Théorie Des Machines

PROJET 1 THEORIE DES MECANISMES ET ELEMENTS DE MACHINES : Mécanisme de rotation d’une grue
République du Cameroun Republic of Cameroon

Paix – Travail – Patrie Peace – Work – Fatherland
UNIVERSITE DE DOUALA THE UNIVERSITY OF DOUALA
FACULTE DE GENIE INDUSTRIEL INDUSTRIAL ENGINEERING FACULTY
Tél: (237) 33 01 41 30 /31 www.fgi-ud.com B.P. 2701 Douala, Cameroun
UE : THEORIE DES MECANISMES ET ELEMENTS DE MACHINES
PROJET 1
THEME : DIMENSIONNEMENT DU MECANISME

DE ROTATION D’UNE GRUE
GRUE
Enseignant : M. NGAYIHI ABBE Claude Valery
MEMBRES DU PROJET:
KONTCHOU FONDJIO AUGUSTIN ULRICH

YEMTSA KUETE BLAISE THIERRY
Année académique : 2009/2010
KONTCHOU FONDJIO AUGUSTIN ULRICH & YEMTSA KUETE BLAISE THIERRY Page 1
I- GÉNÉRALITÉS
1- SCHEMA CINEMATIQUE
2- FONCTION PRINCIPALE
La fonction principale du mécanisme de rotation d’une grue est de produire un grand

couple de force qui servira à déplacer en rotation des lourdes charges. (Soulever ou déplacer
de lourdes charges)
3- CONDITIONS D’EXPLOITATION DE LA MACHINE
a- Lieu d’installation
Les lieux d’utilisation des grues utilisant ce mécanisme pourraient être :
- Dans les grands chantiers de construction
- Dans les ports pour le chargement et le déchargement des marchandises.
- A proximité des lieux où l’on aurait besoin de déplacer de lourdes charges
b- Nombre de rondes journalières
Nous l’évaluons à 2 rondes de 8 heures par jour ; et justifions cela par le fait que le
travail de l’ouvrier ne se résumera qu’à contrôler la machine à l’aide d’un pupitre (travail pas
trop pénible), 8 heures étant la durée optimale reconnue par le code du travail.
c- Durée d’exploitation de toute la machine
365

6
8 2

0,73 1
" 24960 heures
En utilisant la formule : 365

* +10 … 25%./
Où /
35040
Avec 10% on trouve 31536 heures
Avec 25% on trouve 26280 heures
Donc 26280 0 0 31536
Ce qui confirme le résultat trouvé ; 12 34567 89:;9<
II-
II- CHOIX DU MOTEUR
AB DDEF E,EG

=> ?> @ => 0,4 I
C EEDEHF
AN:
JKLM2 7, 4 NO
2- RENDEMENT DU MOTEUR :
P PQR PQS PT PS PSUVVWXYQ
- La transmission fermée est l’engrenage à vis sans fin. Puisque les diamètres à faire
tourner sont très grands, on fait l’hypothèse que 14 0 QR 0 30 et on choisit : PQR 0,80
- La transmission ouverte est l’engrenage cylindrique. On fait alors l’hypothèse que :
PQS 0,93
- D’autre part nous avons dans notre système de transmission 2 roulements ; donc PS
est le carré du rendement unitaire d’un roulement : PS 0,99 .
- PT Z
[\
0,98
- PSUVVWXYQ Z
]\
0,98
AN : P 0,80 0,93 0,98 0,99 0,98 0,70
^ 7, _7
3- PUISSANCE DU MOTEUR JKà
bcdef E,h
=>SQ AN: =>SQ 0,571 I
g E,E
JKà 7, i_j NO
4- CHOIX DU MOTEUR
Compte tenu de la valeur calculée de puissance du moteur nécessaire pour le

fonctionnement de notre mécanisme de rotation de grue, nous choisirons parmi les moteurs
fournis par le constructeur un moteur de JKà 7, _i7 NO (valeur de puissance
disponible directement plus grande que 0,571 I ).
Pour cette valeur de puissance le constructeur nous propose 4 moteurs de vitesses
nominales différentes, parmi lesquels nous devons effectuer notre choix :
i 1 2 3 4
kk`K l +amn/ 3000 1500 1000 750

Klk.
kk`K l 785, 340 392,670 261,780t 196,335
pl
kKLM2
par l 30 30 30 30
pl 26,178 13,089 8,726
pa` l
par l
Sachant que les valeurs recommandées pour une transmission ouverte sont
comprises entre 3 et 7, seule la valeur ; kk`K 4 _i7 amn/Klk répond à cette exigence
avec pa` 4 6, i4i. Donc le choix définitif de notre moteur est Le moteur de type 100L
dont les caractéristiques sont les suivantes :
JKà 7, _iNO
kk`K _i7 amn/Klk
sM _77 amn/Klk
tu /ts j, i
III-
III- PARAMÈTRES CINÉMATIQUES
CINÉMATIQUES ET
DYNAMIQUES DE L’ENGIN
1- DETERMINATION DE VALEURS DEFINITIVES DE par ET pa`

Les valeurs de par et pa` adoptée doivent nous permettre de respecter la tolérance
admissible sur la vitesse de rotation de la grue, donnée dans notre cahier de charge. Elle est
de : v 5%
GEDEEEB GEDEEEE,EG
Ainsi, > wC
wEE
3,820
Xcdef y ,zE
Et ∆> DEE
DEE
0,191
Le cahier de charge nous impose donc que > 3,820 { 0,191 c'est-à-dire que la
valeur obtenue de > à partir de la vitesse nominale du moteur et des rapports de
transmission QR et QS , respecte la condition :
3,629 0 > 0 4,011
Pour QR 30 et QS 6,545 7
3,57 ~ 3,69; 4,011

X|}c
30 7 210 >
U
et
Pour QR 29 et QS 7
3,695 3,69; 4,011

X|}c
29 7 203 et > U
La valeur de > trouvée obéit à la condition. Nous pouvons donc retenir les
valeurs : par 35 et pa` _
2- TABLEAUX DES PARAMETRES CINEMATIQUES ET DYNAMIQUES
Type de moteur : 100L ; =>SQ 0,75 I ; XS> 750

/Z\
Transmission Arbre
Réducteur De la
Paramètres Fermée Paramètre machine
Ouverte Moteur
(réducteur) entrée Sortie à la
sortie
Puissance
calculée, P0,75 0,73 ,58 0,53
Rapport de
en KW
transmission29
Vitesse
u
angulaire, 78,54 78,54 2,71 0,39
@ en rad/s
Type de moteur : 100L ; =>SQ 0,75 I ; XS> 750

/Z\
Transmission Arbre
Réducteur De la
Fermée
Paramètre Paramètre machine
(réducteur Ouverte Moteur
a la
)
sortie
Vitesse de
rotation,
750 750 25,86 3,69
n en
Rendement η 0,80 0,93
trs/min
Couple, T en
9,55 9,29 214,02 1358,97
Nm
IV-
IV- DIMENSIONNEMENT
DIMENSIONNEMENT DES
TRANSMISSIONS
A. TRANSMISSION FERMEE (REDUCTEUR A VIS

SANS FIN)
a- Choix du matériau
- Vis sans fin :
Le matériau choisi pour la vis sans fin est l’acier de nuance 40 C ; dont les
caractéristiques sont les suivantes :
KL j, 3i K ; KL 7 K
Traitement thermique : trempe + revenu
Dureté de l’ébauche : 269-302
K 577 s/KK3 et _i7 s/KK3
- Roue de la transmission à vis sans fin :
La vitesse de glissement de la transmission est :
F√214,02 2,02 Z. D
h, U h,,D
V F
DEF DEF
La valeur trouvée de V nous permet de choisir le matériau de la roue. Nous optons

donc pour le tpkj74sl4 centrifuge de caractéristiques : K _77 s/KK3 et
467 s/KK3
b- Contraintes admissibles
Vis sans fin :
Contraintes admissibles superficielles
285,5 300
36573
>S
3
7 j, >S 67 607 /ZZ

7 j, 7>S 309 /ZZ
25 Z\ \ ]¡]

573@ 573 78,54 24960 1123285363 ?¡]
¢ £ ¤ 1
Alors 7 i7, 5 s/KK3
Contraintes admissible en flexion
Coefficient de longévité en flexion
573@ 573 78,54 24960 1123285363 ?¡]

¥ 4 10G pour tous les aciers (donnée)
¢ ¥ £ ¥¤ 1
Alors 7 354, 76i s/KK3
Roue de la transmission à vis sans fin

Pour les matériaux du groupe II où la vis sans fin a subit une trempe et un revenu,
on a :
¦ 250 * 35V 250 * 25 2,02 199,5/ZZ
¦ 199,5 /ZZ
¨ 169,575 /ZZ
D
¦ D% 199,5 §1 *
DEE
Alors ji% j65, i_i s/KK3
Calcul de la contrainte admissible en flexion
¥¤ 10G ⁄
ª
573@ X 573 2.71 24960 38758636.8
¥¤ 10G ⁄38758636.8 0.666

ª
¦¥ 0.16¦> ¥¤
¦> 700 ⁄ZZ²
Donc ¦¥ 0.16 700 0.666 74.592 ⁄ZZ²
Calcul des paramètres géométriques de l’engrenage à vis sans fin.
A .DEF
Entraxe : 61 ¬ ®
F

¯
214.02. Z
¦ 169.575 ⁄ZZ² car c’est la plus petite valeur de ¦
61 ¬ DG. 119.1 ZZ 120 ZZ (Valeur normalisée)

F Dh.E.DEF
Nombre de filets de la vis : °D 2 car QR 29

Nombre de dents de la roue : ° °D QR 2 ± 29 58 dents.

Module : Z +1,5 … 1,7. ³²

DE
Nous avons choisi 1,7 ; alors Z 1,7 z
3.52
On prend donc Z 3.5 (valeur normalisée)

Coefficient du diamètre de la vis : ´ +0,212 … 0,25.°
´ 0.212 58 12.298 ; On prend ´ 12.5 (valeur normalisée)
²
Coefficient de déport de la dent : µ >
* 0.5+´ ° .
120
µ * 0.5+12.5 58. *0.96
3.5
µ *0.96
Rapport de transmission réel : QR 29 et ΔQR 0%
Entraxe réel : 0.5Z+´ ° 2µ. 0.5 3.5·12.5 58 2 +*0.96.¸
120.015 ZZ
Paramètres géométriques de la vis.

Diamètre primitif : D ´Z 12.5 3.5 43.75 ZZ
Diamètre d’origine : ¹ Z+´ 2µ. 3.5+12.5 * 2 0.96. 37.03 ZZ
Diamètre de tête des filets : D 2Z 43.75 2 3.5 50.75 ZZ
Diamètre de pieds des filets : R D * 2.4Z 43.75 * 2.4 3.5
35.35 ZZ
³
Angle primitif º ]
§ » ¨ ]
§D.¨ 9° 5½ 0.159
Longueur du filetage : ¾D +10 5.5|µ| °D .Z ?

µ 0 0 " ? 0 Alors : ¾D +10 5.5 0.96 2.3.5 0 60.48 ZZ
Paramètres de la roue de la transmission à vis sans fin
Diamètre primitif : ¹ Z° 3.5 58 203 ZZ
Diamètre de tête : 2Z+1 µ. 203 2 3.5+1 * 0.96.
203.28 ZZ
G> G.
Plus grand diamètre de la roue : > 0 203.28
³

208.53 ZZ
Diamètre de pieds : R * 2Z+1.2 * µ. 203.28 * 2 3.5+1.2
0.96. 188.16 ZZ
Largeur de la roue (en fonction du nombre de filets de la vis)
°D 2 ] ¾ 0.350 0.350 120.015 42.005 ZZ

Les rayons d’arrondis
Arrondi au niveau de la tête des dents : À 0.5D * Z 0.5 43.75 *
3.5 18.375 ZZ
Arrondi au niveau du pied : ÀR 0.5D 1.2Z 0.5 43.75 1.2 3.5

26.075 ZZ
Ã h.EE
Angle d’accrochage : Á\Â 0.857 alors Â 59°
Äd E.> E.E..

CALCULS DE VERIFICATION
QÅÆ
Rendement du système : P
QÅ+ÆÇ.
29 2.71 43.75
ÈV QR . @ . D ⁄10 . 2?º 1.74
2 10 ?9° 5½
On choisit ÈV 1.5 pour trouver É car 1.74 est plus proche de 1.5 que de 2.
QÅ° Ë
On prend É 2°30Ê . Alors P 0.78
QÅ+° Ë °E½.
¥
Contrainte superficielle ¦ 340¬Ä .
Ä
2 10 2 10 214.02

ÌQ 2108.571
203
@ 2.71 203
È 0.275
2 10 2 10
È Í 3 Donc on prend 1 .
2108.571
¦ 340Î 1 165.667 ⁄ZZ²
43.75 203
¦ 165.667 ⁄ZZ² Í ¦Ï% 169.575 ⁄ZZ²

¥
Contrainte de Flexion : ¦¥ 0.7Ð¥ Ã
>

° 58
°Ñ 60.241
? º ? 9° 5½

Ð¥ 1.40 (Donnée dans le tableau)
2108.571
¦¥ 0.7 1.40 1 14.055 ⁄ZZ²
42.005 3.5
Donc
¦¥ 14.055 ⁄ZZ² Í ¦¥ 74.592 ⁄ZZ² .
TABLEAU RECAPITULATIF DES PARAMETRES DE LA
TRANSMISSION A VIS SANS FIN
Paramètres valeurs Paramètres Valeurs

Entraxe 120.015 mm Largeur de la roue ¾ 42.005 mm
Module Z 3.5 Longueur de la vis ¾D 60.48 mm
Coefficient de Diamètre de la vis :
12.5
diamètre de la vis ´ Primitif D 43.75 mm
Externe ¹ 37.03 mm
Angle d’inclinaison
9°5’ De tête 50.75 mm
d’hélice º
De pied R 35.35 mm
Angle de pression
normal 2Â
117°57’
Diamètre de la roue :
Nombre de dents de Primitif ¹ 203 mm
la vis °D De tête
2
203.28 mm
Nombre de dents de De pied R 188.16 mm
la roue °
58
Calculs de verification
paramètres Valeurs admissibles Valeurs calculées Rapport
Rendement P 0.80 0.78 0.975
Contraintes
superficielles ¦ 169.575 165.667 0.977
+/ZZ².
Contraintes de
flexion ¦¥ +/ZZ².
74.592 14.055 0.188
B. TRANSMISSION A ENGRENAGE CYLINDRIQUE

1) Choix du matériau
Pignon : acier 40C : Dmax=125mm, Smax=80mm ; Trempe+revenu, dureté de l’ébauche
(269…302HB),¦> 900 /ZZ² et ¦Y 750 /ZZ² ; >S 285.5
Roue : acier CC45 : Dmax=125mm, Smax=80mm ; Trempe+revenu, dureté de l’ébauche
(2235…262HB),¦> 780 /ZZ² et ¦Y 540/ZZ² ; >S 248.5 .
On a bien >S * >S 37 Ò20 … 30Ó
2) Contraintes admissibles pour les nombres de cycle de contraintes
variables
Pignon :
¦S 1.8>S 67 1.8 285.5 67 580.9 /ZZ²
¦¥S 1.03>S 1.0.3 285.5 294.065 /ZZ²
Roue :
¦S 1.8>S 67 1.8 248.5 67 514.3/ZZ²
¦¥S 1.03>S 1.0.3 248.5 255.955 /ZZ²
3) Contraintes superficielles admissibles
Pignon :
¤ ¬S ⁄D

Ô
D 573@D X 573 2.71 24960 38758636.8 ]¡]

S 25000000 ]¡] car >S 285.5
D ¢ S £ ¤ 1
Donc ¦ ¦S 580.9 /ZZ²
Roue :
¤ ¬S ⁄

Ô
573@ X 573 0.39 24960 5577811.2 ]¡]

S 16500000 ]¡] car >S 248.5
¤ 16500000⁄5577811.2 1.198

Ô
¦ ¤ ¦S 1.198 514.3 616.131/ZZ²

Donc
¦ 616.131/ZZ²
¦ Í ¦ ; On prend alors ¦ ¦ 580.9 /ZZ²
4) Contraintes admissibles en flexion

Pignon :
¥¤ ¥S ⁄D

Ô
D 573@D X 573 2.71 24960 38758636.8 ]¡]

¥S 4. 10G ]¡]
D ¢ ¥S £ ¥¤ 1
Donc ¦¥ ¦¥S 294.065 /ZZ²
Roue :
¥¤ ¥S ⁄

Ô
573@ X 573 0.39 24960 5577811.2 ]¡]

¥S 4. 10G ]¡]
¢ ¥S £ ¥¤ 1
¦¥ ¦¥S 255.955/ZZ²
¦¥ ¢ ¦¥ ; On prend alors ¦¥ ¦¥ 255.955 /ZZ²
5) Calculs des paramètres géométriques de l’engrenage cylindrique.
Entraxe : Õ +QS 1. ¬Ö
A .DEF
×
F
d U} ® ¯

1358.97 . Z
49.5 +Ø
\
.
QS 7
¦ 580.9 /ZZ²
× 1
Ù 0.25 (La roue n’est pas disposée de façon symétrique entre les roulements).
1358.97. 10
Õ 49.5+7 1. Î
F
1 273.31 ZZ
0.25 7 580.9
On prend 280 ZZ.

Úc A .DEF
Module : Z Õ
Ä Ã ®Û
¦¥ 255.955 /ZZ²

> 6.8 (Coefficient de forme des dents)
² U} zE
Diamètre primitif de la roue : 490ZZ
U} D D
Largeur ou épaisseur de la roue : ¾ Ù 0.25 280 70ZZ.

G.zDz..DEF
Alors Z Õ hEE.
2.105
Avec un surplus de 30% on trouve Z Õ 2.7365 ; on prend donc Z 3.

Angle d’inclinaison des dents : Ü 0° (dentures droites)
² zE
Nombre total des dents : °Ý °D ° >

186.67
On prend donc °Ý 186

³ DzG
Nombre de dents du pignon : °D DUÞ D 23.25
}
On prend °D 23
.
Nombre de dents de la roue : ° °Ý * °D 163
.
³ DG
Rapport de transmission réel : Ç ³
7.087

|.Ez|
ΔQS
100 1.24% 0 4%
Entraxe réel pour les dentures droites :

1 1
Z+°D ° . 3+23 163. 279ZZ
2 2
Vraies diamètres primitif de la roue et du pignon :
D Z°D 3 23 69ZZ ; Z° 3 163 489ZZ
CALCULS VERIFICATIFS
Vérification de l’entraxe : +D . +69 489. 279ZZ

D D

Vérification du respect des contraintes admissibles :
ÌQ +QS 1.
¦ Î ß à á
¾
2 . 10 2 1358.97 10

ÌQ 5558.16
489
436
@ 0.39 489
ÈV 0.095Z. D
2 10 2 10
On choisit la qualité 9 pour cet engrenage.
ß 1.1 ; á 1.01 ; à 1
5558.16 8
¦ 436Î 1.1 1.01 1 552.09ZZ²
489 70
¦ 552.09ZZ² 0 ¦ 580.9 /ZZ²
Vérification des contraintes de flexion

ÌQ
¦¥ Ð¥ Ð×
¾ Z ¥ß ¥à ¥á
ÌQ 6190.869
¾ 70ZZ ; Z 3
¥ß 1 (Qualité 9)
¥à 1 ; ¥á 1.04
Ð¥ 3.98 et Ð¥ 3.62 (approximation)

Ð× 1
6190.869
¦¥ 3.62 1 1 1 1.04 111/ZZ²
70 3
¦¥ 111/ZZ² 0 ¦¥ 255.955/ZZ²
Ð¥ 3.98
¦¥ ¦¥ . 111 122.04/ZZ²
Ð¥ 3.62
¦¥ 122.04/ZZ² 0 ¦¥ 255.955/ZZ²
TABLEAU RECAPITULATIF DES PARAMETRES
DE L’ENGRENAGE CYLINDRIQUE
Calculs de projection
Paramètres Valeurs Paramètres Valeurs
Entraxe 279ZZ
Angle d’inclinaison des
dents Ü
0°
module 3
Diamètres primitifs
Pignon D
Largeur des roues
Pignon ¾D
69mm
Roue
72mm
Roue ¾
489mm
70mm
Nombre de dents Diamètres de tête
Pignon °D 23 Pignon D 75mm
Roue ° 163 Roue 495mm
Diamètres de pieds
Forme des dentures droites Pignon RD 61.8mm
Roue R 481.8mm
Calculs de vérification
Valeurs
paramètres Valeurs calculées Rapport
admissibles
Contraintes
superficielles ¦ 580.9
+/ZZ².
Contraintes de 294.065 122.04 0.42
flexion ¦¥ +/ZZ². 255.955 111 0.43
V- DIMENSIONNEMENT DES ARBRES ET

DES ROULEMENTS
1- Charges sur les arbres du réducteur
réducteur Transmission ouverte

Paramètre
vis roue pignon roue
ÌQ 424.69 2108.57 5558.16
Ì 767.46 2023.00
Ì 2108.57 424.69 - -
+. Z. 9.29 214.02 214.02 1358.97
@. ] D 78.54 2.71 2.71 0.39
2- Choix préliminaire des roulements de l’arbre d’entrée
diamètres des arbres sous les roulements

âã 10/ZZ²
16.69ZZ 17ZZ
F ä .DEF F .DEEE
D ¬ E.Ý
å
¬
å E.DE
D 1.3 D 21.7ZZ 22ZZ

D 2
17 2 2 21ZZ +
2.
Avec 0 160ZZ , nous choisissons des roulements à billes à contact oblique à une
rangée de bille :
Type 36000
Série moyenne
Angle de contact æ 12°
3- Choix définitif des roulements de l’arbre d’entrée

Les valeurs des diamètres des arbres sous les roulements calculés sont
respectivement h 21ZZ.
A partir de ces valeurs nous choisissons le
¡ç 36305 avec 25ZZ et les valeurs

h seront arrondies à cette valeur soit h 25ZZ
CARACTERISTIQUES DES ROULEMENTS
DE L’ARBRE D’ENTREE
type d (mm) B D r r1 Cr (KN) Cro(KN)

36305 25 17 62 2 1 22.0 16.2
4- Définition des dimensions de l’arbre d’entrée
i 1 2 3 4
di (mm) 17 25 31 25
li (mm) 22 37.5 graphiquement 17
5- Choix préliminaire des roulements de l’arbre de sortie

diamètres des arbres sous les roulements
âã 20/ZZ²
ä .DEF Dh.EDEEE
D ¬ E.Ý ¬ 37.68ZZ 38ZZ
å F F
å E.E
D 1.3 D 49.4ZZ 49ZZ

D 2
38 2.5 2 43ZZ +
2.5.
Avec 0 160ZZ , nous choisissons des roulements à rouleaux coniques :
Type 7000
Série légère
6) Choix définitif des roulements de l’arbre de sortie
Les valeurs des diamètres des arbres sous les roulements calculés sont
respectivement h 43ZZ.
A partir de ces valeurs nous choisissons le
¡ç 7000 avec 45ZZ
et les valeurs
h seront arrondies à cette valeur soit h
45ZZ
CARACTERISTIQUES DES ROULEMENTS
DE L’ARBRE DE
DE SORTIE
type d (mm) b D T r r1 Cr Cro(KN) Facteurs de charges

(KN) e Y Y1
7509 45 23.5 85 25 2 0.8 60 46 0.416 1.442 0.793
7) Définition des dimensions de l’arbre d’entrée
i 1 2 3 4
di (mm) 38 45 55 45
li (mm) 49 56 graphiquement 25

Théorie Des Machines

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Théorie Des Machines

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PROJET 1 THEORIE DES MECANISMES ET ELEMENTS DE MACHINES : Mécanisme de rotation d’une grue

République du Cameroun Republic of Cameroon

Tél: (237) 33 01 41 30 /31 www.fgi-ud.com B.P. 2701 Douala, Cameroun

UE : THEORIE DES MECANISMES ET ELEMENTS DE MACHINES

THEME : DIMENSIONNEMENT DU MECANISME

Enseignant : M. NGAYIHI ABBE Claude Valery

KONTCHOU FONDJIO AUGUSTIN ULRICH

Année académique : 2009/2010

La fonction principale du mécanisme de rotation d’une grue est de produire un grand

3- CONDITIONS D’EXPLOITATION DE LA MACHINE

b- Nombre de rondes journalières

c- Durée d’exploitation de toute la machine

" 24960 heures

En utilisant la formule : 365

AB DDEF E,EG

P PQR  PQS  PT  P S  P SUVVWXYQ

AN : P 0,80  0,93  0,98  0,99  0,98 0,70

3- PUISSANCE DU MOTEUR JK`a

Compte tenu de la valeur calculée de puissance du moteur nécessaire pour le

kk`K l +amn/ 3000 1500 1000 750

kk`K _i7 amn/Klk

1- DETERMINATION DE VALEURS DEFINITIVES DE par ET pa`

3,629 0 > 0 4,011

Pour QR 30 et QS 6,545  7

3,57 ~ 3,69; 4,011

Pour QR 29 et QS 7

3,695  3,69; 4,011

Type de moteur : 100L ; =>SQ 0,75 I ; XS> 750

Type de moteur : 100L ; =>SQ 0,75 I ; XS> 750

A. TRANSMISSION FERMEE (REDUCTEUR A VIS

- Vis sans fin :

- Roue de la transmission à vis sans fin :

La vitesse de glissement de la transmission est :

La valeur trouvée de V nous permet de choisir le matériau de la roue. Nous optons

Vis sans fin :

Contraintes admissibles superficielles

7 j,  >S  67 607 /ZZ

 25 Z\ \  ]¡] 

Contraintes admissible en flexion

Coefficient de longévité en flexion

 573@ 573  78,54  24960 1123285363 ?¡] 

Roue de la transmission à vis sans fin

¦ 199,5 /ZZ

Alors  ji% j65, i_i s/KK3

Calcul de la contrainte admissible en flexion

 573@ X 573  2.71  24960 38758636.8

¥¤ 10G ⁄38758636.8 0.666

¦> 700 ⁄ZZ²

Donc ¦¥ 0.16  700  0.666 74.592 ⁄ZZ²

Calcul des paramètres géométriques de l’engrenage à vis sans fin.

¦ 169.575 ⁄ZZ² car c’est la plus petite valeur de ¦

 61 ¬ DG.­ 119.1 ZZ  120 ZZ (Valeur normalisée)

Nombre de filets de la vis : °D 2 car QR 29

On prend donc Z 3.5 (valeur normalisée)

Paramètres géométriques de la vis.

Longueur du filetage : ¾D +10  5.5|µ|  °D .Z  ?

°D 2 ] ¾ 0.350 0.350  120.015 42.005 ZZ

Arrondi au niveau du pied : ÀR 0.5D  1.2Z 0.5  43.75  1.2  3.5

2  10   2  10  214.02

¦ 165.667 ⁄ZZ² Í ¦Ï% 169.575 ⁄ZZ²

Ð¥­ 1.40 (Donnée dans le tableau)

TABLEAU RECAPITULATIF DES PARAMETRES DE LA

TRANSMISSION A VIS SANS FIN

En utilisant la formule : 365

AB DDEF E,EG

P PQR PQS PT PS PSUVVWXYQ

AN : P 0,80 0,93 0,98 0,99 0,98 0,70

3,629 0 > 0 4,011

Pour QR 30 et QS 6,545 7

3,57 ~ 3,69; 4,011

Pour QR 29 et QS 7

3,695 3,69; 4,011

Type de moteur : 100L ; =>SQ 0,75 I ; XS> 750

Type de moteur : 100L ; =>SQ 0,75 I ; XS> 750

La valeur trouvée de V nous permet de choisir le matériau de la roue. Nous optons

7 j, >S 67 607 /ZZ

25 Z\ \ ]¡]

573@ 573 78,54 24960 1123285363 ?¡]

¦ 199,5 /ZZ

Alors ji% j65, i_i s/KK3

573@ X 573 2.71 24960 38758636.8

¥¤ 10G ⁄38758636.8 0.666

¦> 700 ⁄ZZ²

Donc ¦¥ 0.16 700 0.666 74.592 ⁄ZZ²

¦ 169.575 ⁄ZZ² car c’est la plus petite valeur de ¦

61 ¬ DG. 119.1 ZZ 120 ZZ (Valeur normalisée)

Nombre de filets de la vis : °D 2 car QR 29

Longueur du filetage : ¾D +10 5.5|µ| °D .Z ?

°D 2 ] ¾ 0.350 0.350 120.015 42.005 ZZ

Arrondi au niveau du pied : ÀR 0.5D 1.2Z 0.5 43.75 1.2 3.5

2 10 2 10 214.02

¦ 165.667 ⁄ZZ² Í ¦Ï% 169.575 ⁄ZZ²

Ð¥ 1.40 (Donnée dans le tableau)

¤ ¬S ⁄D

D 573@D X 573 2.71 24960 38758636.8 ]¡]

¤ ¬S ⁄

573@ X 573 0.39 24960 5577811.2 ]¡]

¤ 16500000⁄5577811.2 1.198

¦ ¤ ¦S 1.198 514.3 616.131/ZZ²

¦ Í ¦ ; On prend alors ¦ ¦ 580.9 /ZZ²

¥¤ ¥S ⁄D

D 573@D X 573 2.71 24960 38758636.8 ]¡]

¥¤ ¥S ⁄

573@ X 573 0.39 24960 5577811.2 ]¡]

¦¥ ¢ ¦¥ ; On prend alors ¦¥ ¦¥ 255.955 /ZZ²

On prend 280 ZZ.

¦¥ 255.955 /ZZ²

Largeur ou épaisseur de la roue : ¾ Ù 0.25 280 70ZZ.

On prend donc °Ý 186

Vérification de l’entraxe : +D . +69 489. 279ZZ

2 . 10 2 1358.97 10

¦ 552.09ZZ² 0 ¦ 580.9 /ZZ²

Ð¥ 3.98 et Ð¥ 3.62 (approximation)

¦¥ 111/ZZ² 0 ¦¥ 255.955/ZZ²

¦¥ 122.04/ZZ² 0 ¦¥ 255.955/ZZ²

D 1.3 D 21.7ZZ 22ZZ

D 1.3 D 49.4ZZ 49ZZ

Avec 0 160ZZ , nous choisissons des roulements à rouleaux coniques :