MAT10209 – Algèbre vectorielle et linéaire (V. Ouellet, basé sur G. Charron et P.

Parent, et Amyotte) Série 9

MAT10209 – ALGÈBRE VECTORIELLE ET LINÉAIRE

SÉRIE 9

Question 1. Soit D une droite de R3 passant par les points (4, 1, 2) et (5, 2, 0).
a) Déterminez un vecteur directeur de D.
b) Déterminez l’équation paramétrique de D.
c) Déterminez l’équation symétrique de D.
Question 2. Soit D une droite de R3 passant par le point (2, 4, −1) et de vecteur directeur (1, 2, 3).
a) Déterminez l’équation paramétrique de D.
b) Déterminez l’équation symétrique de D.
Question 3. Soit D1 une droite de R3 passant par le point (1, −2, 1) et de vecteur directeur (2, 0, −1). Déterminez l’équation
paramétrique d’une droite D2 passant par le point (3, 0, −2) qui est parallèle à la droite D1 .
Question 4. Considérez le point A = (2, −2, 0).
a) Déterminez l’équation paramétrique d’une droite D1 passant par A qui est parallèle à l’axe des z.
b) Déterminez l’équation paramétrique d’une droite D2 passant par A qui est parallèle à l’axe des x.
c) Déterminez l’équation paramétrique d’une droite D3 passant par A qui est parallèle à l’axe des y.
Question 5. Donnez un point et un vecteur directeur de la droite donnée :
a) 
x = 1 + 2k


y = −2 + k


z = 2k
b) 
x =3


−y = −1 + k


2z = 2 + 2k
c)
x−2 y+1 z−2
= =
3 2 −2
d)
x 2z − 2
=y=
3 2
e)
1−x z+2
=y+2=
2 2
Question 6. Déterminez la distance entre le point (1, 2, 3) et la droite D passant par le point (2, 0, 2) de vecteur directeur
(1, −1, 1).
1−x y+2 x+3 1−y
Question 7. Considérez les deux droites D1 : 3 = 2 = z et D2 : 2 = 2 = z + 3.
a) Déterminez la position relative entre les deux droites.
b) Évaluez la distance entre les deux droites.
Question 8. Soit D1 une droite de R3 passant par le point (0, 2, 1) et de vecteur directeur (1, 1, −1) et D2 une droite de R3
passant par l’origine et de vecteur directeur (2, 0, 1).
a) Déterminez la position relative entre les deux droites.
b) Évaluez la distance entre le point (0, −1, 2) et la droite D1 .
c) Calculez la distance entre les deux droites.

1
MAT10209 – Algèbre vectorielle et linéaire (V. Ouellet, basé sur G. Charron et P. Parent, et Amyotte) Série 9

Question 9. Déterminez la position relative des droites de R3 ci-dessous :

a) D1 passant par (0, 2, 1) et (0, −1, 2) et D2 passant par les points (4, 2, 1) et (4, −1, 2) ;
b) D1 passant par (2, 0, 1) de vecteur directeur (3, 2, 1) et D2 passant par le point (4, 1, 0) et de vecteur directeur (2, 1, −1) ;
c) D1 passant par (2, 1, −1) et de vecteur directeur (1, 2, 0) et D2 passant par le point (4, 5, −1) et de vecteur directeur (2, 4, 0).
d) D1 passant par le point (2, 1, −1) de vecteur directeur (1, 2, 0) et D2 passant par le point (4, 0, −1) et de vecteur directeur
(−1, −2, 0).

2
MAT10209 – Algèbre vectorielle et linéaire (V. Ouellet, basé sur G. Charron et P. Parent, et Amyotte) Série 9

Solution partielle 1. a) Il suffit de soustraire un point à l’autre. Par exemple,

(5, 2, 0) − (4, 1, 2) = (1, 1, −2)
est un vecteur directeur.
b) L’équation vectorielle est donc
(x, y, z) = (4, 1, 2) + k(1, 1, −2).
(On aurait aussi pu prendre (5, 2, 0) au lieu de (4, 1, 2)). Avec ce choix, l’équation paramétrique est

x = 4 + k


y =1+k

= 2 − 2k

z

c) Avec ce choix, l’équation symétrique est

2−z
x−4=y−1= .
2
Solution partielle 2. a) L’équation vectorielle est
(x, y, z) = (2, 4, −1) + k(1, 2, 3).
L’équation paramétrique est donc 
x = 2 + k


y = 4 + 2k

= −1 + 3k

z

b) L’équation symétrique est donc

y−4 z+1
x−2= =
2 3
Solution partielle 3. Comme les deux droites sont parallèles, alors elles ont un vecteur directeur linéairement dépendant.
Choisissons le vecteur directeur (2, 0, −1) qui nous est donné. L’équation vectorielle de D2 est donc
(x, y, z) = (3, 0, −2) + k(2, 0, −1).
L’équation paramétrique est 
x = 3 + 2k


y =0

= −2 − k

z

Solution partielle 4. a) Un vecteur directeur est ⃗k = (0, 0, 1), donc l’équation vectorielle est
(x, y, z) = (2, −2, 0) + t(0, 0, 1),
d’où l’équation paramétrique 
x =2


y =2


z =t
b) On peut procéder de la même manière, ou bien utiliser le fait qu’ici, seul la valeur en x peut varier. L’équation paramétrique
est donc 
x = t


y = −2


z =0
c) On trouve 
x =2


y =t


z =0
Solution partielle 5. a) Avec k = 0, on trouve le point (1, −2, 0). Les termes multipliés par k donnent un vecteur, à savoir
(2, 1, 2).
b) Le point (3, 1, 1) et le vecteur (0, −1, 1) (faites attention ici d’isoler x,y et z dans chaque ligne).

3
MAT10209 – Algèbre vectorielle et linéaire (V. Ouellet, basé sur G. Charron et P. Parent, et Amyotte) Série 9

c) Il suffit de spécifier une valeur de x pour obtenir une valeur de y et de z. Si, par exemple, x = 5, alors
5−2 x−2 y+1 z−2
1= = = = ,
3 3 2 −2
d’où y = 2 − 1 = 1 et z = −2 + 2 = 0. Un point est donc (5, 1, 0). Cette méthode n’est cependant pas efficace pour déterminer
un vecteur directeur. À la place, on aurait pu poser
x−2 y+1 z−2
k= = = ,
3 2 −2
d’où 
x = 2 + 3k


y = −1 + 2k

= 2 − 2k.

z

On obtient ici le point (2, −1, 2) et le vecteur (3, 2, −2).

d) On trouve

x = 3k


y =k


z =1+k
d’où le point (0, 0, 1) et le vecteur (3, 1, 1)
e) On obtient

x = 1 − 2k


y = −2 + k

= −2 + 2k,

z

d’où le point (1, −2, −2) et le vecteur (2, 1, 2).

Solution partielle 6. On a ⃗v = (1, −1, 1). Posons

⃗u = (1, 2, 3) − (2, 0, 2) = (−1, 2, 1).

On a
⃗u • ⃗v = −1 − 2 + 1 = −2,
2
de sorte que |⃗u • ⃗v | = 4, et
2
∥⃗u∥ = 1 + 4 + 1 = 6,
2
∥⃗v ∥ = 1 + 1 + 1 = 3.
On trouve que la distance est
r r
4 14
6− = .
3 3
Solution partielle 7. a) Déterminons les vecteurs directeurs. Pour D1 , on a

x = 1 − 3k


y = −2 + 2k


z =k

et donc le vecteur directeur ⃗v1 = (−3, 2, 1). Pour D2 , on a


x = −3 + 2t


y = 1 − 2t

= −3 + t,

z

d’où le vecteur directeur

⃗v2 = (2, −2, 1).

4
MAT10209 – Algèbre vectorielle et linéaire (V. Ouellet, basé sur G. Charron et P. Parent, et Amyotte) Série 9

Comme la troisième composante de ⃗v1 et ⃗v2 est la même, mais que les autres sont différentes, alors ⃗v1 et ⃗v2 sont linéairement
indépendants. Les droites sont donc soit gauches, soit sécantes. On vérifie donc si elles se croisent. Vérifions s’il existe des
valeurs de k et t telles que les coordonnées en x, y et z sont les mêmes, c’est-à-dire

1 − 3k = −3 + 2t,


−2 + 2k = 1 − 2t,

= −3 + t.

k

En remplaçant la troisième équation dans la seconde, on trouve

−2 − 6 + 2t = 1 − 2t,
c’est-à-dire
4t = 5 ⇐⇒ t = 9/4.
De là, on tire k = −3 + t = −3 + 9/4 = −3/4. Il ne reste qu’à vérifier si la première équation fonctionne. On a
9 13
1 − 3k = 1 + =
4 4
et
9 3
−3 + 2t = −3 +
=− .
4 4
La première équation ne fonctionne pas avec ces valeurs, et non il n’y a pas de solution k et t. Les droites sont donc gauches.
b) On a le point A = (1, −2, 0) un point de D1 et le point B = (−3, 1, −3) de la droite D2 . On a
A − B = (4, −3, 3).
Aussi,
⃗v1 × ⃗v2 = (4, 5, 2),
√ √ √
∥(4, 5, 2)∥ = 16 + 25 + 4 = 45 = 3 5
et
(4, −3, 3) • (4, 5, 2) = 16 − 15 + 6 = 7.
La distance recherchée est donc
7
√ .
3 5
Solution partielle 8. a) Comme la seconde coordonnée du vecteur directeur de D2 est nul, et que ce n’est pas le cas pour
aucune des coordonnées du vecteur directeur de D1 , ces vecteurs directeurs sont linéairement indépendants. Les droites sont
donc soit gauches, soit sécantes. On vérifie donc si elles sont un point en commun. On chercher k et t telles que

x = k = 2t,


y = 2 + k = 0,

= 1 − k = t.

z

On tire de la seconde équation que k = 2, ce qui donne dans la première t = 1, et si on vérifie dans la troisième équation, on a
1 − k = 1 − 2 = −1 ̸= 1 = t.
Ainsi, les courbes sont gauches.
b) On a ⃗v1 = (1, 1, −1) et on pose
⃗u = (0, −1, 2) − (0, 2, 1) = (0, −3, 1).
On a
⃗u • ⃗v1 = −3 − 1 = −4
et
2 2
∥⃗u∥ = 9 + 1 = 10, ∥⃗v1 ∥ = 1 + 1 + 1 = 3.
La distance est donc r r
16 14
10 − = .
3 3

5
MAT10209 – Algèbre vectorielle et linéaire (V. Ouellet, basé sur G. Charron et P. Parent, et Amyotte) Série 9

c) On pose
⃗u = (0, 2, 1) − (0, 0, 0) = (0, 2, 1).
On a ⃗v2 = (2, 0, 1),
⃗v1 × ⃗v2 = (1, −3, −2),
√ √
∥⃗v1 × ⃗v2 ∥ = 1 + 9 + 4 = 14
et
⃗u • (⃗v1 × ⃗v2 ) = 0 − 6 − 2 = −8.
La distance recherchée est donc
8
√ .
14
Solution partielle 9. a) On a ⃗v1 = (0, 2, 1) − (0, −1, 2) = (0, 3, −1) et ⃗v2 = (4, 2, 1) − (4, −1, 2) = (0, 3, −1). Ces vecteurs
sont linéairement dépendants (ce sont en fait les mêmes vecteurs), et donc les droites sont donc soit parallèles distinctes, soit
confondues.
On doit donc vérifier si elles ont un point en commun. La droite D1 peut être écrite sous la forme

x = 0


y = 2 + 3k

= 1 − k.

z

Comme le point (4, 2, 1) sur D2 ne peut pas être écrit sous cette forme (la coordonnée en x n’est pas 0), alors les deux droites
sont parallèles distinctes.
b) Les deux droites sont soit sécantes, soit gauches, car leurs vecteurs directeurs sont linéairement indépendants. En effet, selon
la troisième coordonnée, on aurait ⃗v1 = −⃗v2 ce qui n’est pas le cas.
Vérifions maintenant si elles ont un point en commun. On cherche donc des valeurs de k et t telles que

x = 2 + 3k = 4 + 2t,


y = 2k = 1 + t,

= 1 + k = −t.

z

De la troisième équation, on trouve

k = −1 − t,
d’où, par la seconde,
−2 − 2t = 1 + t,
et donc
−3 = 3t ⇐⇒ t = −1.
De t = −1, on en tire par k = −1 − t que
k = −1 + 1 = 0.
Vérifions maintenant si la première équation est satisfaite pour ces valeurs de k et t. On a
2 + 3k = 2
et
4 + 2t = 4 − 2 = 2.
L’équation est satisfaite, et les droites sont donc sécantes.
c) Les droites sont soit parallèles distinctes, soit confondues, car leurs vecteurs directeurs sont linéairement dépendants (l’un est
le double de l’autre).
On droit donc vérifier si elles ont un point en commun. On cherche donc des valeurs de k et t telles que

x = 2 + k = 4 + 2t,


y = 1 + 2k = 5 + 4t,

= −1 = −1.

z

La troisième équation est toujours satisfaite. Par la première, on a

k = 2 + 2t,

6
MAT10209 – Algèbre vectorielle et linéaire (V. Ouellet, basé sur G. Charron et P. Parent, et Amyotte) Série 9

et cela donne dans la seconde que

1 + 2k = 1 + 2(2 + 2t) = 1 + 4 + 4t = 5 + 4t.
L’équation est toujours satisfaite. Les droites sont donc parallèles confondues.
d) Les droites sont soit parallèles distinctes, soit confondues, car leurs vecteurs directeurs sont linéairement dépendants (l’un est
l’autre multiplié par −1).
On doit donc vérifier si elles ont un point en commun. On cherche des valeurs de k et t telles que

x = 2 + k = 4 − t


y = 1 + 2k = −2t

= −1 = −1.

z

La troisième équation est toujours satisfaite. De la première, on a

k+t=2
et, de la seconde, on a
2k + 2t = −1,
c’est-à-dire
−1
k+t= ̸= 2.
2
Il n’y a donc pas de solution, et les droites sont parallèles distinctes.