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Anne]
Projet bureau dtudes :
Palan lectrique
Encadr par :
-
A. Oudra
H. Moussami
M. Sallaou
A. Bamohammed
Ralis par :
-
HDID Mohammed
ELHAMDANI Ayoub
EL IDRYSY Ahmed
Section 3 / G 19
[3me Anne]
REMERCIEMENTS
Au terme de ce travail, cest un devoir agrable dexprimer en quelques lignes la reconnaissance et la
gratitude que nous devons tous ceux dont on a sollicit laide et la collaboration.
Notre gratitude sadresse tout spcialement A.OUDRA, A. BAMOHAMMED, H.MOUSSAMI,
M.SALLAOU, pour cette bnfique initiative concernant la mise en uvre dun projet du bureau dtude, qui a
pour but damliorer lesprit cratif chez les lves ingnieurs, dacqurir et assimiler les notions de base, de
la construction mcanique, et aussi dcouvrir et confronter les diffrentes difficults dun processus de
conception.
Sommaire
Introduction .. P.3
Recherche bibliographique .. P.4
Partie A : Analyse Fonctionnelle
I-
Introduction
Dans le cadre de notre formation lEcole national des Arts et Mtiers nous somme amen raliser un
projet de bureau dtudes dun appareil de levage.
Il sagit dune tude dun appareil de levage et manutention intitul palan lectrique, cest un appareil qui a
pour rle de soulever, abaisser ou dplacer des charges au moyen dun tambour li un cble mtallique qui
est son tour li la charge quon veut dplacer .
Notre tude comporte une analyse des lments principaux et secondaires composant la structure du palan
lectrique. Puis une analyse fonctionnelle de notre projet, par suite le dimensionnement des parties critiques
de notre systme .Enfin on va aborder la partie dessin.
Tout dispositif ou appareil servant lever ou abaisser des matriaux ou de lquipement est
considr comme un appareil de levage.
En voici quelques exemples :
les treuils cliquet utiliss pour le levage
les crics
les palans main
les palans levier
les palans bras
les treuils manuels
Levage suspendu : la charge leve est maintenue au moyen dun crochet ou dun outil de prhension
suspendu un cble ou un quipement. Le centre de gravit de cette charge saligne verticalement avec le
point de suspension plac sur lquipement rigide de lappareil de levage.
Levage port : la charge repose sur un ou des supports (standards ou spciaux). Elle est maintenue de faon
rigide et suivant une orientation fixe par rapport lquipement de lappareil de levage sur des fourches, un
plateau... Des mouvements relatifs de lquipement, damplitude limite, permettent de modifier lgrement
cette orientation. La charge est prise par-dessous et est repose lendroit souhait de la mme faon. La
charge doit permettre cette prise ou, sinon, tre pose sur un support adquat (palette standard ou
spciale...).
Dans notre projet on se ramne ltude dun palan lectrique qui est un appareil de levage levage
suspendu :
Les cbles :
Cest un assemblage de fils mtalliques constituant un outil de travail. Ces fils peuvent tre enrouls de faon
hlicodale en une ou plusieurs couches, gnralement autour d'un fil central. Ils forment alors des torons (fils
tordus ensemble pour former un cordage trs solide), qui peuvent leur tour tre enrouls autour d'un noyau
ou me pour former les cbles torons multiple
Rapport de Projet : PALAN ELECTRIQUE
5|Page
On distingue principalement :
- Les cbles non mtalliques.
- Les cbles mtalliques.
Remarque : les cbles non mtalliques prsentent des faibles proprits mcaniques sont faibles, pour cette
raison leur utilisation est rare. Dans notre projet on va utiliser des cbles mtalliques.
Le tambour :
Cest llment dans lequel senroule le cble mtallique. Le choix de cet lment dpend de sa forme
gomtrique, de la nature de la surface latrale et du matriau :
Ce concerne la forme gomtrique on distingue :
-les tambours cylindriques
-les tambours coniques
-les tambours mixtes
A propos de la forme de la surface latrale il y a :
-les tambours lisses
-les tambours rainures filets
Le matriau utilis est gnralement lacier.
Limiteurs de couple
1-Definition :
Les limiteurs de couple sont des composants de scurit mcaniques utiliss en transmission de puissance pour
dsolidariser et protger la cinmatique de la force motrice lorsqu'un surcouple rsultant d'une surcharge apparat.
Le principe de base du limiteur de couple est de supprimer la transmission de couple entre une partie tournante
entranante et la partie tournante entrane lorsque le couple transmis celle-ci dpasse une valeur de consigne rgle.
e ; Ce
Ct entranant
Limiteur de
couple
( Climite )
Ct entran
s = e ; Cs = Ce
Fonctionnement anormal : Ce > Cdclenchement avec Cdclenchement le couple de dclenchement rgl du limiteur.
e ; Ce > Climite
Ct entranant
Limiteur de
couple
Ct entran
Cs = Crsiduel
( Climite )
Le limiteur de couple est rgl la valeur du couple de dclenchement souhaite. Lors d'un dpassement du couple
rgl d une surcharge ou une collision, le limiteur de couple se dclenche et spare le ct entranant du ct
entran en quelques millisecondes. Le temps de rponse au dclenchement dpend tout d'abord des performances et
du type de limiteur de couple mais aussi de la rigidit des axes tournants ainsi que de la vitesse et de la violence de la
collision. Dans le cas d'une collision, l'nergie destructrice au moment de la collision est dsolidarise. Un
fonctionnement optimal ne peut tre garanti que si le couple de surcharge se situe au-dessus du couple maximum de la
machine en service (voir diagramme). En effet le limiteur de couple doit dsolidariser les deux parties uniquement
lorsque le couple est anormalement lev et doit pouvoir transmettre celui-ci lors du fonctionnement normal de la
machine.
Aprs la surcharge, le limiteur de couple est renclench automatiquement ou manuellement et la machine est
nouveau oprationnelle.
Les limiteurs de couple de scurit pargnent donc des pertes de temps occasionnes par des rparations
et liminent l'change de pices de rechange coteuses, ce qui permet notamment d'liminer des cots de
maintenance et d'augmenter la productivit de machines.
Il existe plusieurs types de limiteurs en fonction des exigences de chaque problme :
Les limiteurs de couple sans friction
Destins protger avec prcision les processus et les transmissions de machines, offrent, par l'extrme diversit de
leurs principes fonctionnels, une solution optimale pour chaque cas d'application :
Ces diffrents limiteurs de couple peuvent tre monts aussi bien sur une transmission directe que sur une
indirecte :
Transmissions directes :
Dans cette configuration, le limiteur de couple est plac sur larbre de transmissions entre llment moteur et
llment entran.
Transmissions indirectes :
Ici le limiteur peut permet de raliser ou non la liaison entre larbre moteur et la poulie (ou le pignon).
Le multi disque
3 2 2
D d
Le cne dadhrence
3.sin 2 2
D d
b) Les garnitures
Les matriaux les plus employs la fabrication des garnitures, aussi bien pour les limiteurs de couple que pour les
embrayages, ou encore les freins, sont des matriaux composites principalement composs de carbone, de soufre, de
cramique et de mtaux. Les garnitures constituent les lments dusure dun mcanisme et sont bien souvent expos
des changements de temprature brutaux (par dissipation de lnergie en chaleur par frottement).
Lorgane de transmission patine ds que le couple maxi est atteint, ce qui engendre un chauffement
Faible dure de vie
Couvercle
Arbre de
sortie
Bti
b) A billes
1. Principes gnraux de fonctionnement des limiteurs billes
Un limiteur de couple billes est compos de 5 principaux lments fonctionnels :
Bille
Ressort presseur
Encoche
Bride
Moyeu
Ressort
Ct entranant
Ct entran
Billes
Centranant Cdclenchement
Ct entranant
Ct entran
Remarque :
Bien entendu, il est important que Crsiduel soit le plus faible possible. Toutefois, les frottements se produisant lors de
la phase dclenche interdisent l'annulation totale du couple transmis ; Ainsi, on peut esprer diminuer le couple
rsiduel tel que Crsiduel = 10 % Centranant pour un limiteur performant.
Limiteur de couple
Rapport de Projet : PALAN ELECTRIQUE
15 | P a g e
TRAINS D'ENGRENAGES
GENERALITES
Les trains d'engrenages sont utiliss dans une grande quantit de machines et mcanismes divers. Les
engrenages cylindriques sont les plus courants, les engrenages coniques ralisent la transmission
entre arbres concourants. Les engrenages rouent et vis permettent l'irrversibilit et une grande
rduction avec un seul couple de roues (leur faible rendement les carte des grandes puissances).
Les dentures hlicodales, plus silencieuses sont les plus utilises lorsqu'il s'agit de transmettre
de la puissance.
Afin de rduire l'encombrement et conomiser la matire on limite le rapport de transmission d'un
mme couple de roue (1/8 d Z1/Z2 d 8). Au-del de ces valeurs, il est prfrable d'utiliser deux couples
de roues ou plus.
Dans la plupart des applications, les trains d'engrenages fonctionnent en rducteur (rduisent la vitesse et
augmentent le couple).
SCHEMATISATIONS :
Avantage :
Inconvnients :
Fortement hyperstatique.
Rendement li au mode de fonctionnement.
Difficult aligner les lments et viter les dformations qui modifient l'alignement.
La configuration ci-dessus est la plus utilise. On peut avoir 2,3 ou 4 satellites. Leur nombre est
sans influence sur le rapport de transmission.
Le fonctionnement n'est possible que si l'un des trois lments principaux, plantaire 1, plantaire
couronne 3 ou porte satellites PS, soit bloqu ou entran par un autre dispositif.
La configuration avec plantaire couronne 3 bloque est de loin la plus utilise : plantaire 1 en entre et
porte satellites PS en sortie.
LES FR EIN S:
Problme technique:
Embrayage;
Rducteur;
Bote de
vitesses;
Inverseur
Dispositif
de freinage
Dispositif
de
freinage
Classification:
Pour classifier les types de frein, on peut retenir entre autre :
- le mode d'action (contact radial ou axial, sans contact).
- la nature de la commande extrieure
Rcepteur
Frein sangle :
Contact radial entre deux solides :
Il sagit dun embrayage frein muni d'un tambour (5) unique disposant de deux surfaces
fonctionnelles :
- l'intrieur : embrayage centrifuge ;
- l'extrieur : frein sangle
Le freinage est obtenu par translation du tirant (6) par un cble (non reprsent). Le
relchement du frein est ralis par le ressort (7).
Ce dispositif est mont sur un motoculteur.
Mise en situation:
Le produit technologique, sujet de notre tude, est un palan lectrique. Il sera utilis dans un atelier de
maintenance pour assurer la monte et la descente petite vitesse dune charge maximale de 10KN et la faire
dplacer horizontalement suivant deux directions perpendiculaires (OX et OY figure ci-dessous) dans une
zone de 6x6 mtres, tout en assurant la scurit des personnes et du mcanisme.
Donnes de ltude :
Hauteur de levage : 10 m ;
Cble 7;
Systme de levage m ouf1age simple deux brins ;
Transmission par train picyclodale complexe 3 satellites tel que :
Module m = 2mm ;
Denture hlicodale tel que =15 ;
Z0= 82;
Zl = 28;
Z2 = 84;
Z3 = 30;
Z4 = 24;
1. 1-ANALYSE DU BESOIN
BESOIN : Soulvement et dplacement des charges.
PRODUIT : palan lectrique.
Bte corne
Lutilisateur
Charges
Palan lectrique
1.2-Validation du besoin :
Quest-ce qui pourrait faire voluer le besoin et par consquent le produit ?
Charges
Utilisateur
FC1
.
Encombrement
Support
FP
FC3
PALAN
ELECTRIQUE
FC6
FC2
FC7
FC5
FC4
Cot
Esthtique
Fonctions
FP
FC1
FC2
FC3
FC4
FC5
FC6
FC7
Energie
lectrique
Norme
EXPRESSION DE LA FONCTION
Permettre lutilisateur de soulever et dplacer les charges.
Etre de manipulation facile.
Etre aliment en nergie lectrique.
Etre support.
Respecter la norme en vigueur.
Avoir un bon aspect esthtique.
Etre moins encombrant.
Avoir un cot optimal.
CRITERES
NIVEAUX
< 1000KG
<6mx6m
0.1m/s
0.2m/s
10m
FLEXIBILITE
+3KG
F0
F1
F1
F1
1.3m<h<1.7m
F2
48 continus
20 A (max)
8h mini
10 WH
F1
F1
F2
F2
F1
FC1
FC2
> Tension
> Intensit
> Consommation
> Autonomie
> Protection blocage
FC3
FC4
> Bruit
> Scurit
Dsalimentation aprs
0.5s
250KG
F3
Norme
60 dB 6 dB
F0
> Couleur
> Forme du palan
Moins de 3 couleurs
Cylindrique
F3
F2
FC6
D=0.5m
L=1m
F1
F1
FC7
FC5
~ Le critre dapprciation est associ une caractristique dune fonction de service et est retenu pour
apprcier la manire dont la fonction est remplie. Les performances dune fonction peuvent tre prcises par
plusieurs critres (dimensions, poids, style...).
~ Le niveau du critre dapprciation est la grandeur recherche en tant quobjectif. Cest la valeur
atteindre par le critre pour que la fonction soit ralise.
~ La classe de flexibilit place auprs du niveau dun critre dapprciation permet de prciser son degr de
ngociabilit ou dimprativit.
~ Si la flexibilit est nulle (F0) le niveau de la fonction est impratif.
~ Si la flexibilit est faible (F1) le niveau de la fonction est peu ngociable.
~ Si la flexibilit est moyenne (F2) le niveau de la fonction est ngociable.
~ Si la flexibilit est forte (F3) le niveau de la fonction est trs ngociable.
FT111
Boitier de
commande
Grer le
systme
FT112
Contacteur
Distribuer
lnergie
FT11
Donner le
mouvement
FT113
Convertir
lnergie
FT114
Guider la
rotation
FT1
Moteur frein
S1 Roulement bille.
S2 Coussinet.
S3 Axe + anneaux
lastique + coussinet.
FT115
Soulever les
charges
Transmettre
et adapter
lnergie
S1
S2
S3
Rducteur.
Train picyclodale.
Roue-vis sans fin.
FT12
Transformer la
rotation en
translation
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
FT13
Limiter le
mouvement
Limiteur de couple
FT211
Boitier de
commande
Grer le
systme
FT212
Contacteur
Distribuer
lnergie
FT21
Donner le
mouvement
FT213
Moteur
frein
Convertir
lnergie
FT214
FP
Soulever et
dplacer les
charges
Transformer
le
mouvement
de rotation
en
translation
FT2
Dplacer
suivant (OX)
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
FT22
Guider le
dplacement
du palan par
rapport aux
rails
S1
S2
S3
S4
S5
S6
Galets.
Interposition de gages
linires .
Patin recirculation de
rouleaux.
Douilles billes.
Queue daronde.
Glissire ouverte.
FT23
Limiter la
course
Systme de
freinage
FT311
Boitier de
commande
Grer le
systme
FT312
Contacteur
Distribuer
lnergie
FT31
Donner le
mouvement
FT313
Moteur frein
Convertir
lnergie
FT314
Transformer
le mouvement
de rotation en
translation
FT3
Dplacer
suivant (OY)
S1
S2
S3
S4
S5
S6
FT32
Guider le
dplacement
du palan par
rapport aux
rails
S7
S1
S2
S3
S4
S5
S6
Galets.
Interposition de gages
linires.
Patin recirculation de
rouleaux.
Douilles billes.
Queue daronde.
Glissire ouverte.
FT33
Limiter la
course
Systme de
freinage
Etre de
manipulation
facile
Facilit laccs la
boite de
commande
S1
Commande distance
S2
Fil lectrique
Rseau ONE
Lier au systme
Fils lectriques
FC2
Etre alimenter
en nergie
lectrique
FC3
Support le
systme de
dplacement
S1
Vis.
S2
Boulons rigide.
Etre supporter
Supporter le
palan
Rails
S1
Frein disque.
S2
Frein sabot.
FC4
S3
Frein sangle.
Respecter la
norme en
vigueur
S4
Frein tambour.
S5
Limiteur de couple.
Assurer la
scurit
S1
S2
Gnrer moins
de bruit
Joint damortissement.
Lubrification.
Solutions Choisies
Avantages
Inconvnients
Roulements
Pas de frottement
Supporte plus de charge
Cout
Cout optimal
Fabrication facile
Frottement
Supporte moins de charge
Lubrification impos
Vitesses basses
Cout lev
Fabrication difficile
FT113
FT11
Coussinets
FT1
Axes +A.E + C
FP
Ft115
FT12
FT21
FT214
Train Epicyclodale
Vis Ecrou
Systme de levage
Pignon + Crmaillre
Came
Excentrique
Systme Vis Ecrou
Vis a billes
FT2
+
FT3
FT22
Poulie courroie
Pignon Crmaillre
Excentrique/Cames/B.M
Galets
Interposition de cage
Frottement important
Supporte moins de charge
Cout
Frottement important
Supporte moins de charge
Impos par le Cahier des charges
Cout
Frottement
Impos par le Cahier des charges
Cout
Course limite
-
Pas de frottement
Supporte plus de charges
Moins de lubrification
Vitesse lev
Facile raliser
Cout
Facile raliser
Cout
Cout
linaires
Patins recirculation de
rouleaux
Douilles billes
Queue daronde
Glissire ouverte
FC1
FC3
FT31
FC4
FT41
FT42
Commande distance
Fil lectrique
Vis
Boulons Rigides
Limiteur de couple
Joints damortissement
Lubrification
Facile raliser
Guidage parfait
Supporte des grandes
charges
Securit la norme
Guidage parfait
Pas de frottement
Cout
Flexion de larbre
Supporte des charges
moyens
Cout
Frottement important
Guidage faible
Supporte moins de charge
Cout
Frottement important
Guidage faible
Supporte moins de charge
Cout
Difficile raliser
Facile raliser
Cout
Indiscutable
Impos par le cahier des charges
Indiscutable
Solution Choisie
Commentaires
FT113
Roulements
Ft115
Train Epicyclodale
Systme de levage
mouflage simple 2 brins
Vis ecrou
Patins recirculation de
rouleaux
FT11
FT1
FP
FT12
FT21
FT22
FT2
+
FT3
FC1
FC3
FT214
FT31
Fil lectrique
Vis
Boulons Rigides
FT41
FT42
FC4
Limiteur de couple
Joints damortissement
Lubrification
Rglage : course
Energie lectrique
configuration : instructions
Bruit
Charges Non
souleve et Non
dplace
Palan lectrique
3- Analyse cinmatique du palan lectrique :
Charges
souleve et
dplace
Pivot
Pivot
Pivot
Pivot
3
3
Pivot
3-1-3-Schema cinmatique :
Schma technologique :
+
+
Moteur
Rendements :
Systme : = 0.97
Roues : = 0.97
Moteur : =0.96
Hauteur de levage : 10 m ;
Cble 7;
Systme de levage m ouf1age simple deux brins ;
Transmission par train picyclodale complexe 3 satellites tel que :
Module m = 2mm ;
Denture hlicodale tel que =15 ;
Z0= 82;
Zl = 28;
Z2 = 84;
Z3 = 30;
Z4 =24 ;
Introduction
Dans cette partie, nous allons entamer le pr-dimensionnement des diffrents lments de notre
systme. Pour faciliter la lecture de cette partie, le schma ci-dessous prsente lensemble des
lments qui feront lobjet de notre dimensionnement.
Carter
Arbre 2
Tambour
cble
Roulement 2
Roulement 4
Moteur
Roulement 1
Roulement 3
(*Z1*m/3)+(*m*Z3/3)+(*m/Z2)=k*(*m)
Donc
Avec,
Z4+Z2=3*k
k : Entiers positif
A.N :
Z4=28 , Z2=84
Donc :
Z4 + Z2 = 108 = 3 * 36
Formule de Willis 1 :
Formule de Willis 2 :
(0) = 0
(Z0xZ3)/(Z4xZ
(2) =2xV/R
1)
Vv0V(Z0xZ3)/(Z
4xZ1)
5= [(Z1xZ4)/(Z3xZ0+Z1xZ4)]x 4= x 4
On remplaant dans la 1er formule on trouve que :
4 =( V x 2 x ) /[( x+-1) x R]
Finalement on trouve que :
4 = -160 rad/s
N = 60 x 4 / 2
N = 1 528 tr/min
b- Calcul de la puissance :
Pour calculer la puissance de notre moteur on va se baser sur la relation suivante :
Pm=Ps/
Avec : Pm= La puissance du moteur (en KW)
Ps = La puissance de sortie (Tambour) (en KW)
= Le rendement total du palan (fix dans le cahier de charge =0.97)
Thoriquement :
T2 = 0.6 x P
Et Donc :
A.N :
Ps = T2 x Vt = 0.6 x P x 2 x V
Ps = 0.6 x 10000 x 2 x 0.1
Et Donc :
Ps = 1200 W
Pm=Ps/
Pm = 1 237 W
A.N :
On fait une correction pour la scurit en multipliant cette valeur pas un coefficient de scurit Ks = 1.5 :
Pm = Pm x Ks
Pm = 1 500 W
c- Choix du moteur :
Apres avoir fait une recherche dans les catalogues des moteurs freins, on a choisi le moteur
suivant :
Catalogue : MGM
Type : BA 90 SA2 ( 2 ples)
N = 2850 tr/min
I4I = 1600 x V = 2 x x N /60
Et donc :
V = 2 x x N /(60x1600)
V = 0.18 m/s
V > 0.1 m/s
Alors la condition dans le cahier de charge est bien vrifie.
3- Choix de laccouplement :
Pour transmettre lnergie mcanique du moteur larbre moteur on choisit un accouplement lastique
puisquil est solliciter en torsion, et qui vas aussi limiter le couple par freinage on utilisant un ressort de
rappelle.
Cn=7.18N.m
Satellite
La roue 4
c
D
{ }
Satellite
1
: Effort tangentielle
Satellite2
: Effort radial
Satellite
3
NOTATIONS :
Le tableau suivant donne la projection des efforts des trois satellites dans le repre (X, Y, Z) :
(les vecteurs sont en gras)
Fa : force axial
Ft : force tangentielle
Fr : force radiale
Satellite 1
-Fa X
Ft X
Fr X
Satellite2
-Fa X
-Ft COS(30) Z + Ft SIN(30) Y
Fr SIN(30) Z + Fr COS(30) Y
Satellite3
-Fa X
-Ft COS(60) Z +Ft SIN(60) Y
+Fr COS(60) Z - Fr SIN(60) Y
Pour le satellite2 :
Pour le satellite 3 :
De mme le torseur des efforts appliqus par le satellite 3 sur larbre scrit en D :
|
|
max
Tad
couple nominale)
S=5 : coefficient de scurit
ad=235MPa
Donc
d11,78mm
On choisit pour des raisons de scurit un arbre de diamtre :
D = 25 mm
f=20
e=60
X
A
M
M2
NOTATION :
-Le matriau utilis est un acier S235
-ri indique le rayon de la roue(i).
| }
| }
| }
En A :
En B :
| }
| }
On a :
Rapport de Projet : PALAN ELECTRIQUE
56 | P a g e
Ft4=
=202.82N
Fa4= Ft4*tg(15)=54.34N
Fr4=76.42N
Et
Ft2=
}={ }
On a donc
On a un systme hyperstatique :
XA+XB=59,14N
Pour le rsoudre on procde par le calcul des efforts induits des roulements (voir le dimensionnement
des roulements de cet arbre).
On trouve XA=1518N et XB=1458,66N
Calcul du torseur de cohsion
Partie1 0< x<25 : on prend (_) ce qui est gauche :
{
}= {
}={
}= {
}={
Partie3 75 <x<100 :
}={
}={
Le point critique :
Daprs le torseur de cohsion :
{
On applique le critre de Von Mises :
Avec :{
(Re/s)
, (I=
Et
I=
Donc on obtient :
Donc
Pour notre systme on va prendre :
dmin=27.59mm
d=30mm
Roulements 1 : modlisation
20
80
{T1-----arbre}/A={
{Rlt2----arbre}/C={
(1)
(2)
| }
Cm
{Rlt1----arbre}/B={
{T2----arbre}/D={
| }
{
{
Donc le systme est hyperstatique :
Rapport de Projet : PALAN ELECTRIQUE
59 | P a g e
Les efforts radiaux sont nulles donc on va prendre Y maximum pour le calcul de P
P=0.57*Fa
Fa=Ft*
Ft=
avec
=15
Fa= 54.24N
Fa=Fa*3=162.72
Avec
On trouve
C=1397.14N
C=10700N
Ft
Fa
Fr
Modlisation :
30
60
X
B
{T2----}/A={
| }
{Rlt2---}/B={
| }
{Rlt2---}/A={
On applique le PFS
{
{
Et
Calcul de Fa/Fr :
Daprs le catalogue on
Donc
AN :
P=3000N
C=
C=45199.11N
C=46200N
Vrification du choix :
Rapport de Projet : PALAN ELECTRIQUE
62 | P a g e
L10h=(C/P)^3*(10^6/60*N)
AN :
20
60
Arbre 3
E
B
{Rlt1----arbre}/B={
{T1----}/A={
X
D
| }
{Rlt2----arbre}/C={
| }
{T3---- -}/D={
| }
{T2----}/E={
{T2----}/p={
| }
| }
{Rlt2----arbre}/P={
On applique le PFS :
Et
{
Donc :
Fr1=5628.65N
et
Fr2=4960.14N
=1481.22N
Fai2=
On a
Donc
=1458.86N
Et
Fa2=1458.86N
Pour le roulement 2 :33206
<0
<0
Donc
P=Fr1
On calcul la dure de vie :
Donc
P=Fr2
On calcul la dure de vie :
*
L1=35037.07h
L1=
L1=
*
L2=30082.25h
Les deux C donnent des dure de vie suprieur celle impos par le cahier des charges .donc on
choisit le roulement : 33206
Rapport de Projet : PALAN ELECTRIQUE
65 | P a g e
Choix de coussinet :
Le diamtre de larbre d=30mm.On choisit un coussinet autolubrifiant collerette standard.
Reference : FP15 . En se rfrant au catalogue propos dans Memotech-productique-conception
et dessin
Z
C
Rx
Ry
Section de la poutre
F
le Torseur en D : {
Avec :
= 60
en point B :
|
|
En point B :
En point B :
|
|
Rx
Ry
Section de la poutre
X [CB] :
Le torseur de cohsion est :
X [CB] :
Le torseur de cohsion est :
Etudions la Torsion :
On sait que :
max =
On a comme donnes :
Reg =
= 150
Donc pour :
On trouve :
e1> 3 mm
Etudions la Flexion :
On sait que :
max =
< Rpeg
On a comme donnes :
= a + b = 250
et
Avec
Et
I=
Rpeg =
= 150
e2> 0.1 mm
Etudions la traction :
On sait que :
On a comme donnes :
max =
< Rpeg
Avec
Et
S=
Rpeg =
= 150
e3 > 0.1 mm
e=
> 3 mm
Mais pour des raisons du cout et de facilit de la fabrication et de disponibilit sur le march on
prendra :
e = 20 mm
Pour que le cble rsiste toujours cet effort de traction il faut que sa contrainte maximale
soit infrieure sa limite Rpe , Cest--dire :
max =
On a :
Nuance
S 185
Re (min)
185
Z>
= 21.58
Donc on prend :
Z = 22
o
Calcul de la prcharge :
F0 > Fe + Te/tan
Fa = 769 N
Ft = 2872.9 N
Il faut que :
On a :
Et :
Alors :
=
=
< 0.9*Remin
eq =
Il faut que :
P < Padm
On a : P =
avec : {
Donc
Z>
= 19.93
Donc on prend :
Z = 20
Pour ltude des autres paramtres, ltude prcdente est suffisante puisque les vis sont
identiques et sollicit par les mmes rsultantes.
Dimensionnement des vis Alsage-Carter :
Z>
= 14.14
Donc on prend :
Z = 15
Pour ltude des autres paramtres, ltude prcdente est suffisante puisque les vis sont
identiques et sollicit par les mmes rsultantes.
Conclusion
Le palan lectrique est un appareil de levage suspendu, utilise pour le dplacement verticale et
horizontale des charges varies .Cest un quipement trs utile et fort rpondu dans le secteur industriel vu
sa puissance et son efficacit et son faible cout. Mais les charges transports ne doivent pas dpass une
charge critique. Aussi il faut que le systme travaille en assurant la scurit des biens et des autres pour ne
pas avoir des risques. Cest pour cela notre tude tait concentre sur le dimensionnement des parties
critiques de notre systme.
Cette tude nous a permis dappliqu toutes nos connaissances. Et dapprofondir dans ltude en se
basant sur les rgle de dimensionnement et dapplique les mthodes de calcules