SUJET: Conception et Réalisation de machine de traction

Réalisés par : - YASSINE ELBIAD Encadré par: Mr ELAOUANI

-NAJWAAATTOURI
-HAKIMA ELABDY
-SOUFIAN BAMI

Année universitaire : 2021/2022

Plan:
 Introduction

 Cahier de charge

 Analyse de l’existant

 Analyse fonctionnelle

 Asservissement

 Choix de solution et dimensionnement

 Réalisation

 Conclusion
 Introduction

De ce fait, pour mettre en pratique la formation théorique que nous

avons acquise tout au long de notre formation BTS, filière :

GENIEMECANIQUE, option : Mouliste A lycée el Khawarizmi

Casablanca, nous avons choisis de faire la conception et la réalisation

d'une machine de traction.

 Cahier de charge
1-Présentation
L’objectif du cahier des charges suivant et de définir le concept de machine de
traction, autrement dit c'est de définir les dimensions et le travail que doit fournir la
machine de traction.

Fmax = 50KN, Ps = 250 bars, Vmax = 100 mm/min , d=151 mm

Planification GANTT
Jalonnement plus tard

Jalonnement plus tôt

2-Problématique

Avant de fabriquer ou usiner n'importe quel produit industriel il

faut prendre le bon choix de matériaux, et ici on peut voir
l'importance des machines d'essai mécanique.
 Analyse de l’existant
1-Les types de machine de traction :
LD SERIES(machine d’essai universelle) :

-Caractéristiques technique :
 Pour LD 100
 Capacité Nominale: 100KN
 Vitesse Traverse: de 0,0001 à 250 mm/min
 Vitesse Retour Traverse: 325 mm/min
Courses Machines: Standard de 1 070 mm
 Largeur entre colonnes: 452 mm
 Modes de Pilotage: Déplacement, Force,
Contrainte, Taux de déformation via
extensomètre externe
 Températures ď Utilisation: +10 à +40° C
 Poids:225Kg
SYNTHECH:
Caractéristiques technique :

Haute Rigidité : synonyme de précision,

stabilité, robustesse et longue durée de vie.

Solidité: Socle en métal, carter aluminium

et polycarbonate, table inox

Qualité : Le savoir faire d'un concepteur et

fabricant Français de machines d'essais.

Analogique Machine D'essai Universelle

Caractéristiques technique :
Pour WE-300B
 Capacité Nominale: 300KN Vitesse
 Traverse: de 7mm/min
 Volume contrôler : 650*640*1800
(mm)
 Poids:1800Kg
 2-Comparaison entre les Machines modernes et anciennes:

Il ‘y a des grandes différances entre les type de machine, cela ne pourrait pas être

plus différent, c’est ce que je ressens en comparant la machine d’essais de

traction conventionnelle par exemple, il ‘y a une différance en termes d’espace

et poids. Ainsi que cette dernière elle a besoin d’une grande place par contre la

conventionnelle, et on n’oublie pas que la machine conventionnelle et rapide et

ses valeurs plus exactes et précises.

 Analyse Fonctionnelle

Bête à cornes :
Diagramme pieuvre
Diagramme pieuvre
Diagramme FAST :
 Asservissement
Objectif :

-On a la fonction de transfert suivante : (d’après le cahier de charge)

Asservissement avec un gain proportionnel Kp :

-On utiliser le logiciel MATLAB pour effectuer les calculs et faire la simulation :
 Diagramme de Bode

Remarque : D’après le graphe ci-dessus, on remarque que le système est stable

Diagramme de Step
 Diagramme de Résultats de Simulation

Remarque :
D’après la simulation dans le logiciel MATLAB, et d’après les
diagrammes, on remarque la stabilité de système et on a juste une marche
de gain sans la marche de phase.
 Choix de solutions et Dimensionnement
Schéma hydraulique:
Dimensionnement d’éprouvette cylindrique:

Pour dimensionner une éprouvette de machine de traction d’acier E295:

D’où Rr = 470 MPA, et un module de Young E = 200 000MPa

(Extraie de fiche technique voir l’annexe page 56 figure (12))

Et d’après La condition de Rupture : σ Rr

Avec : σ = F ×𝐒ₒ

Et : Sₒ= (section circulaire)

 Calcule du diamètre initial (d) :

On a: F = 50 KN (selon le cahier de charge)

Alors d’après La condition de Rupture :

σ Rr ⟺F 𝐒ₒ Rr ⟺4ₓF π ₓ d² Rr

⟺d ≤

AN: d ≤

D’où : d= 11.63 mm ; d = 11 mm
Calcule de (Lₒ) :

Lₒ : la longueur initiale d’éprouvette en mm

On a : Lₒ = 5,65×√𝐒ₒ (voir la figure 2.7 )

Lₒ = 5,65×

AN : Lₒ = 5,65×

Alors : Lₒ = 60.08 mm ; Lₒ = 60 mm
Choix de vérin :

Calcule de section utile de vérin :

On a: F= 50 KN, Ps= 250 bar

Et : F = Ps × 𝐒

Donc : S = = = 0.002 m² = 20 cm²

Conclusion:
Alors depuis le tableau ci-dessus on va choisir l’alésage tige 63/36/36
de série F085SJEJC2ABNYSSS (Voir l’annexe, page
Choix de servovalve :

Les donnes : Vmax = 100 mm/min ( selon le cahier de charge )

et S = 20 cm² 36

Avec: Qmax = S×V = 20× ×100× = 2× 𝟏𝟎−𝟒 m³/min

=0.2 L/min
Choix de Pompe :

Calcule de section utile de vérin :

D = 63mm

d =36mm

S = (π *( D 2 – d 2 ) *1/4)

= 2099.37 mm2

P=

= 23.816 MPA

= 238.16 bar
Choix de moteur:

On prend : Qv= 1.8 L/min

On sait que : Pu = Qv ×P

avec P= 250 bar

= × 250 ×

=0.75Kw
Réalisation
Etat de lieu :
D’après le test de circuit hydraulique ce qu’on fait , on a trouvé que le moteur
est un moteur asynchrone.
 pompe a engrenage

Assemblage de moteur et pompe

distributeur circuit de distributeur

limiteur de pression
Tête d’amarrage

support
 Plaque

Elément de fixation
 Bride de serrage

Assemblage du support et tête d’amarrage

Analyse de coût de projet
Conclusion