2-11 ) de la courbe caractristique de la voilure est le rsultat de linterpolation
des points en provenance des mesures sur les diffrentes voilures (cf. annexe 3) ou des points
prsents dans divers documents de rfrence [51], [52] complts par la partie ngative.
Cette faon de reprsenter une courbe caractristique dune voilure dans la plage de
fonctionnement de lolienne (0<<max) est simple et suffisamment prcise.
La courbe caractristique de la voilure utilise pour ltude du systme olien est prsente
sur la Figure 2-13.

47
Modlisation et caractrisation du systme

0,2
max
Cp
0,15

0,1

0,05
Cp

Cp
0
0 0,2 0,4 0,6 O0,8
opt 1 1,2 Oo 1,4 1,6
-0,05

-0,1

-0,15
OL

Figure 2-13 Courbe caractristique retenue pour les essais


Lquation algbrique de cette courbe ainsi que ses points remarquables, respectivement
vitesse rduite optimale, coefficient de puissance maximal et la valeur de la vitesse rduite
pour laquelle la courbe coupe laxe des ordonnes sont donnes par :
Cp O 0,2121 O3  0,0856 O2  0,2539 O  0 ( 2-12 )

O opt 0,78 ( 2-13 )

p O opt
Copt 0,15 ( 2-14 )

Oo 1,31 ( 2-15 )
Les dimensions gomtriques de cette voilure, respectivement la hauteur et le rayon
(cf. Figure 2-6), sont :
H 2m; R 0,5m ( 2-16 )
Pour la vitesse rduite optimale, le coefficient de puissance est maximal et la voilure dlivre
un maximum de puissance mcanique. Il est donc fortement souhaitable dexploiter le
systme olien de faon obtenir son fonctionnement sur ce point. Les mthodes qui le
permettent sont prsentes dans le Chapitre 3.

2.1.4.3 Ralisation dun simulateur analogique de la turbine olienne


Le modle dynamique de la turbine olienne, dvelopp par nos soins et dcrit dans les
paragraphes prcdents permet de construire aussi un simulateur analogique. Un tel
simulateur pour but de reproduire, en laboratoire, un comportement de la turbine trs proche
de la ralit. Le dveloppement dun tel outil permet un gain considrable en terme de cot de
recherche, un encombrement minimal, une flexibilit du point de vue des caractristiques de
la voilure et surtout une matrise totale de la vitesse du vent applique.
Comme prsent dans le paragraphe 2.1.2, le banc de test est suffisamment bien quip pour
raliser la fonction de simulateur analogique dune turbine olienne. En utilisant le mme
schma de calcul que pour la simulation informatique (cf. Figure 2-12), un tel simulateur est
cr matriellement comme le montre la Figure 2-14. Tous les calculs ncessaires sont
effectus par la carte DSP dS1102 grce des informations recueillies par diffrents capteurs
lectriques et mcaniques ainsi qu partir de la consigne de la vitesse du vent.
Le comportement du simulateur analogique de la voilure Savonius est valid. Des mesures de
la puissance mcanique sur larbre de la voilure simule des charges varies et des vitesses
du vent donnes ont permis de tracer les points de la courbe caractristique de la voilure
simule (Figure 2-15) et de les comparer avec la courbe relle.

48
Modlisation et caractrisation du systme

Machine
auto synchrone Couplemtre
Oprateur
MS Charge

: Cmca
: eol

RS232 / RS845 / 0 y 10V


: C mca
ref
:eol : ref
eol
dS1102 Vv

ref
: eol
Carte DSP PC
Variateur industriel Cartes dinterface

Figure 2-14 Simulateur analogique de la voilure olienne

0,16
max
Cp
0,14

0,12
0,1
Cp

C p 0,08
0,06

0,04
0,02
0
0 0,2 0,4 0,6 O
0,8
opt 1 1,2 1,4

OL
Vv=6m/s Vv=8m/s Vv=10m/s Vv=12m/s Vv=14m/s Vv=15m/s

Figure 2-15 Points relevs par simulation dune voilure Savonius compars la courbe relle

2.2 Machine synchrone aimants permanents


Une des pices matresses dun systme de conversion dnergie ddi une olienne est la
gnratrice. Comme dcrit au Chapitre 1, les machines utilises dans ces systmes sont de
construction spcifique, bien adaptes aux besoins particuliers de ce domaine. A chaque type
de voilure, correspond une conception de la machine lectrique. Elle dpend aussi de
llectronique de puissance en aval ainsi que du mode de pilotage de lensemble. Ces
contraintes portent aussi bien sur la conception mcanique (cf. Chapitre 1) qulectrique
(cf. Paragraphe 2.3.7) de la gnratrice.

2.2.1 Caractrisation de la machine WR-02


Dans le cadre de notre tude, nous disposons aussi dune machine spcialement conue pour
tre employe dans un ensemble olien axe vertical de type Savonius. Il sagit dune
machine synchrone WR-02 prsente sur le schma de la Figure 2-16. Cette machine
multiple est aimants permanents et rotor extrieur. Compte tenu de la gamme de vitesse
de rotation de lolienne, le nombre lev de ples sert obtenir une frquence lectrique
suffisante sans avoir recours au multiplicateur mcanique, ce qui permet de rduire les pertes
mcaniques et daugmenter la dure de vie du systme. La gnratrice est conue pour un

49
Modlisation et caractrisation du systme

fonctionnement vertical ayant un rle de support de la voilure ; elle est quipe dun jeu de
roulements internes adapts. Le mt supportant lensemble machine voilure sert aussi de
dissipateur de chaleur en provenance du stator bobin.
Nous ne disposons pas de donnes lectriques et mcaniques compltes sur la
gnratrice triphase WR-02 utilise car cest un prototype ; voici les seules donnes
initialement en notre possession :
Nombre de paires de ples : p=17
Tension nominale : Un=90V
Courant nominal : In=4,8A
Puissance nominale : Pn=600W
Une campagne de caractrisation de cette machine a donc t ralise sur le banc de test,
donnant les caractristiques prcises de la machine en question : rsistances des enroulements
Rs, flux efficace des aimants eff, inductance synchrone Ls, inertie de la machine Jm,
coefficient de frottements fm.

Aimants permanents Stator

Enroulements de stator
Rotor

Figure 2-16 Construction mcanique de la gnratrice WR-02


Les valeurs caractristiques de la machine WR-02 sont donnes :
R s 1,137: ( 2-17 )

) eff 0,14Wb ( 2-18 )

Ls 2,7mH ( 2-19 )

Jm 0,1kg m 2 ( 2-20 )
fm 0,06 N m s / rad ( 2-21 )

2.2.2 Modle de la machine sous Psim


Le modle de la machine synchrone employ dans les circuits de simulation laide du
logiciel Psim est directement issu de la bibliothque des modles de ce logiciel. Il est bien sr
correctement paramtr en utilisant les donnes du paragraphe 2.2.1. Les concepteurs nous
donnent des prcisions concernant la faon de modliser ce composant. Le modle de la
machine synchrone possde quatre sorties de type lectrique : les trois bornes des

50
Modlisation et caractrisation du systme

enroulements stator et une borne reprsentant le neutre. Les phases sont connectes en toile.
Une sortie de type mcanique est prvue pour la connexion dune charge cest la
reprsentation de larbre de la machine. Le modle suppose par hypothse quon dispose
darmatures ples lisses, quil ny a pas de saturation et que la constitution des bobinages est
parfaitement symtrique. Les quations de la machine synchrone aimants permanents
utilises sont :
va R a 0 0 i a ) a
v 0 d
b Ra 0 i b  ) b ( 2-22 )
dt
vc 0 0 R a i c ) c

O vi, ii, )i sont respectivement les tensions, les courants et les flux magntiques des phases
du stator de la machine, Rs tant la rsistance des enroulements. Les couplages sont dfinies
comme suit :

cos T
) a Laa Lab Lac i a r

) L 2S
b ba L bb L bc i b  ) pm cos Tr  ( 2-23 )
3
) c Lca Lcb L cc i c 2S
cos Tr 
3
O Tr est langle lectrique et )pm est le flux de laimant vu du stator.

2.3 Pont de diodes


Ce Chapitre dcrit succinctement les convertisseurs statiques utiliss couramment dans
les chanes de conversion dnergie ddies aux systmes oliens. Toutes ces topologies sont
conues pour un emploi en moyenne et forte puissance, alors que notre cas d'tude est celui de
la petite puissance. Des convertisseurs bass sur des modules entirement commands sont
coteux donc pnalisant dans un ensemble de petite puissance. Dans le souci de rduction des
cots, le pont de diodes, peu onreux, semble attractif condition que les performances
nergtiques ne soient pas trop dgrades. L'tude qui suit a donc pour objectif d'valuer la
consquence du raccordement d'une gnratrice olienne sur un pont de diodes et de fournir
des modles analytiques comportementaux compatibles avec une approche systme.

2.3.1 Modle analytique


Les outils de simulation sont gourmands en temps de calcul en utilisant les modles
instantans. Ils sont utilisables pour simuler des ensembles tels que celui que nous tudions
sur des horizons de temps courts (quelques secondes) En revanche, des modles moyens sont
incontournables pour loptimisation ou la simulation systme sur des temps longs (jour, mois
annes) compatibles avec les cycles olien. On peut parvenir cet objectif condition
dintgrer une reprsentation raliste de leffet dempitement. En effet, lusage de la machine
synchrone aimants permanents de faible puissance ne permet pas de ngliger les effets
dinductances lors des phases de commutation. Dans ce chapitre, on se donne pour but de
construire un modle de pont de diodes utilisant le calcul analytique et prenant en compte le
plus dinteractions possibles entre les diffrents lments du circuit tudi. Ce modle
permettra un calcul rapide et pourra tre employ dans diffrents outils danalyse systme
(Excel par exemple).

51
Modlisation et caractrisation du systme

2.3.1.1 Rappels sur le pont de diodes. Cas d'une charge et d'une source
idalises.
Dans un premier temps, le circuit constitu par un pont de diodes parfait de la Figure 2-17 est
considr. Il est charg dune source de courant Idc constante. La tension redresse Udco vide
est dfinie par lexpression ( 2-24 ).

+
M
D1 D2 D3
ea
~
n e
~
b

udco
_
Idc
e
c

~
D4 D5 D6
N
-
Figure 2-17 Schma dun circuit parfait
3 max
U dco E ab | 2,34 E a ( 2-24 )
S
o Ea est la tension efficace par phase.
La pulsation de la tension redresse est la frquence 6f et son taux dondulation vaut :

max 3 max
max min E ab  E ab
'U dco U dcoU dco 2 | 14,03% ( 2-25 )
U dco U dco 3 max
E ab
S
La Figure 2-18 donne les allures des tensions de circuit redresseur parfait.

u Mn

ec ea eb

u Nn

14.03%
u dc

u ab u bc
u ca

0 S S S 2S 5S S 7S 4S 3S 5S 11S 2S
6 3 2 3 6 6 3 2 3 6

Figure 2-18 Tensions simples et angles caractristiques

52
Modlisation et caractrisation du systme

Dans les circuits rels, des inductances apparaissent des deux cts du pont de diodes. La
commutation des diodes ne peut plus tre instantane cause de lnergie accumule dans les
selfs places ct alternatif : di/dtzf.

2.3.1.2 Imperfections de la source. Prise en compte de lempitement.


La source triphase possde en ralit une impdance interne non ngligeable. Linductance
Ls provoque le phnomne dempitement des phases pendant le processus de commutation
(Figure 2-21). La rsistance Rs de la source en amont du pont de diodes na que trs peu
dinfluence sur ce phnomne, elle peut tre momentanment nglige. Elle sera par contre
considrer pour les pertes statiques. Le schma de la Figure 2-19 donne la topologie
quivalente du circuit pendant une phase de commutation.

+
M
D1 D3
ea Ls
ia Idc
~ a
n eb eab Ls
uab ib
~ b udc Zch
ec Ls ucb ic
~ c

D5
N
-
Figure 2-19 Schma quivalent de circuit pendant la commutation
Ci-dessous, sur la Figure 2-20 sont donnes les allures des tensions (par rapport au neutre)
avec des angles remarquables du circuit compos dune source de tension triphase parfaite
ei(t) en srie avec des inductances Ls. La valeur de ces inductances est quivalente celle des
inductances synchrones de la gnratrice WR-02. Le pont de diodes idal ainsi aliment
dbite sur une charge sous la forme dune source de courant Idc. Lempitement met en jeu
des dynamiques du courant leves. Pour le cas dune machine aimant et si aucune
asymtrie nest considre au rotor, linductance cyclique Ls suffit caractriser linteraction
machine redresseur sur une large plage de frquence. Elle est notamment seule responsable
de lempitement.
En revanche, on peut remarquer que ce raisonnement nest pas valable pour une machine
rotor bobine pour laquelle les inductances de fuites sont responsables des interactions rapides
(effet subtransitoire) quand linductance magntisante influe sur les phnomnes plus lents.
Lillustration suivante (Figure 2-21) donne lallure des courants dans les enroulements
machine pendant une des phases de commutation o lempitement est bien visible.

53
Modlisation et caractrisation du systme

P ua u b uc

S
3

Zt 0 Zt

Figure 2-20 Tensions et angles pendant la commutation

ia

P Zt
ic

Figure 2-21 Courants dans les phases a et c pendant la commutation


On dduit des figures ci-dessus lquation des tensions dans lintervalle P :
di c di
ea e c  Z Ls  Z Ls a ( 2-26 )
dZt dZt
Et lquation des courants :
Idc ia  ic i b cst ( 2-27 )
Les drives des courants sont gales :
dia dic
 ( 2-28 )
dZt dZt
Alors lquation ( 2-26 ) devient :
di a
eac ea  ec 2 Z Ls ( 2-29 )
dZt
Ou encore sous une autre forme :
di a
3 E max sin Zt 2 Z Ls ( 2-30 )
dZt
Ou encore :

54
Modlisation et caractrisation du systme

3 E max sin Zt
dia dZt ( 2-31 )
2 Z Ls
En intgrant cette expression pour Zt=[0 ;P] lquation de langle de lempitement est
obtenue en sachant que ia(0)=0 et ia(P)=Idc :
2 Idc Z Ls
1  cos P ( 2-32 )
3 E max
Lexpression ( 2-32 ) qui dfinit langle de lempitement est une formule exacte (Rs nglig)
mais peu claire. En appliquant un dveloppement limit du second ordre de la fonction
trigonomtrique, la forme approche est obtenue ( 2-33 ). Cette forme est valable et prcise
pour des angles de lempitement petits :
Idc Z Ls
P 2 ( 2-33 )
3 E max
La valeur de langle de lempitement dpend de linductance Ls mise en jeu. Bien sr, le
processus de commutation sera dautant plus rapide que la tension du ct alternatif est
leve. De plus, en supposant que les forces lectromotrices de la gnratrice triphase sont
proportionnelles la vitesse de rotation alors :
E max
cst ( 2-34 )
:
Donc langle de lempitement est proportionnel la racine carre du courant redress :
P k I dc ( 2-35 )

di
Puisque linductance Ls nest pas ngligeable, elle provoque une chute de tension Ls
dt
chaque commutation, qui se rpercute sur la valeur moyenne de la tension redresse : 'UL.
Cette chute de tension peut tre calcule selon lexpression dveloppe ci-dessous. Daprs
lquation ( 2-29 ) et en sachant que :
ea  e b  ec 0 ( 2-36 )
On a :
dia 1 e
ea  b ( 2-37 )
dZt Z Ls 2
En injectant cette expression dans lquation de la tension redresse (en empitement) :
dia
u dc ea  e b  Z Ls ( 2-38 )
dZt
On obtient lquation de la tension redresse pendant la phase de commutation :
3
u dc  eb ( 2-39 )
2
Lquation de la tension redresse sans tenir compte de la chute de tension 'UL est donne
par :

55
Modlisation et caractrisation du systme

u dc Zt ea  eb ( 2-40 )
La diffrence entre les expressions ( 2-39 ) et ( 2-40 ) donne lexpression de la chute de
tension :
3
'u L Zt ea  e b  eb ( 2-41 )
2
La chute de tension redresse en valeur moyenne due la phase de lempitement sur une
priode de commutation (T/6 2S/6) est alors donne par :
3 P 3
'U L ea  eb  eb dZt ( 2-42 )
S 0 2
3 P ea ea e b
S 0 2 2 2
'U L   dZt ( 2-43 )

3 P ea ec
S 0 2 2
'U L  dZt ( 2-44 )

3 P eac
S 0 2
'U L dZt ( 2-45 )

En injectant dans cette quation la force lectromotrice eac en fonction du courant selon
lexpression ( 2-29 ) on obtient :
3 P
Z Ls dia
S 0
'U L ( 2-46 )

En rsolvant cette expression laide lquation ( 2-31 ), on obtient un rsultat en fonction de


langle de lempitement :
3 3 E max
'U L 1  cos P ( 2-47 )
S 2
Enfin, en appliquant lexpression ( 2-32 ), la forme finale de la formule en fonction du courant
redress est obtenue :
3
'U L Idc Z Ls ( 2-48 )
S
La chute de tension due aux inductances Ls nest pas la seule qui intervient dans le circuit
rel. Les bobinages de la gnratrice possdent aussi une rsistance interne Rs jusquici
nglige. La chute de tension due aux rsistances des enroulements Rs peut tre calcule en
fonction de langle de lempitement. Pendant la phase de fonctionnement dite normale du
redresseur diodes, pour langle P<'T1<S/3, donc quand seulement deux phases conduisent, la
rsistance quivalente Req est gale au double de la valeur de la rsistance Rs dune phase de
la gnratrice :
R eq1 2 Rs ( 2-49 )

Pendant la phase de commutation, pour langle 0<'T2<P o trois phases conduisent


simultanment cause de lempitement, la rsistance quivalente Req comme le montre la
figure ci-dessous elle est gale :

56
Modlisation et caractrisation du systme

Rs 3
R eq 2 Rs  Rs ( 2-50 )
2 2
R eq1 R eq 2

Rs is1 Rs i s1

n Rs is 2 n Rs is2

Rs is 3 Rs i s3

Figure 2-22 Schma quivalent des rsistances a) hors la phase de lempitement, b) pendant
la phase de lempitement
La valeur moyenne de la rsistance quivalente Req sur une priode propre du pont de diodes
(Tpdd=Telec/6) est calcule :
'T1 R eq1 'T2 R eq 2
R eq  ( 2-51 )
S S
3 3
Ainsi, la valeur de la rsistance quivalente en fonction de langle de lempitement est
gale :
3 2S P
R eq  Rs ( 2-52 )
S 3 2
En injectant dans cette quation lapproximation de langle dempitement ( 2-33 ) on obtient
lexpression approche de la rsistance quivalente en fonction de la force lectromotrice et
du courant de charge :

3 2S I Z L
R eq R s  dc max s ( 2-53 )
S
3 E ab
La chute de tension moyenne sur une priode propre du pont de diodes due aux rsistances et
prenant en compte la pulsation du courant redress Idc est alors exprime :
'U R R eq Idc ( 2-54 )

2 R s i dc

Figure 2-23 Rpercussions des chutes de tension sur la tension redresse

57
Modlisation et caractrisation du systme

Remarque : Dans le cas o la phase de commutation est trs courte devant la priode de
dcoupage de pont de diodes le calcul de cette chute de tension vue par la charge ct continu
peut tre approxim :
'U R 2 R s I dc ( 2-55 )
Les composants du pont de diodes ne sont pas idaux non plus. Les diodes conductrices
gnrent des chutes de tension aux bornes qui ont aussi une influence sur la valeur de la
tension redresse. On admet que la valeur de cette chute ne dpend pas du courant redress et
sa valeur est gale Udo. La chute de tension gnre ct continu 'Udo est alors gale :
'U do 2 U do ( 2-56 )
Aprs le calcul de toutes les chutes de tension, un bilan simpose. La tension redresse vide
Udco est minore pour donner la tension redresse Udc en sachant que lon se place toujours
dans le cas o le courant redress Idc est constant. Cette tension est donc gale :
U dc U dco  'U L  'U R  'U do ( 2-57 )
En guise de validation de ces modles, des simulations dun circuit sous le logiciel PSIM ont
t effectues. En comparant les rsultats de simulation avec les calculs analytiques, les
modles dvelopps ci-dessus peuvent tre jugs comme fiables.
P [W] F [Hz] Udc [V] 'U [V] (PSIM) 'U [V] (calcul)
620 63,4 124,1 15,7 15,5
474 54 105,5 13,4 13,3
Tableau 2-1 Comparaison entre la simulation et le calcul analytique des chutes de tension
Un autre point de vue sur lassociation dun gnrateur fortement inductif avec un pont de
diodes est prsent dans lannexe 4 o la charge est constitue dune source de tension. Cette
approche spcifique permet le dveloppement dun modle supplmentaire mais qui est
difficile mettre en uvre cause dun grand nombre de paramtres variables mis en jeu.

2.3.2 Empitements effet ngatif des inductances machine dclassement


de la gnratrice
Nous proposons ici d'exprimer le facteur de puissance du pont de diodes conformment au
fonctionnement dtaill dans le paragraphe prcdent, i.e. en rgime de fort empitement.
Ainsi, seule la chute de tension due l'empitement sera considre.

Ua

Ia

Figure 2-24 Circuit rel avec charge RL

58
Modlisation et caractrisation du systme

u a ( tension simple phase)


i s1 (courant phase)

Figure 2-25 Formes dondes du courant et de la tension


La puissance ct continu est donne par :
3 6 3
Pdc E  I Z L I dc ( 2-58 )
S a
S
dc s

o Ea est la valeur efficace de la fem par phase.
La prsence des inductances de ligne ct alternatif introduit, outre le processus
d'empitement du pont de diodes, un dphasage important entre les fem et le courant de ligne.
L'expression de la puissance ct alternatif est donc :
3 6
Pav 3 E a Ia (1) cos Mei E a Idc cos Mei ( 2-59 )
S
O Ia(1) et Mei sont respectivement la valeur efficace de londe fondamentale du courant et le
dphasage de londe fondamentale. Cette expression suppose aussi que lempitement na que
peu deffet sur le premier harmonique du courant.
Si lon nglige l'effet des rsistances et de la chute de tension dans les diodes, il est possible
d'galiser les deux expressions prcdentes.

3 6 3 6 3
E a Idc cos Mei E  I Z L Idc ( 2-60 )
S S a
S
dc s

Do finalement lquation de langle de dplacement recherch :
2 Idc Z Ls Idc Z Ls
cos Mei 1 1 max
( 2-61 )
2 E ab E ab
On remarque une ressemblance de la formule de langle de dplacement avec celle de langle
dempitement ( 2-32 ). En rarrangeant lexpression ( 2-61 ) on la sous la forme :
1 2 Idc Z Ls
1  cos Mei max
( 2-62 )
2 E ab
Lexpression ( 2-32 ) de langle dempitement peut tre directement injecte :
1  cos P
1  cos Mei ( 2-63 )
2

59
Modlisation et caractrisation du systme

En appliquant le dveloppement limit dordre 2 aux deux termes de lquation on a une


expression approche simple, liant les deux angles mis en jeu:
P
Mei ( 2-64 )
2
Le facteur de puissance peut tre approch, par le rapport entre la puissance moyenne dlivre
par la gnratrice (puissance utile rendement unitaire) et la puissance apparente des forces
lectromotrices (puissance dimensionnante) :
Pav
Fp ( 2-65 )
Sem
Avec :
Sem 3 E a Ia ( 2-66 )
En faisant l'hypothse d'un fort empitement, d'un courant ct continu bien filtr, la forme
d'onde peut tre assimile une onde 120. Soit :
6
Ia (1) Idc ( 2-67 )
S
Et :
2
Ia Idc ( 2-68 )
3
Do :
3 E a Ia (1) cos Mei Ia (1) 3
Fp cos Mei cos Mei ( 2-69 )
3 E a Ia Ia S
Ou encore :
3 P
Fp cos ( 2-70 )
S 2
Pour pousser les calculs encore plus loin, la puissance dissipe dans les rsistances des
enroulements PR et la puissance perdue dans les diodes pendant la conduction Pdo est
exprime en fonction de courant redress (Ido est le courant moyen traversant une diode) :
PR 3 R s Ia2 ( 2-71 )
Et :
Pdo 2 U do Ido 2 U do Idc ( 2-72 )
Pour prendre en compte les pertes joule dans les rsistances Rs et les chutes de tension Udo
dans les diodes du pont redresseur, on peut dfinir le rendement. Ltude dtaille des pertes
est effectue au paragraphe 2.3.6) :
Pdc Pdc
K ( 2-73 )
Pdc  PR  Pdo Pdc  3 R s Ia2  2 U do Idc
Pdc tant la puissance ct continu, calcule selon lexpression comprenant toutes les chutes
de tension dcrites par lquation ( 2-57 ), le facteur de puissance "global" Fg incluant les

60
Modlisation et caractrisation du systme

pertes du systme complet (gnratrice pont de diodes dbitant sur une charge Idc=cst)
peut tre ainsi dfini en prenant en compte tous ses composants et les phnomnes considrs
dans les hypothses prcdemment nonces :
3
Fg K cos Mei ( 2-74 )
S

2.3.3 Facteur de puissance dclassement du pont de diodes


Comme il a t expos prcdemment, la dure des squences d'empitement
conditionne le dphasage de l'onde fondamentale du courant rseau et constitue de faon
vidente une premire cause de dclassement de la gnratrice associe un pont de diode. La
seconde cause se situe au niveau du facteur de forme du courant, lequel est relier
l'inductance totale vue par la source d'entre (gnratrice) et la source de sortie (bus capacitif)
durant une squence normale de conduction. Les figures ci-dessous donnent titre
d'illustration l'volution des formes d'ondes pour une double variation paramtrique : Ls faible
et Ls forte ; Ldc=0 et Ldc forte :

L dc 0 Ls 0.1mH L dc 10mH

Ls 0.1mH

Ls 2.7 mH Ls 2.7 mH
3
Ls 20mH Fforme |
S

cos M o 1 cos M 3 3
Ls o 0 Fp Ls Fp Ls cos M Fp Ls cos M Fp o
Fforme o 0 Fforme S S

Figure 2-26 Formes donde du courant de ligne en fonction de linductance de la gnratrice


puissance constante a) pas dinductance de lissage Ldc, b) inductance de lissage ct continu
On constate quune forte valeur de linductance Ls conduit un bon facteur de forme, mais au
prix dun mauvais cos M. Il existe donc une valeur de Ls qui permet doptimiser le facteur de
puissance. A cet effet, les simulations suivantes montrent la sensibilit des paramtres
"puissance et inductance Ldc" sur le facteur de puissance global. La charge simule est un
rcepteur puissance constante. La capacit C sur le bus continu permet un lissage correct de
la tension de sortie. Les paramtres des lments ct alternatif sont estims en fonction de la
puissance demande Pd ct continu. La caractristique P=f(:) de la voilure tant assez plate
au alentour de son point de fonctionnement optimal on suppose un fonctionnement permanent
O Oopt. De plus, en supposant que la puissance lectrique est sensiblement gale la
puissance olienne (PdPeol), la vitesse mcanique, la frquence et la valeur des forces
lectromotrices sont calcules par les formules suivantes :

61
Modlisation et caractrisation du systme

O opt Pd
: 3 opt
( 2-75 )
R C p UR H

Z p:
f ( 2-76 )
2S 2S
E ab 3 ) eff p : ( 2-77 )
Les valeurs des paramtres utiliss dans ces calculs sont donnes dans les paragraphes
prcdents.

Figure 2-27 Schma de contrle de lefficacit de lissage du courant redress


Grce ce circuit de test, deux abaques sont dresss : le premir prsente les courbes de
facteur de puissance Fp en fonction de la puissance demande Pd, et pour diffrentes valeurs
de la self Ldc. Le facteur de puissance est calcul comme le rapport de la puissance moyenne
Pav lentre du pont de diodes et de la puissance apparente Sem.
Le second abaque prsent le facteur de puissance Fp partiel prenant en compte non seulement
lempitement, mais aussi les pertes dues aux rsistances en fonction de la valeur de
linductance Ldc pour diffrentes puissances Pd.

0,94

0,92

0,9

0,88
Fp

0,86

0,84

0,82

0,8

0,78
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Ldc [mH]

50W 100W 200W 300W 400W 500W 600W 700W

Figure 2-28 Facteur de puissance Fp partiel en fonction de la self Ldc pour diffrentes
puissances

62
Modlisation et caractrisation du systme

0,94
0,92
0,9
0,88

Fp
0,86
0,84
0,82
0,8
0,78
0 200 400 600 800
P [W]
0mH 0,5mH 0,8mH 1mH 2mH 5mH 10mH 12mH 15mH 8mH

Figure 2-29 Facteur de puissance global en fonction de puissance pour diffrentes valeurs
dinductance
La valeur thoriquement maximale du facteur de puissance (Fp=3/S) nest jamais atteinte
cause de lempitement, des chutes de tensions et de londulation du courant. Le facteur de
puissance Fp, pour une puissance proche de la puissance nominale de la machine P=600W, est
presque identique (0,85-0,87) pour toute valeur de linductance Ldc. Il ny a donc pas
imprativement besoin de self de lissage ct continu pour ce dimensionnement car les
impdances de lalternateur suffisent lisser correctement le courant. Par contre, 200W
(33% de la plage) labsence de self dgrade le facteur de puissance de 0,93 (valeur maximale)
0,86.
Les formes dondes sont prsentes sur la figure ci-dessous pour la puissance nominale
Pd=600W et deux cas extrmes de linductance Ldc :

Ua
Udc Udc Ua

Ia Idc Idc Ia

Figure 2-30 Formes dondes de circuit (a) Ldc=0mH, (b) Ldc=10mH

2.3.4 Filtrage du courant redress rle positif des inductances machine


Pour la machine considre, de puissance nominale 600W, l'inductance cyclique synchrone de
2,7mH pour une rsistance des enroulements de 1,137: reprsente une valeur suffisante pour
filtrer le courant au stator, au prix videmment, d'un cos M non unitaire. Un facteur de
puissance global de 0,86 est ainsi obtenu au point nominal, cette valeur se dgradant trs
lgrement en rgime de fort vent, en raison du fort empitement des diodes, et trs faible
vent, en raison de la forte distorsion du courant (l'ondulation relative du courant est forte). La
forte valeur de l'inductance synchrone permet galement un bon filtrage de la tension du bus
local vis--vis des forces lectromotrices de la gnratrice en amont et du courant en aval,
sans faire appel une valeur excessive du condensateur (quelques centaines de PF suffisent).

63
Modlisation et caractrisation du systme

2.3.5 Extension des rsultats pour des systmes de plus grande puissance
Des calculs en similitude des paramtres de lolienne et de la gnratrice, permettant de faire
une extension des rsultats prcdents pour des systmes dune puissance plus leve, sont
donns dans ce paragraphe. Daprs le document [33], les paramtres dun systme olien
bas sur une machine synchrone aimants permanents dune puissance nominale 10 fois
max
suprieure (Pn=6kW) sont calculs : puissance lectrique maximale : Pelec 6kW , vitesse de
max
rotation optimale maximale : :opt 7,775rad / s , flux crte vide : ) max
v 1,34Wb ,
rsistance stator : R s 0,544: , inductance cyclique statorique : Ls 3,4mH , frottements
totaux : f 6 Nms / rad , nombre de paires de ples : p=17. Cette machine est donc connecte
sur un pont redresseur diodes qui son tour est charg puissance constante Pref=Pn comme
le montre la Figure 2-31. Les appareils de mesure de la puissance apparente Sem au niveau des
forces lectromotrices de la machine et de la puissance active Pac lentre du pont de diodes
sont placs.

i dc

U dc

Figure 2-31 Circuit de mesure du facteur de puissance


Avec la prsence dune inductance de lissage Ldc=15mH ct continu, les courbes
caractristiques sont releves et prsentes sur la Figure 2-32 a) et le facteur de puissance
calcul :
Pac
Fp 0,8723 ( 2-78 )
Sem

u a ea u a ea

ia ia

u dc i dc 5 u dc i dc 5

Figure 2-32 Courbes caractristiques pour la gnratrice de 6kW a) Ldc=15mH b) Ldc=0mH


Pour le mme circuit, sans la self de lissage Ldc le facteur de puissance est aussi calcul et la
Figure 2-32 b) donne les courbes.
Pac
Fp 0,8557 ( 2-79 )
Sem

64
Modlisation et caractrisation du systme

Une autre machine de puissance nominale Pn=20kW, possde selon les donnes du
constructeur, les paramtres : vitesse de rotation nominale : : n 211tr / min , nombre de
paires de ples : p 18 , rsistance des enroulements stator : Rs 0,23: , inductance
cyclique statorique : Ls 4,24mH , courant nominal : I n 32A , tension simple nominale :
U n 205V . La Figure 2-33 a) et b) donne les courbes caractristiques pour cette machine,
respectivement avec et sans inductance de lissage ct continu.

u a ea u a ea

ia ia

u dc i dc 5 u dc i dc 5

Figure 2-33 Courbes caractristiques pour la gnratrice de 20kW a) Ldc=15mH b) Ldc=0mH


Le facteur de puissance calcul pour le cas avec linductance Ldc=15mH ou sans est
sensiblement gal :
Pac
Fp 0,8001 ( 2-80 )
Sem
Par la mesure du courant de phase Ia, limportance de ltude du facteur de puissance est
dmontre. En effet, le courant de phase puissance et vitesse de rotation nominales, est
suprieur au courant nominal de la machine. En supposant un convertisseur (de type
redresseur contrl) absorbant une puissance gale la puissance nominale Pn=20kW et
assurant un dphasage nul entre les forces lectromotrices ea et le courant de phase ia
(cosMei=1) on a :
Pn 3 E a I a  3 R s I a2 ( 2-81 )
En rsolvant cette quation on a :

3 Ea  3 E a 2  4 3 R s Pn
Ia cos M ei 1
( 2-82 )
2 3 Rs
En calculant ce courant pour les paramtres de la machine 20kW on a :

Ia cos M ei
3 205  3 205 2  4 3 0,23 20 103 33,8A
1 ( 2-83 )
2 3 0,23
Donc :
I a cos M ei 1
| In ( 2-84 )

Avec le pont de diode, le courant de phase Ia mesur puissance lectrique nominale et


Ldc=15mH est gal :

65
Modlisation et caractrisation du systme

Ia 40,76A ( 2-85 )

Il est donc suprieur au courant I a cos M ei 1


de :

Ia  Ia cos M ei 1 40,76  33,8


20,6% ( 2-86 )
Ia cos M ei 1
33,8

Ce qui est quivalent aux 20% trouvs prcdemment sous la forme de facteur de puissance.
Il y a donc un besoin de surdimensionnement de la machine de 20% en courant dans les
conditions nominales de travail du systme. Il faut cependant noter que les pertes dans le
redresseur MLI (conduction et commutation) ne sont pas considres dans ce calcul du facteur
de surdimensionnement en courant.

2.3.6 Modle de simulation Psim


Le schma de simulation de llment pont de diodes est compos de diodes comportant la
tension de seuil Udo intgre dans le paramtrage du modle de la diode propre au logiciel
Psim en srie avec une rsistance rd selon la Figure 2-34.
Diode idale
Id Id Ud rd

Ud Ud

Figure 2-34 Modle de diode


Dans ce paragraphe, daprs les documents des fabricants, les paramtres permettant le
dveloppement des modles de pertes dans le pont de diodes vont tre donns. Il sagit du
pont de diodes International Rectifier 36MT120 [53] prsent dans le tiroir du banc dessais
(cf. paragraphe 2.1).
La Figure 2-35 ci-dessous prsente la courbe de la chute de tension aux bornes de chaque
diode du pont redresseur 36MT120 en fonction du courant de sortie donn par le
constructeur :

Figure 2-35 Chute de tension dans les diodes


La chute de tension a un coefficient de temprature ngatif faible courant, car cest la
tension de diffusion P+-N- qui prdomine. A linverse, fort courant, le coefficient de

66
Modlisation et caractrisation du systme

temprature est positif car cest la chute rsistive de la zone N- qui lemporte. Ceci est une
caractristique des diodes moyenne tension (1200V entre autre).
En supposant que le systme travaille la temprature de jonction gale t=25C on lit sur le
graphique :
U do 0,8V ( 2-87 )
Si de plus on suppose que le courant qui parcourt les diodes appartient la plage 0A 20A
(cest notre cas), la courbe peut tre confondue avec une droite dquation :
Ud U do  rd Id ( 2-88 )
De la courbe donne (Figure 2-35), on lit la rsistance dynamique de la diode rd :
rd 0,02: ( 2-89 )
Pour valider le modle ainsi paramtr, le pont de diodes tudi a t aliment par une
tension triphase rectangulaire 50V crte 120 et charg par une rsistance variable
Rch=(3..50) dans le but de retrouver les valeurs donnes par la courbe fournie par le
constructeur de composant (Figure 2-36 (b)). Les essais ont t effectus en fonction du
courant de charge Idc. Les calculs des pertes selon les quations ci-dessous ont permis de
tracer la courbe de la Figure 2-36 (a) :
'P 3 E a I a  U dc I dc ( 2-90 )

90

80

70

60
dP |W]

50
40

30

20

10

0
0 5 10 15 20 25 30 35
Idc [A]

Figure 2-36 Pertes dans le pont de diodes (a) simulation, (b) donnes constructeur
On retrouve une bonne concordance entre la courbe de simulation et la courbe constructeur.
Remarque : la simulation a t effectue pour les paramtres Tj=25C et la courbe de la
figure ci-dessus est donne pour la temprature de jonction Tj=150C ce qui explique que la
courbe obtenue est lgrement au-dessus de la courbe donne par le constructeur.
Les pertes par commutation dpendent fortement de la frquence. Or, les diodes du pont
redresseur ne commutent quen basse frquence (f<70Hz) et sont donc ngligeables et
ngliges dans notre application.

2.3.7 Influence de limpdance de la gnratrice sur les limitations du


fonctionnement puissance optimale dans un circuit non command
Le systme de conversion dnergie ddi lolien doit permettre le fonctionnement une
puissance lectrique maximale de faon optimiser le rendement nergtique. Lassociation
dun pont redresseur diodes avec une gnratrice synchrone aimants permanents comporte
cependant quelques limitations ne permettant pas toujours datteindre ce but. Outre son
impact sur le facteur de puissance, linductance cyclique synchrone de la gnratrice va

67
Modlisation et caractrisation du systme

galement fixer des limites au fonctionnement puissance lectrique maximale. Deux cas
sont prsents : le fonctionnement tension de bus variable et fixe. Dans le premier cas, le
pont de diodes est suivi d'un hacheur dvolteur dbitant sur une batterie de stockage (cest
larchitecture que nous dtaillons au chapitre III) ; dans le second cas, le pont de diodes
alimente "directement" la batterie de stockage (tension de bus fixe).

2.3.7.1 Tension bus continu variable


Le bus est variable dans le cas de la structure associant la gnratrice synchrone au pont
redresseur diodes charg par un hacheur de type Buck dbitant sur une batterie (cf. Figure
2-37 et paragraphe 2.4). La charge du pont de diodes sera considre comme une rsistance
Rch variable selon le rgime de fonctionnement du hacheur (il sagit dun modle moyen
quasi-statique, mais pas un modle dynamique).

R ch

Figure 2-37 Schma de conversion point de vue du ct du courant redress


Les paramtres et les variables dtat du circuit peuvent tre tous ramens des variables
quivalentes ct bus continu. Les pertes produites par les chutes de tension 'UL et 'UR
(cf. paragraphe 2.3.1) sont fonction du courant et peuvent tre substitues par une rsistance
quivalente Req. Les tensions de seuil des diodes Udo provoquant une chute de tension 'Udo,
qui ne dpendent pas du courant, seront intgres dans la grandeur reprsentative de la tension
redresse donne comme une force lectromotrice variable. Le schma quivalent est donn
en Figure 2-38 o apparaissent seulement les deux rsistances en question et la source de
tension variable.

R eq

U dco  'U do R ch U dc

Figure 2-38 Schma quasi statique quivalent du circuit vu du cot bus continu
La rsistance de charge Rch reprsente le circuit en aval du pont redresseur diodes et vaut :
U dc U dc U dc U bat
R ch ( 2-91 )
Idc D Ich D R bat
La tension redresse vide Udco et la chute de tension due aux diodes 'Udo sont donnes
respectivement par :

68
Modlisation et caractrisation du systme

3 max
U dco E ab ( 2-92 )
S
Et :
'U do 2 U do ( 2-93 )
La rsistance quivalente Req est dfinie selon la loi dOhm :
'U L  'U R  'U D
R eq ( 2-94 )
Idc
O 'UL et 'UR sont gales :
3
'U L Ls Z Idc ( 2-95 )
S
Et :
3 2S P
'U R Rs  Idc ( 2-96 )
S 3 2
On tablit de mme la formule de la chute de tension 'UD due la rsistance dynamique des
diodes rd :
3 2S P
'U D rd  Idc ( 2-97 )
S 3 2
En injectant ces quations dans lexpression ( 2-94 ) et aprs rarrangement des termes, la
formule de la rsistance quivalente Req est enfin trouve :
3 3P
R eq Ls Z  2 rd  R s 1  ( 2-98 )
S 4S
On rappelle que ce mode de calcul nest valable que pour un angle dempitement P infrieur
ou gal S/3. Dans cette plage de fonctionnement, les diodes conduisent sur un angle compris
entre 2S/3 et S. La valeur infrieure est atteinte quand aucun empitement nest mis en jeu ce
quivaut Ls=0. Selon lquation ( 2-33 ) langle de lempitement est une fonction monotone
du courant redress Idc vitesse de rotation constante et bien sur inductance Ls donne. Il
volue donc en croissant selon le courant jusqu sa valeur critique S/3 :
S
P cr ( 2-99 )
3
La Figure 2-39 prsente les courbes des courants dans les trois phases de la gnratrice autour
du point de fonctionnement Idc=Icr. On remarque donc gauche de la ligne en pointilles
encore des intervalles o seulement deux phases sont en tat de conduction (les diodes
conduisent sur un angle infrieur S. A droite de cette ligne sparatrice, qui reprsente le
point critique, les trois phases conduisent en permanence alors les diodes sont en tat passant
sur un angle S et donc langle de lempitement est constant et vaut P=Pcr=S/3. Pour ce mode
de fonctionnement Idc>Icr la rsistance quivalente selon lquation ( 2-98 ) est gale :
3 3
R eq P P cr L s Z  rd  R s cst ( 2-100 )
S 2

69
Modlisation et caractrisation du systme

I dc I cr , P P cr
ia i b ic I ch

Deux phases conduisent


P<60 P 60

Figure 2-39 Courants alternatifs autour du point critique


Lquation ( 2-33 ) donne la valeur du courant redress en fonction de langle dempitement:
max
E ab 1  cos P
I dc ( 2-101 )
2 Z Ls

La tension compose Eab ne dpend que de la vitesse de rotation ( K : 6 ) eff ) donc :

I dc
1  cos P K : ( 2-102 )
2 Ls
Do la valeur du courant critique P=Pcr :
K:
I crdc I dc P cr ( 2-103 )
4 Ls
Ce courant critique, qui marque la frontire entre deux modles de la rsistance
quivalente Req, ne dpend donc pas de la vitesse de rotation et nest fonction que de la valeur
des inductances du gnrateur. Pour la machine tudie cette valeur vaut :
6 ) eff 6 0,14
Icrdc 31,75A ( 2-104 )
4 Ls 4 2,7 103
Daprs la Figure 2-39 et la Figure 2-40, cette limite pour le circuit simul est retrouve pour
le courant redress dans lintervalle 30A<Idc<32A.

70
Modlisation et caractrisation du systme

ia i b ic Ich

Idc Icr , P P cr
ua U dc 2 U dc
3 3

U dc 2 U dc
 
3 3

Figure 2-40 Courants de ligne et tensions composes autour du point critique.


Au del de la zone de fonctionnement critique (Idc>Icr), la forme d'onde de la tension
compose comporte des crneaux qui prennent, selon la configuration, les valeurs Udc/3 ou
2Udc/3. Ces valeurs sont identiques celles d'un onduleur de tension fonctionnant en pleine
onde 180 utilis bien sr ici en redresseur de courant !
Sur cette base, dans le plan Idc-Udc vitesse constante, la courbe Udc(Idc) peut tre trace. La
Figure 2-41 issue de la simulation donne son allure pour une vitesse de rotation constante
=18,48rad/s. Deux points se dmarquent : le premier est lintersection de la courbe avec
laxe des abscisses donc pour une tension redresse Udc nulle et pour un courant redress gal
au courant de court circuit Idc=Icc, lautre se trouve lintersection avec laxe des ordonnes
Udc ou la tension redresse est gale la tension vide Udco minore par la tension 'Ud donc :
U dc I dc 0 U dco  2 U do ( 2-105 )
Ces deux points remarquables apparaissent respectivement pour des rsistances de charge Rch
gales Rch=0 et Rch=f dans le modle de la Figure 2-38.
La courbe Udc(Idc) nest pas vritablement une droite cause de lempitement qui nest pas
constant pour toute valeur de courant redress, ce qui introduit une variation de la rsistance
quivalente Req. Cette dpendance de la rsistance quivalente avec langle de lempitement
Req(P) est inclue dans lquation ( 2-98 ). Langle de lempitement lui-mme est aussi
dpendant de la valeur du courant redress. Pour faciliter ltude, compte tenu du faible cart
de la courbe Udc(Idc) relle avec une droite dquation ( 2-106 ), on suppose la valeur de la
rsistance quivalente Req constante et dcrite par lexpression ( 2-107 ).
U dc a R eq Idc  b ( 2-106 )

U dco
R eq R ceq cst ( 2-107 )
Icc
Lquation complte de la droite approximant la courbe Udc(Idc) est donne :
U dc  R ceq I dc  U dco  2 U do ( 2-108 )

71
Modlisation et caractrisation du systme

Pdc >W @, U dc [ V 10]

Pmax Pdc I dc
Udco  2 U do
U dc R ceq I dc  U dco

U opt
dc

U dc Idc

I CC

I dc [ A 10 1 ]
I opt
dc

Figure 2-41 Puissance et tension redresse en fonction du courant


Dans le plan Pdc-Idc, sur la mme Figure 2-41, la caractristique de puissance en fonction du
courant redress Pdc(Idc) est trace laide des simulations. Cette mme courbe peut tre
obtenue analytiquement par le produit de la tension et du courant redress moyen :
Pdc U dc I dc ( 2-109 )
En injectant dans cette quation la valeur de la tension redresse dcrite par la relation
( 2-108 ), la fonction parabolique de la puissance en fonction du courant est donne :
Pdc 2
R ceq I dc  U dco  2 U do I dc ( 2-110 )

La simulation, puis les calculs, montrent lexistence dun point maximal de puissance Pmax qui
peut tre atteint. La puissance au-dessus de la limite trace par la courbe ne peut tre dlivre.
Sur la base des hypothses prcdentes, le point puissance maximale est simplement obtenu
pour un courant de charge gal Icc/2 sous la tension (Udco-'Ud) /2 soit une rsistance de
charge gale Rint. La condition a raliser est donc bien une adaptation d'impdance Rch=Rint.
La puissance est donc donne par :

Pmax
U dco  'U d 2 ( 2-111 )
4 R eq
Si on admet que lhypothse de la rsistance quivalente constante nest pas valide, alors Rch
dpend de langle dempitement P (cf. Equation ( 2-98 )). Pour se placer dans les conditions
les plus dfavorables le fait de prendre P=0 majore Rs et rd, donc minore la puissance
maximale Pmax :
3
R eq Ls Z  2 rd  R s ( 2-112 )
S
Finalement, la formule minore de la puissance maximale peut tre donne en fonction de la
vitesse de rotation de la gnratrice avec Z=p :

72
Modlisation et caractrisation du systme

2 2
3 max 3
E ab  'U d K : Z  'U d
Pmax S S ( 2-113 )
3 3
4 L s Z  2 rd  R s 4 L s Z  2 rd  R s
S S

On remarque que cette puissance ne dpend que des paramtres de la machine et du pont de
diodes et nullement de la charge Rch.
Selon la Figure 2-41, contenant la courbe issue de la simulation, cette puissance vaut
Pmax=1,08kW. Par la voie du calcul cette puissance maximale est gale :
2
3
6 0,14 314,16  2 0,8
Pmax S 820W ( 2-114 )
3
4 2,7 10 3 314,16  2 0,02  1,137
S
Comme cette puissance est une valeur minore par lhypothse de lempitement nul, on peut
considrer quelle est correcte par rapport aux rsultats des simulations (cf. Figure 2-41).
Dans le cas o le point de fonctionnement puissance maximale se produit pour un
empitement gal S/3, le courant dans les phases de la gnratrice devient quasi-sinusodal.
Comme le montre la forme d'onde de la Figure 2-42, l'hypothse d'une modlisation au sens
du premier harmonique devient alors tout fait lgitime.

ia

U dc u aM
2
uM
ua
U dc

2

Figure 2-42 Courant et tensions caractristiques P=60 (la tension est prise par rapport un
point milieu M sur le bus capacitif)
Il s'agit donc de reprendre la modlisation dans l'optique d'un schma quivalent constitu de
diples linaires ramens du ct alternatif comme l'indique la Figure 2-43. Ls et Rs
reprsentent l'impdance de la gnratrice. Req reprsente la "rsistance interne" l'entre
d'une phase du redresseur, vue par la gnratrice.

73
Modlisation et caractrisation du systme

Figure 2-43 Schma quivalent alternatif a) modle harmonique b) reprsentation une phase
La resistance Req est dduite du rapport entre le fondamental de la tension UaM (tension entre
la phase et le point milieu capacitif) et le courant de phase considr sinusodal, soit :
U aM
R eq ( 2-115 )
Iamax
Avec :
2
U aM U dc ( 2-116 )
S
Le courant de phase est reli la charge par conservation de la puissance moyenne entre
lentre et la sortie :
3 2 U dc max
Pe Ia ( 2-117 )
2 S
Et :
2
U dc
Ps ( 2-118 )
R ch
Do :
S U dc
Iamax ( 2-119 )
3 R ch
Alors :
2 3 R
R eq U dc ch ( 2-120 )
S S U dc
Et finalement :
6
R eq R ch ( 2-121 )
S2
Grce aux calculs ci-dessus, un schma quasi statique sur les grandeurs fondamentales est
construit sur la Figure 2-44. La rsistance variable Rch modlise la charge raccorde sur la
sortie continue du pont de diodes.

74
Modlisation et caractrisation du systme

jX jL s Z Rs

K: 6
Ea Z R eq R ch
6 S2

Figure 2-44 Schma quivalent vu ct alternatif, rsistance de charge variable


La puissance lectrique Pel triphase dans la charge Rq est gale :
Pel 3 R eq Ia2 1 ( 2-122 )

Avec le courant efficace qui peut tre calcul selon lexpression :


Ea
Ia ( 2-123 )
R s  R eq  X 2 2

La formule de puissance devient alors :


E a2
Pel 3 R eq ( 2-124 )
R s  R eq 2  X 2
On cherche la valeur de la rsistance quivalente Req qui maximise la puissance lectrique Pel
vitesse de rotation constante (donc pulsation Z=cst et force lectromotrice efficace
Ea=cst). Ceci est donc quivalent la recherche de la condition ralisant lannulation de la
drive de la fonction Pel(Req) :

dPel
0 ( 2-125 )
dR eq
: cst

Le calcul de la drive de la puissance donne :

d R s2  X 2  R eq
2
dPel E a2 2
3 R eq 3 E ( 2-126 )
dR eq
: cst
dR eq R s  R eq 2  X 2 a
R s  R eq  X 2
2

2

Et la rsolution pour lannulation de la drive de la fonction Pel(Req) :

2 R s2  X 2  R eq
2

3 E 0 ( 2-127 )
a
R s  R eq  X 2
2

2

donne la valeur de la rsistance quivalente Req en fonction des paramtres du gnrateur pour
que la puissance lectrique possible extraire soit maximale :

R eq R s2  X 2 R opt
eq ( 2-128 )

Le calcul de cette puissance maximale est alors possible. En remplaant dans lquation
( 2-124 ) la rsistance quivalente par la valeur optimale calcule :

75
Modlisation et caractrisation du systme

E a2
Pelmax 3 R opt
eq ( 2-129 )
R s  R opt
eq
2
 X2

P max 3

E a2 3


E amax 2

( 2-130 )
el
2 R s  R s2  X 2 4 R  R 2  L Z 2
s s s

Ou en fonction de la pulsation Z ( K : 6 ) eff ) :

P max 1

max
E ab 2
K:

Z2
( 2-131 )
el
4 R  R 2  L Z 2 4 R  R 2  L Z 2
s s s s s s

Lquation ci-dessus donne le mode de calcul pour dterminer la puissance lectrique


maximale qui peut tre dlivre par le gnrateur en fonction de la pulsation, donc de la
vitesse de rotation de la machine lectrique et de ses paramtres. Le graphique de la Figure
2-45 prsente les courbes caractristiques lies au systme de conversion dnergie bas sur
un pont redresseur diodes et ddi une olienne (paramtr daprs le paragraphe 2.1.4).
Les paramtres de la gnratrice utiliss sont ceux de la machine du paragraphe 2.2.

800
Puissance maximale Puissance nominale
700 lectrique

600
Vv maximale (15m/s)
500
Puissance [W]

400

300
Puissance optimale

200

100
Vv=12m/s
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
-100
Omega [rd/s]

Figure 2-45 Plan P=f(). Dmonstration de laccessibilit de la puissance lectrique


La Figure 2-45 montre que les points puissance optimale sont toujours accessibles
physiquement par la commande et pour la machine considre car la courbe de puissance
maximale lectrique est au dessus du trac de la puissance optimale pour tout point de
fonctionnement.
Il faut cependant noter que, dans le cas dune gnratrice ayant des paramtres inadapts,
certaines zones peuvent tre totalement inaccessibles pour lesquelles la puissance optimale ne
peut tre obtenue.

2.3.7.2 Tension bus continu constante


Une autre configuration, encore plus simple, de la chane de conversion dnergie pour une
application olienne est base sur lassociation directe dune batterie en aval du pont
redresseur diodes comme sur la Figure 2-46. Cette structure a t propose dans le contexte

76
Modlisation et caractrisation du systme

de lolien par [6]. Dans ce cas, il ny a aucun composant command, pas ou peu de capteurs
et le cot de lquipement est clairement minimal. Le fonctionnement est naturel mais
ncessite un choix trs prcis de tous les paramtres par une conception systme ddie !.

ea , eb , ec , Ls Rs
a

b
U dc U bat
c

Figure 2-46 Chane de conversion association directe pont de diode - batterie

jX jL s Z Rs I dceq

1 U dceq U amax
Ea K: Z (1)
6

Figure 2-47 Schma quivalent monophas ramen ct alternatif


On dfinit la tension batterie ramene ct alternatif en reprsentation monophas (Udceq) telle
que :
U dceq U amax
1 ( 2-132 )

O Ua(1) est le fondamental de la tension par phase lentre du pont de diode


Dans ce type de circuit on a :
2 2
U amax
1 U dc U bat U dceq ( 2-133 )
S S
2 2
U a 1 U dc U dceq ( 2-134 )
S S
Le schma vectoriel des tensions est construit partir de la Figure 2-47

Ea
j L s Z I dceq

I dceq U dceq R s I dceq

Figure 2-48 Schma vectoriel du circuit quivalent


Lquation des tensions tire du schma vectoriel est donne :

Ea
2
U dceq  R s Idceq  Ls Z Idceq
2 2
( 2-135 )

En dveloppant, lexpression devient :

77
Modlisation et caractrisation du systme

 2 U dceq R s Idceq  R s Idceq  Ls Z Idceq


2 2 2 2 2
Ea U dceq ( 2-136 )

Il est possible de lcrire sous la forme ci-dessous en rarrangeant les termes :


2 2
2 2 U dceq R s U dceq  Ea
I  Idceq  0 ( 2-137 )
dceq
Ls Z 2  R s2 Ls Z 2  R s2
Lquation ( 2-137 ) est sous la forme dune quation parabolique telle que :
a x2  b x  c 0 ( 2-138 )
Si on met le coefficient a en facteur :
b c
a x2  x  0 ( 2-139 )
a a
on fait apparatre la forme A2+2AB+B2 :
2 2
b b b c
a x2  2 x    0 ( 2-140 )

2 a 2 a 2 a a

En rarrangeant les termes lexpression devient :


2
b b2 c

a x    0 ( 2-141 )

2a 4a 2
a

Le coefficient a est non nul et gal 1 :


2
b b2
x   c 0 ( 2-142 )
2 4
En rarrangeant cette expression on arrive :

b2 b
x c  ( 2-143 )
4 2
En faisant le lien avec lquation ( 2-137 ) et en remplaant la variable x par Idceq ainsi que les
coefficients b et c respectivement par :
2 U dceq R s
b ( 2-144 )
Ls Z 2  R s2
2 2
U dceq  Ea
c ( 2-145 )
Ls Z 2  R s2
Lquation du courant quivalent est obtenue :
2
U dceq R s2 E a2  U dceq
2
U dceq R s
Idceq   ( 2-146 )
L Z
s
2
R s
2 2 Ls Z 2
R 2
s Ls Z 2  R s2
Et enfin :

78
Modlisation et caractrisation du systme

Idceq
2

E a Ls Z  R s2  U dceq
2 2

Ls Z  U dceq R s
2

( 2-147 )
Ls Z 2  R s2
En prenant en compte lquation ( 2-133 ) et le fait que K : 6 ) eff , lexpression du
courant efficace quivalent Idceq prend la forme :

K :2 Z2 4 U 2bat 2 U bat
6

Ls Z  R s2 
2

S 2

Ls Z 
2

S
Rs
Idceq ( 2-148 )
Ls Z 2  R s2
La puissance lectrique triphase est gale :
Pel 3 U a 1 Idceq ( 2-149 )

Remarque : La condition de fonctionnement de la chane de conversion ainsi conu est


retrouve sous lquation :
S2 K :2 Z2  24 U 2bat t 0 ( 2-150 )
Qui se rduit :
S K: S max
U bat d Z U bat d E ab ( 2-151 )
2 6 2
Donc la tension de la batterie Ubat doit tre infrieure la valeur de la force lectromotrice
maximale compose de la gnratrice multipli par le facteur S/2. Dans le cas contraire, le
calcul de la puissance de cette faon perd son sens. En pratique cela signifie que si cette
condition nest pas vrifie alors le pont de diodes rentre en conduction discontinue.
Lquation ( 2-148 ) est trs intressante car elle montre quen optimisant les paramtres Ls et
Rs du gnrateur pour une tension de la batterie donne, on peut obtenir une caractristique de
puissance assez proche de la courbe maximale de la puissance produite par lolienne. En
dautres termes, cela signifie quen supprimant toute commande MPPT on peut obtenir un
fonctionnement proche de loptimum de puissance (=opt), tout au moins sur une plage de
vent autour du point nominal (cf. [54])

800 800
Vbat=12V Puissance nominale Vbat=24V Puissance nominale
700 700

600 600
Puissance Vv maximale (15m/s) Puissance Vv maximale (15m/s)
500 lectrique 500 lectrique
Puissance [W]

Puissance [W]

S max S max
400
U bat d E ab
400 U bat d E ab
2 2
Puissance optimale Puissance optimale
300 300

200 200

100 100
Vv=12m/s Vv=12m/s
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
-100 -100
Omega [rd/s] Omega [rd/s]

Figure 2-49 Courbes de puissance du circuit raccordement direct. a) tension batterie


Vbat=12V b) tension batterie Vbat=24V
On peroit cependant l'inconvnient majeur de cette chane : la courbe de charge lectrique est
trs loigne de la courbe de puissance optimale sur toute la plage de vent considre. A
paramtres donns sur la machine, pour Vbat = 12V et Vbat = 24V, l'cart relatif par rapport

79
Modlisation et caractrisation du systme

la puissance optimale est respectivement de 45% et de 48%, pour la vitesse du vent 12 m/s.
Dans cette configuration, il est donc indispensable de dimensionner la machine et la tension
batterie pour que la courbe de charge lectrique "colle" le plus possible la courbe de
puissance optimale.

2.4 Convertisseurs statiques pour ladaptation dimpdance


Le convertisseur statique est un lment essentiel du systme de conversion dnergie pour
lolien. Non seulement il permet dobtenir la forme souhaite de lnergie lectrique mais
aussi doptimiser la puissance prleve.
Dans le cas dun redresseur triphas modulation de largeur dimpulsions, il est possible
dextraire un maximum de puissance de la voilure olienne par le biais dun contrle du
courant dans la gnratrice, pilotant ainsi le couple lectromagntique et/ou la vitesse de
rotation de la machine.
Une deuxime philosophie consiste optimiser la puissance ct continu en associant un
convertisseur DC/DC un redresseur diodes. Par ce procd, la puissance olienne peut tre
indirectement contrle par un contrle du courant de sortie du hacheur, dans le cas dun
dvolteur, et du courant dentre pour un survolteur. Pour mettre en oeuvre ces diffrents
convertisseurs des modles sont ncessaires ainsi que la synthse de lois de commande. Le
choix de ces convertisseurs est bas sur une tude pralable donne en annexe 5 et dans le
paragraphe 3.4 du chapitre 3. Le facteur Fd de surdimensionnement en "silicium" d'un
interrupteur ainsi que le critre de dimensionnement de l'inductance de lissage du
convertisseur (donn par le produit Ae.Sb, o Ae est la section quivalente du noyau
magntique et Sb la section de bobinage), sont pnalisants pour un hacheur dvolteur par
rapport aux structures bases sur un hacheur dvolteur/survolteur ou un hacheur survolteur.
Malgr cela, la structure choisie est celle du hacheur dvolteur en raison de sa simplicit, des
niveaux de tension batterie standards (12, 24,48V) et la bonne adquation avec la plage de
vitesses du vent (cf. paragraphe 3.4 du chapitre 3).

2.4.1 Commande du hacheur dvolteur


Une des structures tudie est base sur lassociation : olienne, machine synchrone, pont
redresseur diodes, hacheur dvolteur 1Q (1 Quadrant mono directionnel en courant et
tension) et batterie, comme montr sur la Figure 2-50. Dans ce paragraphe, lattention sera
porte la commande du hacheur.

Vv t

Figure 2-50 Structure avec pont de diode et hacheur dvolteur 1Q


Le circuit rguler est donc compos dune maille comportant une source de tension Ebat et
une rsistance interne la batterie Rbat, places en srie avec une inductance de lissage du
courant Lch. La grandeur contrler est le courant dans la batterie. Linductance de lissage est
dimensionne laide de lexpression de londulation du courant tolre dans la batterie 'Ibat :

80
Modlisation et caractrisation du systme

L ch
1  D E bat ( 2-152 )
'I max
bat f dec

En connaissant tous les paramtres du circuit rguler (Figure 2-51) les quations du
processus peuvent tre aussi crites au sens des valeurs moyennes sur une priode de
commutation du hacheur :
U D0 D U dc ( 2-153 )
u D0 u bat  u Lch ( 2-154 )
di bat
u D0 E bat  R bat I bat  L ch ( 2-155 )
dt
T
i dc Lch i bat

u Lch
MLI
R bat
u dc u D0 u bat
D0

i D0 E bat

Figure 2-51 Circuit hacheur rguler


La tension aux bornes de la self de lissage en fonction du temps est gale :
di bat
u Lch t L ch ( 2-156 )
dt
Le courant batterie est alors gal :
1
i bat p u Lch ( 2-157 )
L ch p
A partir de ces quations, le schma du processus est construit et donn sur la Figure 2-52
ainsi que le schma complet des boucles de rgulation (cf Figure 2-53) dans lequel la tension
batterie, vue comme une perturbation de boucle, est compense la sortie du rgulateur.

process
MLI
+ i bat
D u D0 u Lch 1
u dc
Lch p
-

u bat

Figure 2-52 Schma du processus rguler

81
Modlisation et caractrisation du systme

compensation
process

+ Hibat + u D0 +
u Lch 1 D 1 i bat
i batref
PI u dc
u dc
Lch p
- + -
i bat

u bat u bat

Figure 2-53 Schma complet de la boucle de rgulation


On remarque quil y a une compensation des blocs de calcul alors le schma se rduit :
Pour synthtiser le rgulateur PI, on simplifie le schma en ngligeant les termes de
perturbation et de compensation (cf Figure 2-54) :

+ Hibat u Lch 1
ki i bat
i batref kp 
p Lch p
-
i bat

Figure 2-54 Schma de synthse du rgulateur de courant hacheur


Pour dterminer les paramtres du rgulateur, on exprime la fonction de transfert en boucle
ouverte :
kp
p 1
k 1 ki ki
G o p k p  i ( 2-158 )
p L ch p L ch p2
Avec :
kp
Ti ( 2-159 )
ki
Alors :
k i p Ti  1
G o p ( 2-160 )
L ch p2
La phase est gale :
arg G o ( jZ) M jZ atg Ti Z  S ( 2-161 )
La bande passante est dfinie par la frquence fBP ou la pulsation ZBP lies par la relation :
ZBP 2 S f BP ( 2-162 )
Elles doivent tre choisies par rapport la frquence de dcoupage, aux besoins de
lutilisateur et en fonction des constantes de temps du circuit rguler.
Dune part, on peut se baser sur un critre de marge de phase tel que :

82
Modlisation et caractrisation du systme

S
MM atg Ti ZBP atg Ti 2 S f BP ( 2-163 )
3
Ce qui donne :
S
tg
3 3
Ti ( 2-164 )
2 S f BP 2 S f BP
Dautre part, un critre sur la marge de gain donne :

1  Ti Z BP
2
ki
G o j Z 1 ( 2-165 )
L ch Z2BP
qui permet de calculer le second facteur du correcteur :
1
ki L ch Z2BP ( 2-166 )
2
Do la valeur du gain proportionnel kp qui peut tre aussi aisment calcule:
kp k i Ti ( 2-167 )

Le circuit de rgulation requiert aussi une limitation en sortie du correcteur qui ncessite elle
mme un dispositif anti wind-up. Dans notre cas, ds que la valeur de rapport cyclique D
demande sort de lintervalle [Dmin ; Dmax], lintgrateur du correcteur PI est bloqu. Pour cela
le rgulateur PI est scind en deux blocs : P et I indpendants :
ki 1
G p k p  kp  kp ( 2-168 )
p Ti p
La grandeur rgule, le courant de batterie Ibat, dpend de la puissance. Cest la puissance Pbat
de la batterie qui sert de variable de rfrence, donc une opration de plus est effectue o la
tension batterie Ubat est mesure :
ref
Pbat
I ref
bat ( 2-169 )
U bat
Linterrupteur IGBT est command par un signal Modulation de Largeur dImpulsions
(MLI). La valeur de rapport cyclique D est donc compare une porteuse triangulaire
5KHz. Le schma de la Figure 2-55 montre le circuit de commande du hacheur complet
simul sur PSim.

83
Modlisation et caractrisation du systme

Figure 2-55 Schma de commande en courant du hacheur


Le circuit de rgulation de la puissance batterie est ainsi prt tre intgr dans le circuit, le
hacheur tant alors aliment par une tension Udc qui peut tre variable. Le bon fonctionnement
du rgulateur est vrifi sur la Figure 2-56 pour des conditions de simulation suivantes :
Lch 10mH , E bat 24V , R bat 0,072: , U dc 140  20 sin 234 t , k p 27,2 ,
Ti 551,3 106 s , Pref 550  50 sin 125,7 t , fBP=500Hz
Ce paramtrage correspond un fonctionnement nominal du systme olien prsent dans le
paragraphe 3.3.3.2 et la dynamique de la puissance de rfrence probable base sur une
vitesse du vent de lchantillon de paragraphe 3.2.2 Figure 3-13.

Pref Pbat

I ref I bat

U dc

Figure 2-56 Fonctionnement du rgulateur de puissance batterie


Les lments du hacheur dvolteur 1Q dans le schma de la Figure 2-50 comportent les
pertes. Ces pertes sont dcrites en dtail lannexe 6. Le schma complet du hacheur
comprenant ces pertes est donn par Figure 2-57. Le circuit de calcul des pertes par
commutation est donn sur la Figure 2-58.

DC 

DC 

Figure 2-57 Schma de simulation complet de hacheur

84
Modlisation et caractrisation du systme

Figure 2-58 Schma de simulation des pertes par commutation du hacheur 1Q

2.4.2 Hacheur en pont commande diffrentielle


En raison du fort rapport de tension entre la tension batterie et la tension du bus, le rapport
cyclique de travail est proche de sa valeur de bute basse et un fonctionnement dgrad d
la mise en bute peut apparatre en rgime transitoire. Pour viter ce problme, la structure en
pont commande diffrentielle qui sera prsente dans la suite permet de ramener ce rapport
cyclique de travail proche de 0,5.

i dc

'D
T1 0 .5  D2
2 U bat
L ch E bat
R bat i bat
U dc

U ch 'D
D1 0.5 
V1 V2 T2 2

Figure 2-59 Schma de convertisseur en pont commande diffrentielle


La stratgie de pilotage dite diffrentielle de ce circuit consiste commander les
interrupteurs T1 et T2 de faon ce que les rapports cycliques des deux transistors voluent
autour de D=0,5 dcals dune grandeur 'D/2. Ils suivent la loi dcrite par les expressions :
1 'D
V1 U dc  ( 2-170 )
2 2
Et :
1 'D
V2 U dc  ( 2-171 )
2 2
Le but de cette commande est dobtenir une tension de charge Uch aux bornes de la charge
gale la diffrence entre les tensions V1 et V2 selon le graphique de la Figure 2-60 donn ci-
dessous.

85
Modlisation et caractrisation du systme

1 'D 1 'D
U ch V1  V2 U dc   U dc  U dc 'D ( 2-172 )
2 2 2 2
Ainsi, la tension rsultante Uch est dune frquence apparente deux fois plus importante que la
frquence de dcoupage fdec.
fa 2 f dec ( 2-173 )
Comme cette frquence est plus leve, linductance de lissage Lch permettant dobtenir le
mme rsultat de filtrage que pour le hacheur dvolteur simple 1Q peut tre rduite de
moiti (cf. relation ( 2-152 )). Toutefois ce montage ncessite deux fois plus de composants, il
est donc pnalisant en terme de cot silicium (cf. annexe 5), voire de pertes. Sur le plan de la
sret de fonctionnement, il a en revanche un avantage. Dans le cas de la perte dun des
transistors, le montage peut travailler en configuration hacheur buck standard. Une tude
comparative complte dans le contexte olien est prsente au Chapitre 3.
D1
V1
'D
U dc V1 U dc 0.5 
2
t
D 0.5 D 0.5 D 0.5
V2 D2
'D
U dc V2 U dc 0.5 
2
t

V1  V2
U dc U ch V1  V2 U dc 'D
t

T1

T2

t
'D 2
0.5 'D
'D 2
0 t
 'D 2
 0.5

Figure 2-60 Courbes caractristiques du hacheur en pont commande diffrentielle


Les rapports cycliques D1 et D2 pour chacun des interrupteurs sont donc gaux :
'D
D1 0,5  ( 2-174 )
2
Et :
'D
D2 0,5  ( 2-175 )
2

86
Modlisation et caractrisation du systme

Comme dans le cas du hacheur traditionnel 1Q du paragraphe 2.4.1, la rgulation doit porter
sur la puissance dlivre la batterie. Ce processus est similaire dans ces deux structures (cf.
quation ( 2-169 )) et le pilotage du courant batterie Ibat simpose de faon identique. Daprs
lquation ( 2-172 ) et le schma de la Figure 2-59, les expressions permettant le
dveloppement de circuit de commande sont donnes par :
U ch U dc 'D ( 2-176 )
di bat
u ch u bat  u Lch E bat  R bat i bat  L ch ( 2-177 )
dt
De plus, les quations ( 2-156 ), et ( 2-157 ) restent valables et identiques. Le processus
rguler est donc prsent sur la Figure 2-61.

process

MLI
+
'D u ch u Lch 1 i bat
u dc
Lch p
-

u bat

Figure 2-61 Schma du processus de contrle du courant dans un hacheur en pont


On remarque la similitude de ce schma avec celui du hacheur dvolteur traditionnel. De ce
fait, le raisonnement pour la construction des boucles de rgulation est identique et on obtient
le schma de la Figure 2-53. Les calculs restent les mmes un dtail prs : la bande passante
maximale peut tre double (cf. ( 2-173 )). Le circuit anti wind-up est aussi utilis pour
bloquer lintgrateur du rgulateur PI ds que la variable 'D sort de lintervalle [-0,49 ;0,49].
Les signaux de commande des deux interrupteurs T1 et T2 sont donns sur le circuit de
pilotage complet sur la Figure 2-62 comme sorties respectivement appeles MLI 1 et MLI 2.

Figure 2-62 Circuit de rgulation dun hacheur en pont commande diffrentielle


Pour valider la commande, un essai est prsent sur la Figure 2-63 avec une tension Udc
voluant selon une sinusodale de 20V crte autour dune valeur moyenne de 140V avec une
frquence fdc=373Hz . Une rfrence de puissance Pref galement sinusodale (50W crte
autour de la valeur moyenne 550W et de frquence 20Hz) est impose, ce qui correspond un
cas extrme de fonctionnement dans le cadre de ltude sur la chane de conversion dnergie
olienne. Les paramtres du rgulateur choisis sont : kp=8,8 et Ti 891 10 6 .

87
Modlisation et caractrisation du systme

Pref , Pbat

I ref , I bat

'D

U dc

Figure 2-63 Fonctionnement de la rgulation en courant avec commande diffrentielle dun


hacheur en pont
Les lments permettant dinclure les pertes par conduction sont identiques ceux fournis
pour le hacheur dvolteur traditionnel du paragraphe 2.4.1. Par contre, le calcul des pertes par
commutation doit seffectuer au niveau des deux bras de convertisseur. Les Figure 2-64 et
Figure 2-65 donnent la faon de simuler ces pertes en sachant que les quations de calcul
implantes dans la bibliothque dll sont prsentes dans lannexe 6.

Figure 2-64 Schma de simulation complet du hacheur en pont


Remarque : Linductance de lissage Lch est la mme que dans le circuit de hacheur dvolteur
(Lch=10mH). Ce choix est fait sur la base des calculs et de la disponibilit de la self adquate
pour les essais sur banc dessais.

Figure 2-65 Schma de simulation des pertes par commutation du hacheur en pont
Les structures prsentes ci-dessus, bases sur le redresseur diodes associ un hacheur
dvolteur, permettent de matriser indirectement la puissance lectrique du ct alternatif par

88
Modlisation et caractrisation du systme

le biais de la rgulation du courant continu dans la batterie. Les circuits de commande sont
valids ainsi que les modles et sont prts tre utiliss dans les simulations du systme
olien complet (cf chapitre 3).

2.4.3 Redresseur triphas contrle vectoriel par MLI


Parmi tous les convertisseurs AC-DC, la solution de rfrence est srement le redresseur
triphas modulation de largeur des impulsions (cf Figure 2-66). Il permet un contrle
totalement rversible de la puissance instantane. Par un autopilotage de la machine
synchrone, il peut contrler les grandeurs lectromcaniques tels que le couple Cem ou la
vitesse de rotation de la gnratrice . Les inconvnients de cette structure repose sur la
complexit du montage qui comporte trois bras complets donc six interrupteurs et la
commande ncessitant gnralement un capteur mcanique de position. De plus, ce montage
est survolteur et la tension du bus continu doit tre suprieure la tension compose de la
gnratrice obtenue vitesse de rotation (vent) maximale. Nous allons dvelopper cette
structure car elle est la plus courante dans les applications oliennes et donne une indication
sur lefficacit nergtique relative aux autres montages.
i dc

Gnratrice
T1 T2 T3 i bat
ea ia

eb ib R bat
U dc U bat Charge
ec ic
E bat

T4 T5 T6
synchrone

Figure 2-66 Redresseur MLI


Ce convertisseur est ddi la machine synchrone aimants permanents dcrite dans le
paragraphe 2.2 de ce chapitre. La commande de la gnratrice est base sur un pilotage
vectoriel classique avec capteur de position. Le champ magntique dexcitation dans une
machine synchrone est produit par le rotor. Dans la machine du banc dessai, le flux est
produit par des aimants permanents. Il est suppos sinusodal le long de lentrefer. Ce champ
magntique tourne avec une vitesse angulaire gale la vitesse de rotation lectrique p.. Un
autre champ magntique tournant est produit par les enroulements de stator. Ce second champ
est synchronis par autopilotage sur la vitesse lectrique Z. Ce champ est appel la raction de
linduit. La vitesse de rotation est lie la pulsation du champ tournant par la relation :
Z
: ( 2-178 )
p
O p est le nombre de paires de ples de la machine. Si on suppose un fonctionnement de la
machine vide et sans pertes, seul le flux magntique dexcitation apparat. La commande
vectorielle classique consiste aligner un des deux axes du repre de Park, gnralement laxe
direct d selon ce vecteur tournant compos par le champ dexcitation.
Lorsque la machine est charge, une raction dinduit apparat et dplace le flux dexcitation.
Le couple lectromagntique et la vitesse de rotation dpendent donc des courants statoriques
et du flux magntique. Les quations diffrentielles suivantes dcrivent la machine synchrone
aimants permanents dans le repre de Park [55], [56]:

89
Modlisation et caractrisation du systme

d) sd
Vsd R s isd   Z ) sq
dt
( 2-179 ), ( 2-180 )
V d) sq
sq R s isq   Z ) sd
dt
) sd L sd i sd  )
( 2-181 ), ( 2-182 )
) sq L sq i sq

3
C em p ) sd i sq  ) sq i sd ( 2-183 )
2
En arrangeant les quations on obtient :
di sd d)
Vsd R s isd  Lsd   Z Lsq isq
dt dt
( 2-184 ), ( 2-185 )
V di
sq R s isq  Lsq sq  Z ) sd
dt
On suppose que :
d)
) cst 0 ( 2-186 )
dt
Et parce que la machine est ples lisses alors :
L sd L sq Ls ( 2-187 )

En passant en criture complexe on a :


di s
Vs R s is  Ls  j Z ) s ( 2-188 )
dt
A vide les courants sont nuls :
is=isq=isd=0 ( 2-189 )
Donc :
Vs j Z ) s ( 2-190 )
Et:
)s ) sd ) ( 2-191 )
Vs Eo V sq ( 2-192 )

Alors :
E Z ) p:) ( 2-193 )
On choisit ici dimposer un des deux choix classique du pilotage vectoriel des machines
synchrones, i.e. la commande dite couple par ampre maximal . On dmontre que ce
choix consiste imposer par la loi de commande : isd=0.
Dans ce cas, lquation du couple lectromagntique ( 2-183 ) devient :

90
Modlisation et caractrisation du systme

3 3
C em p ) sd i sq p ) i sq ( 2-194 )
2 2
A flux dexcitation donn par les aimants, il est donc possible de rguler le couple
lectromagntique en contrlant le courant isq tandis que le courant isd est asservi zro.
La spcificit de cette commande fait que langle \ entre le vecteur force lectromotrice Ei et
le vecteur de courant Ii est nul alors le facteur de puissance (cosM) nest jamais parfaitement
unitaire mais reste proche de un. Pour une rgulation en vitesse une boucle supplmentaire est
ajoute dans le circuit.
Le pilotage vectoriel de la machine synchrone choisie ncessite une connaissance de la
position du vecteur flux rotorique. Il y a plusieurs solutions pour la retrouver. Dans le cas du
banc de test, la mthode plus simple consiste capter la position angulaire du rotor
(cf. paragraphe 2.1.2) et caler le capteur sur la position du flux dexcitation.

Vs

M
q
) Is E = j.Z.)

d
Figure 2-67 Position du vecteur flux et tension
Calage du capteur : la machine tant vide, on mesure les tensions (Vsa, Vsb, Vsc) aux bornes
de la machine. Dans ce mode de fonctionnement, le vecteur tension est gal au vecteur force
lectromotrice E, en quadrature avec le vecteur flux (cf. Figure 2-67). La position 0 du
capteur de position doit alors correspondre au passage de la composante Ea de la fem vide
par zro dans le repre fixe de rfrence (a, b, c). A ce moment, le flux dexcitation est en
phase avec laxe a () )a).
On propose de mettre en uvre des rgulateurs de type PI dans la structure de commande. En
prenant compte les quations du modle mathmatique de la machine synchrone aimants
permanents prsentes par des quations ( 2-179 ), ( 2-180 ), les transformes de Laplace sont
obtenues :
Vsd p R s isd p  p Ls isd p  Ze ) sq p
( 2-195 ), ( 2-196 )
Vsq p R s isq p  p Ls isq p  Ze ) sd p
Les termes de couplage en Ed,q= Z ) sd,q sont considrs comme des perturbations
mesurables. La fonction de transfert de la machine est sous forme :
1 1 1
G s p ( 2-197 )
R s  Ls p R s 1  Te p
I sd ,q p
G s p ( 2-198 )
V p  E p
sd ,q d ,q

Avec la constante de temps lectrique :

91
Modlisation et caractrisation du systme

Ls
Te ( 2-199 )
Rs

Les boucles de rgulation se prsentent alors sous la forme du schma donn sur la
Figure 2-68 (le schma est identique pour la boucle de courant dans laxe q) :
process

+ Hisd ki kp + Vsd 1 1
i sdref 1  p i sd
p ki R s 1  Te p
- +
Z Ls
i sd
i sq

Figure 2-68 Boucle de rgulation de courant


En boucle ouverte la fonction de transfert est gale :
ki kp 1 1
G o p 1  p ( 2-200 )
kp k i R s 1  Te p
Les paramtres du rgulateur sont dtermins par la mthode de la compensation du ple en
boucle ouverte. Ainsi, les constantes de temps sont gales :
kp
To Te ( 2-201 )
ki
En boucle ferme la fonction de transfert devient :
G o p 1 1
G p ( 2-202 )
1  G o p R
1 s p 1  Tf p
ki
En boucle ferme la constante de temps Tf est donc gale :
Rs
Tf ( 2-203 )
ki
Alors :
Rs
ki ( 2-204 )
Tf
Daprs lexpression ( 2-201 )le coefficient proportionnel kp du rgulateur est calcul :
L
kp ( 2-205 )
Tf
Le schma complet de la commande en couple est tabli et prsent sur la Figure 2-69.

92
Modlisation et caractrisation du systme

+ Hisd ki + Vsd
i sdref 0 kp 

INV. PARK
p Varef
- +
Z Ls
i sd Vbref
i sq

2 i sqref + Hisq ki + Vsq Vcref


C ref kp 
3 p ) p
- -
Z Ls
i sq
i sd

Figure 2-69 Stratgie de commande en couple

: T

Z
Z

Z
T ia
ib
ic

Figure 2-70 Schma de simulation de la commande en couple dans PSim


Les pertes par conduction dans les interrupteurs IGBT sont incluses dans le circuit de
simulation du redresseur MLI. Elles sont calcules selon lannexe 6. Les pertes par
commutation sont calcules daprs les quations mises en vidence dans cette mme annexe
et le circuit permettant ce calcul est prsent sur les figures ci-dessous.

Figure 2-71 Schma de simulation complet du redresseur MLI

93
Modlisation et caractrisation du systme

Figure 2-72 Schma de simulation des pertes par commutation du redresseur MLI
Dans le cas de lapplication de la machine synchrone un systme olien, le pilotage en
vitesse peut tre intressant car la puissance lectrique utile dpend justement de la frquence
de rotation une vitesse de vent donn. Pour la mise en oeuvre dun pilotage en vitesse, une
boucle supplmentaire est rajoute la structure de la commande en couple. Cette faon de
procder en matrisant la vitesse est donc sure par rapport aux questions de scurit.
Lquation mcanique de la machine de test est de la forme :
d: t
C em t  C meca t J  f : t ( 2-206 )
dt
O :
Cem : couple lectromagntique, Cmeca : couple mcanique sur larbre, J : inertie totale de la
machine, ligne darbre et voilure (en pratique, linertie de la voilure est prpondrante),
f : coefficient de frottement total, : : vitesse angulaire.
La fonction de transfert mcanique quivalente au processus est donne par lexpression :
Cem p  C meca p J p :  f : ( 2-207 )
Avec la constante de temps mcanique :
J
Tm ( 2-208 )
f
Une rgulation PI sur un processus du premier ordre fait apparatre un zro (zro du
rgulateur) sur la fonction de transfert en boucle ferme. Pour le rglage de ce type de boucle
mcanique dont les modes sont lents en raison de la forte inertie de la voilure, ce zro est
parfois responsable de comportements oscillants mal amortis. On prfre donc dans le
pilotage en vitesse une structure de type IP qui permet de filtrer ce zro en boucle ferme et
dimposer uniquement deux ples dont on peut spcifier amortissement et pulsation naturelle.
En pratique, les deux rgulateurs (PI / IP) sont strictement quivalents en terme de complexit
de structure.
La boucle de la rgulation se prsente alors sous la forme suivante :
process

+ H: 1 + 1f
: ref kp :
Ti p 1  Tm p
- -

: :

Figure 2-73 Boucle de rgulation de vitesse

94
Modlisation et caractrisation du systme

O :
kp
Ti ( 2-209 )
ki
En boucle ouverte, la fonction de transfert de la partie proportionnelle est gale :
1
G o1 p ( 2-210 )
f f
 Tm p
kp kp

En boucle ferme la fonction de transfert de cette partie prend la forme :


G o1 p 1
G 1 p ( 2-211 )
1  G o1 p f f
1  Tm p
kp kp

Le schma quivalent est tabli :

+ H: 1 1
: ref 1 f  f Tm p :
Ti p kp kp
-

Figure 2-74 Boucle quivalente de rgulation de vitesse


Le calcul de la fonction de transfert en boucle ouverte de la partie intgrale est le suivant :
1
G o 2 p ( 2-212 )
f f
Ti 1  p Ti Tm p 2
k k
p p

Donc la fonction de transfert en boucle ferme pour un circuit avec la rgulation IP est du
second ordre pur :
G o p 1 1
G p ( 2-213 )
1  G o p f f p p2
1  Ti 1  p  Ti Tm p 2 1 2[  2
k k Zo Zo
p p

Le calcul de coefficient ki de ce rgulateur est effectu partir de la pulsation propre Zo :


1 ki
Zo2 ( 2-214 )
f Ti Tm J
kp

Do la valeur recherche du coefficient ki :


ki J Zo2 ( 2-215 )

De lamortissement [ le coefficient kp est valu :

95
Modlisation et caractrisation du systme

2[ f kp f kp f
Ti 1    ( 2-216 )
Zo k ki ki JZ 2
J Zo2
p o

Do la valeur recherche du coefficient kp :


kp 2 [ J Zo ( 2-217 )

+ H isd ki + Vsd
i sdref 0 kp 

INV. PARK
p Varef
- +
Z Ls
i sd Vbref
i sq

+ H: +
C ref 2 + Hisq ki + Vsq Vcref
1 kp kp 
: ref 3 p ) p
Ti p
- - - -
Z Ls
: : i sq
i sd

Figure 2-75 Stratgie de commande en vitesse


Cette stratgie de pilotage ne sera utilise quen simulation sous le logiciel 20-sim
(cf. paragraphe 2.6) et sur le banc de test. Une tude spcifique cette commande sera
effectue dans le chapitre 3 de ce document.

2.5 Batterie
Dans tous les circuits tudis, une charge de type batterie est considre. Nous avons admis
pour les configurations basse tension (hacheur dvolteur simple, hacheur en pont) que la
batterie tait compose dune source de tension parfaite Ebat en srie avec une rsistance
interne Rbat. La Figure 2-76 donne ce schma simple mais qui donne le comportement de la
batterie en fonction du courant. Cette simplification assez grossire est malgr tout juge
approprie aux besoins de cette tude qui ne se focalise pas sur le comportement de la batterie
mais sur lefficacit du systme de production dnergie.

E bat
i bat R bat

u bat

Figure 2-76 Schma de simulation de la batterie


u bat E bat  R bat i bat ( 2-218 )
La valeur de la rsistance interne de la batterie est calcule en fonction de sa tension
nominale. Pour les batteries au plomb utilises ici elle vaut :
R bat N 0,036: ( 2-219 )
O N reprsente le nombre de cellules lmentaires dune tension nominale gale 12V.
Dans les applications o le bus continu demande une tension leve la batterie est
simule comme une simple source de tension.

96
Modlisation et caractrisation du systme

Pour les manipulations sur le banc dessai, les batteries au plomb utilises sont de type
Yuasa NPL38-12I de 12V connectes en srie ou en parallle selon le besoin et la
configuration. Dans le cas dun bus continu haute tension, la tension de la batterie est
simule laide du circuit de freinage rhostatique mis en parallle avec les condensateurs
de filtrage. La Figure 2-77 donne le schma dun tel circuit. La commande du transistor est
assure par un comparateur fentre qui maintient la tension aux bornes du condensateur sur
un niveau prrgle U=Ebat.

TON

TOFF U bat
L H
U bat U bat

Figure 2-77 Simulation analogique dune batterie haute tension

2.6 Approche de Modlisation par Bond Graph sur loutil 20sim


Dans la phase initiale de cette tude, le formalisme Bond Graph dtaill dans lannexe 7 a t
utilis pour modliser lensemble des lments de la chane olienne. Ce formalisme est
intressant dans un contexte multiphysique car il permet, par analogies nergtiques, dunifier
la reprsentation des flux de puissances quel que soit le domaine physique (ici lectrique et
mcanique). Les modles Bond Graph (olienne, gnratrice, redresseur MLI, commande
vectorielle) des composants de la chane sont galement prsents dans lannexe 7.
La causalit, proprit fondamentale des systmes nergtiques, est reprsente de faon
formelle dans le Bond Graph et donne des enseignements prcieux sur les couplages et les
conditions dassociation des lments entre eux. Dans ce formalisme, on sefforce autant que
possible de respecter la causalit intgrale (causalit physique).
Cependant, la ralit viole parfois ces rgles, pourtant physiques, et certaines associations,
mme classiques, peuvent les remettre en cause : cest en particulier le cas dun pont de diode
commutation naturelle qui connecte les inductances places en entre et en sortie du
redresseur, ceci au travers dune logique de connexion dpendant elle mme de
lenvironnement. Ce point particulier, concernant la reprsentation Bond Graph des
convertisseurs commutation naturelle nest pas si trivial et constitue un objet dtude et de
rflexion. Cest la raison majeure qui nous a pouss utiliser le logiciel de simulation circuit
Psim dont le solveur de rsolution saccommode bien et fait abstraction des conflits de
causalit. Ainsi, seules les structures intgrant le redresseur MLI ont t modlises par Bond
Graph et simules sur 20Sim.

2.7 Conclusions du chapitre 2


Ce chapitre a permis ddifier les fondations de notre tude travers la reprsentation de
lensemble des lments de la chane olienne reprsente selon diffrentes structures de
conversion dnergie. Ainsi, nous avons t amens caractriser certains constituants tels
que la voilure ( courbe Cp(O) ) et la gnratrice dont les paramtres ont t extraits de mesures
exprimentales.

97
Modlisation et caractrisation du systme

Les outils dinvestigation (simulation et banc de test) ont t dcrits et permettent denvisager
lobjectif fix pour cette tude, savoir la comparaison, dans le contexte du petit olien, de
plusieurs structures et stratgies de gestion en regard de critres de cot (simplicit de
construction et dentretien) et defficacit nergtique. Selon ce dernier critre, une attention
particulire a t porte sur lestimation des pertes dans chacun des modles.
Une majeure partie de ce chapitre a trait de linsertion dun pont redresseur diodes dans
une chane olienne de petite puissance. Cette partie, qui touche non seulement des
questions de modles, mais aussi et surtout lanalyse et la caractrisation a permis de
mettre en exergue plusieurs points cls :
- Un modle analytique du pont de diode dans son environnement a t propos, prenant
notamment en compte les phnomnes dempitement dont linfluence est majeure. Ce
modle analytique reste suffisamment simple et rapide mettre en uvre pour envisager
de linsrer dans un outil dingnierie systme , cest dire un modle, permettant de
faire des choix dimensionnels des lments la chane olienne place dans le cadre de sa
mission (consommation) et dans son environnement (gisement). Plus prcisment, ce
type de modle, coupl aux reprsentations analytiques des autres lments (voilure,
gnratrice, batterie,), peut tre simul sur des temps compatibles avec les cycles
statistiques dvolution du gisement (statistique de Weibull).
- En terme de caractrisation et danalyse, nous avons mis en vidence la prpondrance
de leffet dempitement sur la dgradation du facteur de puissance et sur le
surdimensionnement des constituants pour fournir une puissance donne vent donn.
Linfluence des inductances de la gnratrice et dventuelles inductances de lissage
ct continu a t analyse. Cette tude a permis de conclure que le facteur de puissance
du pont de diode reste raisonnable (suprieur 80%) pour les dimensions
concernes par ltude, mme en labsence dinductance de lissage. De faon plus
gnrale, nous avons mis en vidence limportance des inductances denroulement de la
gnratrice et la ncessit dtablir un compromis entre effet de lissage et influence de
lempitement.
- Nous avons aussi caractris les limites du fonctionnement puissance maximale
(MPPT) selon les dimensions du systme et selon que lon peut ou non adapter
dimpdance de sortie du pont de diode :
x En labsence dadaptation dimpdance (pont diode dbitant directement sur la
batterie), la puissance prlev ne peut tre maximise sur la gamme de vent. En
revanche, ce systme cot minimum prsente un mode de fonctionnement
naturel qui ncessite imprativement, pour prserver lefficacit
nergtique, un choix trs prcis de tous les paramtres (gnratrice, tension
batterie) qui sous tend une conception systme ddie .
x Avec possibilit dadaptation dimpdance, nous avons montr lexistence
dune limite physique au fonctionnement puissance maximale. Cette limite,
qui dpend des paramtres dimensionnant, nest jamais atteinte pour la chane
tudie ici. L encore, on constate le couplage intime entre architecture,
dimensionnement et gestion dnergie qui montre, de faon plus gnrale la
ncessit dune approche intgre de la conception systme.
- Enfin, nous avons prsent deux structures de conversion statique DC-DC permettant,
travers un contrle de puissance adapt, dassurer ladaptation dimpdance. Nous
avons mis en vidence, en rgime statique, lintrt de telles structures bus continu
variable qui offrent la possibilit de maximiser la puissance quel que soit le rgime de
vent.

98
Modlisation et caractrisation du systme

Le prochain chapitre reprendra les diffrentes structures modlises et caractrises ici


dans le cas statique, mais se focalisera sur leur comportement en rgime dynamique, ce qui
permettra de conclure sur la recherche du meilleur compromis cot / performance

99
Modlisation et caractrisation du systme

100
3 Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

CHAPITRE 3

Architectures et mthodes de recherche du point maximum


de puissance

3.1 Architectures de puissance et gestion dnergie .................................................... 103


3.2 Maximisation de puissance sans connaissance de la courbe caractristique de la
voilure 106
3.2.1 MPPT par la logique floue ................................................................................. 106
3.2.2 Simulations de lalgorithme MPPT logique floue........................................... 112
3.2.3 Essais exprimentaux sur le banc de test ........................................................... 118
3.2.4 Mise en vidence des problmes de tracking ..................................................... 122
3.3 MPPT avec la connaissance de la courbe caractristique de la voilure ................. 122
3.3.1 Commande en vitesse......................................................................................... 123
3.3.2 Commande en couple ......................................................................................... 127
3.3.3 Commande indirecte par le pilotage du courant de charge ................................ 131
3.4 Compatibilit des structures vis--vis de la tension batterie, limites de
fonctionnement................................................................................................................... 144
3.4.1 Tension du bus continu pour la structure redresseur MLI ................................. 144
3.4.2 Tension batterie pour les structures pont de diodes......................................... 145
3.4.3 Fonctionnement fort vent ................................................................................ 147
3.4.4 Influence de limpdance de la gnratrice sur la limitation de la rgulation
puissance optimale pour la structure comprenant le hacheur dvolteur......................... 150
3.5 Comparaison de lefficacit nergtique dans le temps ......................................... 151
3.5.1 Efficacit nergtique en fonctionnement dynamique : cycle test ..................... 151
3.5.2 Efficacit nergtique en quasi statique : statistique de Weibull ....................... 152
3.5.3 Conclusion Bilan conomique global ............................................................. 155

101
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

3 Architectures et mthodes de recherche du point


maximum de puissance
Un systme de conversion dnergie olienne est compos de la turbine olienne ayant une
caractristique qui lui est propre et qui dpend de paramtres de construction qui dfinissent
son potentiel prlever lnergie de la masse dair en mouvement (cf. paragraphe 1.2.2 du
chapitre 1). La voilure est connecte une gnratrice par le biais dun multiplicateur
mcanique. Dans le cas de voilures de faible taille, la vitesse de rotation est suffisante pour
quune machine ddie de type synchrone, grand nombre de ples puisse tre attaque
directement sans multiplicateur.
La courbe de puissance en forme de cloche, typique des oliennes, ncessite une adaptation de
la charge mcanique afin dassurer un bon prlvement nergtique au gr du vent : on
parle ainsi de maximisation de la puissance, voire de MPPT (Maximum Power Point
Tracking). La ncessit de ce type doptimisation nergtique est dautant plus significative
quon utilise une voilure axe vertical. En effet, la caractristique en forme de cloche est
nettement plus marque que pour une turbine tripale classique, ce qui sensibilise le
prlvement nergtique en fonction de la charge oppose par la gnratrice sur larbre
mcanique. Enfin, dans les applications de petite puissance telles que dans le cadre de
lintgration lhabitat, ce type de voilure axe vertical prsente des atouts intressants
(esthtique, acoustique, indpendance de la direction du vent): on doit alors souvent faire face
des gisements fortement instationnaires en raison de la rugosit des sites (cas de sites urbain
et priurbain). La prsence de ces turbulences ncessite dautant plus un rglage performant
de la charge de lolienne.
Cest pour lensemble de ces raisons quune part importante de notre tude sest focalise sur
les architectures et les mthodes de recherche du point maximal de puissance. Cette tude fait
lobjet de ce chapitre qui prsente, outre les deux gammes darchitectures proposes
(redressement actif MLI ou passif diode), les techniques de prlvement nergtiques.
Parmi ces dernires, on distinguera le cas o lon suppose connue la caractristique de la
voilure de celui o lon en fait totalement abstraction et o un vritable algorithme de
recherche ( tracking ) doit tre mis en uvre. A noter, pour cette dernire classe de
mthode doptimisation nergtique, que lon retrouve certaines caractristiques des systmes
MPPT rencontrs en photovoltaque.

3.1 Architectures de puissance et gestion dnergie


La gnratrice triphase prsente dans le paragraphe 2.2 du chapitre 2 est connecte
lectriquement un convertisseur statique. Ce convertisseur peut avoir une structure qui
dpend des stratgies de recherche du point maximal de puissance. Les structures tudies
dans ce document ont t dveloppes et leurs modles prsents en dtails dans le chapitre 2.
Deux familles de chanes de conversion existent pour raliser cette fonction :
- A partir de la structure de redressement MLI six interrupteurs MLI
(cf. paragraphe 2.4.3), et dun capteur mcanique (vitesse de rotation et
position), il est possible dautopiloter la machine lectrique afin de la contrler
en vitesse ou en couple. Cette structure permet diffrentes stratgies de
recherche du point optimal de puissance, notamment celle qui permet de
sabstenir de la connaissance de la courbe caractristique de la voilure.
- Un contrle indirect de la puissance olienne est possible par lutilisation dune
chane de conversion plus simple et moins coteuse, base de pont de diodes
triphas et dun hacheur dvolteur classique ou dun hacheur asymtrique

103
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

en aval (cf. paragraphe 2.4.2). Ces structures sont tudies en considrant que
la caractristique de voilure Cp() est connue.
On suppose pour toute structure tudie que la charge est une source de tension de type
batterie possdant ses bornes une tension bien dfinie, tablie selon le cas tudi. Une
structure gnrique de systme de conversion dnergie olienne complet est donne par le
schma de la Figure 3-1.

Vv t

CONVERTISSEUR
MS STATIQUE

Figure 3-1 Schma gnrique de la chane olienne


Pour lensemble des architectures et quelle que soit la technique doptimisation choisie, on
part sur lide quaucun capteur de mesure de la vitesse du vent nest ncessaire.
La caractristique de la puissance optimale dune olienne est fortement non linaire et en
forme de cloche (cf. Figure 2-13). Pour chaque vitesse de vent, il faut que le systme
trouve la puissance maximale ce qui quivaut la recherche de la vitesse de rotation optimale
qui correspond aussi un couple de charge strictement dfini. Le schma de la Figure 3-2
donne les courbes caractristiques de la voilure olienne de type Savonius dans le plan
puissance - vitesse de rotation de la voilure. Chaque courbe en ligne pointille correspond
une vitesse du vent Vv donne. Cette famille des courbes est obtenue directement partir de la
caractristique Cp() de la voilure suivant les quations ( 2-8 ) et ( 2-5 ), prsentes dans le
chapitre 2, o la vitesse du vent Vv est un paramtre.
Lensemble des sommets de ces caractristiques, qui sont les points optimaux recherchs,
dfinit une courbe dite de puissance optimale de forme cubique, dfinie par lquation ( 3-1 ).
Idalement, cette courbe doit tre suivie tout moment de fonctionnement de systme olien.
Pour sapprocher de ce but une commande spcifique doit tre utilise. Pour cela, il y a deux
approches possibles :
- La premire, la moins classique, considre que la caractristique Cp() nest
pas connue. Un algorithme de recherche extrmale, tel que celui bas sur la
logique floue est donc dvelopp au paragraphe 3.2.
1 opt
Popt C p O opt U S Vv3 ( 3-1 )
2

104
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

P [W] Popt=f(opt)

Vv5
Vv4
Vv3
Vv2
Vv1
: [rad/s]

Figure 3-2 Caractristiques de voilure dans le plan puissance - vitesse


- La seconde faon dagir, plus rpandue, suppose que cette caractristique de
voilure est connue. Il suffit de suivre la courbe de puissance optimale ( 3-2 )
comme caractristique de charge pour que lolienne soit dans les conditions
optimales. Ce mode de pilotage est dcrit dans le paragraphe 3.3.

Lexistence dune grande inertie de la voilure a une incidence sur le comportement du


systme. Nanmoins, nous avons observ quen terme dnergie, ce paramtre na pas de
grande incidence sur les rsultats : tout se passe comme si linertie stockait autant dnergie
pour la restituer ensuite en dpit de la dynamique de lalgorithme de recherche. La Figure 3-4
montre lnergie issue des essais effectus sur diffrentes inerties. Ces essais comparatifs ont
t raliss laide de la structure dcrite dans le paragraphe 3.3.1 et suivant le gisement
olien de la Figure 3-3.
Vv [m/s]
Vv 8.2 2sin(Zt)-1.75sin(3 Zt)1.5sin(5 Zt)
16 -1.25 sin(10 Zt)1sin(30 Zt)  0.5 sin(50 Zt) 0.25sin(100 Zt)

14 2S
Z
10
12

10

0 t [s]
24 26 28 30 32 34 36 38 40

Figure 3-3 Vent simul : gisement EDF canal des dunes amplifi
Lnergie volue de 1320J pour linertie J=16kg.m2 1380 J pour J=1 kg.m2, soit de 4% pour
une variation dinertie dans un rapport 16.

105
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

E >J@ 1390
1380
1370
1360
1350 4%
1340
1330
1320
1310
0 5 10 15 20
>
J kg m 2 @

Figure 3-4 Influence de linertie sur la quantit de lnergie


Une tude frquentielle plus rigoureuse sur les effets de linertie, ainsi que de la dynamique
de contrle est propose au paragraphe 3.3.1.

3.2 Maximisation de puissance sans connaissance de la courbe


caractristique de la voilure
Pour ltude de la commande permettant deffectuer une recherche du point maximal de la
puissance sans la connaissance de la courbe caractristique Cp(), une structure avec
redresseur MLI triphase, telle que celle de la Figure 3-5, est utilise. Cette structure assure
un contrle dynamique et fiable en vitesse ou en couple de la gnratrice synchrone ce qui
permet facilement de dplacer le point de fonctionnement sur toute la plage des vitesses de
rotation et ainsi deffectuer par ce biais une recherche de la puissance maximale souhaite.
I bat

Vv

MS E bat

Figure 3-5 Structure redresseur MLI


Nous utilisons ici le principe de contrle en vitesse employ et dcrit dans le paragraphe 2.4.3
du chapitre prcdant.

3.2.1 MPPT par la logique floue


En labsence de toute connaissance des caractristiques de voilure, des rgles de
comportement tenir afin de converger vers le point optimal sont relativement simples
tablir. Ces rgles dpendent des variations de puissance 'P et de vitesse ':. Par exemple :
si je mesure une augmentation de puissance ('P>0) suite un incrment positif de vitesse,
je dois continuer acclrer la voilure (':ref>0 ). On se situe alors sur la partie gauche de la
cloche P(:).

106
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

A partir de lexistence de ces rgles linguistiques, lutilisation dun dispositif MPPT


(Maximum Power Point Tracking) bas sur le principe des ensembles flous est mise en place.
Le dispositif MPPT base de mesure de changement de puissance lectrique du bus DC ('P)
et de vitesse de rotation ': propose un changement ':ref de la consigne de vitesse de
rotation de lolienne :ref selon les quations ( 3-2 ) ( 3-4 ).
'P P>k @  P>k  1@ ( 3-2 )
': :>k @  :>k  1@ ( 3-3 )
: ref >k @ :>k  1@  ': ref >k @ ( 3-4 )
La Figure 3-6 donne un exemple dune recherche dans le plan puissance vitesse de rotation,
pour une vitesse du vent donne et constante.

P
5
3
4
'P
2
':

0 :

Figure 3-6 Principe de fonctionnement de MPPT vitesse de vent constante


Exemple de rgles : si 'P>0 et ':>0 alors ':ref>0
si 'P<0 et ':>0 alors ':ref<0

Ainsi, le changement de 'P rsultant de la variation de la vitesse de rotation est soit dans le
sens positif soit dans le sens ngatif. La valeur de 'P peut aussi tre petite o au contraire
grande. A partir de ce jugement la valeur de la consigne de vitesse est augmente ou diminue
de faon petite ou respectivement grande dans le sens qui permet daugmenter la puissance.
Cette commande permet la recherche du point optimum en se basant sur les observations de
lexpert. Dans le cas dun changement de la vitesse du vent, la recherche du point maximal de
puissance seffectue de la manire prsente sur la Figure 3-7 : on constate que le mme type
de rgles sappliquent.
P

20
3 m /s

1 4
1 5 m /s
10
m /s
0 :

Figure 3-7 Principe de fonctionnement de MPPT vitesse de vent non constante

107
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

La logique floue est un processus de raisonnement imitant le comportement intuitif dun


oprateur humain. Elle se base sur les rgles de la logique classique sans utiliser de
reprsentations binaires. Lutilisation dun contrleur flou nest envisageable que sil existe
un savoir-faire humain retranscriptible sous formes de rgles floues. Les rgles floues sont
donc inutiles si lon ne connat pas parfaitement le fonctionnement du systme que lon veut
commander ou si lon est incapable de le piloter manuellement. Une rgle floue comporte
trois tapes fonctionnelles rsumes par la figure Figure 3-8 :

Entres Sorties

Fuzzification Infrences Dfuz-


zification

Valeurs numriques Domaine flou Valeurs numriques


Figure 3-8 Traitement flou
La thorie des ensembles flous repose sur la notion dappartenance partielle. Chaque lment
flou appartient graduellement aux fonctions dappartenances (ensembles flous) qui ont t
dfinis priori. Plusieurs fonctions dappartenance peuvent tre dfinies sur la mme
variable : dans le cas de la Figure 3-7, la variable 'P appartient toujours deux fonctions
dappartenance. Les fonctions dappartenances peuvent prendre nimporte quelle forme, dans
notre cas elles sont triangulaires, principalement pour des raisons de simplification des
calculs. Pour lexemple de la Figure 3-9 les fonctions dappartenance de la variable 'P sont:

GN : Grand Ngatif
MN : Moyen Ngatif
PN : Petit Ngatif
ZE : Zro
GP : Grand Positif
MP : Moyen Positif
PP : Petit Positif

Lopration de fuzzification permet de passer du domaine rel au domaine flou. Elle consiste
dterminer le degr dappartenance (P) dune variable dentre pour une fonction
dappartenance donne (MP et PP dans lexemple de la Figure 3-9). Le degr dappartenance
reprsente le degr de vrit de la fonction dappartenance. Dans lexemple de la Figure 3-9,
la variable dentre ('P) est gale 12 (dans le domaine rel) :
- le degr dappartenance de la fonction dappartenance PP est donc de 0.6
(PPP=0.6)
- le degr dappartenance de la fonction dappartenance MP est de 0.4
(PMP=0.4).
Les degrs dappartenance des autres fonctions dappartenance sont nuls. On peut galement
dire que la proposition la variation de puissance est petite et positive est vraie 60% et
que la proposition la variation de puissance est moyenne et positive est vraie 40%. La
fuzzification de la seconde variable dentre mesure, ':(k-1), se fait de la mme manire.

108
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

GN MN PN ZE PP MP GP
1

0.6

0.4
'P [W]
0
0 12

Figure 3-9 Fuzzification : fonction dappartenance de lentre 'P


A cette tape du processus de calcul flou, la fuzzification des variables dentre effectue est
suivi par linfrence qui consiste dterminer les degrs dappartenance des fonctions
dappartenances de sortie laide dun tableau dinfrence (cf. Tableau 3-1). Ce tableau
rsume lensemble des rgles de savoir-faire humain, bases sur lexprience, la connaissance
du systme piloter ainsi que sur une part dintuition. Il traduit les rgles exprimes par le
langage courant suivantes :
Si une grande augmentation de la vitesse entrane une grande augmentation de la
puissance, on continue daugmenter fortement la vitesse de rotation
Si une grande augmentation de la vitesse entrane une grande diminution de la
puissance, on diminue fortement la vitesse de rotation pour obtenir une augmentation rapide
de la puissance
Si une grande augmentation de la vitesse entrane une faible augmentation de la
puissance (on est alors proche de la vitesse de rotation optimale) on augmente moyennement
la vitesse de rotation (dbut de la stabilisation)
Si une petite diminution de la vitesse entrane une augmentation moyenne de la
puissance (on est alors loin de la vitesse de rotation optimale), on diminue moyennement la
vitesse de rotation de tel sorte se rapprocher plus rapidement du sommet de la cloche
Si une augmentation ou une diminution quelconque entrane une variation nulle de la
puissance, on ne fait pas varier la vitesse de rotation (de tel sorte pouvoir stabiliser le point
de fonctionnement sur le sommet de la cloche)
Si une variation nulle de la vitesse de rotation entrane une augmentation de la
puissance, on en dduit que la vitesse du vent a augmente, il faut donc augmenter la vitesse
de rotation pour se rapprocher de la nouvelle vitesse optimale
Si une variation nulle de la vitesse de rotation entrane une diminution de la puissance,
on en dduit que la vitesse du vent a diminu, il faut donc diminuer la vitesse de rotation pour
se rapprocher de la nouvelle vitesse optimale
Remarque : La ligne centrale (':[k-1]=ZE), qui permet de prendre en compte le fait quune
variation de la puissance puisse tre due une modification de la vitesse du vent plutt qu
une variation de la vitesse de rotation, brise la symtrie axiale horizontale du tableau
dinfrence.

109
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

'P
GN MN PN ZE PP MP GP
'(k-1)
GN GP GP MP ZE MN GN GN
MN GP MP PP ZE PN MN GN
PN MP PP PP ZE PN PN MN
ZE GN MN PN ZE PP MP GP
PP MN PN PN ZE PP PP MP
MP GN MN PN ZE PP MP GP
GP GN GN MN ZE MP GP GP

Tableau 3-1 Rgles permettant de dterminer les fonctions et les degrs dappartenance
de ':ref(k)
Il existe des oprateurs logiques flous ET et OU quon utilise pour lcriture formelle des
oprations sur des ensembles flous. Loprateur logique correspondant lintersection des
ensembles flous A et B est le ET. Comme pour la logique classique :
P(A ET B)= min(PA, PB) ( 3-5 )
Loprateur logique correspondant lunion des ensembles flous A et B est le OU. Comme
pour la logique classique :
P(A OU B)= max(PA, PB) ( 3-6 )
Le tableau dinfrence (Tableau 3-1) est compos de rgles floues, utilises en parallles, qui
sont toutes du type :

Si condition1 ET condition2 ALORS conclusion3

Les conditions tant lies entre elles par un oprateur logique ET, le degr
dappartenance de la fonction dappartenance qui est la conclusion sera alors gal au
minimum des deux degrs dappartenance des conditions :
Pconclusion1= min (Pcondition1, Pcondition2) ( 3-7 )
Les fonctions dappartenances de sortie sont construites par agrgations des fonctions
dappartenances obtenues par lensemble des rgles. Par exemple, le degr de la fonction
dappartenance de sortie ':ref[k]=GN va tre calcul sept fois puisquil y a exactement sept
rgles qui aboutissent cette conclusion. On considre que toutes les conclusions qui
aboutissent une mme fonction dappartenance (mais qui ont des degrs diffrents) sont
lies entre elle par un OU logique. On calcule donc le maximum entre les fonctions
dappartenances rsultantes des diffrentes rgles. Par exemple :
P(':ref[k]=GN) =max
[min[P(':[k-1]=GP) ; P('P=GN)] ;
min[P(':[k-1]=GP) ; P('P=MN)] ;
min[P(':[k-1]=MP) ; P('P=GN)] ;

110
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

min[P(':[k-1]=GN) ; P('P=GP)] ;
min[P(':[k-1]=GN) ; P('P=MP)] ;
min[P(':[k-1]=MN) ; P('P=GP)] ;
min[P(':[k-1]=ZE) ; P('P=GN)] ]

La troisime phase des calculs est lopration de dfuzzification qui permet de passer du
domaine flou au domaine rel. A partir des fonctions dappartenance reprsentant notre valeur
de sortie (':ref[k]=GN, ':ref[k]=MN, ':ref[k]=PN, ':ref[k]=ZE ) il faut calculer une
valeur numrique pour ':ref[k]. On utilise pour cela la mthode du centre de gravit partir
de fonctions singletons ou fonctions btons (cf. Figure 3-10). Par exemple pour les fonctions
dappartenance de sortie :
x P(':ref[k]=ZE) = 0,25
x P(':ref[k]=PP) = 0,15
x P(':ref[k]=MP) = 0,65
x P(':ref[k]=GN)= P(':ref[k]=MN)= P(':ref[k]=PN)= P(':ref[k]=GP)=0
On trouve :
7
x P
': ref >k @ i 1
7
i i
1,81 ( 3-8 )
P i 1 i

Soit labscisse du centre de gravit de la zone hachure de la Figure 3-10.

P
GN MN PN ZE PP MP GP
1
0.65

0.25 G
0.15 ':ref[k] [rad/s]
0 X3[1]=-3 X3[2]=-2 X3[3]=-1 X3[4]=0 X3[5]=1 X3[6]=2 X3[7]=3

':ref[k]=1,81

Figure 3-10 Dfuzzification laide de fonctions singleton par la mthode du centre de


gravit
La ralisation de la commande MPPT consiste limplanter dans le code de la simulation de
la chane de conversion dnergie et dans les calculs de pilotage de banc dessai des lignes de
commande floue dcrites ci-dessus. La Figure 3-11 prsente les quantits mesures et les
quantits chantillonnes utilises dans la commande MPPT : Uc : tension redresse,
Ic : courant redress, P : puissance lectrique, : vitesse de rotation, TMPPT : priode
dchantillonnage MPPT des grandeurs dentre.

111
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

Uc

Ic

t
P[k-1] P
P
'P[k-1]
t

[k-1] '[k]
'[k-1]
t
TMPPT

Figure 3-11 Grandeurs dentre chantillonnes


Une remarque trs importante simpose : la puissance mesure est une grandeur collecte sur
le rcepteur (en occurrence ici sur la batterie). La recherche du maximum de la puissance
nest donc pas effectue sur la puissance olienne mais prend en compte aussi les pertes
systmes (gnratrice et conversion statique) et les non linarits dans toute la chane de
conversion de lnergie : elle optimise alors lensemble du systme. Cependant les modles de
simulation considrs ici ne comportent que les reprsentations des pertes cuivre de la
machine synchrone supposes constantes et les frottements des paliers reprsents par le
coefficient de frottement f, lui aussi constant. Le mme raisonnement pourrait seffectuer en
simulant les pertes complmentaires (pertes fer machine et pertes dans le redresseur MLI).

3.2.2 Simulations de lalgorithme MPPT logique floue


A laide des modles du chapitre 2 de lolienne, de la machine et du convertisseur statique, le
systme olien complet peut tre simul. Les lois de commande en vitesse de chapitre 2 sont
appliques aux rgulateurs PI et compltes par le dispositif de recherche du point maximal
de puissance MPPT floue dcrit par le paragraphe 3.2.1. Le schma bloc, intgrant ces divers
lments et formant la structure complte de systme olien, est donn par la Figure 3-12.

Machine synchrone Redresseur MLI


R
W1

MGY 1 Phase 1
MTF
9%
8% I
7%
R W2
batterie

6%
Ceol
Cp

5%
4% 1 MGY 1 Phase 2 bus
3% MTF 0
2% continu
1% I
0
W3
0 0,5 1 1,5 2 2,5 R
lambda
1
Phase 3 MTF
MGY

W1 W2 W3
':[k-1] ':[k] Commande vectorielle +
MPPT
'P[k-1] commande MLI

Figure 3-12 Schma complet de simulation de systme avec MPPT redresseur MLI ddi au
logiciel 20-sim

112
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

La vitesse du vent Vv simule montre par la Figure 3-13 est issue dun chantillon de mesure
sur site rel.
20 Vv [m / s]

15

10

0
0 20 40 60 80 100 120 t [s ]

Figure 3-13 Echantillon de test du vent


La Figure 3-14 donne la courbe de la vitesse de rotation de lolienne optimise par le
dispositif MPPT flou compare la courbe de la vitesse de rotation optimale issue du calcul
selon lquation ( 3-9 ) : cette vitesse correspond un fonctionnement permanent Oopt.
O opt Vv
: opt ( 3-9 )
R
: [rad s] 35
Vitesse obtenue par MPPT
30

25

20

15

10
Vitesse de rotation optimale
5

0 t [s]
0 20 40 60 80 100 120

Figure 3-14 Vitesse de rotation issue de la MPPT et vitesse optimale


La vitesse de rotation de la turbine olienne dtermine le point de fonctionnement par rapport
au point de puissance maximale. La diffrence entre la vitesse issue de la MPPT et la vitesse
optimale se traduit alors par une perte en puissance prsente sur la Figure 3-15. La courbe
optimale de puissance est calcule laide de lexpression ( 3-10 ) et la courbe de puissance
maximise correspond la vitesse issue de la MPPT reprsente sur la Figure 3-14.
1 opt
Popt C p U S Vv3 ( 3-10 )
2

113
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

P [W]

500

Puissance optimale
400

300

200

100
Puissance obtenue par MPPT t [s]
0
0 20 40 60 80 100 120

Figure 3-15 Courbes de puissance


Le grand inconvnient de cette mthode, qui utilise des variations absolues de la puissance et
de la vitesse en entre, est que la variation na pas le mme poids selon le point de
fonctionnement du systme olien c'est--dire selon que la puissance du vent (et la vitesse de
rotation) est trs leve ou au contraire petite. Le cas est semblable pour la mesure de
puissance. Dans la pratique le systme ragit correctement seulement dans une bande
restreinte de la vitesse du vent selon les rglages de lalgorithme MPPT. En dehors de cette
zone, il est dlicat de bien rgler la dynamique du systme. Afin de supprimer ces dfauts les
variables dentre/sortie sont dfinies en valeurs relatives. Ces variations sont traites par
rapport aux moyennes des grandeurs mesures. Les quations ( 3-11 ), ( 3-12 ) et ( 3-13 )
dcrivent cette technique ainsi que la Figure 3-16.
P>k @  P>k  1@
'P 2 ( 3-11 )
P>k @  P>k  1@
:>k @  :>k  1@
': 2 ( 3-12 )
:>k @  :>k  1@
2  ': ref >k @
: ref >k @ :>k  1@ ( 3-13 )
2  ': ref >k @


[k]
<> '
[k-1]
Figure 3-16 Calcul de la valeur normalise de la vitesse
Par rapport aux rsultats prcdents de la Figure 3-14, la vitesse de rotation se rapproche de
loptimum pour toute ltendue de la vitesse du vent de lchantillon de la Figure 3-13. Ce qui
est montr sur la Figure 3-17.

114
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

: [rad / s]
25 Vitesse optimale

20

15

10

5 Vitesse obtenue par MPPT

0
t [s]
0 20 40 60 80 100 120

Figure 3-17 Mesure de vitesse de rotation pour les variables relatives


Les courbes de la puissance MPPT et celle de la puissance optimale sont prsentes sur la
Figure 3-18.

P [W]

500
Puissance optimale

400

300

200

100

0 Puissance obtenue par MPPT


t [s]
0 20 40 60 80 100 120
Figure 3-18 Courbes de puissances entres relatives
Les performances de la MPPT peuvent encore tre amliores. En effet, cause des
fluctuations rapides de la puissance mesure la sortie du redresseur MLI, il est prfrable de
remplacer la variation de la puissance instantane par la quantit de lnergie rcupre
pendant une priode dchantillonnage du dispositif MPPT selon les quations ( 3-14 ) et
( 3-15 ) : ceci revient un moyennage de la puissance instantane. Les variables dentre du
dispositif MPPT sont donc 'E et ' relatifs tandis que la variable de sortie reste la mme que
prcdemment, dfinie par lquation ( 3-13 ).
'E[k ] U c I c dW ( 3-14 )

'E[k ] 2 'E[k ]
'E norm [k ] ( 3-15 )
E[k ] E>k @  E>k  1@
La Figure 3-19 montre le fonctionnement du systme du point de vue de la vitesse de rotation,
la Figure 3-20 donne lallure des courbes de la puissance maximise PMPPT et de la puissance

115
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

optimale Popt calcule selon lexpression ( 3-10 ) et enfin la Figure 3-21 donne lefficacit du
systme calcule selon lquation ( 3-16 ).
PMPPT
K ( 3-16 )
Popt

: [rad / s] 35
Vitesse de rotation obtenue par MPPT
30 Vitesse de rotation optimale

25

20

15

10

0 t [s]

0 20 40 60 80 100 120

Figure 3-19 Vitesse de rotation obtenue avec nergie relative en entre

P [W]

500

400

300

200

100

0 t [s ]
0 20 40 60 80 100 120

Figure 3-20 Puissance optimale et maximise par la MPPT


K

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0 t [s]
0 20 40 60 80 100 120

Figure 3-21 Rendement obtenu grce MPPT floue

116
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

La reprsentation de lnergie capte par le systme est un critre dapprciation pertinent


de lefficacit nergtique. Le calcul de lcart selon la formule ( 3-19 ), entre lnergie
optimale issue de puissance optimale Popt et celle qui est obtenue laide de dispositif MPPT
donne un aperu chiffr de la qualit du prlvement nergtique sur un laps de temps donn.
La Figure 3-22 donne les courbes de lnergie issue de lintgration temporelle (cf. quation
( 3-17 )) des courbes de puissance de la Figure 3-20. Cest lnergie totale recueillie et
lnergie maximale qui peut tre extraite dun profil de vent donn pendant le temps de test
t=t1-t0. Dans ce cas dchantillon du vent cet cart est de 7.25%.
t1
E P V dt
t0
v ( 3-17 )

'E E t t 1  E t t0 ( 3-18 )
'E opt  'E MPPT
H %E 100 ( 3-19 )
'E opt

E [J]
25000
E opt t 120s 24476.96J

20000
E opt t 5s 1516.67J E MPPT
v_vent

15000
E opt H%E 7.25%
10000
E MPPT t 120s 22400.60J
5000
E MPPT t 5s 1112.64J
0
0 20 40 60 80 100 t [s]

Figure 3-22 Energie olienne optimale et maximise par MPPT


Pour positionner lefficacit du systme vitesse variable, des courbes de puissance obtenues
vitesse fixe sont prsentes sur la Figure 3-23 ainsi que la courbe de lindice de rendement
Figure 3-24.

P [ W]

500 Puissance optimale

400

300

200

100
Puissance vitesse constante t [s ]
0
0 20 40 60 80 100 120

Figure 3-23 Puissance vitesse constante

117
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

Pour ce cas test de vitesse de vent, on constate un gain denvirons 10% sur lnergie rcupre
avec le dispositif MPPT par rapport un systme quivalent, mais fonctionnant vitesse de
rotation constante. La vitesse de rotation utilise est choisie arbitrairement de faon dbiter
un maximum de puissance une vitesse du vent gale 9 m/s ce qui quivaut la puissance
maximale de 150W.
K
1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0 t [s ]
0 20 40 60 80 100 120

Figure 3-24 Rendement vitesse constante


Le gain en nergie dpend videmment du type de gisement et en particulier de lirrgularit
du vent.

3.2.3 Essais exprimentaux sur le banc de test


La chane de conversion de lnergie complte a t ralise exprimentalement grce la
modlisation de la turbine olienne (cf. paragraphe 2.1.4 du chapitre 2), puis lassemblage
de la partie puissance et des tages de mesures couples avec le module de contrle sur le
banc dessai. Le couple olien est gnr par le simulateur analogique de la turbine suivant la
courbe caractristique Cp(O) tablie selon la vitesse de rotation et la vitesse du vent. Ensuite,
ce couple est transmis par la liaison mcanique la gnratrice synchrone de lolienne
(machine de test). Cette machine dlivre une puissance lectrique au redresseur MLI selon la
loi de commande vectorielle pilot par le dispositif MPPT. Lnergie obtenue du ct continu
du convertisseur est rcupre dans le dispositif de simulation de la batterie de stockage
(cf. paragraphe 2.5 du chapitre 2). La Figure 3-25 montre la structure complte de ce systme
de test (cf. photo de la Figure 2-3 et le paragraphe 2.1.2 du chapitre 2).
Une srie de test a t effectue pour prouver le bon fonctionnement du systme
complet et vrifier la fiabilit du dispositif MPPT. Pour cela, dans un premier temps des essais
statiques ont t raliss vent constant. La Figure 3-26 montre le fonctionnement du
dispositif MPPT flou en statique. La fiabilit du dispositif est juge partir de la comparaison
des courbes de la puissance optimale et maximise par MPPT en fonction de la vitesse de
rotation (a) et en fonction de la vitesse du vent (b). En rgime statique, le dispositif trouve
bien la puissance optimale qui peut tre dlivre par lolienne. La courbe de rfrence
(puissance optimale) est obtenue par des tests manuels de recherche pour chaque vitesse du
vent.

118
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

Gnrateur Encodeur et Gnratrice Redresseur


de couple Couplemetre synchrone MLI Batterie

Ic

Tf
Ceol T
IS1
MS MS Uc CBUS
IS2

Rf

DSP Ceol T IS1 IS2 W1 W2 W3 Uc Ic


Simulateur de l'olienne Loi de commande de la gnratrice synchrone Commande du redresseur MLI
P Contrle :

Cp MPPT

O ':,' P t

Vvent

Figure 3-25 Schma du banc dessai adapt lalgorithme MPPT flou

P600 P 600
[W] [W]
500 500

400 400
Pelec [W]

Pelec [W]

300 300

200 200

100 100

0 0
0,0 20,0 40,0 60,0 80,0 100,0 120,0 140,0 160,0 180,0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18

:[trVrot
/ min]
[tr/min] VVvent
v [m[m/s]
/ s]

Figure 3-26 Essais statiques : courbes de puissance optimale et maximise par MPPT a) en
fonction de la vitesse de rotation, b) en fonction de la vitesse du vent
En fonctionnement quasi-statique, en simulant la vitesse du vent de la Figure 3-27, des
rsultats aussi satisfaisants sont obtenus. La Figure 3-28 permet de comparer les valeurs de la
puissance optimale et la puissance maximise en appliquant le dispositif MPPT.

119
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

14

12

10

[ m / s[m/s]
8

VvV_vent ]
6

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
t [s]

Figure 3-27 Vitesse du vent en fonctionnement quasi-statique

350
Puissance optimale
300

250
[W]
]

200
P [W
P,Pth

150

100
Puissance maximise par MPPT
50

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
t [s ]

Figure 3-28 Puissances en fonctionnement quasi-statique


Un chantillon du vent issu des mesures sur site (Figure 3-29) est aussi test sur le banc
dessai et les rsultats sont compars avec la simulation (Figure 3-30 et Figure 3-31) pour le
mme profil du vent. On retrouve bien un fonctionnement similaire sur les deux supports. La
diffrence de puissance est due aux pertes prsentes sur le banc de test et qui ne sont pas
modlises en simulation informatique (pertes de conversion statique, pertes fer machine).
On rappelle que la puissance est mesure du ct lectrique.

Vv [m / s] 14

12

10

0
0 20 40 60 80 100 120
time {s}

Figure 3-29 Echantillon du vent

120
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

350

300
Puissance optimale

250

[ W ][W]
200

PP,Pth
150

100

50
Puissance maximise par MPPT
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
t [s]

Figure 3-30 Puissance pour un chantillon du vent avec MPPT mesures

P [ W ] 450
400

350

300

250

200

150

100

50

0
0 20 40 60 80 100 120
time {s}

Figure 3-31 Puissance optimale et maximise par MPPT - simulation


Daprs les courbes de puissance releves (Figure 3-30 et Figure 3-31), le fonctionnement du
dispositif MPPT et de lensemble du systme de test est correct. Le critre dcart nergtique
tabli selon lquation ( 3-17 ) est de HE=7% comme le montre la Figure 3-33 a). Le gain en
nergie est substantiel par rapport au systme fonctionnant vitesse de rotation constante sans
le dispositif de recherche de puissance maximale. Les relevs de puissance provenant de
lessai vitesse de rotation constante pour le mme chantillon de la vitesse du vent sont
donns par la Figure 3-32. La vitesse de rotation constante est choisie pour un rendement
optimal puissance gale 150W, ce qui quivaut une vitesse du vent de 9m/s (soit
=14 rad/s pour la voilure donne au paragraphe 2.1.4.2 du chapitre 2).

350

300 Puissance optimale


250
W]
P [[W]

200
P,Pth

150

100

50

0 Puissance vitesse de rotation constante


0 20 40 60 80 100 120 140 160
t [s]

Figure 3-32 Puissance vitesse constante (=14rad/s) sans MPPT


A partir des courbes de puissance du systme olien muni du dispositif MPPT (Figure 3-30) et
du systme sans ce dispositif, (fonctionnement vitesse constante) (Figure 3-32) la
comparaison sur le calcul de lnergie totale est donne sur la Figure 3-33 b). La valeur du

121
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

gain nergtique offert par le dispositif de recherche de puissance est de 12% par rapport un
fonctionnement vitesse constante.

E [J ]30000 E [J ]
25000
Emax(t=160s)=24300J
25000 EMPPT(t=160s)=22600J
E max 20000
20000
E , Em ax [J

'E MPPT  'E :


E MPPT H %E cst
100 12%
15000 H %E 7% 15000 'E MPPT
10000
EMPPT(t=160s)=22600J 10000
5000 E MPPT E=cst(t=160s)=19850J
E =cst
5000
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
tim e [s] 0
t [s] 0 20 40 60 80 100 120 140 160
E m ax E
t [s ]

Figure 3-33 Efficacit nergtique pour un systme a) comparaison du rendement nergtique


optimal et obtenu par MPPT b) comparaison des deux rendements nergtiques avec et sans
MPPT

3.2.4 Mise en vidence des problmes de tracking


Il existe des cas de fonctionnement sensibles dans lesquels lalgorithme MPPT flou a du mal
converger rapidement. Cest le cas quand la vitesse de vent augmente constamment (Figure
3-34 a)) ou au contraire que cette vitesse est constamment dcroissante (Figure 3-34 b)).
Pendant ces phases de fonctionnement particulier, le dispositif prsent nest pas capable de
distinguer si la cause de la variation de puissance est due la variation de la vitesse du vent ou
au contraire si elle est due la variation de la vitesse de rotation. On peut parvenir ainsi une
situation extrme o lalgorithme peut progresser dans le mauvais sens comme indiqu sur la
Figure 3-34.
Popt f : opt P [W] Popt f :opt
P [W]

: [rad/s] : [rad/s]

Figure 3-34 Problme de fonctionnement de MPPT a) augmentation du vent


b) diminution du vent
Ce dfaut dpend fortement des rglages du dispositif MPPT par rapport la dynamique de la
vitesse du vent. Cependant, un rglage vritablement robuste quel que soit la turbulence du
gisement est trs dlicat voire impossible obtenir.

3.3 MPPT avec la connaissance de la courbe caractristique de la voilure


Une autre faon de procder consiste en une pseudo recherche du point maximal de puissance
en connaissant la courbe caractristique de la voilure olienne piloter. Ces mthodes
permettent de se rapprocher rapidement de loptimum laide des mesures simples, internes
au convertisseur mcano lectrique, c'est--dire sans utilisation de capteur de la vitesse du

122
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

vent. Cette faon de procder exige du constructeur de la voilure des essais de caractrisation
(extrieur, soufflerie) ou des simulations du profil de pales. Dans le domaine du petit
olien cette phase de caractrisation peut savrer coteuse et fastidieuse. En effet, tandis
que disposer dune soufflerie de taille suffisante est onreux voire impossible, les campagnes
dessais raliss en extrieur sont biaises par les problmes de mesures de vent en rgime in
stationnaire et par les variations dorientation pour les voilures axe horizontal. Cependant,
une telle caractrisation permet de simplifier considrablement lalgorithme de la recherche
de puissance maximale et dutiliser les structures des convertisseurs plus basiques et moins
coteuses. Dans un premier temps, deux algorithmes MPPT bass sur la structure de
redresseur MLI de la Figure 3-5 sont prsents : ceux ci qui diffrent par le mode de pilotage
de la gnratrice (commande en vitesse ou en couple). En dernire partie de ce chapitre, nous
proposons des simplifications de la structure de la chane de conversion et de mesure. Ces
simplifications vont engendrer aussi un nouveau mode de recherche de maximum du
puissance.
Finalement, une synthse comparative multicritre sera propose pour conclure cette partie.

3.3.1 Commande en vitesse


La Figure 1-9 prsente les allures de la courbe Cp() de diffrentes types doliennes. La
courbe spcifique la voilure de type Savonius possde une forme en cloche trs prononce
qui, comme nous lavons dj soulign, ncessite dautant plus de disposer dun dispositif
dextraction maximale de puissance (MPPT). Le sommet de cette courbe est quivalent la
puissance maximale extractible donc au point optimal. Il est caractris par la vitesse
rduite optimale opt et le coefficient de puissance maximal Cpopt (cf. Figure 2-13). La valeur
de la vitesse du vent daprs lquation ( 1-5 ) est gale :
R :
Vv ( 3-20 )
O
En insrant cette quation dans lexpression ( 2-3 ) on obtient la fonction de la puissance en
fonction de la vitesse de rotation :
C p : U R 4 H
P : :3 ( 3-21 )
O :
3

Cette quation permet de tracer la famille des courbes de la Figure 3-2. La puissance olienne
vent donn est donc directement lie la vitesse de rotation impose par la charge
mcanique. Une rgulation en vitesse du systme de la Figure 3-5 permettant de contrler la
puissance olienne peut donc tre utilise selon la structure et les explications du paragraphe
2.4.3. Il reste dfinir la consigne de vitesse selon une fonction MPPT pour complter
lalgorithme de pilotage.
Si on suppose maintenant que le point optimal est atteint (la paire (opt ; Cpopt) est vrifie)
alors en rarrangeant lquation ( 3-21 ), le calcul de la vitesse optimale est possible partir
de la valeur de la puissance maximale :
Popt
:opt 3 ( 3-22 )
K opt

Avec :

123
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

Copt 4
p R H
K opt ( 3-23 )
O3opt
A partir de ces quations il est possible de traquer le point de fonctionnement optimal
maximisant la puissance. A laide dune simple mesure de puissance, la vitesse de rfrence
peut tre calcule selon le schma de la Figure 3-35.

P>k @
P>k @ 3 : ref >k  1@
K opt

Figure 3-35 Vitesse de rfrence en fonction de la puissance


La convergence de la recherche de point maximal de puissance est illustre selon la
Figure 3-36.
- en mesurant la puissance P1 la vitesse de rotation 1, la vitesse de rfrence
est calcule selon lquation ( 3-23 ) ce qui quivaut trouver une vitesse
ref=2 correspondante au point (2 ;P1) de la courbe optimale Popt=f(opt)
- aprs une priode de calcul, ltat de systme quivalent (2 ;P2) est atteint et
la vitesse de rfrence 3 est calcule
- aprs plusieurs itrations, selon la valeur de linertie et de la bande passante du
rgulateur de vitesse, le point optimal (opt ;Popt) est atteint.

P>W @
Popt f : opt
P3 3 4
2 P4 Popt
P2

P1
1

rad
:
:1 : 2 :3 : 4 : opt s
Figure 3-36 Convergence vers le point optimal par contrle en vitesse
Les mmes rgles sont observes en fonctionnement dynamique avec la vitesse du vent
variable. Pour lchantillon de vent de la Figure 3-13, la courbe de la puissance issue du
calcul thorique Popt(Vv) et celle de la puissance olienne issue de la simulation sont
prsentes sur la Figure 3-37 a). On remarque la quasi perfection de la recherche de
puissance maximale. De mme les courbes des vitesses (optimale issue du calcul thorique)
et maximise sont confondues Figure 3-37. b).

124
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

25
500

400
20

[rad/s]
opt [rad/s]
Popt [ W{W}
{W}
PMPPT [W]
v_vent
]

300 15
Pmax
Peol

200 10

100 5

0 0
0 20 40 60 80 100 120 20 40 60 80 100 120
time {s}>s@
time time [s]

Figure 3-37 Rsultats de simulation du systme olien avec contrle en vitesse a) puissance
olienne optimale et maximise b) vitesse de rotation optimale et relle obtenue
Lintgration temporelle des courbes de puissance permet dobtenir sur la Figure 3-38 la
comparaison nergtique et daffirmer que le fonctionnement est trs satisfaisant avec un
cart de seulement 0.5% par rapport loptimum nergtique.

25000
E opt t 120s 24488.66J
20000
E opt t 5s 1516.67 J
EnergieArbre
EnergieEol

15000
v_vent

E [J]
E opt [J]

H %E
MPPT

0.47%
10000
E MPPT t 120s 24251.20J
5000
E MPPT t 5s 1387.08J

0
0 20 40 60 80 100
time>s@{s}
time

Figure 3-38 Efficacit nergtique dun MPPT en vitesse


Pour des voilures dont linertie est souvent consquente (plusieurs kg.m2), le rgulateur de
vitesse, doit tre ajust sur une bande passante peu leve. Il est impossible de rguler de
faon trs dynamique la vitesse des masses en rotation. En effet, dans la pratique, lolienne
se comporte physiquement comme une source de vitesse compte tenu de sa masse en rotation
et ce type de rglage est plutt fastidieux et parfois instable.

A ce niveau, il est intressant de mener une tude frquentielle de lefficacit nergtique 'H%
tablie selon la relation (3-19). Rappelons quil sagit ici de lnergie produite sur larbre
mcanique. Nous proposons de mener ltude en fonction de la frquence de lharmonique de
la vitesse de vent, en prenant comme paramtre son amplitude note A (Equation ( 3-24 )) et
la valeur de linertie de la voilure J.
Vv 10  A sin Z t ( 3-24 )
La Figure 3-39 montre lvolution de lefficacit du systme olien pour une voilure avec
une faible inertie : J=1kg.m2. A gauche (a), on reprsente 'H% en fonction de la pulsation
de lharmonique du vent pour deux valeurs de son amplitude. A droite, (b) on observe
linfluence de lamplitude de lharmonique ( la pulsation gale Z=2S) sur lefficacit
nergtique.

125
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

7 7,0000
'H %
'H %
6 6,0000

5 5,0000
A 3
4 4,0000
A 2
3 3,0000

2 2,0000

1 1,0000

0 0,0000
0,01 0,1 1 10 100 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5

Z [rad / s] A [ m / s]

Figure 3-39 Efficacit nergtique en fonction des proprits de la vitesse du vent a) tude
frquentielle b) en fonction de lamplitude A
La partie gauche de la figure prsente un rseau de courbes en 3 portions :
- trs basse frquence, la commande agit efficacement et optimise lefficacit
nergtique quelle que soit la frquence de lharmonique ;
- haute frquence, cest linertie de voilure qui filtre la perturbation harmonique, si
bien que les rsultat deviennent quivalent en terme defficacit quelle que soit la
frquence de lharmonique ;
- dans une bande de frquence intermdiaire (ici entre 0.05Hz et 2Hz environ), les
rsultats dpendent sensiblement de la frquence harmonique.
Par ailleurs, en dehors de la zone de basses frquence o la commande agit idalement,
lamplitude de la perturbation influe aussi sur lefficacit. Dans cette zone, lefficacit
nergtique est dautant moins importante que le gisement est turbulent .
On peut aussi tudier linfluence de linertie de voilure en effectuant ltude frquentielle pour
deux valeurs de J :

7
'H %
6
J 16 kg m 2
5
J 1 kg m 2
4

0
0,001 0,01 0,1 1 10 100
Z [rad / s]

Figure 3-40 Influence de linertie sur lefficacit nergtique


L encore, les courbes obtenues prsentent les trois zones de frquence prcdemment
dcrites. On peut ajouter que la valeur de linertie ninflue que sur la bande de frquence
intermdiaire (ici entre 0.01 et 1Hz environ).
Enfin, la dynamique de rgulation peut avoir aussi son importance. Pour vrifier cela, deux
valeurs diffrentes de paramtrage de la rgulation en vitesse sont utilises, selon que la

126
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

pulsation propre de systme est impose 1,5rad/s puis 15rad/s. La Figure 3-41 est alors
obtenue :

7
'H %
6
Zn 1,5 rad / s
5

4
Zn 15 rad / s
3

0
0,01 0,1 1 10 100
Z [rad / s]

Figure 3-41 Influence de la rgulation sur le filtrage


Daprs ce rsultat, on peut conclure que la bande passante du rgulateur influe relativement
peu. Comme pour linertie de voilure, linfluence de la dynamique de rglage nexiste quaux
frquences intermdiaires . A basse frquence, la commande par maximum de puissance
agit. Au del dune certaine frquence, la bande passante nest plus suffisante mais linertie de
voilure filtre la turbulence.
Ceci explique que, pour le cycle test utilis dans lensemble de ce chapitre, les turbulences sur
la vitesse de vent ont assez peu dinfluence sur lefficacit nergtique du systme olien. En
dautres termes, les harmoniques de vent situes dans la bande de frquence intermdiaire
ont une influence limite sur lnergie globale.
Il est donc lgitime de mener ltude sur des valeurs de linertie rduite ce qui permet de
rduire considrablement des temps de calcul numrique.

3.3.2 Commande en couple


Compte tenu de la relative difficult rgler la vitesse dune turbine fortement inertielle, une
commande en couple de la gnratrice est applique. Cette faon de procder donne une
association plus saine de point de vue physique : une source de vitesse (ensemble voilure)
est connecte une source de couple (gnratrice pilote en couple). Le schma de lensemble
de la chane de conversion reste le mme que prcdemment et la structure redresseur MLI
de la Figure 3-5 reste dactualit. La commande vectorielle de la gnratrice permettant le
pilotage en couple est dtaille dans le paragraphe 2.4.3 du chapitre prcdant. Cette nouvelle
faon de contrler le systme demande une adaptation du dispositif de recherche du point de
puissance maximal MPPT. En utilisant la formule ( 3-21 ) du calcul de la puissance, il est
facile de dterminer le couple olien correspondant.
P : Ceol : ( 3-25 )
Alors :
C p : U R 4 H
Ceol :2 ( 3-26 )
O :

127
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

En considrant que les conditions sont optimales ( puissance optimale) alors lquation
( 3-26 ) permet le calcul de la valeur du couple optimal :
Copt
eol
2
K opt : opt ( 3-27 )

Avec Kopt dfini par la mme expression que dans le cas de MPPT en vitesse ( 3-23 ).
Des mesures exprimentales sur banc de test ont permis la construction des courbes de couple
olien en fonction de la vitesse de rotation pour quelques valeurs de la vitesse du vent. Ces
courbes sont prsentes sur la Figure 3-42 a). Elles ont permis la construction de la courbe du
couple optimal donne sur la Figure 3-42 b) confirmant la dpendance du couple puissance
maximale par rapport au carr de la vitesse de rotation comme le donne la formule analytique
( 3-27 ).

C eol >N m@ Ceol=f(Om ega) pour diffrentes vite sses de vent C eol >N m@ Ceol|Pm ax=f(Vrot)
35 35

30 30

25 25

20
Ceol [Nm]

20
f : opt
Ceol

C opt
eol

15 15

10 10

5 5

0 0
0,00 50,00 100,00 150,00 200,00 250,00 300,00 350,00 400,00 450,00 0 50 100 150 200 250 300

W [obr/m in] : >tr min @ Vrot [tr/m in] : >tr min @

Figure 3-42 Mesure au couplemtre du couple olien en fonction de la vitesse de rotation


a) famille des courbes pour diffrentes vitesses du vent, b) courbe puissance mcanique
maximale
Lalgorithme MPPT contrl en couple, laide de la vitesse de rotation mesure, dtermine
le couple de rfrence de la faon montre par la Figure 3-43.

:>k @ K opt : 2 >k @ C ref >k  1@

Figure 3-43 Couple de rfrence en fonction de la vitesse de rotation


Cette opration chaque pas de calcul permet de converger vers le point optimal. La Figure
3-44 donne lillustration graphique de ce mode de recherche du point maximal de puissance.
- la mesure de la vitesse de rotation 1 engendre le calcul du couple Cref1. Ce
couple est appliqu larbre mcanique par la rgulation du couple
lectromcanique de la gnratrice ;
d:
Ceol  C meca J  f : ( 3-28 )
dt
- par laction de ce couple la vitesse de rotation change selon lquation
mcanique ( 3-28 ) pour atteindre, au pas de calcul suivant la vitesse 1 o de
nouveau la nouvelle consigne du couple sera calcule ;
- aprs quelques itrations loptimum Copt, opt est atteint correspondant la
puissance optimale Popt (opt, Cpopt).

128
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

Les mmes rgles sont appliques quand la vitesse du vent est variable o le processus de la
recherche du couple optimal est permanent.

C >N m @ C opt f : opt


ref 1
C em
ref 2
C em
3
C ref
em
3
C eol C opt
eol

Ceol 2 2

Ceol1 1

:>rad s @
:3 : opt :2 :1
Figure 3-44 Convergence vers le point optimal contrle en couple
En appliquant encore une fois lchantillon de la vitesse du vent de la Figure 3-13 les
simulations donnent le comparatif des puissances Figure 3-45. Pour ce gisement, la courbe
de la puissance olienne mesure est confondue avec lallure de la puissance optimale
calcule daprs lquation ( 3-1 ).

P >W @ 800

600
Peolmax {W}

400
Peol {W}
v_vent

200

-200
0 20 40 60 80 100 t >s @
time {s}

Figure 3-45 Puissance optimale et puissance maximise MPPT en couple


Du point de vue de lnergie capture par la voilure, les courbes dintgration des puissances
donnent la Figure 3-46. Lindice H calcule selon la relation ( 3-19 ) donne un cart de
lnergie issue de la maximisation par rapport la valeur thorique de seulement 0.39%.
Lalgorithme est donc jug fiable.

129
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

25000
E opt t 120s 24476.96J

20000

EnergieArbre
EnergieEol
E opt t 5s 1516.67 J

v_vent
15000

E wtmax J> @
E wt >J @
H %E 0.39%
10000
E MPPT t 120s 24279.85J
5000
E MPPT t 5s 1410.15J
0
0 20 40 60 80 100
t >s @{s}
time

Figure 3-46 Efficacit nergtique dun MPPT en couple


En comparaison avec la commande en vitesse , la commande en couple prsente
notre avis quelques avantages :
- On peut confirmer que de point de vue de lefficacit nergtique les deux
stratgies sont quivalentes mme si on constate un lger avantage la
commande en couple (cf. Figure 3-47).
- Le schma de contrle en couple est simplifi par lenlvement dune boucle
par rapport au pilotage en vitesse.
- La commande en couple est parfaitement stable et sans coups quand la
commande en vitesse peut poser des problmes dinstabilits pour de fortes
inerties de voilure et des transitoires parfois souvent plus brusques.
- Les voilures de type Savonius ont la proprit de provoquer une ondulation
dordre deux dans le couple mcanique cause de leur construction
particulire. En utilisant le contrle en couple et sous condition dtre capable
didentifier cette harmonique 2, il est envisageable de filtrer la perturbation par
action sur le couple alors quune action indirecte sur la vitesse est a priori
fastidieuse.

1400
1390
1380
1370
MPPT en couple
1360
Energie (J)

1350
1340
1330
1320 MPPT en vitesse
1310
1300
0 5 10 15 20
Inertie

Figure 3-47 Comparaison MPPT en vitesse et en couple

130
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

3.3.3 Commande indirecte par le pilotage du courant de charge


Un des principaux buts de cette partie de ltude est de simplifier la structure de la chane de
conversion de lnergie ddie lolien de faible puissance. Ceci est ncessaire pour rduire
le cot sans pour autant trop diminuer lefficacit nergtique de ce systme. Les
configurations bases sur un pont redresseur six interrupteurs commands sont onreuses,
comportent des dispositifs de mesure mcaniques et demandent un circuit de commande assez
complexe. Dans ce paragraphe deux structures, bases sur le redresseur diodes et permettant
daccomplir la recherche du point maximal de puissances, seront prsentes (Figure 3-48). Du
fait, que le pont de diodes est un lment passif non command, lautopilotage direct de la
gnratrice en couple ou en vitesse nest plus possible. Une autre faon (indirecte) dagir est
donc ncessaire. Pour cela, on interface un convertisseur DC-DC (H sur la Figure 3-48),
capable de rgler le courant de charge. On contrle ainsi le courant de charge ( ct DC )
qui dbite dans une batterie selon le point de fonctionnement de lolienne. Contrairement aux
cas prcdents, le contrle de la charge mcanique de voilure seffectue de faon indirecte
travers le pont de diode.
ia I dco I dc I bat
L ch
Vv
:
C eol C mca C em u ab R bat
J f MS PDD C H
U dc E bat

Figure 3-48 Schma de circuit pont de diodes

3.3.3.1 MPPT cot DC


La structure considre dans ce paragraphe est donne par la Figure 3-48. La rgulation du
courant batterie Ibat est quivalente la rgulation de la puissance batterie qui possde une
tension fixe (on nglige ici la rsistance interne de la batterie). Le rendement global K peut
tre pris en compte dans le bilan des puissances:
Pbat U bat I bat K Ceol : K Peol ( 3-29 )
Le rendement total K est calcul selon lexpression ( 3-30 ) o la puissance olienne optimale
est donne par lquation ( 3-1 ).
max
Pbat
K opt
( 3-30 )
Peol
En partant de lquation ( 3-22 ) la puissance olienne maximale est calcule :
opt
Peol K opt :3opt ( 3-31 )

Alors la puissance maximale injecte dans la batterie peut tre assimil :


max
Pbat K K opt : 3opt ( 3-32 )

Le courant optimal de batterie peut de mme tre calcule. Si on considre que les pertes
voluent aussi dans le cube de la vitesse, on peut dfinir une constante modifie Kopt :

131
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

K K opt
Iopt
bat :3opt Kcopt :3opt ( 3-33 )
U bat
Le dispositif de recherche de la puissance maximale peut tre alors construit pour ce type de
circuit (Figure 3-49) en utilisant la mesure de la vitesse de rotation.

:>k @ K copt : 3
bat >k  1@
I ref

Figure 3-49 Courant de rfrence en fonction de la vitesse de rotation


En pratique, il est clair que toutes les pertes nvoluent pas selon le cube de la vitesse. Par
exemple, les pertes mcaniques sont plutt quadratiques que cubiques. Dans le souci
doptimiser le systme dans sa globalit, on peut chercher identifier la courbe optimale qui
inclut au mieux lvolution des pertes. Le dispositif MPPT prendra alors en compte les pertes
dans tous les composants (pertes machine, pertes de llectronique de puissance). La chane
de conversion peut encore tre simplifie si lon considre que limage de la vitesse de
rotation est donne par les forces lectromotrices de la gnratrice, ces dernires tant lies
la valeur de la tension de sortie du pont de diode. Le capteur mcanique de vitesse peut tre
supprim et remplac par la mesure de la tension du bus continu Udc. Celle-ci peut tre
assimile limage de la vitesse de rotation comme le dmontre lquation ( 3-34 ).
3 max 3 6
U dc : | E ab ) eff p : ( 3-34 )
S S
La Figure 3-50 confirme quantitativement cette approche puisque Udc volue linairement
selon la vitesse de rotation. Les points tracs sont obtenus en charge optimale pour diffrentes
vitesses du vent.

160

140

120

100
Udc [V]

80

60

40

20

0
0 5 10 15 20 25 30
-20
Wmeca [rad/s]

Figure 3-50 Tension redresse en fonction de la vitesse de rotation en rgime optimal


Ainsi, le dispositif MPPT prend la forme de la Figure 3-51 o f(Udc) reprsente la fonction
puissance maximale batterie en fonction de la tension de bus continu dterminer.

max
Pbat f U dc
U dc >k @ bat >k  1@
I ref
U bat

Figure 3-51 Courant de rfrence en fonction de la tension bus

132
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

3.3.3.2 Hacheur dvolteur simple


La tension de bus continu tant plutt leve par rapport la tension standard dune batterie
(24V, 48V), lutilisation dun hacheur abaisseur de tension parat lgitime. Dans ce cas, le
systme de conversion dnergie est compos dun redresseur triphas six diodes
(cf. paragraphe 2.4) suivi dun hacheur dvolteur mono directionnel en courant et tension,
command indirectement en puissance (cf. paragraphe 2.4.1). Le schma de simulation
laide de logiciel Psim de ce circuit est donn sur la Figure 3-52. On prcise que les
composants lectroniques de puissance comportent la prise en compte complte des pertes
selon paragraphe 2.3.6 et annexe 6.

Figure 3-52 Schma de simulation de la chane olienne


Dans un premier temps, on considre la stratgie de la Figure 3-49 qui suppose la vitesse de
rotation connue et mesure. Les pertes tant supposes linaires, le rendement global K est
constant (cf. quation ( 3-33 )). La puissance batterie est alors proportionnelle la puissance
olienne un coefficient multiplicateur prs. Les simulations ainsi obtenues permettent de
confirmer la viabilit du principe de fonctionnement du dispositif de recherche de la puissance
maximale du point de vue de la puissance olienne Peol. Pour lchantillon de vent test donn
par la Figure 3-13 les courbes de puissance olienne optimale et maximise sont donnes par
la Figure 3-53 a) et les courbes de la vitesse de rotation optimale et maximise par la Figure
3-53 b).
opt MPPT
Peol Peol :, : opt

Figure 3-53 Pilotage MPPT avec capteur de vitesse a) puissance olienne


b) vitesse de rotation

133
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

E opt E MPPT

E opt t 120s 24486.8J


E opt t 5s 1524.59J
H %E 0.20%

E MPPT t 120s 24124.6J

E MPPT t 5s 1208.84J

Figure 3-54 Efficacit nergtique sur larbre


On constate lefficacit quasiment parfaite de cette stratgie dont tmoigne la faible diffrence
entre lnergie optimale thorique et lnergie rellement prleve lolienne : H=0.2%.
Remarque : noter que la puissance considre ici est la puissance dite olienne , cest
dire la puissance sur larbre mcanique. Cette dernire est donc prleve en amont des pertes
systme. Cet indice permet donc uniquement de caractriser la capacit de la MPPT
sapprocher du prlvement nergtique optimal sur la voilure. Elle ne prjuge en aucun cas
du rendement (pertes) qui joue un rle prpondrant en terme defficacit globale du systme.

Dans un second temps, on peut dfinir les maxima des puissances batterie en fonction de la
tension redresse : ceux ci sont dtermins pour des batteries de 24V et 48V (cf. Figure 3-49)
pour toute la plage des vitesses du vent.
De cette faon, il est possible de tenir compte des pertes systmes dans lalgorithme de
tracking et dobtenir une puissance maximise, non seulement selon le point de
fonctionnement olien (vent), mais aussi en fonction des diverses pertes et chutes de tension
dans les diffrents tages de la chane de conversion.
max
La Figure 3-55 donne les courbes construites partir de ces points dans le plan 3
Pbat - Udc.
Lquation ( 3-35 ), la base du dispositif MPPT de la Figure 3-51 en est tire.
max
Pbat U dc a U dc  b 3 ( 3-35 )

3 max
Pbat (Pbat)^(1/3)=f(Udc) 3 max
Pbat (Pbat)^(1/3)=f(Udc)

9 9
y = 0,0615x - 0,1101 y = 0,0632x - 0,2311
8 8
7 7
6 6
(Pbat)^1/3

(Pbat)^1/3

5 5
4 4
3 3
2 2
1 1
0 0
0 20 40 60 80 100 120 140 0 20 40 60 80 100 120 140
Udc [V] Udc [V]

Figure 3-55 Puissance maximale de batterie en fonction de la tension redresse


a) batterie 24V b) batterie 48V

U dc >k @
a U dc  b 3
bat >k  1@
I ref
U bat

Figure 3-56 Schma de pilotage MPPT

134
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

Le procd MPPT final est donn par la Figure 3-56.


En simulation le bloc permettant daccomplir la fonction MPPT est donn par le schma de la
Figure 3-57.

Figure 3-57 Schma de pilotage MPPT en simulation


Pour apprcier le fonctionnement du dispositif MPPT ct batterie , il faut une rfrence
pour comparaison de puissance. Pour cela, la construction dune courbe de rgime permanent
donnant puissance maximale batterie en fonction de la vitesse du vent semble tre une bonne
solution. Des simulations successives en rgime statique ont permis de crer cette
caractristique (Figure 3-58) et de dterminer ensuite par interpolation lquation analytique
correspondante ( 3-36 ).
max
Pbat >W @
600

y = 0,1513x 3 + 0,1557x 2 - 0,7726x


500

400

300

200

100

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Vv [m/s]

Figure 3-58 Puissance batterie maximale ( 48V) en fonction du vent (rgime statique)
max
Pbat Vv a Vv3  b Vv2  c Vv ( 3-36 )
Compte tenu des pertes, il savre que la puissance maximale ct batterie est obtenue pour
des vitesses de rotation lgrement suprieures aux vitesses optimales que lon obtient
vent donn en appliquant =opt selon la caractristique de la voilure.

Remarque : autrement dit, loptimum global systme (incluant les pertes) est bien diffrent de
loptimum local atteint si lon ne se proccupe que doptimiser la voilure : une gnralisation
de ce rsultat constitue un des fondements de lapproche systme .

La Figure 3-59 donne la comparaison de ces deux vitesses optimales en fonction de la vitesse
du vent. La perte de la puissance due lloignement du point optimal de point de vue de la
caractristique Cp() est compense par le gain en pertes dans la chane de conversion
dnergie et par son optimisation dans son intgralit. Le point dquilibre nergtique
prenant en compte la courbe caractristique Cp(), les niveaux des tensions et des courants
intervenants sur les caractristiques des pertes sont ainsi dtermins.

135
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

: >rad / s@
30

25

20
: P max f Vv

W [rad/s]
bat
15

10
:O f Vv
opt
5

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Vv [m/s]

Figure 3-59 Vitesses de rotation issues de la maximisation de puissance. Courbe suprieure :


vitesse Pbat maximum ; courbe infrieure : vitesse =opt
Avec les principes et algorithmes prcdents, des mesures sur le banc dessais peuvent tre
effectues et sont alors prsentes sous la forme dun comparatif. Une comparaison de la
puissance batterie maximale obtenue en rgime statique partir du calcul ( 3-36 ) et de la
puissance batterie maximise obtenue en rgime dynamique en utilisant le dispositif
MPPT ct batterie (Figure 3-56) sont donnes par la Figure 3-60 a) et b) respectivement pour
les batteries 24V et 48V. Le profil du vent est celui de la Figure 3-29.

max
Pbat opt
, Pbat >W @ max
Pbat opt
, Pbat >W @

Figure 3-60 Puissance batterie maximale (rgime statique) et maximise par MPPT
a) batterie 24V b) batterie 48V
Les courbes nergtiques sont alors donnes sur la Figure 3-61 pour les deux batteries avec
les rsultats de calcul de lindice nergtique H selon lexpression ( 3-19 ).

bat , E bat >J @ bat , E bat >J @


E max opt
E max opt

bat t
E max 120s 21686 J bat t
E max 120s 21686 J

bat t
E max 5s 395J bat t
E max 5s 395J

H %E 1.6% H %E 0. 9%

bat t
E opt 120s 21303J bat t
E opt 120s 21452 J

bat t
E opt 5s 349J E opt
bat t 5s 350 J

Figure 3-61 Efficacit nergtique de la MPPT ct batterie a) batterie 24V b) batterie 48V

136
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

La diffrence entre lefficacit nergtique (H=1.6% pour la batterie 24V contre H=0.9% pour
la batterie 48V) est lie aux pertes dans le hacheur dues au courant deux fois plus important
dans linterrupteur pour la batterie 24V. Lcart ne semble cependant pas tre trs significatif.
De ce point de vue, mieux vaut quand mme utiliser la batterie de tension plus leve mme si
les butes vent faible tendent relativiser cette conclusion. Dans la suite de ce document
(paragraphe 3.4.2 et 3.4.3) dautres critres de choix plus complets, de cet lment vont tre
donnes.
Comme nous lavons soulign pour les prcdentes solutions de MPPT, un autre
aspect de la qualit nergtique dune chane olienne est li linertie de la voilure. Jusqu
prsent, les essais portaient sur une voilure dinertie plutt faible (J=1kg.m2) par rapport la
ralit. Les essais sur le systme olien comportant une batterie 48V et une inertie typique de
la voilure (J=16kg.m2) sont alors effectus sur le banc de mesures. La Figure 3-62 a) donne la
courbe de la puissance olienne releve et compare avec lallure thorique optimale
calcule en fonction de la vitesse du vent selon lquation ( 3-1 ). Le suivi de la puissance est
trs correct ce que confirme le graphique de la Figure 3-63 a) qui donne la courbe de
lintgration temporelle des deux puissances. En visualisant lallure de la puissance mesure
sur larbre mcanique (puissance assimile la puissance lectromagntique pertes de
frottement machine prs) on se rend compte de leffet de filtrage important du la masse
tournante de la voilure - Figure 3-62 b). Lnergie est alors stocke et restitue selon le profil
du vent, mais en valeur moyenne elle est gale lnergie olienne ce qui confirme la Figure
3-63 b).

P >W @ Pwt, Pwtmax=f(t) P >W @ Pem, Peolmax=f(t)


600,00 opt
700,00
Peol
600,00 opt
500,00 Peol
Pem, Peolmax [W]
Pwt, Pwtmax [W]

500,00
400,00
400,00
300,00
300,00
200,00 200,00

100,00 100,00
MPPT
MPPT
Peol Pem
0,00 0,00
0,00 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00 120,00 0,00 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00 120,00
t [s] t [s]

Figure 3-62 Courbes de puissance pour voilure grande inertie a) puissance olienne optimale
et mesure b) puissance olienne optimale et puissance lectromcanique

E >J @ Ewt, Ewtmax=f(t) E >J @ Eem, Eeolmax=f(t)


30000,00 30000,00
opt
E eol E opt
eol
25000,00 25000,00
Eem, Eeolmax [J]
Ewt, Ewtmax [J]

20000,00 20000,00

15000,00 15000,00

10000,00 MPPT 10000,00


E eol MPPT
E em
5000,00 5000,00

0,00 0,00
0,00 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00 120,00 0,00 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00 120,00
t [s] t [s]

Figure 3-63 Comparatif des courbes nergtiques a) nergie olienne maximale et mesure
b) nergie olienne maximale et nergie lectromcanique mesure
Lidal est dobtenir une nergie maximale dbite sur llment final (la batterie). La courbe
de puissance mesure aux bornes de la batterie 48V est superpose sur la courbe de la

137
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

puissance batterie maximale calcule en rgime statique selon lexpression ( 3-36 ) en


fonction de la vitesse du vent - Figure 3-64. On retrouve bien le filtrage de la puissance
prleve par linertie de forte valeur. La puissance de rfrence Pbatref est calcule selon la
fonction MPPT de la Figure 3-56 en fonction de la tension redresse et donc indirectement en
fonction de la vitesse de rotation qui elle est filtre par la constante de temps mcanique lie
linertie de la voilure.

P >W @
450,00
400,00 max
Pbat
350,00
300,00
Pbat [W]

250,00

200,00
150,00
100,00 opt
Pbat
50,00
0,00
0,00 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00 120,00
t [s]

Figure 3-64 Puissance batterie maximale et maximise par MPPT (J=16kg.m2)


Le filtrage de la puissance par linertie de la voilure se rpercute sur la courbe de lnergie qui
elle est aussi filtre et dcale par rapport lallure thorique. On rappelle que ces effets ne
jouent pas un rle trop important sur lnergie totale rcupre (cf. Figure 3-4).

E >J @
20000,00
18000,00
16000,00
14000,00
E max
bat
12000,00
Ebat [J]

10000,00
8000,00
6000,00
E opt
bat
4000,00
2000,00
0,00
0,00 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00 120,00
t [s]

Figure 3-65 Energie ct batterie maximale (rgime statique) et maximise par MPPT
Malgr une perte minime de lnergie due linertie importante, la puissance rcupre est
lisse et la bande passante des rgulateurs na pas a tre trop importante ce qui favorise
nettement cette structure simplifie. Par ailleurs, la qualit de forme dondes (fluctuations de
puissance/nergie) est donc amliore du point de vue de leffet flicker.
En simulation, les rsultats quivalents et trs proches sont obtenus par rapport aux
courbes exprimentales de la Figure 3-62 a), Figure 3-63 a), Figure 3-64 et de la Figure 3-65c.
Les courbes issues des simulations (logiciel Psim) sont donnes ci-dessous :

138
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

P >W @ P >W @

opt
opt Peol
Peol

Peol
Pem

P >W @

max
Pbat

opt
Pbat

Figure 3-66 Courbes de puissances en simulation du systme fortement inertiel a) puissance


olienne maximale et mesure, b) puissance olienne maximale et puissance mcanique,
c) puissance batterie maximale et issue de la MPPT

E >J @ E >J @

E opt
eol
E max
bat

E em E opt
bat

Figure 3-67 Courbes de lnergie a) nergie olienne maximale et mesur, b) nergie batterie
maximale et maximise par MPPT

3.3.3.3 Hacheur en pont commande diffrentielle


Linconvnient majeur du hacheur dvolteur un bras est li la limitation en tension par le
rapport cyclique. En particulier, la bute basse du rapport cyclique correspond aux modes de
fonctionnement forte tension de bus DC (entre haute tension du dvolteur), modes qui
interviennent aux rgimes de forts vents se traduisant par des vitesses de rotation leves.
Cette limitation va donc dans le sens dune tension batterie assez leve, repoussant dautant
les butes. A loppos, une tension batterie trop leve retarde le seuil de mise en conduction
du pont de diode faible vent. Pour la structure de hacheur dvolteur classique, un compromis
est donc ncessaire selon le gisement dont on dispose.
Ce compromis se pose en des termes diffrents si lon utilise une structure de hacheur en pont
commande diffrentielle, structure parfois aussi nomme asymtrique . Cette topologie
inclut deux bras complets pilots autour dun rapport cyclique 1/2. La structure de ce
convertisseur et de sa commande est dcrite dans le chapitre 2 au paragraphe 2.4.2. Malgr
une structure lgrement plus complexe que la prcdente, lutilisation dune batterie basse

139
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

tension peut justifier son utilisation. Le schma de simulation de cette structure utilise dans
la chane olienne est donn par la Figure 3-68.

Figure 3-68 Schma de simulation de la chane olienne base sur hacheur en pont
Comme pour la structure base sur le hacheur dvolteur simple, on utilise la caractristique de
puissance maximale ct batterie en fonction de la tension de bus continu Udc. Ainsi, la mme
stratgie MPPT que prcdemment (cf. Figure 3-56 et Figure 3-57, quation ( 3-35 )) est
utilis. A partir des simulations statiques la Figure 3-69 est alors construite et lquation de
rfrence pour la MPPT dtermine.

3 max
Pbat 12
Ebat=48V
10
y = 0,0637x - 0,3101 Ebat=24V
8
(Pbatmax)^(1/3)

y = 0,0608x - 0,1996
6

Ebat=12V
4
y = 0,0563x + 0,0117
2

0
0 50 100 150 200
Udc [V] U dc >V @

Figure 3-69 Puissance maximale de batterie 48V, 24V et 12V en fonction de la tension
redresse : essais de maximisation en statique
Linterpolation polynomiale de la forme ( 3-36 ) est aussi dtermine pour une batterie de
48V. Cette expression sera considre comme rfrence.

140
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

max
Pbat >600
W@

500
3 2
y = 0,13x + 0,4079x - 1,4858x
400

Pbatmax [W]
300

200

100

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
Vv [m /s] Vv >m / s@

Figure 3-70 Interpolation polynomiale de la puissance batterie (48V) maximale en statique


Ainsi les simulations du systme olien complet comprenant la fonction MPPT peuvent tre
effectues et compares selon les niveaux de tension de batterie et avec des courbes de
rfrence, donnant une vision de lefficacit de cette structure. Comme pour les structures
prcdentes les courbes de puissances effectivement fournies par lolienne et les puissances
maximales potentielles dune olienne fonctionnant loptimum sont traces en premier. Il
ny a pas de diffrences visibles entre les montages avec batterie 48V, 24V et 12V. Ainsi, sur
la Figure 3-71, seules les allures de la structure de rfrence 48V sont traces. Les
diffrences sont par contre perceptibles sur les courbes nergtiques de la Figure 3-72. Selon
la tension de la batterie, le systme sloigne du point maximal de puissance olienne en
acclrant vers la droite de la courbe Cp() (Figure 3-73). Pour la structure hacheur
asymtrique, comme pour la structure base sur le hacheur dvolteur classique, lindice
defficacit nergtique ct mcanique est meilleur pour la tension de batterie leve. En
effet, les pertes dans les composants de llectronique de puissance sont plus leves pour une
tension batterie plus faible. A puissance gale, ceci est d au niveau de courant qui est plus
important pour une faible tension batterie. Cependant, cet cart nest pas vritablement
significatif et lindice nergtique reste bon dans tous les cas.
max
Peol , Peol >W@

Figure 3-71 Courbes de la puissance mcanique maximale et mesure pour le hacheur en pont
Ubat=48V

141
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

E>J@ E>J@

E opt
eol ( t 120) 24489J E opt
eol ( t 120 ) 24489 J

E opt
eol E opt
eol

E eol (t 120) 24259J


E eol ( t 120) 24238 J
%
H E 0,94 % H %
E 1,03 %
E eol E eol

E>J@

E opt
eol ( t 120 ) 24489 J

opt
E eol

E eol ( t 120 ) 24043 J

H%E 1,82 %
E eol

Figure 3-72 Energie mcanique maximale et mesure a) batterie 48V, b) batterie 24V,
c) batterie 12V

:>rad/ s@ :>rad/ s@

:mes :mes

:opt :opt

:>rad/ s@

:mes

:opt

Figure 3-73 Vitesse de rotation optimale et mesure a) batterie 48V, b) batterie 24V,
c) batterie 12V

142
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

Les caractristiques les plus importantes sont cependant lies la puissance utile rcupre
ct batterie. Ces courbes pour les trois tensions batteries testes sont prsentes sur la
Figure 3-74.
max
Pbat MPPT
, Pbat >W@ max
Pbat MPPT
, Pbat >W@

max
Pbat MPPT
, Pbat >W@

Figure 3-74 Comparaison des caractristiques de puissance batterie maximises par MPPT et
maximale pour a) batterie 48V, b) batterie 24V, c) batterie 12V
Ces caractristiques obtenues pour lchantillon de vent test sont compltes par les courbes
de lnergie (Figure 3-75). La courbe de rfrence de lnergie Emax pour chaque graphique de
cette figure est lnergie calcule par lintgration temporelle de la puissance maximale en
fonction de la vitesse du vent selon lquation issue de la Figure 3-70 donc pour le cas de la
batterie 48V. Le dispositif MPPT utilise, selon la tension batterie, les courbes respectives de
la Figure 3-69.

Daprs ces figures il est clair que la tension de la batterie la plus adapte du point de
vue de lnergie rcupre est la tension la plus leve (ici 48V). La cause de cette dperdition
suprieure dnergie pour les trs basses tensions batterie est laugmentation du courant donc
des pertes dans le hacheur. Nanmoins, la vitesse de rotation de la voilure est optimise par le
dispositif MPPT. Ce dispositif trouve le juste milieu entre les pertes systme et le point de
fonctionnement sur la courbe Cp().
Comme la frquence apparente dans ce circuit est deux fois plus leve par rapport
un hacheur dvolteur standard, alors la valeur de linductance de lissage de courant peut tre
diminue de moiti. Cependant pour augmenter le rendement du montage, il peut tre plus
judicieux de garder quand mme une forte inductance et de rduire la frquence de dcoupage
pour minimiser les pertes en commutation.

143
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

E >J @ E >J @

bat t
E max 120 21089J bat t
E max 120 21089J

bat t
E max 25 6671J bat t
E max 25 6671J
H %E 2.1% bat t
E opt 120 20388J H %E 8.93% bat t
E opt 120 18944J

bat t
E opt 25 6273J bat t
E opt 25 5814J

E >J @

bat t
E max 120 21089J

bat t
E max 25 6671J
H %E 9.2% bat t
E opt 120 18868J

bat t
E opt 25 5779J

Figure 3-75 Comparaison des caractristiques de lnergie maximise par MPPT et maximale
pour a) batterie 48V, b) batterie 24V, c) batterie 12V

3.4 Compatibilit des structures vis--vis de la tension batterie, limites de


fonctionnement
Dans ce paragraphe, diffrents types de limitations sont tudis selon la configuration
de la chane olienne. Il savre que la tension batterie doit respecter certaines conditions
selon la structure de redressement (redresseur MLI ou diodes) et en fonction de la plage de
vent exploitable, cette dernire pouvant tre diffrente pour chaque configuration. Par ailleurs,
nous tudions comment les lments (gnratrice synchrone) associs un redressement
diodes doivent tre dimensionnes selon certaines rgles pour pouvoir atteindre la puissance
maximale.

3.4.1 Tension du bus continu pour la structure redresseur MLI


Le redresseur MLI tant de nature survolteur, son bus continu doit tre de tension
suffisamment haute pour assurer le pilotage de la gnratrice vitesse (fem) maximale. Ceci
impose lassociation en srie dun grand nombre de batterie de tension standard qui peut
parfois occasionner des dsquilibres entre les diffrentes cellules pouvant savrer nfaste
pour le dispositif de stockage.
Lassociation machine synchrone redresseur MLI six interrupteurs batterie doit satisfaire
un niveau de tension du bus continu suffisamment lev pour que la commande de la machine
puisse tre ralise. Dans le cas des fortes valeurs de la vitesse du vent la tension aux bornes
de la gnratrice devient leve selon la vitesse de rotation comme lindique lquation
( 3-37 ). Pour simplifier lanalyse, on fait ici lhypothse de ne pas tenir compte des pertes et
des distorsions dans la machine, ce qui permet dassimiler les forces lectromotrices aux
tensions aux bornes de la machine.

144
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

max
E ab 3 p ) max : ( 3-37 )
La condition de commandabilit du redresseur dfinie par la relation ( 3-38 ), impose le
minimum de la tension du ct du bus continu (tension batterie) en fonction la tension
compose maximale aux bornes de la machine.
max
U dc t E ab ( 3-38 )
Alors :
U dc t 3 p ) max : ( 3-39 )
En supposant que le systme travaille au point optimal alors la vitesse optimale de rotation en
fonction de la vitesse du vent est dfinie par lquation ( 3-9 ). La tension de bus continu
minimale en fonction de la vitesse du vent peut ainsi tre dtermine :
O opt
U dc t 3 p ) max Vv ( 3-40 )
R
Cette tension qui fait lhypothse dun fonctionnement loptimum (O=Oopt) doit tre bien sr
dimensionne au-del de cette valeur calcule pour avoir une marge de manuvre dans le cas
de dpassements temporaires et pour tenir compte des chutes de tension dans les interrupteurs
du convertisseur. On est alors en prsence dune structure qui peut fonctionner correctement
seulement si :
Vvmax K U dc ( 3-41 )
o la tension du bus continu Udc peut tre assimile la tension batterie. Si une vitesse de vent
maximale peut tre fixe, alors on peut dimensionner la valeur minimale de la tension
batterie. Dans le cas de notre tude cette valeur est gale 200V environ pour une vitesse du
vent maximale suppose de 20m/s.
Mme si le rendement se dgrade lgrement, la limite minimale de la vitesse du vent nexiste
pas pour cette structure survolteuse.

3.4.2 Tension batterie pour les structures pont de diodes


Le fonctionnement du hacheur dvolteur simple (structure une cellule de commutation)
impose lui aussi des limitations vis--vis de la plage dapplication du systme olien. La
tension lentre du hacheur possde des butes minimale et maximale qui sont dtermines
par la tension de la batterie de stockage et par les butes du rapport cyclique Dmin et Dmax. En
supposant les pertes ngligeables, la tension redresse Udc minimale lentre du hacheur
dvolteur est dfinie par lquation ( 3-42 ).
min U bat
U dc ( 3-42 )
D max
La tension redresse dpend de la tension alternative lentre du pont redresseur diodes.
En ngligeant pour lanalyse lempitement du pont de diodes et les pertes machine, cette
tension stabli en fonction de la force lectromotrice de la gnratrice par
(cf. paragraphe 2.3.1.1) :

145
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

3 max
U dc E ab ( 3-43 )
S
En utilisant lexpression ( 3-37 ), lquation de la tension redresse en fonction de la vitesse
de rotation de la voilure est donne :
3 3
U dc p ) max : ( 3-44 )
S
En supposant comme prcdemment que le systme travaille au point optimal, la vitesse de
rotation optimale stablit en fonction de la vitesse du vent par lquation ( 3-9 ). La valeur de
la tension redresse en fonction de la vitesse du vent peut tre dtermine au point optimal
par :
3 3 O
U dc p ) max opt Vv ( 3-45 )
S R
En insrant cette quation dans lexpression ( 3-42 ), la vitesse de vent minimale peut tre
calcule en fonction de la tension batterie :
3 SR
Vvmin U bat ( 3-46 )
9 p ) max O opt D max
Dans le cas du systme tudie la vitesse de vent minimale pour la batterie 24V et 48V est
respectivement gale 2,6m/s et 5,2m/s en supposant une valeur maximale de rapport
cyclique gale Dmax=0,99. Ces valeurs thoriques sont un peu minimises car on a suppos
le systme sans pertes. En simulation, les vitesses du vent minimales o le systme complet
fonctionne encore dans les bonnes conditions sont gales 3m/s et 6m/s respectivement pour
la batterie 48V et 24V.
En effectuant le calcul semblable pour la limite infrieure du rapport cyclique on obtient des
vitesses de vent maximales trs grandes qui ne posent pas de problme en terme de
dimensionnement.
En ce qui concerne la structure base sur le hacheur en pont du paragraphe 3.3.3.3, les
rapports cycliques voluent autour de la valeur 0,5. La limite de fonctionnement de cette
structure est donne par les butes du rapport cyclique Dmin et Dmax. Le rapport des tensions est
dfini par (cf. chapitre 2, paragraphe 2.4.2) :
U ch U dc 'D ( 3-47 )
La variable 'D selon les quations ( 2-174 ) et ( 2-175 ) peut alors voluer dans lintervalle :
0  'D  2 D max  0,5 ( 3-48 )
La tension redresse Udc minimale est alors dfinie :
min U ch U ch
U dc ( 3-49 )
'D max 2 D max  0,5
La tension Uch est gale la somme de la tension batterie et de la chute de tension sur la self
de lissage Lch. Elle est donc suprieure la tension batterie. Pour simplifier, on admet que la
chute de tension aux bornes de la self est nulle ce qui amne minimiser la valeur du vent
minimal. En utilisant lexpression ( 3-45 ) la vitesse du vent minimale en fonction de la
tension batterie Ubat peut tre calcule :

146
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

3 SR
Vvmin U bat ( 3-50 )
18 D max  0,5 p ) max O opt
Dans le cas du systme tudie la vitesse de vent minimale pour la batterie 24V et 48V est
respectivement gale 2,6m/s et 5,3m/s en supposant une valeur maximale de rapport
cyclique gale Dmax=0,99.
En ce qui concerne la tension redresse maximale, elle est impose par la prcision offerte
pour spcifier le rapport cyclique. Dans notre cas, le processeur numrique du banc de test
possde une rsolution de 16 bits qui offre une prcision suffisamment grande pour grer les
rapports des tensions trs importants. On suppose alors quil ny a pas de limite suprieure de
la vitesse de vent.

3.4.3 Fonctionnement fort vent


Pour chaque structure, linfluence de la tension batterie sur les limites de fonctionnement des
montages ainsi que sur les rendements a t tudie. Le systme olien possde dautres
limitations, thermiques en particulier, lies aux caractristiques des composants utiliss. La
puissance voluant selon le cube de la vitesse de vent, ces limites physiques sont importantes
dans le fonctionnement fort vent. Ainsi, quand le vent atteint une certaine vitesse, la
puissance olienne disponible peut dpasser la puissance nominale de systme olien ce qui
peut altrer le bon fonctionnement des composants de montage (gnratrice, lectronique de
puissance). Pour chaque lment, on peut numrer les principaux facteurs des limitations
peuvent tre atteints par des puissances oliennes trop importantes :

- Voilure : les contraintes mcaniques sont dfinies par la vitesse maximale de


rotation. Dans cette tude on admet que la voilure natteint jamais cette limite. Les
dispositifs orientation contrle (pitch) ou dcrochage dynamique (stall) sont
connus pour limiter les vitesses dans les turbines axe horizontal. Pour les
oliennes axe vertical, certains constructeurs prtendent que la conception
arodynamique mme de la voilure permet une auto-limitation. Mais ceci constitue
semble til un point faible de ces systmes pour lesquels un frein mcanique
darrt durgence est en gnral ncessaire.
- Gnratrice : des contraintes mcaniques existent tels que vitesse de rotation limite
des roulements, le couple maximal li la thermique ainsi qu la rsistance de
larbre mcanique et des accouplements, les contraintes lectriques tels que le
courant maximal et la tension maximale. On peut supposer que les limites
lectriques (thermiques) sont atteintes plus vite que les limites mcaniques pour
une machine lectrique bien conue.
- Convertisseur statique : des contraintes lectriques tels que les courants et tensions
maximales.
- Batterie : contrainte lectrique lie au courant maximal de charge. On suppose que
la batterie natteint jamais ltat de pleine charge.

Pour limiter la puissance dans le systme olien, deux modes de fonctionnement peuvent tre
envisags. Selon le mode choisi, les contraintes listes ci-dessus peuvent tre repousses.
En se situant soit gauche soit droite du point optimal sur la courbe Cp() la puissance
olienne peut tre limite par rapport la puissance maximale. Dans ce cas l, le dispositif
MPPT doit imprativement tre dgrad. Le suivi du point de fonctionnement sur la courbe
caractristique doit tre li aux facteurs de limitation.

147
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

- Dans le cas dun dplacement du point de fonctionnement vers le ct gauche


de loptimum, la vitesse de rotation de la voilure est diminue.
- Par contre, en le dplaant vers la droite de loptimum, la vitesse de rotation
augmente (cf. Figure 3-76).
Dans les deux cas, la puissance olienne en mode limit peut tre gale la puissance
nominale.

P [W] Pmax=f(opt)

Pn

Vv
Vvmax

: deg1 : deg 2 : [rad/s]

Figure 3-76 Modes limits


Dans le cas dune limitation de puissance droite , la faon de procder est simple. Il suffit
dimposer la puissance de rfrence au niveau correspondant la puissance limite, ce qui
revient limiter la charge mcanique oppose par la gnratrice. La vitesse augmente alors
jusqu la valeur deg2.qui correspond la vitesse rduite limite Olim2. La Figure 3-78 donne
les rsultats de simulation respectivement pour un fonctionnement quasi statique (a)), puis
pour un fonctionnement dynamique obtenu avec une vitesse de vent correspondant au cycle
test de la Figure 3-13 augment de 4 m/s avec une voilure peu inertielle (b), J=1kg.m2) ainsi
quune voilure dinertie gale J=16kg.m2 (c)). Les tests ont t effectus en utilisant la
structure pont de diodes hacheur dvolteur un bras (cf. paragraphe 3.3.3.2). On remarque
que le filtrage engendr par la masse tournante de la voilure diminue le risque de dpassement
de la puissance autorise dans les cas de bourrasques de courte dure et lisse la vitesse de
rotation. La fonction permettant deffectuer cette limitation de la puissance sur lexemple de
la structure utilisant le pont de diodes et le hacheur dvolteur est une simple comparaison de
la puissance ct batterie avec une valeur limite 600W selon Figure 3-77. La Figure 3-79
donne les rsultats des mesures sur le banc dessais pour une voilure dinertie gale
J=16kg.m2. Pour des raisons de dimensionnement des lments du banc de test (limitation de
la vitesse de rotation) la puissance limite impose la batterie est gale 400W et la vitesse du
vent est celle de la Figure 3-13 augment de 3.5 m/s.

Figure 3-77 Limitation de puissance en cas du fort vent

148
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

Vv >m / s@ Vv >m/ s@

Pbat >W@ Pbat >W@

: >rad/ s@ : >rad/ s@

Vv >m/ s@

Pbat >W@

: >rad/ s@

Figure 3-78 Comportement du circuit dans le cas du fort vent a) fonctionnement quasi statique
b) fonctionnement dynamique J=1kg.m2 c) fonctionnement dynamique J=16kg.m2

500
20 Pbat >W@
Vv >m / s@ 450
18
16 400

14 350
300
Pbat [W]

12
Vv [m/s]

10 250
8 200
6 150
4 100
2 50
0 0
0 20 40 60 80 100 120 0 20 40 60 80 100 120
t [s] t [s]

35
: >rad / s@
30

25
Vmeca [rad/s]

20

15

10

0
0 20 40 60 80 100 120
t [s]

Figure 3-79 Comportement du circuit forte inertie dans le cas du fort vent mesures sur le
banc de test a) vitesse de vent b) puissance batterie c) vitesse de rotation
Cette limitation de puissance droite du point optimal demande un lger surdimensionnement
de la vitesse de rotation et de la tension supportes par la gnratrice. La tension suprieure
supporte par llectronique de puissance doit aussi tre prvue, ce qui ne devrait
normalement poser de souci majeur. Linconvnient majeur est certainement li la voilure

149
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

dont la vitesse de rotation est plus leve. Ceci peut engendrer les surcots de fabrication
ncessits par un renforcement des structures mcaniques. La vitesse de vent limite qui peut
tre admise par le systme en fonctionnement normal est calcule par lquation ( 3-51 ).
lim
Peol
Vvlim 3 ( 3-51 )
C max
p UR H

La puissance olienne limite tant suppose fixe 600W, cette valeur est obtenue pour la
voilure ayant la caractristique utilise dans cette tude (Figure 2-13 Courbe caractristique
retenue pour les essais) :
Vvlim 15m / s ( 3-52 )
Dans ce cas la vitesse de rotation optimale vaut selon lexpression ( 3-9 ) :
: opt Vv 15 23,3rad / s ( 3-53 )

Pour une vitesse du vent gale Vv=20m/s, suppose tre une valeur maximale observe sur
le site, la vitesse de rotation pour la limitation de puissance droite gale 600W
(quivalente un Cp de 6,25%) est gale :
: lim 2 48rad / s ( 3-54 )
La tension supporte dans ce cas doit tre suprieure la tension nominale de la gnratrice
denviron deux fois.
Dans le cas de limitation de puissance gauche , le mode opratoire est beaucoup plus
dlicat. Pour atteindre le point de fonctionnement limite en puissance gauche du point
optimal, il faut dans un premier temps freiner la turbine et donc rcuprer le surplus de
lnergie cintique emmagasin dans le volant dinertie. Cela engendre alors un courant de
charge transitoirement suprieur au courant nominal de tous les composants, transitoire
pendant lequel la puissance est augmente de la puissance dstocke par linertie. Si le temps
de transition est relativement court, la gnratrice peut tolrer ce mode de fonctionnement
selon ses caractristiques thermiques et selon la surintensit du courant gnre pendant ce
transitoire. Les composants en silicium et la batterie doivent aussi supporter ce courant de
charge additionnel. Llectronique de puissance et la batterie doivent aussi pouvoir supporter
ce courant de charge additionnel. En rsum, ce mode de fonctionnement parat difficilement
matrisable et naturellement moins fiable que le prcdent.

3.4.4 Influence de limpdance de la gnratrice sur la limitation de la


rgulation puissance optimale pour la structure comprenant le
hacheur dvolteur
Selon le dimensionnement, Il savre dans certains cas, quil nest pas possible dobtenir le
point de fonctionnement optimal. En effet, la gnratrice peut avoir une impdance interne
(inductance cyclique synchrone) telle que la courbe de puissance lectrique optimale et la
caractristique de charge peuvent ne pas avoir dintersection. Le fonctionnement optimal nest
alors pas accessible avec un pont redresseur diodes. Ltude complte de ce phnomne au
paragraphe 2.3.7 du chapitre 2 montre comment ne pas se placer dans les conditions
dfavorables par adaptation adquate des impdances. On dmontre aussi que pour les
paramtres du systme tudi, on est en mesure datteindre tout point optimal de puissance
dsire.

150
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

3.5 Comparaison de lefficacit nergtique dans le temps


Dans les paragraphes prcdents, nous avons abord la problmatique du compromis entre
complexit (cot) des solutions structurelles et efficacit nergtique. Dans cette section,
toutes les chanes de conversion et leur gestion nergtique sont compares du point de vue de
lefficacit nergtique, tant sur des temps courts (comportement dynamique) que longs
(fonctionnement quasi statique). La batterie de tension 48V est considre dans le cas du
hacheur dvolteur standard et du hacheur asymtrique. Dans la configuration comportant le
redresseur MLI la tension du bus continu est de 300V.

3.5.1 Efficacit nergtique en fonctionnement dynamique : cycle test


Pbat >W @

MLI
Hacheur
Hacheur
asymtrique

t >s @

Figure 3-80 Comparatif des puissances

bat t
E MLI 120 22692J
E bat >J @

Hacheur
MLI E Hbat t 120 21452J

E MLI bat t 120 20388J


H
bat  E bat E HA
H %H / MLI MLI
100% 5.45%
E bat
Hacheur
asymtrique

E MLI HA
bat  E bat
H %H / MLI MLI
100% 10.15%
E bat
t >s@

Figure 3-81 Comparatif de l'nergie


Pour un essai dynamique correspondant lchantillon de vent test, on remarque la supriorit
nergtique du systme olien bas sur le redresseur MLI. Nanmoins si un abaisseur de
tension devrait tre encore insr pour obtenir la compatibilit avec une batterie 48V cet
avantage ne serait plus vident. Par contre, pour ce profil du vent, lutilisation du circuit bas
sur le hacheur asymtrique et la batterie 48V est moins performante que pour le hacheur 1
seul bras. Ceci est d au fait que, dune part, les limitations de rapport cyclique ne sont jamais
atteintes ici et dautre part que le nombre dinterrupteurs qui commutent est double dans le cas
de la structure asymtrique ce qui, pour une frquence de commutation identique augmente
les pertes. Il est envisageable de diminuer de moiti la frquence de commutation des
interrupteurs du convertisseur en pont pour un rsultat de fonctionnement aussi fiable
(frquence apparente est double) mais pertes en commutation moins leves. Pour tous les

151
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

circuits tudis, nous avons dmontr que la recherche du point optimal de puissance du ct
de la puissance olienne (mcanique) est trs fiable et comparable (indice de lefficacit
nergtique trs proche) alors que du ct lectrique il y a une disparit remarquable. On peut
alors en conclure que les pertes dans la chane conversion jouent un rle trs important et
doivent tre imprativement prises en compte.
A noter que ce comparatif est seulement valable pour le profil de vent de test donn. Selon le
profil, les conclusions peuvent tre diffrentes en particulier dans des fonctionnements forts
vents o les butes peuvent tre approches.

3.5.2 Efficacit nergtique en quasi statique : statistique de Weibull


Le profil du vent peut tre dfini selon la distribution statistique de Weibull (cf. chapitre 1
paragraphe 1.2.2.2) qui tient compte de lvolution de la vitesse moyenne du vent. Une tude
nergtique et sa traduction en termes conomiques est alors effectue. Dans ce cas de
fonctionnement quasi statique, on fait lhypothse que la MPPT fonctionne de faon optimale
et que le systme maximise la puissance chaque instant. Cette tude rend donc compte des
pertes systme selon la structure de la chane de conversion.
Un site olien est gnralement dfini par sa caractristique de Weibull, du point de vue des
vitesses du vent. Les fabricants doliennes donnent souvent lefficacit nergtique de leurs
produits en rapport avec ces caractristiques. La Figure 3-82 donne des exemples des
caractristiques les plus rpandues (k=2). Un comparatif nergtique des trois structures de
conversion dnergie olienne tudies peut alors tre dress en regard de ces diffrentes
distributions statistiques.

c=5m/s c=10m/s

0,16 0,08

0,14 0,07

0,12 0,06

0,10 0,05
p [%]

p [%]

0,08 0,04

0,06 0,03

0,04 0,02

0,02 0,01

0,00 0,00
1

11

13

15

17

19

21

23

25

11

13

15

17

19

21

23

25

Vv [m/s] Vv [m/s]

c=7m/s c=12m/s

0,12 0,07

0,06
0,10

0,05
0,08
0,04
p [%]

p [%]

0,06
0,03
0,04
0,02

0,02
0,01

0,00 0,00
1

11

13

15

17

19

21

23

25

11

13

15

17

19

21

23

25

Vv [m/s] Vv [m/s]

Figure 3-82 Distributions de Weibull pour diffrentes vitesses moyennes du vent (k=2) a)
c=5 m/s b) c=7 m/s c) c=10 m/s d) c=12 m/s
Pour les structures redressement diodes, les puissances de batterie maximales ont t
dtermines par le biais des simulations. Elles prennent en compte les limitations lies la
tension de la batterie et la puissance maximale pouvant tre absorbe (cf. paragraphe 3.4).

152
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

En connaissant la puissance maximale ct batterie qui comprend toutes les pertes dans le
systme (empitement) il est alors possible de calculer lnergie annuelle accessible la
charge de type batterie.
E an
365 24 3600 p Vv Pbat
opt
Vv
31,536 106 p Vv Pbat
opt

Vv ( 3-55 )

En ce qui concerne la structure base sur le circuit hacheur dvolteur standard deux tensions
de batterie sont prises en compte : 24V et 48V. Le Tableau 3-2 donne le comparatif
nergtique de ces deux cas. Les cellules grises pointent la solution moins efficace.

Energie annuelle pour circuit


hacheur dvolteur et batterie
24/48V
c [m/s] Ebat [V] Ean [kWh]
24 327,3
5
48 312,4
24 845,8
7
48 841,7
24 1660,3
10
48 1664,4
24 1960,7
12
48 1966,9

Tableau 3-2 Comparatif de lnergie en fonction de la tension de la batterie pour le systme


avec hacheur
Ce tableau dmontre que pour les profils de vent faible vitesse moyenne, la solution plus
performante est le circuit comprenant la batterie de petite tension. Ceci est du au seuil de mise
en conduction du pont de diodes (cf. paragraphe 3.4.2). Cet inconvnient est compens dans
le cas des profils du vent vitesse leve par les pertes par conduction et par commutation
moins importantes pour une tension batterie suprieure (courant minor puissance gale).
De mme, avec le hacheur asymtrique, les nergies annuelles pour les diffrentes tensions de
la batterie de charge sont prsentes sur le Tableau 3-3.

Energie annuelle pour circuit


hacheur asymtrique et batterie
12/24/48V
c [m/s] Ebat [V] Ean [kWh]
12 249,2
5 24 297,2
48 324,2
12 664,8
7 24 767,0
48 832,8
12 1372,6
10 24 1535,9
48 1635,7
12 1660,9
12 24 1832,7
48 1934,5

Tableau 3-3 Comparatif de lnergie en fonction de la tension de la batterie pour le systme


avec hacheur asymtrique

153
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

Dans ce cas, cest la batterie de tension la plus leve qui donne les meilleurs rsultats pour
tous les profils du vent considrs. Le rapport cyclique de ce convertisseur permet de
supprimer la limitation qui a t mise en vidence pour le circuit prcdent, avantage pouvant
ventuellement tre intressant dans le cas de sites faible vitesse du vent et avec une batterie
de tension leve. Cependant, ces rsultats sont globalement lgrement moins bons que ceux
obtenus avec le hacheur simple mme si la diffrence reste faible (moins de 2%).
Pour avoir une rfrence avec le convertisseur le plus rpandu (le redresseur MLI) la mme
analyse est alors effectue pour une tension batterie de 300V. Les rsultats sont donns par le
Tableau 3-4. On prcise que la frquence de dcoupage de tous les convertisseurs est de 5kHz
et il sagit des composants IGBT ayant les mmes caractristiques.

Energie annuelle pour circuit MLI et


batterie 300V
c [m/s] Ebat [V] Ean [kWh]
5 300 332,8
7 300 914,41
10 300 1747,6
12 300 2039,1

Tableau 3-4 Energie annuelle pour le systme avec redresseur MLI


Daprs ces rsultats un comparatif global est effectu. Les meilleures solutions sont choisies
pour chaque profil du vent considr pour chacune des structures. Le graphique de la Figure
3-1 prsente les rsultats de cette comparaison. Le convertisseur MLI, dans tous les cas,
montre sa supriorit nergtique. Ceci est du son bus continu haute tension, ce qui
engendre les pertes les moins leves dans la chane de conversion de puissance. De plus, il
ny a aucune bute qui limite son fonctionnement sur toute la plage des vitesses de vent. Seule
la limitation en puissance batterie est prsente.

Energie anuelle en fonction du profil du vent

2500

2000
Energie anuelle [kWh]

1500

1000

500

0
5 7 10 12
c [m/s]

Hacheur Asymetrique MLI

Figure 3-83 Comparatif des structures en fonction de la vitesse du vent moyenne


En prenant comme rfrence le circuit MLI, lefficacit nergtique de chaque configuration
est calcule selon lexpression :

154
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

MLI
E an  E an
H %Ean MLI
100 ( 3-56 )
E an
Les rsultats de ce calcul pour toutes les configurations possibles sont donns dans le Tableau
3-5. On constate certes un cart mais celui ci reste assez limit, en particulier pour le hacheur
le plus simple, donc le moins coteux pour lequel lcart est toujours infrieur 8%.
Remarque : en ce qui concerne les installations de petite puissance il est souvent demand
davoir une batterie de tension standard (12, 24, 48V) basse tension. Dans ce cas, il est
ncessaire de rajouter un tage abaisseur de tension dans la chane de conversion dnergie
base sur le redresseur MLI ce qui alors influerait sur le rendement et rduirait voire
annulerait lcart. Dans ce cas, les circuits contenant le redresseur pont de diodes seront
encore plus comptitifs.

Vitesse moyenne c [m/s]

Ebat [V]

5 7 10 12

24 1,666 7,502 4,992 3,846


Hacheur
48 6,124 7,950 4,756 3,542
12 25,129 27,303 21,456 18,550
Asymtrique 24 10,716 16,123 12,111 10,122
48 2,601 8,929 6,404 5,131

Tableau 3-5 Efficacit nergtique


Dans ce classement, le circuit bas sur le hacheur asymtrique savre le moins efficace. Mais
si la batterie est dune tension peu leve et la vitesse du vent faible cette structure assure la
continuit de lapprovisionnement de lnergie dans la charge comme le circuit MLI et ceci
niveau de complexit peu lev. Le circuit le plus simple hacheur dvolteur se rvle
finalement comme un bon compromis dans toutes les conditions de vent condition de ne pas
employer une batterie de tension trop leve pour assurer le fonctionnement correct faibles
vitesses du vent. Cette condition est cependant la cause de fort courant de charge de la batterie
donc dun cot silicium et dun dimensionnement de la batterie assez contraignant. On
remarque que la caractristique du vent vitesse moyenne de 7m/s donne les rsultats les
moins concluants pour toutes les configurations. Les pertes et les limitations sont en effet les
plus contraignantes dans cette zone.

3.5.3 Conclusion Bilan conomique global


Dans ce chapitre, nous avons prsent les proprits des diffrentes structures de conversion
dnergie olienne et les diffrentes stratgies de gestion permettant dalimenter dune faon
optimise une charge de type batterie.
Chaque structure est associe des stratgies de commande qui utilisent la recherche
automatique du point optimal de puissance MPPT, sans la mesure de la vitesse de vent.
La structure la plus complte et a priori la plus coteuse, est le redresseur MLI triphas six
interrupteurs IGBT. Elle a permis le dveloppement de stratgies de commande directe en
couple et en vitesse qui imposent de connatre la caractristique de voilure. Cette structure de
redresseur nous a aussi permis de proposer un algorithme de recherche oprationnelle (MPPT)

155
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

par logique floue. Cette dernire stratgie ne ncessite pas de connatre la courbe
caractristique Cp(O).
Cette structure de redressement est utilise comme rfrence de comparaison pour les autres
architectures plus simples que nous avons proposes
Un des buts principaux de ce travail a t la simplification de la chane de conversion
dnergie. Ainsi, le redresseur pont de diodes a t utilis en association avec un simple
hacheur abaisseur de tension ou avec un hacheur en pont commande diffrentielle.
Cette simplification a engendre un nouveau concept de MPPT indirecte qui utilise
seulement des mesures lectriques basiques (un courant et deux tensions). Les dispositifs
mcaniques de mesure ont ainsi pu tre limins. Dans cette architecture, les stratgies de
gestion nergtique optimisent lensemble du systme olien en prenant aussi en compte les
pertes systme.
Le choix de la structure de conversion pour une olienne doit aussi prendre en compte le
gisement olien. Plusieurs limitations, qui peuvent intervenir, ont t mises en vidence. De
plus, les rgles de dimensionnement permettant dassurer la possibilit dextraire lnergie
olienne dans les meilleures conditions ont t donnes.
Pour chaque structure de conversion, quelques bilans nergtiques sont aussi prsents pour
diffrents cycles statistiques du vent.
Il savre alors que la structure la plus simple et la moins coteuse (pont de diodes hacheur
dvolteur) peut trs bien rivaliser avec des systmes plus complexes en terme de structure et
dinstrumentation. Les cots dune installation olienne sont lis deux aspects essentiels :
linvestissement et lexploitation. Le premier aspect comprend ltude du projet du point de
vue du site (aspects mtorologiques) et du matriel (choix de structure), les cots
damnagement du site, lachat ou la ralisation de larognrateur (voilure avec le mat,
gnratrice, circuit de conversion statique, circuit de commande avec les capteurs ncessaires,
lments de stockage, lments de raccordement si ncessaire). La seconde partie est lie
lexploitation qui se rsulte de lefficacit nergtique mais aussi des cots dus la
maintenance et lentretien de systme. Le Tableau 3-6 donne des apprciations qualitatives
qui comparent les diverses approches dveloppes dans ce chapitre.

Structure Couplage
MLI - MLI - Pont de diodes Pont de diodes
MLI - direct pont de
commande en commande en et hacheur et hacheur
MPPT floue diodes -
vitesse couple dvolteur asymtrique
Critre batterie
Dimensionnement
de la gnratrice
+++ +++ +++ ++ ++ ++
Dimensionnement
de la batterie
- - - ++ +++ ++
Cot de
convertisseur - - - ++ + +++
statique
Capteurs - - - ++ +++ +++
Simplicit de
contrle
--- + ++ +++ ++ +++
Efficacit
nergtique
+ +++ +++ +++ ++ ?
Maintenance ++ ++ ++ +++ +++ ++++
Tableau 3-6 Comparatif qualitatif des critres du choix de structure
Chaque symbole +/- reprsente la simplicit ou complexit, le dimensionnement contraignant
ou pas etc. Ces critres sont directement lis aux cots de systme. En fonction du site olien
(vitesse moyenne), ce tableau et les graphiques prcdents permettent de trouver la solution la
plus adapte.

156
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

Cette dernire remarque rvle le couplage fort existant sur ce type de chanes dnergie entre
gisement structure dimensionnement gestion dnergie consommation : ce type
dinteractions fortes, dans un contexte interdisciplinaire est la source de la complexit mais
aussi de lintrt dune approche systme en Gnie Electrique.

157
Architectures et mthodes de recherche du point maximum de puissance

158
Conclusions gnrales et perspectives

CONCLUSIONS GENERALES ET PERSPECTIVES

159
Conclusions gnrales et perspectives

Conclusions gnrales et perspectives


Dans ce travail, nous avons abord les problmatiques poses par la conception dune
chane de conversion dnergie ddie une olienne de petite puissance. Dans une approche
de conception systme, nous avons abord de faon intgre les questions darchitecture, de
dimensionnement et de gestion optimise de lnergie.

Dans le contexte des nergies renouvelables un tat de lart de lolien est prsent
dans le premier chapitre. La production de lnergie olienne est de plus en plus importante et
alors de nouvelles constructions apparaissent. Cette volution dynamique est surtout visible
dans le domaine du grand olien grce au dveloppement des nouvelles technologies dans le
champ de matriaux de construction et de llectronique de puissance. Le pouvoir politique
est aussi dans une grande partie moteur de dveloppement durable.

Notre tude sest focalise sur lolien de petite puissance, secteur dans lequel la
rentabilit et loin dtre acquise et qui ncessite donc un fort degr doptimisation de
lefficacit nergtique, mais qui impose simultanment de minimiser les cots de production
(quipements simples, minimum de capteur, simplicit de contrle), dusage (fiabilit,
rusticit ,) et de recyclage, aspects essentiels dune coconception . Dans ce contexte,
de nouvelles solutions relevant dune optimisation multiphysique sont ltude, notamment
dans lintgration des systmes oliens dans lhabitat. Ces ides nouvelles ncessitent de
mettre en adquation les caractristiques de la voilure (esthtique, acoustique, performances
en gisement fortement turbulent,) avec un positionnement favorable dans lenvironnement
urbain (recherche deffets venturi). Ces proprits lies aux domaines de la mcanique des
fluides et des structures doivent aussi sassocier de faon cohrente aux caractristiques de la
chane mcano-lectrique de conversion dnergie. Cest ainsi que ce travail a fait lobjet
dune collaboration avec lInstitut de Mcanique des Fluides de Toulouse (IMFT) : au niveau
de cette thse, notre collaboration sest principalement matrialise travers la ralisation
dun banc de test dvelopp au LEEI que nous avons pu coupler une voilure axe vertical
de type Savonius. Cette association a fait lobjet dessais en grandeur nature dans la
soufflerie de lIMFT. Ces travaux en soufflerie ont notamment permis de mettre en vidence
le besoin dutiliser une caractristique de puissance Cp(O) de la voilure tendue des valeurs
ngatives du coefficient de puissance. Cette zone particulire peut tre concerne dans le cas
dune dcroissance brutale du vent alors que linertie importante de la voilure fournit de
lnergie au systme.
Pour complter nos investigations exprimentales, le comportement dynamique dune
telle voilure a t reproduit de faon simplifie sur un simulateur physique .
Ce banc dessais a permis de tester diffrentes topologies de la chane olienne dans
un milieu de laboratoire, cest dire dans des conditions parfaitement reproductibles. En
parallle, nous avons dvelopp des modles numriques de simulation en troite corrlation
avec le matriel utilis sur le banc de test.

Nous avons tudi et compar trois structures de conversion statique permettant le


pilotage de la gnratrice utilise (machine synchrone aimants permanents grand nombre
de ples). Dans tous les cas, on sest limit au cas dun chargeur de batterie , cest dire un
ensemble machine convertisseur qui dbite sur un lment de stockage Ces structures ont t
en premier lieu compares sur le plan statique (facteur de puissance, rendement, cot de
dimensionnement, qui ont permis daboutir aux conclusions suivantes :
- En premier lieu, nous avons envisag le redresseur Modulation de Largeur
dImpulsions permettant le contrle direct par autopilotage de la gnratrice en couple

161
Conclusions gnrales et perspectives

ou en vitesse. Avec cette structure complte, mais a priori onreuse pour cette gamme
de puissance, on peut assurer un coefficient de puissance de la machine gal lunit,
ce qui minimise son dimensionnement. En revanche, cette structure survolteuse
prsente, pour lapplication chargeur de batterie, linconvnient de ncessiter un bus
de tension continu suffisant pour les plus fortes vitesses de vent (fonctionnement
tensions gnratrice maximales). Dans ces conditions un tage dvolteur est
indispensable en aval du bus pour raccorder la batterie en toute scurit. Cette
structure totalement rversible permet en outre un contrle actif du couple de la
gnratrice (suppression de l'ondulation de couple due la rotation du couple, contrle
vibratoire, ).
- Dans un souci de simplification et de minimisation des cots, le redresseur MLI a t
remplac par un redresseur diodes dbitant directement sur une batterie
daccumulateur de tension assez leve. On obtient alors un systme dont le
fonctionnement est naturel (sans commande) donc a priori trs fiable et cot
minimum. Cette association prsente cependant un inconvnient majeur : sa
caractristique de charge fige ne permet pas doptimiser le transfert de puissance
selon les variations de vent. Notre tude a confirm dautres travaux sur le sujet et
permis de conclure lintrt potentiel dune telle structure sous condition dun
dimensionnement systme ddi, de la gnratrice (dont le dimensionnement
dinductance est primordial) et de la tension batterie en sortie du pont de diode, en
relation avec un gisement donn (courbe de distribution statistique du vent, pour un
site donn). L'approche systme prend donc ici toute sa dimension et sa lgitimit.
Dans cette structure, comme dans la suivante, nous avons montr que le facteur de
puissance de lensemble gnratrice - pont de diodes nest plus unitaire. Cette
dtrioration est en grande partie provoque par le phnomne dempitement, Ce
phnomne, qui sest avr prpondrant est caus par linteraction de linductance
synchrone de la machine aimant sur la commutation des diodes. Sur le plan statique,
objet du second chapitre, nous avons caractris finement ces phnomnes
dinteraction, ce qui nous a permis de montrer que, dans cette gamme de puissance et
sous condition dun dimensionnement adquat de la gnratrice (de linductance en
particulier), la valeur du facteur de puissance reste toujours acceptable (suprieure
80%).Mais la forte valeur de linductance a aussi lavantage de filtrer les courants,
ce qui, dans notre cas dtude, permet de se passer de self de lissage du ct continu.
Le dimensionnement de ce paramtre sest donc avr prpondrant et doit faire
lobjet dun compromis entre perte defficacit due lempitement et effet de lissage
des formes dondes.
- Enfin, le pont redresseur diodes peut aussi tre suivi dun hacheur dvolteur qui
ralise alors une adaptation dimpdance et permet de maximiser la puissance produite
par ce systme frquence variable. Deux structures diffrentes de conversion DC-DC
ont t values : le hacheur dvolteur simple et un hacheur en pont commande
diffrentielle. Selon le niveau de tension batterie employ, nous avons caractris les
limitations physiques de fonctionnement imposes par les butes de rapport cyclique.
Pour le hacheur dvolteur un bras, la bute basse entrane une limitation fort vent
(fem leves), surtout si la tension batterie est faible. Lutilisation dun hacheur en
pont commande diffrentielle nest pas limite en bute basse du rapport cyclique
mme si la tension batterie peut tre trs basse, au prix d'un surdimensionnement en
silicium. A ce niveau, un complment d'tude exploratoire a permis de mettre en
lumire l'intrt que pourrait constituer la structure dvolteur survolteur sur batterie
BT. Cette structure offre un des meilleurs compromis entre plage oprationnelle et
dimensionnement (inductance et silicium) au regard des autres structures classiques.

162
Conclusions gnrales et perspectives

Malgr la possibilit dune adaptation dimpdance, nous avons aussi montr


lexistence dune limite physique au fonctionnement puissance maximale. Cette
limite, qui dpend des paramtres dimensionnant, nest jamais atteinte pour la chane
tudie ici. L encore, on constate le couplage intime entre architecture,
dimensionnement et gestion dnergie qui montre, de faon plus gnrale la ncessit
dune approche intgre de la conception systme.

Diffrents dispositifs de recherche du point optimal de puissance MPPT ont ainsi t


proposs. Dans tous les cas, on a suppos que la vitesse du vent nest pas mesure donc
inconnue. Les techniques MPPT diffrent aussi selon larchitecture et selon la connaissance
de la caractristique de la voilure.
Dans le cas o lon ne connat pas a priori la voilure, une recherche oprationnelle (MPPT) a
t propose grce un algorithme bas sur la logique floue. Le grand avantage de cette
technique est quelle sadapte toute voilure presque instantanment sans mesures
supplmentaires, mais ce dispositif est complexe, lourd en calcul, avec les rglages fastidieux.
Dans certains cas dvolution de la vitesse du vent, nous avons mis en vidence le suivi
insatisfaisant de cette technique.
En connaissance de la courbe Cp(O), diffrentes techniques de pilotage peuvent tre
employes, selon que lon utilise un redresseur MLI (commande vectorielle en couple ou en
vitesse) ou un redresseur diodes associ un hacheur dvolteur (contrle de puissance par le
courant batterie). Cette dernire technique, malgr son caractre indirect (pilotage de la
puissance travers lensemble pont de diodes gnratrice) sest avre plutt performante
comparativement aux structures autopilotage bande passante leve. Une tude
frquentielle des effets variationnels du vent a permis dexpliquer ce rsultat, de par le fait
que la dynamique de rglage ninflue que sur une bande frquentielle intermdiaire. A basse
frquence de la turbulence, toutes les commandes sont efficaces, tandis qu haute frquence,
la voilure fortement inertielle filtre la perturbation. Dans cette bande de frquence
intermdiaire assez rduite, lnergie du vent reste limite, tout au moins pour les cycles tests
au cours de cette tude, et le gain nergtique offert par des commandes trs dynamiques nest
pas prpondrant.

Dans le choix final de la meilleure structure, nous avons montr linteraction entre
plusieurs paramtres tels que la gamme et le profil du vent, et la tension batterie qui
dterminent :
- le temps dinactivit du systme d ses limitations dans des cas de vitesses du
vent insuffisantes ou leves, paramtre qui est notamment fonction du niveau
de tension batterie
- les pertes, dues au courant dans le circuit de conversion statique, qui sont
gnralement plus leves pour des tensions batterie faibles.
Au final, dans cette gamme de puissance et moyennant un dimensionnement systme
adquat, lapplication de diffrents gisements oliens nous a permis de conclure lexcellente
comptitivit du circuit le plus simple vis a vis du compromis cot / performance : association
pont de diodes - hacheur abaisseur de tension.

Les dmarches que nous avons menes avaient pour but danalyser lefficacit
nergtique du systme olien vu dans sa globalit la quantit dnergie utile, disponible aux
bornes de la charge, restant le seul juge de paix . Pour cela, la totalit des pertes dans la
chane de conversion a t prise en compte au sein mme de lalgorithme de maximisation de
puissance. Ainsi, nous avons montr que loptimum de puissance lectrique (ct batterie)

163
Conclusions gnrales et perspectives

tait sensiblement distinct de loptimum ct voilure. On retrouve ainsi une des


caractristiques qui fonde lapproche systme : loptimum global diffre des optima locaux.
De faon gnrale, cette tude met en vidence lexistence dun couplage fort entre les
lments de la chane olienne : gisement structure dimensionnement gestion dnergie
mission de consommation, ce qui justifie galement une approche systmique de la
conception au sein de laquelle loptimisation nergtique de lensemble est ncessaire.

On remarque que la vitesse de rotation optimale du point de vue de la puissance


olienne nest pas forcement la mme que la vitesse optimale dtermine du ct de la charge.
Le systme se place en juste milieu en retrouvant un optimum global du systme.
Malgr que le dispositif MPPT soit fiable dans tous les cas tudis, on remarque les
grandes diffrences en quantit dnergie selon la configuration et le profil du gisement
olien.

Dans lavenir on peut imaginer lextension des rsultats de ce travail vers des
puissances plus leves (quelques dizaines de kilowatts), dautant plus que les systmes
oliens de telle puissance sont pratiquement inexistants. Dans le cas dune utilisation dans le
milieu urbain, il faudra se limiter quelques dizaines de kilowatts pour garder des dimensions
gomtriques raisonnables tout en gardant un ordre de grandeur compatible avec une
consommation dnergie habituelle.
Jusqu' maintenant, la charge tudie prenait la forme dun pack de batterie de
stockage. La connexion au rseau public se pose en des termes diffrents (niveau de tension
plus levs,) et repose le problme en terme de conception. Peut tre, par une simple
modification des onduleurs dans les centres bureautiques, en implmentant les fonctions
ncessaires au systme MPPT on pourra saffranchir de llectronique de puissance et de carte
de commande ddie. A ce niveau, des travaux sont en cours au LEEI et en relation avec la
socit Cirtem pour dvelopper une fonction de conversion DC / AC conomique (aucun
capteur, pertes faibles) et haut potentiel d'intgration (aucune commande externe). Cette
fonction s'apparente, "vue des bornes", un vritable pont de diodes "rversible" pour rseau
BT mono / triphas.
Pour assurer une plus grande disponibilit en nergie, plusieurs ressources
renouvelables peuvent tre interconnectes ensemble (olien photovoltaque piles
combustibles. Des tudes sont en cours sur ce sujet au laboratoire LEEI et concernent les
modes dinterconnexion et de gestion de systmes multi sources. Ce projet prvoit la
connexion du banc dessai olien, dun simulateur de panneaux photovoltaques, dune pile
combustible, dlments de stockage traditionnels et de rcepteurs de puissance sur un bus
commun. Lnergie ainsi obtenue peut tre ainsi consomme tout en optimisant tous ces
lments ou bien injecte dans le rseau.

164
Rfrences

REFERENCES

165
Rfrences

Rfrences

[1] Renewables In Global Energy Supply. An IEA Fact Sheet. International Energy Agency.
Novembre 2002.
[2] World Energy Council. http://www.worldenergy.org
[3] Mission Interministerielle de lEffet de Serre. http://www.effet-de-serre.gouv.fr
[4] Efficacit Energetique : Panorama Mondial Synopsis. Conseil Mondial de lEnergie.
ADEME.
[5] Agence Nationale Pour la Gestion des Dchets Radioactifs. http://www.andra.fr/
[6] Survey Of Energy Resources. http://www.worldenergy.org
[7] Centre dArchivage National de Donnes de Houles In-Situ.
http://www.cetmef.equipement.gouv.fr/donnees/candhis/
[8] Surfouest : Prvisions de Houle. http://surfouest.free.fr/
[9] Stuart Energy Station. http://www.stuartenergy.com/main_our_products.html
[10] World Energy Outlook 2002. IEA Publications.
[11] Le baromtre du solaire thermique. Systmes solaires n163. Octobre 2004.
EurObservER.
[12] Solar Power Towers. http://www.wipp.ws/science/energy/powertower.htm
[13] Agence de lEnvironnement et de la Matrise de lEnergie. http://www.ademe.fr
[14] Centre dInformation sur lEnergie et llEnvironnement. http://www.ciele.org
[15] Baromtre de la gothermie. Systmes solaires n156. Aot 2003. EurObservER.
[16] Wood Energy Barometer. Systmes solaires n158. Dcembre 2003. EurObservER.
[17] Association Hespul. http://www.hespul.org
[18] Photovoltaic Energy Barometer. Systmes solaires n160. Avril 2004. EurObservER.
[19] Systmes solaires n140. 2000. EurObservER.
[20] Waveenergy. http://www.waveenergy.dk
[21] Wave Energy. http://europa.eu.int/comm/energy_transport/atlas/htmlu/wavint.html
[22] Wave Dragon a large offshore wave energy converter. http://www.wavedragon.net/
[23] Ocean Power Delivery Limited. http://www.oceanpd.com/
[24] Archimedes Waveswing AWS II. http://www.waveswing.com/
[25] SATIE. Les Projets de Recherche.
http://www.satie.ens-cachan.fr/php/projdeta.php?id_proj=48
[26] Ecole Centrale de Nantes. http://www.ec-nantes.fr/
[27] Energies Renouvelables. http://www.energies-renouvelables.org

167
Rfrences

[28] Le baromtre de lolien. Systmes solaires n159. Fvrier 2004. EurObservER.


[29] Danish Wind Industry Association. http://www.windpower.org
[30] D. Le Gourrires. Energie olienne, thorie, conception et calcul pratique des
installations. Eyrolles. 1982.
[31] Darrieus wind turbine analysis. http://windturbine-analysis.com
[32] Wind Flower. Toshiba Plant Systems & Services Corporation. http://www.e-
yorozu.com/products/windflower/index_j.htm
[33] Olivier LANGLOIS, Raccordement doliennes de petite puissance intgres au
btiment, Contrat avec EDF R&D, DEA Gnie Electrique de lINPT, Septembre 2002.
[34] B. Multon, X. Roboam, B. Dakyo, C. Nichita, O. Gergaud, H. Ben Ahmed,
"Arognrateurs lectriques", Techniques de lingnieur D3960, Novembre 2004.
[35] P. Bauer, S. W. H. de Hann, M. E. C. Damen, J. T. G. Pierik. Tool for Evaluation of
Configuration of Offshore Windparks : Models of the Components. EPE, 2001. Graz.
[36] P. Bauer, S. W. H. de Hann, M. E. C. Damen, J. T. G. Pierik. Evaluation of Electrical
Systems for Offshore Windfarms. IEEE IAS Annual Meeting, 2000. Rome
[37] Norme CEI 61000-2-2. Niveaux de compatibilit pour les perturbations conduites basse
frquence et la transmission des signaux sur les rseaux publics dalimentation basse
tension.
[38] Norme EN 50160. Caractristiques de la tension fournie par les rseaux publics de
distribution.
[39] Norme CEI 61000-3-2. Limites pour les missions de courant harmonique.
[40] Norme CEI 61000-3-10. Limites dmission dans la gamme de frquence 2 9kHz.
[41] Norme CEI 61000-3-3. Limites des variations de tension, des fluctuations de tension et
du papillotement dans les rseaux publics d'alimentation basse tension, pour les matriels
ayant un courant assign 16 A par phase et non soumis un raccordement conditionnel.
[42] Norme 61000-3-5. Limitation des fluctuations de tension et du flicker dans les rseaux
basse tension pour les quipements ayant un courant appel suprieur 16 A.
[43]G. Huljack (EIGSI), O. Cournil , C. Nappez, Projet Energie Eolienne En Ville. Etat de
lArt de lEolien en Ville, Etude Ralise par EDF R&D Clamart, Juillet 2003.
[44] Veille technologique sur le petit olien dans llectrification rurale dcentralise, Etude
Ralise par EDF R&D Clamart.
[45] Oy Windside Production Ltd. www.windside.com
[46] TU Delft. Section Wind Energy.
http://www.windenergy.citg.tudelft.nl/home/html/index.shtml
[47] X. Faure, A. Stoukov, G. Harran, A. Kourta, Modlisation dune olienne axe vertical
par couplage champ/circuit, JET2004, Marrakech, Maroc, Avril 2004
[48] Xavier Faure, Gilles Harran, Modlisation dune olienne par couplage champ
circuit. , Rapport de DEA Dynamiques Des Fluides, ENSEEIHT IMFT EDF, 2003

168
Rfrences

[49] Xavier Faure, Etude comparative : Modlisation par couplage 1D/3D Modlisation
1D. , Note interne IMFT 2003
[50] 20-sim. Controllab Products B.V. http://www.20sim.com/
[51] I. Ushiyama, N. Nagai, Optimum design configuration and performanceof Savonius
rotors, Wind Engineering, vol. 12, p59-75, 1988
[52] V.J. Modi, M.S.U.K. Fernando, On the performance of the Savonius Wind turbine,
Journal of Solar Engineering, vol.111, p. 71-81, 1989
[53] International Rectifier. http://www.irf.com/product-info/datasheets/data/36mt.pdf
[54] O. Gergaud Modlisation nergtique et optimisation conomique dun systme de
production olien et photovoltaque coupl au rseau et associ un accumulateur.
Thse. ENS de Cachan. Dcembre 2002.
[55] R. Fabien, Commande des machines asynchrones , Editions Technip
[56] A. Kelemen, M. Imecs, Vector control of AC drives, Volume 2: Vector control of
synchronous machine drives. . Kelemen, M. Imecs, Control of A.C. Drives, Vol.2:
Vector Control of Syn-chronous Machine Drives. criture, Budapest, Hungary, 1993
[57] A. Mirecki, X. Roboam, F. Richardeau, Evaluation d'une chane de conversion d'nergie
olienne de faible puissance ddie au stockage, EPF04 (Electronique de Puissance du
Futur) Toulouse, 15-17 Septembre 2004.
[58] Z. Chen, S. Gomez, M. Mc Cormick , A fuzzy logic controlled power electronic system
for variable speed wind energy conversion systems, Power Electronics and Variable
Speed Drives, Conference Publication N475, IEE 2000.
[59] M. Budinger, D. Leray, Y. Deblezer, Eolienne et vitesse variable, La revue EEEI, N21,
Juin 2000.
[60] H. Buhler, Rglages par logique floue, Presses Polytechniques et Universitaires
Romandes, 1994.
[61] S. Boux de Casson, Modlisation et Simulation darchitectures de conversion de
puissance associes une commande MPPT destine optimiser la production lectrique
dune olienne, Octobre 2001
[62] A. Mirecki, Ralisation pratique dune chane de conversion dnergie et limplantation
dun MPPT pour une olienne dbitant sur rseau autonome, LEEI, Aout 2001

169
Rfrences

170
Glossaire

171
Glossaire

D Coefficient du rugosit de terrain [-]


D Rapport cyclique [-]
Ae Section quivalente du noyau magntique [m2]
c Facteur dchelle [-]
Cem Mesure du couple mcanique [N.m]
Ceol Couple olien [N.m]
CF Coefficient de pouss [-]
Cf Couple du aux frottements [N.m]
CJ Couple du linertie [N.m]
CM Coefficient de couple [-]
Cmeca Couple mcanique [N.m]
Cmeca Couple mcanique [N.m]
cosei Coefficient de dphasage entre la fem et le courant de ligne [-]
Cp Coefficient de puissance de la voilure [-]
Cpopt Coefficient de puissance optimal [-]
'E Variation de lnergie [J]
'EMPPT Variation dnergie obtenue avec MPPT [J]
'Eopt Variation optimale dnergie [J]
'P Variation de la puissance [W]
'Udo Chute de tension due aux diodes [V]
'UL Chute de tension aux dues aux inductances [V]
'UL Chute de tension due aux rsistances [V]
' Variation de la vitesse de rotation [rad/s]
E Energie [J]/[kWh]
Eab, Eca, Ebc Valeur compose efficace des forces lectromotrices [V]
Eabmax, Ecamax, Ebcmax Valeur compose maximale des forces lectromotrices [V]
Ean Energie annuelle [kWh]
Ebat Force lectromotrice de la batterie [V]
Ed, Eq Force lectromotrice dans laxe d et q dans le repre de Park [V]
ei Force lectromotrice de la phase i instantane [V]
Ei Valeur efficace de force lectromotrice dans la phase i [V]
Eimax Valeur maximale de force lectromotrice dans la phase i [V]
EMPPT Energie maximise avec MPPT [J]
f Coefficient de frottement du palier [m.s/rad]
f Frquence [Hz]
fa Frquence apparente du dcoupage [Hz]
fBP Bande passante [Hz]
fdec Frquence du dcoupage [Hz]
Fforme Facteur de forme du courant [-]
Fg Facteur de puissance global [-]
fm Coefficient de frottement de la machine/convertisseur [m.s/rad]
Fp Facteur de puissance [-]
Go Fonction de transfert en boucle ouverte [-]
h Hauteur du mat [m]
H Hauteur de la voilure [m]
hmes Hauteur du point de mesure de la vitesse du vent [m]
ibat Courant instantan dans la batterie [A]

173
Glossaire

Ibat Courant moyen dans la batterie [A]


ibatref Rfrence de rgulation du courant batterie [A]
Ic Mesure du courant bus continu [A]
Icc Courant de court circuit [A]
Ich Courant moyen de charge [A]
Icr Courant moyen bus critique cr [A]
Id Courant direct de la diode [A]
Idc Courant de bus continu [A]
Idceq Courant redress quivalent [A]
ii Courant dans la phase i instantane [A]
Ii Courant efficace dans la phase i [A]
Ii(n) Valeur efficace de lharmonique n du courant de la phase i [A]
Ii(n) Valeur efficace de lharmonique n de la tension de la phase i [A]
Iimax Valeur maximale du courant dans la phase i [A]
In Courant nominal [A]
isd, isq Courant dans laxe d et q dans le repre de Park [A]
Isi Mesure des courants [A]
J Inertie de la voilure [kg.m2]
Jm Inertie de la machine [kg.m2]
k Facteur de forme [-]
ki Cfficient du rgulateur intgral [-]
Kopt Constante de dispositif MPPT [-]
kp Cfficient du rgulateur proportionnel [-]
K Coefficient de fem/vitesse de rotation [-]
Ldc Inductance de lissage du courant de ct continu [H]
Ls Inductance cyclique [H]
N Nombre de cellules lmentaires de la batterie [-]
p Nombre de paires de ples [-]
P(Vv) Probabilit de loccurrence des vitesses de vent [%]
Pav Puissance active ct alternatif [W]
Pbatmax Puissance batterie maximale [W]
Pbatopt Puissance batterie maximise par MPPT [W]
Pbatref Puissance batterie de rfrence [A]
Pd Puissance lectrique demande [W]
Pdc Puissance ct continu [W]
Pdo Puissance de pertes dans les diodes [W]
Pe Puissance dentre [W]
Pelmax Puissance lectrique maximale [W]
Peol Puissance olienne [W]
Pf Puissance des pertes par frottements [W]
PJ Puissance due linertie [W]
Pmax Puissance maximale, puissance de Betz [W]
PMPPT Puissance maximise avec MPPT [W]
Pn Puissance nominale [W]
Pn Puissance nominale [W]
Popt Puissance optimale [W]
PR Puissance dissipe dans les rsistances [W]
Ps Puissance de sortie [W]

174
Glossaire

Pv Puissance de la masse dair passant par une surface S [W]


Tr Angle lectrique [rad]
Masse volumique dair [kg/m3]
R Rayon de la voilure [m]
Rbat Rsistance interne de la batterie []
Rch Rsistance de charge []
rd Rsistance dynamique de la diode []
Req Rsistance quivalente []
Reqopt Rsistance quivalente optimale []
Rint Rsistance issue de ladaptation dimpdance []
Rs Rsistance statorique []
S Surface active de la voilure [m2]
Sb Section de bobinage [m2]
Sem Puissance apparente [VA]
Te Constante de temps lectrique de la gnratrice [s]
Tf Constante de temps de boucle ferm du rgulateur PI [s]
Ti Constante de temps du rgulateur PI [s]
Tj Temprature de la jonction [C]
Tm Constante de temps mcanique [s]
TMPPT Priode dchantillonnage MPPT [s]
Uab, Uca, Ubc Valeur compose efficace des tensions [V]
Uabmax, Ucamax, Ubcmax Valeur compose maximale des tensions [V]
UaM Tension entre la phase a et le point milieu capacitif M [V]
Ubat Tension moyenne aux bornes de la batterie [V]
Uc Mesure de la tension bus continu [V]
Ud Tension aux bornes de la diode [V]
UD0 Tension sur la diode de la roue libre [V]
udc Tension redresse instantan [V]
Udc Tension redresse en valeur moyenne [V]
Udceq Tension redresse quivalente [V]
Udco Tension redresse vide [V]
Udo Tension de seuil de la diode [V]
ui Tension instantane aux bornes de la phase i [V]
Ui Tension simple efficace aux bornes de la phase i [V]
Uimax Valeur maximale de la tension simple aux bornes de la phase i [V]
uLch Tension instantane aux bornes de la bobine de lissage du courant [V]
Un Tension nominale [V]
vi Tension simple de la phase i de la machine [V]
Vsd, Vsq Tension dans laxe d et q dans le repre de Park [V]
Vsi Mesures des tensions [V]
Vv Vitesse du vent [m/s]
Z Pulsation [rad/s]
ZBP Bande passante [rad/s]
Zo Pulsation propre [rad/s]
X Ractance []
% Efficacit nergtique [%]
ibat Erreur de rgulation du courant batterie [A]
Rendement [-]

175
Glossaire

Vitesse rduite [-]


o Vitesse rduite Cp=0 [-]
Angle de lempitement [rad]
cr Angle de lempitement critique [rad]
xy Degr dappartenance [-]
Amortissement [-]
d, q Flux magntique dans laxe d et q dans le repre de Park [Wb]
eff Flux magntique efficace des aimants permanents [Wb]
ei Dphasage de la fondamentale du courant de ligne et de la fem [rad]
pm Flux de laimant vu par stator [Wb]
Vitesse de rotation [rad/s]
ref Vitesse de rotation de rfrence [rad/s]

176
ANNEXES

Annexe I : Fabricants doliennes de petite puissance


Annexe II : Banc dessais description dtaille
Annexe III : Etudes lIMFT
Annexe IV : Pont de diodes charg par une source de tension
Annexe V : Chanes de conversion pour olienne de faible puissance
raccorde sur batterie. Dimensionnement et cot comparatif
Annexe VI : Pertes dans un bras de convertisseur command
Annexe VII : Modlisation Bond Graph
Annexe VIII : Principaux paramtres des lments considrs du systme
Annexe I

ANNEXE I Fabricants doliennes de petite puissance

I-I
Annexe I

M. Sagrillo. Apples & Oranges. Home Power No.65 Juin/Juillet 1998.

Pages Web des fabricants des oliennes de petite puissance :

LVM LTD: http://www.lvm-ltd.com/


Windstream Power Systems: http://www.windstreampower.com
Southwest Windpower: http://www.windenergy.com
Bornay: http://www.bornay.com/
Bergay: http://www.bergey.com/
Lake Michigan Wind & Sun LTD: http://www.windandsun.com/
Marlec Engineering: Co Ltd http://www.marlec.co.uk
Proven Energy: www.provenenergy.com/
Wind Turbine Industries Corp.: http://www.windturbine.net/
Windmission: http://www.windmission.dk
Windside: http://www.windside.com/
Ampair: http://www.ampair.com/
Kestrel Wind Turbines: http://www.kestrelwind.co.za/
Windsun Technology Enterprise Ltd.:http://www.windsun.com.hk
Vergnet: http://www.vergnet.fr/
Fortis : http://www.fortiswindenergy.com/
Westwind : http://www.westwind.com.au/
Synergy Power Corp.:http://www.synergypowercorp.com/
Travere Industries: http://www.travere-industries.com/
Aerocraft: http://www.aerocraft.de
Alternative Energie Systeme GmbH: http://www.aes-energie.de/
Compagnie Internationale de Turbines Atmosphriques: http://www.cita-wind.com/
Turby: http://www.turby.nl/
Electro Vent: http://www.electrovent.com/
EnergiVent: http://www.laperade.qc.ca/energivent/
Solwind Ltd.: http://www.solwind.co.nz/
Svensk Vindkraft Industri AB: http://www.sviab.com/

I-II
Annexe II

ANNEXE II Banc dessais description dtaille

Le banc dessai permet la mise en oeuvre exprimentale de diffrentes structures des


convertisseurs statiques et de lois de commande associes afin de grer le systme tudi. Le
banc de test est constitu dune gnratrice WR-02 ddie une olienne axe vertical et
dune machine synchrone autopilot. Ces machines sont accouples travers un couplemtre.
La gnratrice de test est relie un convertisseur statique tudi tandis que la
machine synchrone autopilot (gnrateur de couple) est connecte sur un variateur industriel.
Un tiroir dacquisition assure la mise en forme des signaux capts.
La partie commande est quipe dune carte de contrle DSP. Celle-ci est installe
dans un P.C. 486.

Partie mcanique
La machine synchrone autopilote Leroy Somer LS-SMV-N-132 qui permet
dimposer le couple ou vitesse demand par lutilisateur sur larbre mcanique est une
machine aimants permanents. Cette machine peut fournir un couple maximal en
fonctionnement permanent petite vitesse C0=34Nm, grande vitesse Cn=28Nm et en
transitoire C1=96Nm pour toute la plage des vitesses. La vitesse nominale de la machine vaut
nn=2600tr/min. Les paramtres nominaux de ce moteur sont : puissance nominale : Pn=4kW,
nombre des ples : p=4, tension nominale : Un=240V/400V.
La seconde machine est la gnratrice de test synchrone aimants permanents de 34
ples rotor extrieur et dune puissance nominale de 0,6 kW. Le fabricant part la puissance
nominale nindique que la tension nominale Un=90V et le courant nominal In=4.8A. Il est
possible de connecter la machine soit en triangle soit en toile.
Les deux machines de banc de test sont accouples par le couplemtre Torquemaster
TM111 permettant la mesure de couple sur larbre et la vitesse de rotation.
Sur laxe des machines est mont le codeur absolu Ideacod CHT9 12 bits qui permet
de capter la position mcanique de larbre et de lenvoyer directement sur le port parallle de
la carte DSP sous la forme de code Gray.

Partie puissance
Les machines tournantes du banc dessais sont alimentes par le biais de deux
convertisseurs statiques indpendants : un industriel et lautre exprimental.
Le convertisseur exprimental, qui alimente la machine de test, se trouve dans le tiroir
de banc de test. Il est constitu dun module de puissance Toshiba MG50Q6ES40. Le courant
nominal efficace de ce module vaut Iceff=40A (par phase). Le schma de ce convertisseur est
prsent ci-dessous. Les grandeurs lectriques reportes sur ce schma indiquent les diffrents
capteurs.

II-I
Annexe II

Ic +

C C
IS1
+ Tf Ph1
VS1 IS2
Uc Ph2
Ph3
- VS2
Rf
C C

- MG50Q6ES40

Figure 1 Schma de convertisseur tiroir


La tension est filtre laide des quatre condensateurs de capacit C=3300PF, 800V
chacun. Sur le bus continu on retrouve aussi un dispositif de freinage constitu dune
rsistance Rf=62.5: et dun interrupteur Tf (IRG4PF50W) command par un comparateur de
tension fentre ('U=8V). La valeur critique de la tension Uc est rglable ce qui nous a
permis de simuler une charge de type batterie.
Cette structure, la plus complte, est utilise dans les essais qui mettent en jeu un
redresseur MLI. Des modifications suivantes sont appliquer pour pouvoir transformer ce
montage en un chane de conversion dnergie base sur le pont redresseur suivi par un
hacheur dvolteur dbitant sur une batterie basse tension.

- Dbranchement du frein lectrique compos dun interrupteur transistor et dune


rsistance (avec sa propre commande).

Figure 2 Transformation du banc dessais. Phase 1

- Dbranchement des connexions is2 et is3 de la carte du module IGBT :

Figure 3 Transformation du banc dessais. Phase 2

II-II
Annexe II

- Enlvement des 4 optocupleurs HP2211 de la carte de module IGBT des bras inutiles. Le
driver IR2130 travail dans la configuration boost strap donc il y a besoin de commander
deux transistors (un bras complet sera donc actif en sachant quaucun courant ne circulera
dans le transistor du bas).

Figure 4 Transformation du banc dessais. Phase 3


- Branchement de la self du lissage de courant :

Figure 5 Transformation du banc dessais. Phase 4


Remarque : La diode de protection nest nullement ncessaire de point de vue de
fonctionnalit de montage mais par le souci de protection elle sera prsente dans ce circuit
dfaut dautres protections au niveau de la batterie.

- Dbranchement de la sonde de mesure de tension vs1 (connecteur en arrire de banc) :

Phase 1
Bornier MESURES

Phase 2

Phase 3 vs1

VHB

VP

VB
Neutre

Figure 6 Transformation du banc dessais. Phase 5

- Connexion de la sonde de mesure vs1 la sortie de hacheur : La sonde est branche au


bornier plac en arrire de banc dessai. La fiche jaune est la borne de haut potentiel et la
fiche bleue de bas potentiel. Les connexions ncessaires sont effectues laide des cbles
universels :

II-III
Annexe II

Figure 7 Transformation du banc dessais. Phase 6


- Dans la chane de mesure des tensions des filtres Butterworth de 4 ordre sont insres
avec une bande passante de ff=500Hz. Ce filtre nest pas adapt. La bande passante de
filtre est augment jusquau la frquence f=2kHz. Les rsistances dune valeur R=221k:
ont t rajout en parallle des rsistances R32, R33, R23, R22, R24, R94, R25, R26, R27,
R28, R31, R29 et R30 ce qui donne des rsistances prs de 4 fois infrieures aux valeurs
initiaux donc une bande passante relativement plus leve : f 4 500 2kHz .

- Chane de conversion dnergie complte (lectronique de puissance) :

Figure 8 Vue densemble de la chane de conversion pont de diodes hacheur

Le convertisseur industriel, est un variateur universel de vitesse Leroy Somer Unidrive


SP3401. Le botier de ce variateur est adapt nos besoins et prsent sur la Figure 9. Il
permet de piloter la machine LS-SMV en couple ou en vitesse pour toute la plage de
fonctionnement.
Afficheur Alphanumrique
Inversion
du sens Aide
de rotation
Marche / Arrt Dplacement ,
Touche Mode
dfilement
normal / paramtrage
dans les menus

Arrt Marche Sens de rotation


Horaire / 0 / Antihoraire

Selecteur du
source de signal Entre BNC 0  10V Sortie BNC 0  10V
de rfrence
Interne / 0 / Externe Consigne couple ou vitesse Re tour couple ou vitesse

Figure 9 Variateur industriel faade

II-IV
Annexe II

Partie commande
La partie commande de tout le systme est fonde sur la carte de commande DSP
DS 1102 implant dans le P.C. 486. L ordinateur sert dinterface Homme / Systme et permet
de contrler tout le processus de commande. Ses principales fonctions sont :
- Programmation dune loi de commande laide de lapplication Quick C.
- Compilation de code et le linkage avec le compilateur Texas Instruments ddi aux
processeurs TMS320.
- Chargement de lapplication dans la mmoire de la carte de commande DS1102 et
son contrle programme MAIN.
- Gnration de profils utilisateur avec CALC.
- Acquisition des signaux grce lapplication TRACE.
- Traitement des donnes laide de Mat2Des et lapplication DSN.
- Gestion des modules CB application TEST.EXE

Fabrique par la socit dSPACE, la carte DS1102 sur laquelle seront chargs les
programmes est construite autour d'un Digital Signal Processor (DSP) de 3eme gnration
fonctionnant en virgule flottante : le TMS320C31 de Texas Instruments. Sur cette carte ont
t implants des priphriques frquemment utiliss dans les applications de contrle qui
sont :
- 4 convertisseurs numriques analogiques (DAC) de 12 bits pour une sortie
pouvant voluer entre r10V et dlivrer 5mA et dont le temps de conversion est
donn pour 4PS (hors service);
- 2 convertisseurs analogiques numriques (ADC) de 12 bits pour une entre
pouvant voluer entre r10V dont le temps de conversion est donn pour 3PS;
- 2 convertisseurs analogiques numriques (ADC) de 16 bits pour une entre
pouvant voluer entre r10V dont le temps de conversion est donn pour 10PS ;
- 2 codeurs incrmentaux de position (2*2 entres en quadrature, 2 compteurs de
position 24 bits),
- 1 microcontrleur DSP TMS320P14 (1re gnration de DSP en virgule fixe de
Texas Instruments) qui gre les entres-sorties digitales :
. 1 port d'entres-sorties 16 bits,
. 1 liaison srie,
. 6 sorties PWM,
. 2 compteurs sur 16 bits,
. 1 compteur pour le gnrateur de la liaison srie,
. 1 compteur pour le chien de garde (Watch-Dog),
- 1 port de communication entre C31 et P14,
- 1 port de communication entre Host (P.C.) et C31.

II-V
Annexe II

Figure 10 Synoptique de la carte DSP DS 1102

Partie surveillance traitement des signaux


Afin de permettre la mise en uvre dune gamme tendue de lois de commande, le
banc dessai dispose de nombreux capteurs pour lutilisation des grandeurs lectriques et
mcaniques. Il sagit des instruments de mesure suivants :
x Un couplemtre TORQUEMASTER TM111 suspendu larbre mcanique des deux
machines de banc de test. Il permet de capter le couple statique et dynamique avec la
dtection de la direction du couple Cm entre deux machines ainsi que leur vitesse de
rotation :. Son conditionneur ISC 228 dlivre une tension entre +/- 10 V pour un couple
entre +/- 100 Nm et une tension entre 0 et 10 V pour une vitesse variant de 0 5000 tr/min.

x Un codeur absolu GHS9 dune prcision de 12 bits pour la mesure de la position angulaire
ce qui fait 2048 positions de pas infrieur 0.176 degr.

x Des capteurs actifs effet Hall pour les courants is1, is2 circulant dans les phases 1 et 2 du
stator aussi bien que pour le courant continu Ic. Ces capteurs sont capables de traiter des
courants alternatifs de + / - 30*2 A tandis que le courant continu admissible vaut 30 A.

x Des sondes diffrentielles de mesure de tension. Le tiroir d'acquisition dispose de 5 de ces


sondes dont 3 sont actuellement utilises pour les captures :
des tensions statoriques vs1, vs2 aux bornes de la machine entre + / - 400 V,
de la tension continue VHB d'alimentation de la puissance (0 d VHB d 600 V).
L'utilisation des deux entres supplmentaires appeles Vx4, Vx5 est laisse sur linitiative
de lutilisateur. Ces sondes sont fonctionnelles jusqu' une tension diffrentielle de 690 V.
Les caractristiques des sondes sont les suivantes: un gain de -1/100, une impdance
d'entre de 615 k: et une impdance de sortie de 51.1:.

En dehors de signal de position mcanique envoy directement sur le port parallle de


la carte DSP, toutes les autres grandeurs de mesure sont conduites travers le tiroir
d'acquisition qui contient des filtres et des cartes de mise niveau des signaux.

II-VI
Annexe II

x Les grandeurs affiches en face avant du tiroir d'acquisition sont des signaux filtrs dont on
a tir des valeurs moyennes. Le filtrage est effectu par des filtres du type Butterworth
d'ordre 2 avec une frquence de coupure de 100 Hz pour des grandeurs continues (couple,
vitesse, courant et tension continu) et une frquence de 500 Hz pour des grandeurs
alternatives (des courants et des tensions statoriques).
Quant au bornier de test, on peut y trouver des grandeurs de mesure brutes, non filtres.

x Le filtrage des signaux transmis la carte DSP travers des Convertisseurs Analogique
Numrique se fait de la mme manire, partir de filtres Butterworth d'ordre 4 avec des
frquences de coupure dj mentionnes (100Hz en DC, 500Hz en AC). Le
conditionnement est toutefois diffrent car on a besoin des valeurs instantanes dans la
gamme de + / - 10 V demande par les convertisseurs analogique numrique l'entre du
DSP. En effet, le DSP dispose de quatre CANs dont deux de 12 bits d'un temps de
conversion de 3 s ( CANs rapides) et deux de 16 bits d'un temps de conversion de 10 s
(CANs lents). Afin de pouvoir lire toutes les grandeurs, on a implant un multiplexeur qui
est pilot par des signaux XF0, XF1 partir du logiciel charg dans la mmoire du DSP.
Les tables de vrit ci-dessous donnent la correspondance entre la valeur du multiplexeur
et les grandeurs mesures.

XF0 CAN1 (lent) CAN2 (lent)


0 : Cem
1 IC UC

XF1 CAN3 (rapide) CAN4 (rapide)


0 is2 vs2
1 is1 vs1
Tableau 1 Convertisseurs de la carte DS 1102
Les paramtres de configuration des dispositifs de lacquisition des donnes sont places dans
le ficher CONFIG.H.
La carte DSP qui est au cur de tout le systme de commande possde aussi un port
PWM de six bits qui permet de commander les six transistors IGBT de londuleur et un port
srie RS 323 utilis pour la liaison avec le variateur industriel dfaut des CNA fonctionnels.

Ralisation de la liaison entre DSP variateur Unidrive


Pour effectuer une communication de la carte DSP avec le variateur Unidrive
(gnrateur du couple olien) qui requiert une tension continue -10/10V le banc de test a t
quip de modules de conversion de donnes car les quatre convertisseurs numrique
analogique sont hors service. La commande de variateur est transmise de la carte DSP aux
modules CB par le biais de port srie RS 232. A leur sortie est obtenu un signal de tension
entre 0 et 10V qui peut tre inject directement dans londuleur Unidrive par son entre
analogique de consigne.

II-VII
Annexe II

RS232 RS485 0y10V Gnrateur


DSP de couple
Unidrive
SMV3050N
Figure 11 Commande de gnrateur de couple
Le module CB-7520 dans le banc de test a t configur de manire suivante :

- Adresse : 03h
- Vitesse de transmission : 9600 bps
- Type de la sortie analogique : tension 0/10V
- Format des donnes : sans contrle de parit, la rampe de 8.0V/s, notation
dingnieur

Remarque : Pour la communication srie entre modules CB-7520 et CB-7021 ou entre


le module CB-7520 et le P.C. utiliser le cble srie non crois (DTE-DCE).

La carte DS 1102 est quipe dun port srie bidirectionnel universel asynchrone
RS 232. Ce port est gr par le processeur TMS320P14. Il existe plusieurs registres servant le
port srie mais seulement trois dentre eux sont utiliss dans lapplication de test sur le banc
dessai. Il sagit de registre SCON ladresse (5:0) de la page I/O de la mmoire du DSP, de
registre SBRG (5:5) et de registre TBR (5:3).
Le registre SCON est dune taille de 16 bits. Cette espace est rserve pour la
configuration de protocole RS 232 et le contrle de flux des donnes. Pour la communication
avec les modules CB il est configur de manire obtenir le fonctionnement suivant :

- Mode asynchrone
- Sans bit de parit
- Longueur des mots de donnes de 8 bits
- Un seul bit de stop
- Lhorloge interne

Le registre SBRG est responsable de la vitesse de transmission des donnes. Cette


vitesse dpend de la valeur K stocke dans ce registre et est gale :
f timer 3
Baudrate (1)
16 K  1

o ftimer3 est la frquence de lhorloge 3 de TMS320P14 et est gale ftimer3=6.25MHz. Pour la


communication avec les modules CB la vitesse choisie est de 9600bps donc K=40.
Linitialisation de ces registres est excute laide de fonction standard de lcriture
de la carte DS1102 :

init_slave_DSP_serial_i_o()
{
ds1102_p14_write_io_register (5,5,0x0028); /* SCON 9600bps */
ds1102_p14_write_io_register (5,0,0x1040); /*Init de SBRG */
}

II-VIII
Annexe II

Les donns envoyer sont stockes temporairement dans le registre TBR. Si le


tampon de transmission TBE est vide le bit 15 de registre SBRG passe 1 et les donnes sont
transfres de registre TBR vers le tampon TBE et ensuite envoyes. Le registre TBR attend
donc les donnes suivantes.

La transmission se droule grce aux fonctions standard de lecture et de lcriture de


DS1102 :

transmit_slave_DSP_serial_data()
{
#define tbemask 0x00008000 /* Pointeur de bit 15 de registre SCON */
if (ds1102_p14_read_io_register(5,0)&tbemask) /* Verification si TBE vide */
{
ds1102_p14_write_io_register(5,3,data); /* Envoi de data dans le registre TSR */
}
}

La consigne tension la sortie des modules CB transmise au variateur est demande


par lutilisateur par la valeur de la variable datafloat. Cette variable est de type float et elle
doit tre transforme donc au format de caractre ASCII avant lenvoi. La partie de code
prsente ci-dessous montre la faon de procd et explique son fonctionnement :

float_to_RS485()
{
volatile float datafloat; /* Variable de consigne de type float */
unsigned long data ; /* Variable de consigne convertie en format integer */
unsigned int digitpos, xxx, zzz; /* Indexes */
unsigned char datachar[20]; /* Tableaux de caractres */
unsigned char datacharv[20];

if (datafloat>10) datafloat=10; /* Limitation de la valeur*/


if (datafloat<0) datafloat=0; /* envoye 0-10V */
data=(unsigned long) (datafloat*10000); /* changement de format sur int */
/* Reconnaissance de lintervalle de la grandeur envoyer */
if (data==100000) {digitpos=0; zzz=0;xxx=0;}
if (data<100000) {digitpos=1;zzz=1;xxx=0;}
if (data<10000) {digitpos=2; zzz=1;xxx=1;}
if (data<1000) {digitpos=3;zzz=1;xxx=1;}
if (data<100) {digitpos=4;zzz=1;xxx=1;}
/* Clear des tableaux datacharv et datachar */
datacharv[0]='0';
datacharv[1]='0';
datacharv[2]='0';
datacharv[3]='0';

datacharv[4]='0';
datachar[3]='0';
datachar[4]='0';
datachar[6]='0';
datachar[7]='0';
datachar[8]='0';
/* Conversion de data en chane de caractres dans un tableau temporaire */
ltoa(data, datacharv);
/* Placement des caractres envoyer dans le tableau datachar */
/* sous la forme #AAXX.XXX<cr> /*
/* ou AA - adresse de module CB-7021; XX.XXX - tension 00.000 - 10.000*/
if (isdigit(datacharv[0])!=0)
datachar[3+digitpos+xxx]=datacharv[0]; else datachar[3+digitpos]='0';

II-IX
Annexe II

if (isdigit(datacharv[1])!=0)
datachar[4+digitpos+zzz]=datacharv[1]; else datachar[4+digitpos]='0';
if (isdigit(datacharv[2])!=0)
datachar[6+digitpos]=datacharv[2]; else datachar[6+digitpos]='0';
if (isdigit(datacharv[3])!=0)
datachar[7+digitpos]=datacharv[3]; else datachar[7+digitpos]='0';
if (isdigit(datacharv[4])!=0)
datachar[8+digitpos]=datacharv[4]; else datachar[8+digitpos]='0';
datachar[0]='#';
datachar[1]='0';
datachar[2]='3';
datachar[5]='.';
datachar[9]=0x0D; /* Code ASCII de <cr> */
/* Appel de la procdure d'envoie de la valeur sur le port RS-232 */
transmit_slave_DSP_serial_data();
}

Systme informatique
Le synoptique ci-dessous est destin expliquer le systme informatique tel quil se
prsente l'utilisateur.

TSTPROG.C

CALC.EXE

USER.C

acquisition et traitem ent calcul d'un


des signaux utilisation du
profil de rfrence profil de rfrence
comm ande de l'onduleur

MAIN

chargem ent du code de com mande dans la m m oire du DSP


dm arrage / arrt du DSP

carte DSP
dSPACE DS1102

Port srie
port parallle : oscilloscope
Com mande de lecture des CANs 1 - 4
lecture de la position interne
variateur SMV-N
envoi des signaux pour
l'onduleur

TRACE

Figure 12 Le systme informatique


Le programme MAIN assure l'interface entre l'utilisateur et le systme informatique
qui pilote le banc de test pour actionneurs lectromcaniques. Il va permettre l'oprateur de
charger un logiciel dans la mmoire de la carte DSP, de l'excuter, de visualiser et de modifier
certaines donnes du programme contenues dans des variables que le programmeur aura
rendues accessibles.
Ce programme est bas sur la gestion de menus droulants activs soit par la souris
soit par le clavier en appuyant sur la premire lettre de la rubrique.
Le programme excutable TSTPROG.MSR, charg dans la mmoire du DSP par
l'intermdiaire du MAIN, permet de gnrer et d'acqurir diverses grandeurs analogiques et
numriques afin de contrler le banc de test. Il est compos pour l'essentiel de deux fichiers
sources: TSTPROG.C qui est charg du pilotage de l'application et donne son nom

II-X
Annexe II

l'excutable et USER.C qui contient le code de commande spcifique l'utilisateur. C'est ce


dernier programme que l'utilisateur doit modifier pour programmer sa loi de commande.
Le corps principal du programme, c'est--dire la fonction main() est contenue dans le
fichier TSTPROG.C. Celui-ci inclut le fichier USER.C et les autres modules au moment de la
compilation. Le programme est compos de deux programmes d'interruptions dclenchs par
les timers 0 et 1, internes au DSP TMS320C31 et d'une tche de fond qui s'excute entre les
activations des interruptions. Comme illustr dans l'organigramme ci-aprs, ces sous-
programmes appellent les fonctions correspondantes de USER.C pendant leur droulement.

Initialisation
TSTPROG
Excution de USER
LOAD_SLAVE
(Activation du P14)

Initialisation
Surveillance du dialogue
PC DSP

Excution de
BACK_GROUND_TASK
(tache de fond utilisateur)

Interruption
du timer 0

Excution de ISR_T0 Excution de


(Boucle rapide systme) BCL_RAPID (Boucle
Interruption rapide utilisateur
du timer 1

Excution de ISR_T1 Fin d'interruption


(Boucle lente systme) Excution de
BCL_LENTE (Boucle
lente utilisateur

Fin d'interruption

Figure 13 Synoptique sur le lien entre TSTPROG.C et USER.C


Le temps dchantillonnage la boucle rapide (bcl_rapid) vaut actuellement 200 s, celui de la
boucle lente (bcl_lente) est fix 1 ms. Ces valeurs sont dfinies dans le module CONFIG.H.
Le sous-programme de la boucle rapide est prioritaire sur la boucle lente et peut l'interrompre.
Lorsque aucune des deux interruptions nest active, cest la tche de fond
(BACK_GROUND_TASK) qui sexcute.
Loutil logiciel CALC.EXE permet l'utilisateur de dfinir un profil de rfrence pour
une des variables de commande. Si on choisit de contrler la vitesse de vent par exemple, il
sera utile de mmoriser la caractristique de la vitesse de vent de rfrence.
Le profil ainsi dfini n'est pas accessible USER.C qu'au travers de l'interface MAIN.
L'utilisation du CALC.EXE, qui permet de crer et sauvegarder un profil de rfrence.
Le dernier outil logiciel la disposition de l'utilisateur s'appelle TRACE et fait partie
des outils fournis par dSPACE. Grce celui-ci on peut afficher les valeurs des variables
globales chaque pas dchantillonnage du code de commande.

II-XI
Annexe II

II-XII
Annexe III

ANNEXE III Etudes lIMFT


Des essais en soufflerie S1 avec la collaboration de lInstitut de Mcanique des
Fluides de Toulouse ont pu tre effectus. Pour cela nous avons fait fabriquer trois voilures
Savonius de test ayant des degrs de loptimisation arodynamique diffrentes.

1 2 3

Figure 1 Configurations gomtriques des voilures de test


Grce au banc de test pour lolien dvelopp au LEEI les caractristiques propres de
ces voilures ont pu tre dtermines et les effets de dimensionnement ont pu tre mis en
vidence de point de vue de leur efficacit nergtique. La voilure de type 3 est celle qui
possde les meilleurs rendements de point de vue arodynamiques.
Nous avons pu aussi complter les caractristiques de simulateur analogique de
banc de test en incluant la totalit de la caractristique de puissance Cp(O). Les tests
dynamiques (vent variable) ont permis de valider sur site le fonctionnement du dispositif
MPPT.

La mesure de la vitesse de vent est effectue laide de lanmomtre coupelles


Compact 4.3519.00.141 du fabriquant Thies Clima et lacquisition des donnes est effectue
selon le schma :

Chauffage

Pg 9 / Cable

1 2 3 4 5 6

24VDC Sortie

R=100: 1%

Oscilloscope

Acquisition PC

Figure 2 Schma des connexions de l'anmomtre coupelles


Les emplacements des quipements dans la soufflerie sont donns sur la figure ci-dessous :

III-I
Annexe III

Veine Anemometre
Hauteur 181cm/sol
90cm
120cm Tube de Pitot
Hauteur 144cm/sol

15cm

100cm

98cm

72cm 95cm

Sol

Figure 3 Positionnement des lments dans la veine de mesures, vue de face, vue den haut
La voilure teste est de dimensions :

ep.=1.5

r=753
e=66

A=47 H=1070

rp=330 d=47

D 135

Figure 4 Dimensions gomtriques, vue d'en haut, vue de face


Le calcul de la surface active de la voilure est effectu :

e=66

rp=330 J
E a
D 135 b

Figure 5 Calcul de rayon R de la pale

III-II
Annexe III

a rp  A (1)

b a 2  e2 (2)
e
J atg (3)
a
E DJ (4)
Daprs la formule de Al-Kashi :

R b 2  rp 2  2 b rp cos E (5)
Donc :

e
R rp  A 2  e 2  rp 2  2 rp  A 2  e 2 rp cos D  atg (6)
rp  A
Le calcul est alors effectu :
R=596,8mm (7)
La surface active est donc calcule :
S 2R H 2 0,5968 1,07 1,277m 2 (8)

Dans le but deffectuer les essais pour un vent non stationnaire dans la soufflerie S1 de
lIMFT des essais de sa dynamique possible ont t effectus. En premier temps la vitesse de
vent est mesure dans la veine de la soufflerie vide en partant dune vitesse de vent Vv
dVv
minimale ensuite une acclration maximale est applique. Par la suite un essai
dt
contraire a permis dtudier la possibilit de dclration de la vitesse de vent dans la veine.
Les courbes Vv f t ci-dessous montrent les rsultats de ces expriences :

Dynamique de la soufflerie vide

16

14

12

10

0
0 50 100 150 200 250 300 350

Zoom sur la monte du vent Zoom sur la descente du vent

16 16

14 14

12 12

10 10
'Vv 8
'Vv
8

6 6

4 4

2 2

0 0
73 78 83 't 88 93 98 103 209 219 't 229 239 249 259 269 279

Figure 6 Dynamique de la soufflerie S1 vide

III-III
Annexe III

Les courbes ci-dessus montrent bien le manque dasservissement de la vitesse de vent


dans la soufflerie. On remarque une constante de temps beaucoup plus importante pour la
dclration o seulement les frottements arodynamiques et mcaniques freinent la turbine
de la soufflerie S1. Cette constante de temps va srement diminuer quand un objet (en
occurrence la voilure de lolienne tudie) sera plac dans la veine de mesure de la
soufflerie. Par contre la constante de temps en monte de la vitesse du vent va tre srement
suprieure.
Pour chiffrer la dynamique de la soufflerie le calcul de lacclration est donn :

- En monte de la vitesse de vent :


'Vv 10,08  6,42
am 1,46m / s 2 (9)
't 87,4  84,9
- En descente de la vitesse de vent :
'Vv 5,66  11,15
ad 0,722m / s 2 ( 10 )
't 228,5  220,9
Dans le cas dun milieu peu turbulent ou si il savre que linertie de la voilure nadmettra pas
les dynamiques leves (fonction filtrage) alors les dynamiques de la soufflerie S1 sont
suffisantes.

Daprs les calculs linertie de la voilure vaut :


J 15,8kg m 2 ( 11 )
La valeur calcule peut tre vrifie dune faon exprimentale. La voilure tant
couverte dun cache en carton alors les mesures dynamiques sont effectues.

Figure 7 Photo de la voilure et de la voilure cartonne dans la soufflerie


A t<0 la vitesse de rotation de la turbine est gale : Z=20rad/s machine synchrone tant
aliment de lextrieur et commande en vitesse. A t=0 la voilure est laisse libre de tourner.
On obtient alors les courbes de la vitesse de rotation de la voilure ainsi que la courbe du
couple lectromagntique.
Remarque : Le couple freinant mesur est du aux frottements mcaniques de la machine
synchrone et de son pallier ainsi quaux pertes lectriques dans le convertisseur statique
(rapport cyclique non nul), dans la gnratrice elle-mme et dans les capacits de bus continu
(courants de fuite).

III-IV
Annexe III

w=f(t) Cem_m=f(t)

25,00 2,00

1,50
20,00
1,00

15,00
0,50
Zo
10,00 0,00
Z1 'Z 't 0,00 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00 120,00 140,00 160,00
-0,50
5,00
-1,00
t0 t1
0,00
-1,50
0,00 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00 120,00 140,00 160,00

-5,00 -2,00

Figure 8 Mesure de la vitesse de rotation et du couple mcanique


Linertie de la voilure est calcule pour 't dans lintervalle [40 ;80] o le couple rsistant
mesur est quasi constant :
C em _ m 1,3N m ( 12 )

Le couple du aux frottements autour de la vitesse de rotation Z 10rad / s est considr


comme constant sur la petite intervalle 't et est gal :
Cf f Z 0,1 10 1N m ( 13 )
Remarque : Le coefficient de frottements a t dtermin au pralable et vaut f=0,1N.m.s/rad .
La valeur de linertie J peut donc tre calcule :
C eol C J  C f  C em _ m ( 14 )

Avec :
C eol 0 ( 15 )

Alors :
dZ
J C f  C em _ m ( 16 )
dt
'Z
J C f  C em _ m ( 17 )
't
Do :
't t1  t o
J  C f  C em _ m  C f  C em _ m ( 18 )
'Z Z1  Zo
57,2  53,5
J  1,0  1,3 18,9kg m 2 ( 19 )
9,55  10,0
On retrouve le mme ordre de grandeur que par le calcul.

La courbe C p (O ) de la voilure a t dtermine par les essais statiques. Les mesures du


couple mcanique une vitesse de rotation Z et une vitesse de vent Vv donne permettent

III-V
Annexe III

la construction de la courbe caractristique de la voilure en appliquant les quations


habituelles :
Z R
O ( 20 )
Vv
Et :
2P
C p (O ) ( 21 )
U S Vv3
Le dispositif de mesure est donn par le schma suivant :

Voilure Cp, J
Vv Z
U DC

MESURES
I dc
VS1
Palier f IS1
Cem
Vv
Couplemtre Cem

IS1 , VS1 I dc

IS2 , VS 2 T
Encodeur
MS C U DC cst
R
absolu

D
Z Commande
en
vitesse

Z U DC VS1 VS2

Figure 9 Systme de mesure

Cp(lam bd a) en 1 serie

1,00

0,50

0,00
0,000 0,500 1,000 1,500 2,000 2,500 3,000 3,500
-0,50

-1,00

-1,50
y = -0,1258x3 - 0,1052x2 + 0,5789x
-2,00

-2,50

-3,00

-3,50

-4,00

Figure 10 Courbe caractristique Cp(O)

III-VI
Annexe III

Avec :
O opt 0,87 ( 22 )

et :
C max
p 0,35 ( 23 )

Les courbes mcaniques sont aussi releves :

C=f(t)|Vv=10m/s,wref=6rad/s w=f(t)|Vv=10m/s
't
25,00 -5,50
24,50 0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00
-5,60
24,00
23,50 -5,70
23,00 -5,80
22,50
-5,90
22,00
21,50 -6,00
21,00 -6,10
20,50
-6,20
20,00
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00 -6,30
't
-6,40
Cem_m Cref

Figure 11 Couple et vitesse mesure.


On remarque une ondulation du couple de rfrence (figure reprsentant les grandeurs
Vv=10m/s et Zref=6rad/s). Cette ondulation est due la variation de couple olien en fonction
de la position angulaire par rapport au vecteur vitesse de vent. La turbine comporte deux pales
donc la frquence de londulation de couple devrait tre deux fois suprieure par rapport la
frquence de rotation mcanique :
Pour plus de prcision le temps de 16 priodes est relev :
't 8,98  0,58 8,4s ( 24 )
La priode dune pulsation de couple de rfrence est gale :
't 8,4
TC 0,525s ( 25 )
16 16
Donc la frquence :
1 1
fC 1,905Hz ( 26 )
TC 0,525
La vitesse mcanique de rotation moyenne est gale :
Z 6rad / s ( 27 )
Donc de frquence :
Z 6
f 0,95Hz ( 28 )
2S 2S
La frquence de pulsation de couple est donc gale au double de la frquence mcanique :
fC | 2 f 2 0,95 1,91Hz ( 29 )

III-VII
Annexe III

Aussi une pulsation de la mme frquence sur la courbe de vitesse est bien visible (contrle
mou constante de temps importante de rgulateur de vitesse alors lamplitude peu
importante) :

Plusieurs techniques MPPT en commande en vitesse ont t testes. Quelques rsultats


sont alors prsents.

- Commande en vitesse, MPPT en vitesse :

La puissance est dtermine par la mesure du couple mcanique et de la vitesse de rotation :


Pmeca C em _ m Z ( 30 )

MPPT
P >k @ 3
P : ref >k  1@
K opt

Figure 12 MPPT en vitesse


La valeur de coefficient K Zopt est calcule :
3
R
K Z
UR HC max
( 31 )
opt p O
opt

Vv=f(t)

10,0
9,0
8,0
7,0
6,0
5,0
4,0
3,0
2,0
1,0
0,0
0 20 40 60 80 100 120 140 160

Figure 13 Vitesse du vent test


P=f(t) w=f(t)

250,0 16,00
14,00
200,0
12,00
150,0 10,00
8,00
100,0
6,00
50,0 4,00
2,00
0,0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 0,00
-50,0 0 20 40 60 80 100 120 140 160

Pmecath Pmeca wopt w wref

Figure 14 Puissance mcanique mesure et optimale, vitesse de rotation de rfrence, mesure


et optimale

III-VIII
Annexe III

Enr_tot=f(t)

20000
18000
16000
14000
12000
10000
8000
6000
4000
2000
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160

Enr_tot_th Enr_tot

Figure 15 Energie mesure et nergie optimale

- Commande en couple, MPPT en couple :

MPPT
:>k @ Kopt : 2 >k @ C ref >k  1@

Figure 16 MPPT en couple


Avec :

C
C max
p U R4 H
K opt ( 32 )
O3opt

Vv=f(t)

10,0
9,0
8,0
7,0
6,0
5,0
4,0
3,0
2,0
1,0
0,0
0 20 40 60 80 100 120 140 160

Figure 17 Vitesse du vent test

III-IX
Annexe III

Cem=f(t) w=f(t)

18,00 16,00
16,00 14,00
14,00
12,00
12,00
10,00
10,00
8,00
8,00
6,00
6,00
4,00 4,00

2,00 2,00
0,00 0,00
0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160

Cemopt Cem_m wopt w

P=f(t)

250,0

200,0

150,0

100,0

50,0

0,0
0 20 40 60 80 100 120 140 160

Pmecath Pmeca

Figure 18 Couple mesure et couple optimal, puissance mcanique mesure et optimale,


vitesse de rotation de rfrence et optimale

Enr_tot=f(t)

20000
18000
16000
14000
12000
10000
8000
6000
4000
2000
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160

Enr_tot_th Enr_tot

Figure 19 Energie mesure et nergie optimale

III-X
Annexe IV

ANNEXE IV Pont de diodes charg par une source de


tension

On se place dans le cas o le redresseur diodes est charg dune capacit et d'une
source de courant en parallle. Si on suppose la valeur de la capacit C suffisamment grande
alors le filtrage de tension peut tre considr comme parfait, donc la tension aux bornes du
condensateur est constante (udc=cst), soit le pont de diodes est charg par une source de
tension. Le courant redress idc nest plus constant. La formule ( 1 ) adapte au circuit charg
dune source de courant, donnant la valeur de langle de lempitement, nest plus tout fait
correcte.
2 Z Ls
1  cos P Idc (1)
3 E max

+ idc

ua D1 D2 D3
ea Ls
ia ic ich
~ a
n e b Ls
ib
~ b udc C Ich
e c Ls
ic
~ c

D4 D5 D6

Figure 1 Circuit dtude du pont de diodes


En analysant les courbes de courant dun tel circuit (Figure 1), on remarque que le phnomne
d'empitement apparat dans la partie basse du courant redress Idc ondul, ce qui est montr
sur la Figure 2. Il convient donc de connatre la valeur de courant ce moment pour avoir une
prcision plus leve sur la valeur de langle de lempitement calcule.

i dc
i ch

is 2 i s1
't
't

Figure 2 Les formes des courants petit empitement


Le circuit de la Figure 1 peut tre prsent par un schma quivalent de la Figure 3. Les
inductances Ls du ct alternatif sont transfres vers le bus continu et transformes en une
seule inductance de valeur double. Cette transformation est valable en sachant que deux
phases du gnrateur sont en conduction simultane. De plus il faut que :

IV-I
Annexe IV

1
 6 f (2)
2 S 2 Ls C

2 Ls
+
ua idc
D1 D2 D3
ea
ia ic ich
~ a
n e b
ib udc
~ b C uch Ich
e c
ic
~ c

D4 D5 D6

-
Figure 3 Circuit du pont de diodes avec linductance quivalente
Dans ce cas, le circuit est quivalent un filtre de type LC ltude de londulation de
courant redress i dc est donc effectue. Les courbes de la tension redresse Udc, de la tension
aux bornes de la charge Uch et limage de la forme du courant redress idc obtenues par la
simulation du circuit du schma de la Figure 3 ci-dessus comportant un pont de diodes idal
sont donnes par le graphique de la Figure 4.

u dc i dc
u ch
max
I dc

min
I dc

 T0 T0

Figure 4 Courbes des tensions et du courant


La valeur de la tension moyenne Uch aux bornes du rcepteur est gale :
3 max
u ch U ch E ab (3)
S
On considre laxe des abscisses reprsentant les valeurs de langle lectrique T=Zt
(cf. Figure 5). La tension redresse udc la sortie du pont redresseur, constitue des portions
de la tension compose eab forme par les forces lectromotrices de la gnratrice modulo S/3,
dans lintervalle -S/6<T<S/6 a pour quation :

IV-II
Annexe IV

max
u dc (T) E ab cos T (4)

max
I dc

U ch
u dc

i dc

min
I dc

T Zt
S 0 S
  To To
6 6

Figure 5 Tensions et courant en fonction de langle lectrique


Au moment o langle lectrique Zt est gale To les deux tensions udc et uch sont gales :
max 3 max
u dc (To ) E ab cos To E ab U ch (5)
S
On en dduit que :
3
To a cos (6)
S
Sur lintervalle -To<T<To lquation de la tension redresse udc est donne en fonction de
langle T :
d
u dc T 2 Ls Z i dc T  u ch T (7)
dT
On peut ainsi calculer le courant redresse idc en fonction de langle T:
di dc T u dc T  u ch T
(8)
dT 2 Ls Z
En vue des quations ( 3 ) et ( 4 ) la tension aux bornes de la self est gale :
3 max max 3
u dc T  u ch T E ab
max
cos T  E ab E ab cos T  (9)
S S
Alors :
di dc T max
E ab 3
cos T  ( 10 )
dT 2 Ls Z S
Donc :
max
E ab 3
i dc T cos T  dT ( 11 )
2 Ls Z S
Do :

IV-III
Annexe IV

max
E ab 3
i dc T sin T  T  C ( 12 )
2 Ls Z S
A partir des conditions initiales, la constante C peut tre calcule. Pour T To le courant
redress idc est gal :
i dc  To I dc
min
( 13 )
Donc :
max
E ab 3
I min
dc sin  To   To  C ( 14 )
2 Ls Z S
Ou encore :
max
min E ab 3 3 3
Idc  sin a cos  a cos  C ( 15 )
2 Ls Z S S S
Comme :
2
3 3
sin a cos 1 ( 16 )
S S
Alors :
max
E ab 3
2
3 3
C min
Idc  1   a cos ( 17 )
2 Ls Z S S S

Enfin lquation du courant redress en fonction de langle T devient :
max
E ab 3
2
3 3 3 min
i dc T 1   a cos  sin T  T  Idc ( 18 )
2 Ls Z S S S S

Pour T To le courant redress idc est gal :

i dc To I dc
max
( 19 )
Donc :
max
E ab 3
2
3 3 3 3 3 min
i dc T I max
1   a cos  sin a cos  a cos  Idc ( 20 )
2 Ls Z S
dc
S S S S S

Et :
max
E ab 3
2
3 3 min
I max
1   a cos  Idc ( 21 )
Ls Z S
dc
S S

Londulation du courant redress peut tre calcule :

IV-IV
Annexe IV

max
E ab 3
2
3 3
'I dc I max
I min
1   a cos
( 22 )
Ls Z S
dc dc
S S

Et enfin londulation crte est exprime en fonction de la force lectromotrice compose du
gnrateur triphas et de la pulsation pour une inductance quivalente :
'Idc E max
| 4,52 10 3 ab ( 23 )
2 Ls Z
Sachant que le phnomne d'empitement nest pas totalement ngligeable alors cette
valeur calcule de londulation de courant sera entache dune certaine erreur. Londulation
relle sera plus importante par rapport la valeur calcule car la reprsentation de
linductance quivalente ne prend pas en compte le changement topologique intervenant
pendant la phase dempitement quand trois phases sont en conduction simultanment. Plus
lempitement sera important plus lerreur commise sera leve cette tape de calcul.
Lexpression dterminant langle de lempitement P prend la forme donne par
lquation suivante en considrant que le processus de commutation seffectue juste avant que
le courant redress soit gal son minimum (cf. Figure 2) :
2 Z Ls 'I
1  cos P max
I ch  dc ( 24 )
E ab 2
Soit en appliquant le dveloppement limit dordre 2 lexpression approxime de langle
dempitement P est obtenue :

Ls Z 'I
P 2 max
Ich  dc ( 25 )
E ab 2

Par voie de calcul la valeur de langle de lempitement est donne pour le cas dune source
triphase paramtre par : Ls=1mH, Emax=90V, f=60Hz et la charge en courant Ich=5A :

1 10  3 2 S 60 3 90
P 2 5  4,52 10 3 0,174rad ( 26 )
3 90 1 10 2 S 60
3

La mesure effectue sur le circuit simul (Figure 4) donne la valeur de langle de


lempitement gale :
P 2 S f 't 2 S 60 0,4 103 0,151rad ( 27 )
La valeur calcule est entache dune erreur. Ce modle convient pour des circuits ayant un
fonctionnement o langle dempitement est trs limit. Mais plus la valeur de linductance
des bobinages sera leve plus ce mode de calcul devient inacceptable. Le cas de la
gnratrice tudie rentre dans la catgorie o la valeur des inductances est trop leve pour
ce mode de calcul.
En observant les courbes des courants (Figure 6) pour un circuit comportant les
valeurs de la machine de test (Ls=2.7mH) il savre que le phnomne de lempitement est
tellement important (un tiers de la priode propre du pont de diodes dans certains cas de
fonctionnement normal de systme olien tudi) quil se droule sensiblement autour de
la valeur moyenne du courant de charge Ich.

IV-V
Annexe IV

i ch i dc

is2 i s1
't

Figure 6 Les formes des courants empitement au point nominal


Dans ce cas on peut revenir sur la question du domaine de validit de la formule ( 1 )
juge auparavant inadapt pour le circuit charge dune source de tension. En calculant la
valeur de langle de lempitement laide de cette expression et pour les conditions de la
Figure 6 qui se rapprochent dun fonctionnement nominal du systme (P=600W,
=250tr/min, Ls=2,7mH), on obtient :

Z Ls 2 S 60 2,7 103
P 2 Ich 2 5 0,361rad ( 28 )
3 E max 3 90

Cette mme grandeur lue sur le graphique issu de la simulation vaut :


P 2 S f 't 2 S 60 0,83 103 0,313rad ( 29 )
Lcart constat est gal :
0,361  0,313
P 100 13% ( 30 )
0,361
Ce mode de calcul (quation ( 28 )) de langle de lempitement est jug assez
satisfaisant dans le contexte de la difficult des calculs avec le courant redress Idc variable et
servira donc de base dans quelques calculs supplmentaires.
Les chutes de tension moyennes vues par le ct continu sur une priode propre du
pont de diodes dues aux empitements peuvent tre calcules selon lquation :
3
'U L | Z Ls I ch ( 31 )
S
La chute de tension due aux rsistances des enroulements Rs peut tre calcule en
fonction de langle de lempitement. Pendant la phase de fonctionnement dite normale de
redresseur pont de diodes, pour langle 'T1=S/3-P, donc quand seulement deux phases
conduisent, la rsistance quivalente Req qui en rsulte est gale au double de la valeur de la
rsistance Rs dune phase de la gnratrice :
R eq1 2 Rs ( 32 )

Pendant la phase de commutation, pour langle 'T2=P o trois des phases conduisent
simultanment cause de lempitement la rsistance quivalente Req comme le montre la
figure ci-dessous elle est gale :
Rs 3
R eq 2 Rs  Rs ( 33 )
2 2

IV-VI
Annexe IV

R eq1 R eq 2

Rs i s1 Rs i s1

n Rs is 2 n Rs is 2

Rs is 3 Rs is3

Figure 7 Schma quivalent des rsistances a) hors la phase de lempitement, b) pendant la


phase de lempitement
La valeur moyenne de la rsistance quivalente Req sur une priode propre du pont de diodes
(Tpdd=Telec/6) est calcule :
'T1 R eq1 'T2 R eq 2
R eq  ( 34 )
S S
3 3
Donc aprs les calculs effectus la valeur de la rsistance quivalente en fonction de langle
de lempitement est gale :
3 2S P
R eq  Rs ( 35 )
S 3 2
En injectant dans cette quation lapproximation de langle dempitement on obtient
lexpression approche de la rsistance quivalente en fonction de la force lectromotrice et
du courant de charge :

3 2S Z Ls
R eq R s  max
Ich ( 36 )
S 3 E ab
La chute de tension moyenne sur une priode propre du pont de diodes due aux rsistances et
prenant en compte la pulsation du courant redress idc est alors exprime :
'U R R eq Idc ( 37 )

La chute de tension due aux diodes est considre comme gale :


'U do | 2 U do ( 38 )
Prenant en compte toutes les chutes de tension dans la chane de conversion de
lnergie considre de systme (empitement, rsistances, diodes) la valeur de la tension
moyenne redresse peut tre calcule :
U dc U dco  'U ( 39 )

Donc :
3 max 3 2S P
U dc E ab  Z Ls   R s Ich  2 U do ( 40 )
S S 3 2
La valeur de langle dempitement donne par la formule ( 28 ) peut tre insr :

3 max 3 2S Z Ls
U dc E ab  Z Ls   max
Ich R s Ich  2 U do ( 41 )
S S 3 E ab

IV-VII
Annexe IV

Si on admet que les forces lectromotrices de la gnratrice sont proportionnelles la vitesse


de rotation alors on dfinit la constante :
max
E ab 2 3 ) eff Z
K: 6 ) eff cst ( 42 )
Z Z
Alors :

3 max 3 E ab max
2S Ls
U dc E ab  Ls   I ch R s I ch  2 U do ( 43 )
S S K : 3 K:
La tension redresse nest fonction que des forces lectromotrices de la machine et du courant
de charge introduisant les chutes de tension.
La validation de cette expression sur un circuit paramtre par : Rs=1,137, Ls=2,7mH,
Udo=0,8V, =224tr/min, et la charge en puissance P=600W donne en calcul utilisant
lexpression (43) :
U dc 123,72V ( 44 )
Et en simulation :
mes
U dc 122,83V ( 45 )
Lerreur commise vaut :
mes
U dc  U dc 123,72  122,83
H% 100 0,72% ( 46 )
U dc 123,72
On admet alors que ce calcul est correct.

IV-VIII
Annexe V

ANNEXE V Chanes de conversion pour olienne de


faible puissance raccorde sur batterie. Dimensionnement
et cot comparatif
a) Notations :

I bat

ua |

ub U dc CVS  U bat
uc

Figure 1 Structure et notations

b) Hypothses :
- Les pertes de puissance dans la chane de conversion sont ngligeables par rapport la
puissance lectrique prleve sur l'arognrateur. La puissance lectrique fournie la
batterie pourra donc s'identifier la puissance gnre par la turbine.

- La chane est suppose fonctionner sur sa courbe de puissance lectrique optimale sur
toute la plage de variation de vent, i.e. avec une vitesse de rotation proportionnelle la
vitesse du vent, et une puissance lectrique voluant au cube de cette mme vitesse :
U dc K Vv (1)

Pbat U bat I bat K c Vv3 (2)


- Le facteur de surdimensionnement "silicium" d'un interrupteur est donn par le rapport
entre la "puissance dimensionnante" de l'interrupteur (image simplifie du "cot silicium"
de l'interrupteur) et la puissance "maximale utile" en sortie de convertisseur. La puissance
dimensionnante est donne par le produit de la tension maximale aux bornes de
l'interrupteur par le courant maximal qui le traverse, soit :
Fd U Tmax I Tmax Pbat
max utile
(3)
L'idal est d'avoir Fd proche de l'unit, i.e. aucun surdimensionnement "silicium"
puissance maximale utile donne.

- Le critre dimensionnement de l'inductance de lissage du CVS est donn par le produit


Ae.Sb, Ae est la section quivalente du noyau magntique (l o passe le totalit du flux) et
Sb est la section de bobinage. La formulation de ce produit Ae.Sb conduit crire :
I max LI max (4)
Ou encore :

V-I
Annexe V

A e N B max L I max (5)

Sb K f N I eff J (6)
D'o l'on tire :
A e Sb K f J B max L I eff I max (7)
Avec : Kf, facteur de foisonnement du bobinage ; N, nombre de spires ; Bmax, champ max
admissible dans le noyau ; J , densit de courant admissible dans le bobinage ; L, inductance ;
Imax et Ieff les courants relatifs l'inductance.

Dans la suite, la quantit "L.Ieff.Imax" sera dsigne par AeSb normalis (en Joules), il s'agit bien
en effet de la grandeur dimensionnante.

Par ailleurs, la valeur de l'inductance est calcule de faon ce que l'ondulation de courant
crte "relative" dans le transistor soit infrieure ki (typiquement 10%), soit :
Gi T i Tmax  k i (8)

c) Hacheur dvolteur
- Relation de base :
U dc D U bat (9)
Soit :
K Vv D U bat ( 10 )

iT u T I bat

T 
U dc  U bat


Figure 2 Schma du hacheur dvolteur
- Plage de fonctionnement : elle est dduite des butes de rapport cyclique, Dmin et Dmax,
pour une tension batterie donne, soit :
K Vv ! U bat D max ( 11 )

K Vv  U bat D min ( 12 )
d'o :
U bat K D max  Vv  U bat K D min ( 13 )

- Facteur de surdimensionnement "silicium" :

V-II
Annexe V

U Tmax max
U dc K Vvmax ( 14 )

I Tmax I max
bat ( 15 )
Avec :

I max
bat
Kc Vvmax 3
U bat ( 16 )
D'o :

Fd
K Kc Vvmax
4
U bat
Kc Vvmax 3
( 17 )
Soit :
Fd K Vvmax U bat | 1 D min ( 18 )
Ce calcul est valable pour le transistor et la diode, soit :
Fdtotal | 2 D min ( 19 )

- Dimensionnement de l'inductance :

Pour :
IT I Tmax ( 20 )
Alors :
D D min ( 21 )
Et l'ondulation de courant dans l'inductance est donne par :
Gi | K Vvmax D min 1  D min 2 L Fdec ( 22 )
D'o :
Gi I | K V
max
T
max
v
D min 1  D min 2 L Fdec I max
bat ( 23 )
Finalement :
Gi I | K
max
T
2

D 2min 1  D min 2 L Fdec Kc Vvmax ( 24 )
Puisque le critre consiste prendre :
Gi I  k
max
T i ( 25 )
Il vient :

L ! K 2 D 2min 1  D min 2 k i Fdec Kc Vvmax ( 26 )
D'o :

A e Sb normalis ! I max
bat 2

K 2 D 2min 1  D min 2 k i Fdec Kc Vvmax ( 27 )

Finalement :

V-III
Annexe V


3
A e Sb normalis ! Kc Vvmax 1  D min 2 k i Fdec ( 28 )

Remarque : il reste aussi vrifier que cette valeur d'inductance permette une conduction
continue sur la plage de fonctionnement.

d) Hacheur survolteur
- Relation de base :
U bat 1  D U dc ( 29 )
Soit :
K Vv U bat 1  D ( 30 )

I dc I bat

iT 
U dc T uT  U bat


Figure 3 Schma de hacheur survolteur
- Plage de fonctionnement : elle est dduite des butes de rapport cyclique, Dmin et Dmax,
pour une tension batterie donne, soit :
K Vv ! U bat 1  D max ( 31 )

K Vv  U bat 1  D min ( 32 )
d'o :
U bat 1  D max K  Vv  U bat 1  D min K ( 33 )

- Facteur de surdimensionnement "silicium":

U Tmax U bat | K Vvmax 1  D min ( 34 )

I Tmax max
I dc ( 35 )
Avec :
max
I dc
Kc Vvmax
2
K ( 36 )
On retrouve le rsultat classique :
Fd 1 1  D min ( 37 )
Ce calcul est valable pour le transistor et la diode, soit :

V-IV
Annexe V

Fdtotal | 2 1  D min ( 38 )

- Dimensionnement de l'inductance :

Pour :
IT I Tmax ( 39 )
Alors :
D D min ( 40 )
Et l'ondulation de courant dans l'inductance est donne par :
Gi | K Vvmax D min 2 L Fdec ( 41 )
D'o :
Gi I | K
max
T
2

D min 2 L Kc Fdec Vvmax ( 42 )
Puisque le critre consiste prendre :
Gi I  k
max
T i ( 43 )
Il vient :

L ! K 2 D min 2 k i Kc Fdec Vvmax ( 44 )
D'o :
max
A e Sb normalis ! I dc 2

K 2 D min 2 k i Kc Fdec Vvmax ( 45 )

Finalement :


3
A e Sb normalis ! Kc Vvmax D min 2 k i Fdec ( 46 )

Remarque 1 : il reste aussi vrifier que cette valeur d'inductance permette une conduction
continue sur la plage de fonctionnement.

Remarque 2 : le rapport des quantits "Ae.Sb" entre le hacheur survolteur et le hacheur


dvolteur est simplement gal Dmin sans compter que les selfs cycliques synchrones de
l'arognrateur participent au filtrage du courant Idc. Il est donc possible que ces selfs soient
de valeur nettement suprieure la self de lissage prcdemment calcule, ce qui la rendrait
du mme coup inutile. Auquel cas, la supriorit du hacheur survolteur par rapport au
dvolteur est encore plus nette.

e) Hacheur dvolteur survolteur (inverseur)


- Relation de base :
U bat 1  D U dc D ( 47 )
Soit :
K Vv U bat 1  D D ( 48 )

V-V
Annexe V

iT uT

iL
T

U dc
 U bat

 I bat
Figure 4 Schma de hacheur inverseur dvolteur survolteur
- Plage de fonctionnement : elle est dduite des butes de rapport cyclique, Dmin et Dmax,
pour une tension batterie donne, soit :
K Vv ! U bat 1 D max  1 ( 49 )

K Vv  U bat 1 D min  1 ( 50 )
d'o :
U bat 1 D max  1 K  Vv  U bat 1 D min  1 K ( 51 )

Le hacheur sera survolteur faible vent (D < ) et dvolteur fort vent (D > ).

Vbat / Vdc

Faible vent
(survolteur)

1
Fort vent
(dvolteur)

0 Dmin 1/2 Dmax

Figure 5 Rapports des tensions en fonction du rapport cyclique

- Facteur de surdimensionnement "silicium":

U Tmax max
U dc  U bat | K Vvmax 1  E ( 52 )
Avec :
E
U bat K Vvmax ( 53 )
Par ailleurs nous pouvons crire que :

V-VI
Annexe V

I Tmax IL ( 54 )

IL I T D min ( 55 )
Or :

IT Pmax U dc
Kc Vvmax 2
K ( 56 )
Do :

I Tmax
Kc Vvmax K D
2
min ( 57 )
Puisque :
Fd U Tmax I Tmax Pmax ( 58 )
Le calcul donne :
Fd 1  E D min ( 59 )
Sachant aussi que :
1  E 1 1  D min ( 60 )
Alors :
Fd 1 D min 1  D min ( 61 )
Ce calcul est valable pour le transistor et la diode, soit :
Fdtotal | 2 D min 1  D min ( 62 )

- Dimensionnement de l'inductance :

ITmax ( 63 )
alors :
D | D min ( 64 )
Et l'ondulation de courant dans l'inductance est donne par :
Gi | K Vvmax D min 2 L Fdec ( 65 )
Soit :
Gi I | K V
max
T
max
v
D min 2 L Fdec I Tmax ( 66 )
Avec :

I Tmax
Kc Vvmax K D
2
min ( 67 )
Do :
Gi I | K
max
T
2

D 2min 2 L Fdec Kc Vvmax ( 68 )
Puisque le critre consiste prendre

V-VII
Annexe V

Gi I  k
max
T i ( 69 )
Il vient :

L ! K 2 D 2min 2 k i Fdec Kc Vvmax ( 70 )
D'o :


2

A e Sb normalis ! I L K 2 D 2min 2 k i Fdec Kc Vvmax ( 71 )

Finalement :


A e Sb normalis ! Kc Vvmax 2 k
3
i Fdec ( 72 )

Remarque : on voit donc que ce dimensionnement est, de loin, le plus contraignant des trois
structures.

Aprs avoir pass en revue les trois structures de base sous un angle thorique, voici une
rapide synthse quantifie.

Synthse comparative
Nous prendrons les valeurs numriques suivantes, issues du banc du LEEI : Plage de
fonctionnement nominale : au moins une vitesse du vent Vvmin=3m/s, et au plus Vvmax=15m/s,
Udcmax=180V Pmax =600W, soit : K=12 ; K'=0,178. Dmax(bute)=0,95 ; Dmax(rgulation
faible vent)=0,85 ; Dmin(bute)=0,05 ; Dmin(rgulation fort vent)=0,15 ; Fdec=10kHz

Pour le hacheur dvolteur, la tension batterie doit tre suffisamment basse de faon dmarrer
le fonctionnement faible vent sans solliciter la bute maximale, et inversement, elle doit tre
suffisamment leve pour permettre un fonctionnement fort vent sans tomber dans la bute
minimale. Il y a donc un compromis faire : pour les sites peu vents mais fort gisement, il
faudra plutt privilgier une tension batterie basse, et l'inverse pour les sites fortement vents.
Le surdimensionnement silicium et le dimensionnement de la self sera d'autant meilleur que la
tension batterie sera leve, donc pour le fonctionnement optimis uniquement fort vent et
donc faible plage de fonctionnement.

Pour Vbat=24V, on obtient :

- Vvmin=2,35 m/s (ok)


- Vvmax=13,4 m/s (hors cahier des charges)
- Fd=13,4
- Ae.Sb normalis=0,182

Pour Vbat=36V, on obtient :

- Vvmin=3,52 m/s (hors cahier des charges)


- Vvmax (thorique)=20 m/s (ok)
En se limitant en pratique 15m/s :
- Fd=10
- Ae.Sb normalis=0,24

On note ici la difficult d'optimiser la tension batterie et le trs mauvais Fd, lavantage est de
pouvoir utiliser une tension batterie normalise de faible valeur (12V, 24V).

V-VIII
Annexe V

En hacheur survolteur, en calculant la tension batterie pour satisfaire le fonctionnement vent


max on obtient : Vbat= 215V pour Dmin (rgulation fort vent)=0,15.

Dans ces conditions, pour Dmax (rgulation faible vent)=0,85 le vent min est de 2,6ms ce qui
est dans le cahier des charges. La plage est donc respecte ici mais le compromis est, sur le
fond, le mme que pour le hacheur dvolteur : une tension batterie leve permettra un
fonctionnement fort vent mais sera pnalisante faible vent.

De mme :
- Fd=2,35
- Ae.Sb normalis=0,045

La supriorit du hacheur survolteur se situe incontestablement au niveau du trs bon "Fd" et


du "Ae.Sb" 5 fois plus faible qu'en hacheur dvolteur.

Enfin, en hacheur dvolteur survolteur inverseur, en calculant la tension batterie pour


satisfaire le fonctionnement vent maximal on obtient : Vbat=30V pour Dmin (rgulation fort
vent)=0,15.

Dans ces conditions, pour Dmax (rgulation faible vent)=0,85 le vent minimal est de 0,44m/s
seulement ce qui est bien sr dans le cahier des charges.

De mme :
- Fd=7,8
- Ae.Sb normalis=0,3

La plage de fonctionnement est donc trs largement majore par rapport aux deux structures
prcdentes, en particulier faible vent, c'est nos yeux le seul point fort de la structure
dvolteur survolteur. De ce point de vue, ce type de hacheur combine l'avantage de l'effet
dvolteur (tension batterie basse et donc scurise) avec l'avantage de l'effet survolteur
(fonctionnement faible vent). Toutefois, le prix payer se situe au niveau d'un fort "Fd" et
"Ae.Sb", ce qui pnalise fortement l'intrt global de cette structure.

Plage de fonctionnement : Vent min - Vent max [m/s]

16 15 15
13,4
14

12

10
Vent Min
[m/s] 8
Vent Max
6

4 2,35 2,6

2 0,44
0
Buck Boost Buck-Boost

Figure 6 Plage de fonctionnement Vvmin, Vvmax

V-IX
Annexe V

Facteur de Dimensionnement Silicium Fd - Self AeSb

13,4
14

12

10
7,8
8 Fd
6 AeSb

4
2,35
2
0,182 0,045 0,3
0
Buck Boost Buck-Boost

Figure 7 Facteur de dimensionnement en silicium Fd, de la self Ae.Sb

V-X
Annexe VI

ANNEXE VI Pertes dans un bras de convertisseur


command
A cause de la haute frquence de commutation des IGBT (f=5kHz) dans les
convertisseurs statiques commands utiliss dans les circuits tudis, les pertes par
commutation ne peuvent plus tre ngliges. Les principaux paramtres permettant de
modliser les pertes en commutation et en conduction sont chiffrs dans cette annexe.

La forme du courant traversant le transistor est donne par la Figure 1 :

IT

I off
I on

t
Tdec

Figure 1 Courant dans un transistor IGBT


Le processus de fermeture de transistor provoque une perte dnergie Won qui est
vacue sous la forme de la chaleur. Les pertes la fermeture sont donnes par lquation :
U Tref I on  I rr t r _ i  t rr
Won (1)
2
Hypothse : Le temps de la descente de la tension tf_u est trs court et donc il est nglig.
A t=0 le signal sur la grille de transistor est donn (VGE=15V) et le processus de fermeture de
transistor commence :

IT , U T
ref
U T
I on  I rr I bat
Q rr
Ion

tr _i t rr t

Figure 2 Processus de fermeture du transistor


O :
Ion : Courant damorage
Irr : Courant de recouvrement de la charge dans la diode
tr_i : Temps de la monte du courant
trr : Temps ncessaire pour lvacuation de la charge Qrr
Qrr : Charge stocke dans la diode
UTref : Tension aux bornes de transistor de rfrence : UTref =600V
Le fabricant donne les caractristiques du composant sous la forme des courbes de la Figure 3
Courbes de temps de commutation dun transistor. Les valeurs ont t lues et reportes sur un
graphique ( Figure 4 ) aux axes linaires. La caractristique ( 25C) obtenue est linaire.

VI-I
Annexe VI

Figure 3 Courbes du temps de commutation dun transistor

0,25

y = 0,0032x + 0,0608
0,2

0,15
tr_i [us]

0,1

0,05

0
0 10 20 30 40 50
Ic [A]

Figure 4 Temps de mont en fonction du courant


La courbe de tendance dtermine partir de ces points donne lexpression analytique du
temps de monte du courant en fonction de courant IC.
tr_i 3.2 10 9 I C  60.8 10 9 (2)

La charge vacuer de la jonction de la diode est gale :


1
Q rr I rr t rr (3)
2
Pour un temps dt on a la variation de courant gale :
di T I rr
(4)
dt t rr
Donc :
I rr
t rr (5)
di T dt
Alors :
1 I2
Q rr rr (6)
2 di T dt

VI-II
Annexe VI

Habituellement la charge Qrr en fonction du courant IF est reprsente sous la forme


dexpression :
Q rr k I DF (7)
Avec : 0<D<1 et par morceau. Le fabriquant du composant donne les courbes caractristiques
de linterrupteur (Figure 6) seulement pour un courant suprieur 5A alors la caractristique
de la charge Qrr en fonction de courant IF peut tre dcompose en deux morceaux :

Q rr

1
2

5 IF

Figure 5 Approximation de la charge Qrr en fonction du courant IF


Vu la courbe ci-dessous donne par le fabriquant de module IGBT on approxime le temps de
recouvrement trr et le courant Irr des constantes dans la plage du courant IF5A.

Figure 6 Caractristique constructeur de module IGBT


Alors :
t rr 120 10 9 s cst pour IF 5A (8)
Et :
I rr 6A cst pour IF 5A (9)
Donc le calcul de la charge stocke pour un courant IF 5A est donn :
1 1
Q rr t rr I rr 120 10 9 6 360 10 9 C ( 10 )
2 2
Comme cit prcdemment la charge Qrr en fonction du courant IF est sous la forme ( 7 ), en
visant un modle comportemental simple on suppose que D=1 donc :
Q rr k I F pour IF 5A ( 11 )
Alors :

VI-III
Annexe VI

1 I2
Q rr k IF rr ( 12 )
2 di T dt
Aprs le rarrangement la relation suivante est obtenue :

di T
I rr 2k IF kc I F ( 13 )
dt
Pour assurer la continuit de la courbe Qrr=f(IF) on pose Irr=6A pour IF=5A, alors :
I rr 6
kc 2.68 ( 14 )
IF 5
Donc :
I rr 2.68 I F pour IF 5A ( 15 )
Et :
t rr 120 10 9 s pour IF=5A ( 16 )
Do :
di T I rr 6 A
50 106 50 ( 17 )
dt t rr 120 10 9 Ps
Le coefficient k peut tre alors calcul :

k
kc 2 2.682
71.82 10 9 ( 18 )
2 di T dt 2 50 106
Et enfin :
I rr
t rr >Ps@ ( 19 )
50
Ou encore :
t rr 53.6 I F >ns@ ( 20 )
On vrifie :
Q rr k IF 71.82 10 9 5 360 10 9 C ( 21 )

Les pertes dans le processus douverture du transistor sont donnes par lquation ( 22 ) o on
suppose que le temps de la monte de la tension tr_v est trs court et donc il est nglig.
U Tref I off t f _ i
Woff ( 22 )
2
La tension aux bornes et le courant dans le transistor concern dont donnes :

VI-IV
Annexe VI

IT , UT
U ref
T

I off
I bat

tf _i t

Figure 7 Processus de louverture de transistor IGBT


O :
Ioff : Courant de fermeture
tf_i : Temps de descente du courant
La lecture des graphiques fournis par le constructeur (Figure 3) la courbe du temps de
descente en fonction du courant Ic est trace dans le repaire linaire.

0,25

y = 0,002x + 0,13
0,2

0,15
tf_i [us]

0,1

0,05

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Ic [A]

Figure 8 Temps de descente du courant a louverture de transistor IGBT


Le temps de descente a pour quation analytique lexpression tire des points du graphique
prcdant (en secondes) :
tf _i 2 10 9 I C  130 10 9 ( 23 )

Ainsi tous les paramtres permettant le calcul des pertes par commutation dun transistor
IGBT ont t dtermins. Ces formulations vont tre insres dans le modle informatique
Psim.
A partir de la documentation du constructeur aussi les valeurs caractristiques des
composants permettant le calcul des pertes en conduction peuvent tre chiffrs. Pour
simplifier le modle, les pertes par conduction sont reprsentes par une chute de tension
indpendante au courant dbit par IGBT UCE(sat) et une rsistance en srie Rd reprsentant les
pertes en fonction du courant Ic. Le schma quivalent du transistor comportant les pertes par
conduction (IGBT ltat de conduction, diode bloque) est donn ci-dessous :

U CE (sat ) Rd
Ic

U CE
Figure 9 Modle quivalent dun IGBT en conduction

VI-V
Annexe VI

La chute de tension sur le transistor IGBT peut tre donc calcule avec la formule suivante :
U CE U CE ( sat )  R d I c ( 24 )

La documentation donne les caractristiques :

U CE (sat) 2.3V

Figure 10 Caractristique tension courant dun transistor IGBT


On peut lire sur ce graphique la valeur de la tension :
U CE ( sat ) 2.3V ( 25 )

Et dterminer la rsistance dynamique Rd :


3  2.3
Rd 17.5 10 3 17.5m: ( 26 )
40
La chute de tension UCE(sat) est intgre dans le modle de linterrupteur IGBT de la
bibliothque PSIM. Une rsistance en srie Rd est insre dans le circuit. Cette chute de
tension sera donc prise en compte dans la chane de conversion de lnergie contrairement au
modle des pertes en commutation qui sont reprsentes comme une source du courant ne
provoquant pas de chutes de tension en avale de transistor. Le schma de simulation dans le
logiciel Psim dun transistor IGBT prenant en compte les pertes par conduction dcrites ci-
dessus est donn par la Figure 11.

Figure 11 Schma de simulation dun transistor IGBT


Les pertes en conduction dans la diode antiparallle de transistor sont reprsentes
aussi comme une chute de tension constante et une rsistance en srie. Le calcul de ces
lments sappuie aussi sur les courbes de la Figure 12 provenant de la documentation de
constructeur :

VI-VI
Annexe VI

Ud0 1.1V

Figure 12 Courbe tension courant de la diode antiparallle de lIGBT

Ud0 Rdd0
R
IF

UF

Figure 13 Schma quivalent dun transistor IGBT ltat bloqu


La chute de tension Ud0 est dtermine ainsi que la rsistance dynamique Rd :
U d0 1.1V ( 27 )
1.7  1.1
R d0 15 10 3 15m: ( 28 )
40
La valeur de la rsistance dynamique de la diode est proche de la valeur de la rsistance
quivalente de linterrupteur IGBT. Pour simplifier le modle des pertes on peut considrer
que ces deux rsistances sont gales et valent chacune :
R d0 17.5m: ( 29 )
Le schma de simulation dans le logiciel Psim dune diode prenant en compte les pertes par
conduction dcrites ci-dessus est donn par la Figure 14.

Figure 14 Schma de simulation dune diode


Pour simuler les pertes par commutation dun bras de convertisseur selon les formules
( 1 ) et ( 22 ), un gnrateur du courant sera insr dans le circuit de convertisseur. Cette
source du courant sera pilote par un lment sous la forme de la bibliothque DLL contenant
les calculs du courant des pertes. Les calculs intgrant les paramtres calculs auparavant sont
effectus partir des mesures de courant Id dans linterrupteur aux moments de la
commutation (au moyen dun chantillonneur bloqueur) et de la tension aux bornes de
gnrateur note Udc, Tc tant la priode de commutation des interrupteurs. Le schma
gnrique de la simulation des pertes par commutation dans un bras de convertisseur statique
est donn par la Figure 15.

VI-VII
Annexe VI

U dc Won Pon
d Ppertes
I d t on calculs I pertes
Woff dt Poff
I d t off

Tc U dc

Figure 15 Calcul du "courant de pertes" dans un bras du convertisseur


La mme structure de gnration de courant des pertes, donc de simulation de puissance de
pertes par commutation, est applique toutes les structures des convertisseurs simules. Le
code des bibliothques dll utilis pour le calcul des pertes est donn :

- Hacheur dvolteur :

double Ion, Ioff; /* Courant d'amorage et d'ouverture de transistor */


double Irr; /* Courant de recouvrement de la charge dans la diode */
double trr, tr_i; /* Temps de recouvrement et le temps de monte du courant */
double tf_i; /* Temps de descente de courant a l'ouverture de transistor */
double Udc; /* Tension a l'entre du hacheur */
double Ipertes; /* Courant de pertes en commutation sous la tension Udc */
Ion=in[0];
Ioff=in[1];
Udc=in[2];

/* Fermeture de transistor */

tr_i=3.2e-9*Ion+60.8e-9; /* Temps de monte du courant */


if (Ion>=5.0) /* Partie plate de la caractristique Qrr=f(If) */
{ Irr=6.0; /* Courant de recouvrement de la diode */
trr=120e-9; /* Temps de recouvrement de la diode */
}
else /* Partie linaire de la caractristique Qrr=f(If) */
{ Irr=2.68*sqrt(abs(Ion));
trr=Irr/50*1e-6;
}

/* Ouverture de transistor */

tf_i=2e-9*Ioff+130e-9; /* Temps de descente du courant */

Ipertes=((Ion+Irr)*(tr_i+trr)+Ioff*tf_i)/(2.0*0.2e-3);

out[0]=Ipertes;

- Hacheur asymtrique deux bras :

double Ion1, Ion2, Ioff1, Ioff2; /* Courant d'amorage et d'ouverture de transistor */


double Irr1, Irr2; /* Courant de recouvrement de la charge dans la diode */
double trr1, trr2, tr_i1, tr_i2; /* Temps de recouvrement et le temps de monte du courant */
double tf_i1, tf_i2; /* Temps de descente de courant a l'ouverture de transistor */
double Udc; /* Tension a l'entre du hacheur */
double Ipertes; /* Courant de pertes en commutation sous la tension Udc */
Ion1=in[0];
Ioff1=in[1];
Udc=in[2];
Ion2=in[3];

VI-VIII
Annexe VI

Ioff2=in[4];

/* Fermeture de transistor1 */

tr_i1=3.2e-9*Ion1+60.8e-9; /* Temps de monte du courant */


if (Ion1>=5.0) /* Partie plate de la caractristique Qrr=f(If) */
{ Irr1=6.0; /* Courant de recouvrement de la diode */
trr1=120e-9; /* Temps de recouvrement de la diode */
}
else /* Partie linaire de la caractristique Qrr=f(If) */
{ Irr1=2.68*sqrt(abs(Ion1));
trr1=Irr1/50*1e-6;
}

/* Ouverture de transistor1 */

tf_i1=2e-9*Ioff1+130e-9; /* Temps de descente du courant */

/* Fermeture de transistor2 */

tr_i2=3.2e-9*Ion2+60.8e-9; /* Temps de monte du courant */


if (Ion2>=5.0) /* Partie plate de la caractristique Qrr=f(If) */
{ Irr2=6.0; /* Courant de recouvrement de la diode */
trr2=120e-9; /* Temps de recouvrement de la diode */
}
else /* Partie linaire de la caractristique Qrr=f(If) */
{ Irr2=2.68*sqrt(abs(Ion2));
trr2=Irr2/50*1e-6;
}

/* Ouverture de transistor2 */

tf_i2=2e-9*Ioff2+130e-9; /* Temps de descente du courant */

Ipertes=((Ion1+Irr1)*(tr_i1+trr1)+Ioff1*tf_i1)/(2*2e-4)+((Ion2+Irr2)*(tr_i2+trr2)+Ioff2*tf_i2)/(2*2e-4);

out[0]=Ipertes;

- Redresseur MLI six transistors :

double Ion1, Ioff1, Ion2, Ioff2, Ion3, Ioff3; /* Courant d'amorage et d'ouverture de transistor */
double Irr1, Irr2, Irr3; /* Courant de recouvrement de la charge dans la diode */
double trr1, trr2, trr3, tr_i1, tr_i2, tr_i3; /* Temps de recouvrement et le temps de monte du courant */
double tf_i1, tf_i2, tf_i3; /* Temps de descente de courant a l'ouverture de transistor */
double Udc; /* Tension a l'entre du hacheur */
double Ipertes1, Ipertes2, Ipertes3; /* Courant de pertes en commutation sous la tension Udc */

Ion1=abs(in[0]);
Ioff1=abs(in[1]);
Ion2=abs(in[2]);
Ioff2=abs(in[3]);
Ion3=abs(in[4]);
Ioff3=abs(in[5]);
Udc=in[6];

/* Fermeture de transistor Bras 1 */

tr_i1=3.2e-9*Ion1+60.8e-9; /* Temps de monte du courant */

if (Ion1>=5.0) /* Partie plate de la caractristique Qrr=f(If) */

VI-IX
Annexe VI

{ Irr1=6.0; /* Courant de recouvrement de la diode */


trr1=120e-9; /* Temps de recouvrement de la diode */
}
else /* Partie linaire de la caractristique Qrr=f(If) */
{ Irr1=2.68*sqrt(Ion1);
trr1=Irr1/50*1e-6;
}

/* Ouverture de transistor */

tf_i1=2e-9*Ioff1+130e-9; /* Temps de descente du courant */


Ipertes1=((Ion1+Irr1)*(tr_i1+trr1)+Ioff1*tf_i1)/(2.0*0.2e-3);

/* Fermeture de transistor Bras 2 */

tr_i2=3.2e-9*Ion2+60.8e-9; /* Temps de monte du courant */

if (Ion2>=5.0) /* Partie plate de la caractristique Qrr=f(If) */


{ Irr2=6.0; /* Courant de recouvrement de la diode */
trr2=120e-9; /* Temps de recouvrement de la diode */
}
else /* Partie linaire de la caractristique Qrr=f(If) */
{ Irr2=2.68*sqrt(Ion2);
trr2=Irr2/50*1e-6;
}

/* Ouverture de transistor */

tf_i2=2e-9*Ioff2+130e-9; /* Temps de descente du courant */


Ipertes2=((Ion2+Irr2)*(tr_i2+trr2)+Ioff2*tf_i2)/(2.0*0.2e-3);

/* Fermeture de transistor Bras 3 */

tr_i3=3.2e-9*Ion3+60.8e-9; /* Temps de monte du courant */

if (Ion3>=5.0) /* Partie plate de la caractristique Qrr=f(If) */


{ Irr3=6.0; /* Courant de recouvrement de la diode */
trr3=120e-9; /* Temps de recouvrement de la diode */
}
else /* Partie linaire de la caractristique Qrr=f(If) */
{ Irr3=2.68*sqrt(Ion3);
trr3=Irr3/50*1e-6;
}
/* Ouverture de transistor */

tf_i3=2e-9*Ioff3+130e-9; /* Temps de descente du courant */


Ipertes3=((Ion3+Irr3)*(tr_i3+trr3)+Ioff3*tf_i3)/(2.0*0.2e-3);

out[0]=Ipertes1+Ipertes2+Ipertes3;

VI-X
Annexe VII

ANNEXE VII Modlisation Bond Graph

Loutil Bond Graph (ou graphe de liaisons), dfini par H. Paynter en 1961, se situe
comme intermdiaire entre le systme physique et les modles mathmatiques qui lui sont
associs (matrice ou fonction de transfert, quation dtat, systme dquations diffrentielles
dordre 2). La mthodologie Bond Graph nous permet de reprsenter graphiquement, avec un
langage unique de nombreux systmes physiques (lectrique, mcanique, hydraulique,
thermique).
Ce formalisme montre non seulement larchitecture du systme, mais aussi son
organisation causale, par la mise en vidence des relations de cause effet qui interviennent
entre les lments.
La modlisation d'un systme physique par bond graph ne ncessite pas l'criture de
lois gnrales de conservation. Elle repose essentiellement sur la caractrisation des
phnomnes d'changes de puissance au sein du systme.

Principes de base du Bond Graph


Dans tout systme physique constitu de deux sous systmes A, B il y a transfert de
lnergie et continuit de la puissance.

V V
F F
i
A u B A B

Figure 1 Schmas physiques a) systme lectrique, b) systme mcanique


Le flux dnergie entre A et B est reprsente en Bond Graph par un lien de puissance o la
puissance est gale au produit de flux f et de leffort e ( 1 ). Il est caractris par le symbole
dune demi flche.

e : effort
A B
f : flux

Figure 2 Notation symbolique dun lien Bond Graph


P ef (1)
Les schmas physiques de la Figure 1 ont donc leur traduction Bond Graph correspondants.

u F
A B A B
i V

Figure 3 Schmas Bond Graph a) systme lectrique, b) systme mcanique


Lnergie est calcule par intgration de la puissance par rapport au temps :

VII-I
Annexe VII

t
E t P W dW (2)
0

On dfinit les variables dnergie par les relations intgrales suivantes :


t
p( t ) e(W)dW
0
p( t )  le moment gnralis (3)

t
q(t ) f (W)dW
0
q( t )  le dplacement gnralis (4)

e v
C C
p q ) q
I L

f i
Figure 4 Ttradre de Paynter a) Les variables gnralises, b) Les variables lectriques
P ef v i (5)
t
E pq Iq e(W) f (W)dW
0
(6)

Domaines Effort (e) Flux (f) Moment (p) Dplacement (q)


Flux magntique
Electrique Tension (V) Courant (A) Charge (C)
(Wb)
Mcanique de Vitesse angulaire
Couple (Nm) Impulsion (Nms) Angle (rad)
rotation (rad/s)
Mcanique de
Force (N) Vitesse (m/s) Impulsion (Ns) Dplacement (m)
translation
Dbit volumtrique Impulsion de
Hydraulique Pression (Pa) Volume (m3)
(m3/s) pression (Pas)
Tableau 1 Signification de variables gnralises pour quelques domaines physiques

Les lments Bond Graph


On peut classifier les lments Bond Graph de la faon suivante :
x lments passifs : R, C, I ;
x lments de jonction : 0, 1, TF, GY ;
x lments actifs : les sources Se, Sf.

VII-II
Annexe VII

Elments / Symboles Relations daffectation Description


lments passifs
pour modliser tout phnomne physique
e liant leffort et le flux (p.e. rsistance
R :R1 e R1 f lectrique, amortisseur, frottements,
f
restriction hydraulique..). Cest un lment
dissipatif dnergie.
pour modliser tout phnomne physique
e liant leffort au dplacement
1 q
C :C1 e f dt ou e (condensateur, ressort, lasticit,
C1 C1
f=dq/dt compressibilit). Cest un lment de
stockage dnergie (potentielle)
e=dp/dt pour modliser tout phnomne physique
df liant leffort au moment (inductance, mass
e L ou p L f
I :I1 dt en translation, inertie en rotation). Cest un
f lment de stockage dnergie (cintique).
lments de jonction (conservatifs de puissance)

Cette jonction est caractrise par galit


e1 e3 f3 e1 e2 e3 e4 des efforts et aussi la somme pondre des
e4 flux est gal 0. En lectricit ou en
e1f1  e 2f 2  e 3f 3  e 4f 4 0
0 hydraulique les lments connects la
f1 f4 f1  f 2  f 3  f 4 0 jonction 0 correspondent des lments en
e2 f2 parallle

Cette jonction est caractrise par galit


e1 e3 f3 f1 f2 f3 f4 des flux et aussi la somme pondre des
e4
efforts est gal 0. En lectricit ou en
1 e1 f 1  e 2 f 2  e 3 f 3  e 4 f 4 0
f1 hydraulique les lments connects la
f4 e1  e 2  e 3  e 4 0 jonction 1 correspondent des lments en
e2 f2 srie

e1 pour modliser un transformateur


e2
e1 m e2 lectrique, une pompe volumtrique, un
TF bras de levier etc. mais on nglige des
f1 f2 f2 m f1 phnomnes dinertie, frottement,
m
dchauffement
e1 e2
e1 r f2 pour modliser la machine lectrique, le
GY
e2 r f1 capteur effet Hall etc.
f1 r f2
lments actifs (fournissent de la puissance au systme)
e2
pour imposer leffort au systme - la tension (gnrateur de tension),
Se moment de charge, force de gravit
f2
e2
pour imposer le flux au systme - le courant (gnrateur de courant), vitesse
Sf de moteur etc.
f2

Tableau 2 Description des lments


Les lments Bond Graph quon peut voir sont des lments simples, qui permettent de
reprsenter la plupart des phnomnes physiques.

VII-3
Annexe VII

Exemple dun schma lctrique et son Bond Graph associ

Figure 5 Exemple dun circuit lectrique


En utilisant les elements Bond Graph en peut facilement crer un modele Bond Graph.

L C

I C

Se 1 0
E

R R
R1 R2

Figure 6 Circuit lectrique sous la forme Bond Graph

Causalit dans le Bond Graph


Le modle Bond Graph acausal d'un systme dynamique reprsente la structure de ce
systme et montre les transferts de puissance entre ses composants. A partir de ce modle on
peut tablir les quations de contraintes entre les diffrentes variables du systme mais pour
les prsenter sous la forme d'un schma implantable sur calculateur, il faut introduire la
causalit. Cette notion est indispensable dans la modlisation par Bond Graph et permet
d'obtenir une structure de graphe orient et dduire des modles de calcul ou de simulation.
La causalit est une notion complmentaire la transmission de puissance dans le
milieu du bond graph. Elle transforme, en effet un Bond Graph en graphe orient de signaux
conjugus effort et flux. Lorsque deux sous-systmes A et B sont coupls, tels que A transmet
B la puissance P, nous avons deux situations possibles (Figure 7). Dans le premier cas A
applique B un effort e, qui ragit sur A par un flux f. Dans la deuxime situation A
envoie B un flux f, qui lui son tour rpond par l effort e.

e e

A B A B
f f
Figure 7 Affectations possibles de la causalit

VII-4
Annexe VII

L'affectation de la causalit permet ainsi de vrifier si le modle d'un systme en cours de


conception est correct ou pas. Associe aux notions de boucles et chemins causaux, l'analyse
causale permet de dtecter les bouclages statiques et dynamiques dans le modle et donc
d'aider la dtermination de la structure algbro-differentielle du modle d'tat du systme.
En formant un modle avec causalit il faut respecter les causalits obligatoires des lments
d'un systme, qui sont ::
- un seul trait causale prs de la jonction 0
- un seul lien sans trait causal prs de la jonction 1
- un seul trait causale prs du transformateur TF
- pas de trait causale ou 2 traits causaux prs du gyrateur GY

Modle de la voilure
Dans le cas de logiciel de simulation 20-sim, le couple olien Ceol reprsent comme
une source deffort est calcule selon lquation (7) et en reprenant la courbe caractristique
Cp() de lquation (8) en fonction de la vitesse du vent Vv et de la vitesse de rotation . Cet
lment est suivi des lments I et R reprsentants respectivement linertie de la voilure J et
les frottements du palier f comme le montre la Figure 8. Ainsi le modle 20-sim quivalent
celui ddi au logiciel PSim est obtenu.
C p O U R 2 H Vv2
C eol C mca (7)
O
C p O a O3  b O2  c O  d (8)

Turbine
I:J

MSe:Ceol 1 MGY R:charge

R:f

Figure 8 Modle 20sim de la turbine olienne

Modle de la machine
Le modle de la machine ddie la mthodologie des Bond Graphes ressemble une
reprsentation harmonique. Les trois bras du schma reprsentent les phases de la gnratrice
modlise. Chaque bras est constitu de quatre types dlments : deux lments passifs de
type R et I puis deux jonctions de type MGY et de type 1. Ces lments reprsentent
respectivement la valeur de la rsistance des enroulements, linductance cyclique, le gyrateur
de rapport r variable donn par un dispositif extrieur et la jonction quiflux permettant une
association quivalente une mise en srie de ces lments. (cf. Figure 9). Les relations qui
grent le gyrateur sont donnes dans le Tableau 2 et ils sont traduits ci-dessous en grandeurs
lectriques :

VII-5
Annexe VII

e i ( t ) ri (T) Z( t ) (9)
ci (t) ri (T) i i ( t ) ( 10 )
Les notations utilises ei, ci (variables effort), ii, Z (variables flux) et T sont respectivement la
force lectromotrice dune phase du gnrateur, le courant dans une phase, le couple
lectromagntique gnr par une phase, la pulsation lectrique et langle lectrique. Les
valeurs des gains ri traduisent la pulsation sinusodale du champ tournant dans la machine.
Les quations, respectivement pour chaque des trois phases, qui grent ces gains dcals
chacun de 120 sont :
r1 T 2 p I eff sin T ( 11 )

2S
r2 T 2 p I eff sin T  ( 12 )
3
2S
r3 T 2 p I eff sin T  ( 13 )
3
O p est le nombre de paires des ples de la machine simule, )eff la valeur efficace de flux
magntique des aimants et T langle lectrique. La valeur de langle lectrique dpend de la
langle de position de rotor de la machine Tmeca :
T p T meca >2S@ ( 14 )
Ces quatre dernires quations sont incorpores dans le sous modle appel gnrateur de
phase et linformation sur langle mcanique Tmeca est originaire de lintgration de la
variable flux f reprsentant la vitesse de rotation mcanique de la machine :
T meca :dt ( 15 )

Le couple mcanique sur larbre de la machine est obtenu par la sommation des trois couples
unitaires ci quivalentes aux mesures de leffort e :
3
C em t c t
i ( 16 )
i 1

R
Ctot
ph1 1 MGY

I
R e

ph2 1 MGY e 1 Cem

e
I
R
f

ph3 1 MGY

I generateur_de_phase

Teta_elec

Figure 9 Schma de la machine sous le logiciel 20-sim

VII-6
Annexe VII

Les lments R et I sont grs selon les quations traditionnelles pour les rsistances et
inductances en srie et en appliquant les rgles qui rgnent dans lenvironnement des Bond
Graphes prsents auparavant.
Les frottements de la machine ainsi que son inertie sont reports sur les lments connects
sur son arbre mcanique (en occurrence sur la voilure olienne cf. Paragraphe 0).

Modle du convertisseur
Les simulations laide de logiciel 20-sim, notre stade de la recherche, ne vont
servir qu ltude de la structure base sur un convertisseur triphas modulation de la
largeur dimpulsion. Le modle de ce convertisseur est construit autour des lments de type
MTF (Figure 10) qui possdent un comportement semblable un transformateur de gain r
variable. Les quations lectriques quivalentes sont donnes :
u i ( t ) ri (a i ) u dc ( t ) ( 17 )
i idc ( t ) ri (a i ) i i ( t ) ( 18 )
Les notations utilises ui, udc (variables effort), iidc, ii (variables flux) et ai reprsentent
respectivement la tension simple dune phase du gnrateur, la tension de cot continu, le
courant de cot continu gnr par une des phases de convertisseur, le courant dans lune des
phases de cot alternatif, lordre de fermeture de linterrupteur dpendant du rapport
cyclique. Les variables ai et donc ri dans ce cas l sont de type binaire et alors le modle de
convertisseur MLI triphas est ici un modle instantan. Un autre cas peut tre envisag : le
modle de convertisseur bas sur les lments MTF peut fonctionner comme un modle
moyen. Et cest ce deuxime cas qui va nous intresser vu les temps de calcul trs rduits et
une tude but seulement comportemental. Cest pour cela les variables ai et donc aussi les
gains ri deviennent continues.
a1

MTF Vsa

a2

Pin 0 MTF Vsb

a3

MTF Vsc

Figure 10 Modle de convertisseur triphas 20-sim


Les trois lments matres de type MTF de modle de convertisseur sont connects laide de
la jonction de type 0 donc une jonction quieffort, ce qui signifie que tous les tensions
(efforts) qui y sont raccordes ont la mme valeur cest la tension du bus continu. Le
courant continu Idc de sortie est gal la somme des trois courants lmentaires idci :
3
Idc ( t ) i t
i 1
dci ( 19 )

Le code de la gestion des TF est donn ci-dessous :

VII-7
Annexe VII

variables
real ax[3], per, ph, inter[3]; //per : priode de dcoupage de l'onduleur MLI
int : interupteur 1,2,3 ; si int1= 1, interupteur1 ferm
integer i; // ax[3] est le rapport cyclique
equations
per = 1/Frek;
ph = (time mod per)/per; //ph est compris entre 0 et 1

// MLI en mode instantan


for i = 1 to 3 do
if Rc[i] == 0 then
inter[i] = 0;
else
if ph < 0.5*(1+Rc[i]) and ph > 0.5*(1-Rc[i]) then
inter[i] = 1;
else
inter[i] = 0;
end;
end;
end;

ax = vm*Rc + (1 - vm)*inter; // If vm = 0 then ax = Rc else ax = ab, vm=1 : modle moyen; vm=0 :


modle instantan

// commande des TF

a1 = (2*ax[1]-ax[2]-ax[3])/3; // a1 est la valeur de commande du TF1


a2 = (2*ax[2]-ax[1]-ax[3])/3;
a3 = (2*ax[3]-ax[2]-ax[1])/3;

// dtermination du rapport cyclique

for i_compt =1 to 3 do
if ((0.5+Vsabcref[i_compt]/Vbat) < 1) then
if (0.5+Vsabcref[i_compt]/Vbat ) >0 then
Rc[i_compt] = (0.5)+Vsabcref[i_compt]/Vbat;
else
Rc[i_compt] = 0;
end;
else
Rc[i_compt] = 1;
end;

end;

La machine est gre par la commande vectorielle en couple ou en vitesse classique. Le


dispositif MPPT, selon le choix de lutilisateur, peut utiliser les diffrentes stratgies.

VII-8
Annexe VIII

ANNEXE VIII Principaux paramtres des lments


considrs du systme

x Machine WR-02

- Tension nominale : Un=90V


- Courant nominal : In=4,8A
- Puissance nominale : 600W
- Nombre de paires de ples : 2p=17
- Rsistance des enroulements : Rs=1,137
- Inductance synchrone : Ls=2,7mH
- Flux efficace : )eff=0,15Wb
- Coefficient de frottement : f=0,06N.m.s/rad
- Inertie : 0,1N.m

x Module IGBT : Toshiba MG50Q6ES40

x Pont redresseur diodes : International Rectifier 36MT120

x Capacit de filtrage de tension : C=3300PF

x Inductance de filtrage du courant redress : Lch=10/4mH

x Batterie (x4) : Yuasa NPL38-12I

- Tension nominale : Ubat=12V


- Capacit nominale : Cbat=38Ah

x Rgulateur de vitesse (MLI) :

- kp=2,5
- ki=15,8

x Rgulateur de couple (MLI) :

- kp=6,75
- ki=2842

x Rgulateur du courant (hacheur) :

- kp=2,5
- ki=625

x Frquence du dcoupage : f=5kHz

VIII-I
Annexe VIII

x Machine de simulateur dolienne : Leroy Somer LS-SMV-N-132

- Puissance nominale : Pn=4kW


- Vitesse nominale : nn=2600tr/min
- Couple maximal : Cmax=96Nm

x Variateur Universel Leroy Somer SP3401

- Calibre : S=22kVA
- Tension dalimentation triphase : Ue=380-480V
- Courant dentre : Ie=34,2A
- Tension de sortie 0-480V
- Courant de sortie maximum : 35A

x Couplemtre dynamique : Torquemaster TM111 + conditionneur ISC 228

x Codeur absolu : GHS9 12bit en code Gray

x Carte de commande : DSP DSpace DS1102 (TMS320C31 virgule flottante +


TMS320P14)

x Simulateur de lolienne turbine Savonius

- Rayon de la voilure : R=0,5m


- Hauteur de la voilure : H=2m
- Surface active : S=2m2
- Equation de la courbe caractristique : C p O 0,2121 O3  0,0856 O2  0,2539 O
- Vitesse rduite optimale : Oopt=0,78
- Coefficient de puissance optimal : Cpopt=0,15
- Inertie de la voilure : J=16kg.m2
- Masse volumique de lair : U=1,2kg/m3

VIII-II